CN101892919A - 诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法 - Google Patents

诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101892919A
CN101892919A CN2010101866126A CN201010186612A CN101892919A CN 101892919 A CN101892919 A CN 101892919A CN 2010101866126 A CN2010101866126 A CN 2010101866126A CN 201010186612 A CN201010186612 A CN 201010186612A CN 101892919 A CN101892919 A CN 101892919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mass flow
pressure transducer
air mass
pressure
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010101866126A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101892919B (zh
Inventor
P·梅诺尔德
S·曼纳尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101892919A publication Critical patent/CN101892919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101892919B publication Critical patent/CN101892919B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法，其中进气装置具有进气通道，该进气通道在进气方向上看去通到至少两个分通道中，通过所述分通道能够对内燃机的不同气缸组输送空气，其中对第一分通道附设第一压力传感器，对第二分通道附设第二压力传感器，并对进气通道附设第三压力传感器，其中求得附属于第一压力传感器的第一空气质量流、附属于第二压力传感器的第二空气质量流以及附属于第三压力传感器的第三空气质量流；使利用第一压力传感器和第二压力传感器求得的压力值相互比较；并且将第一空气质量流和第二空气质量流之和与第三空气质量流进行比较。

Description

诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法，其中进气装置具有进气通道，它在进气方向上看去通到至少两个分通道，通过所述分通道能够给内燃机的不同气缸组输送空气，其中对第一分通道附设第一压力传感器，对第二分通道附设第二压力传感器并对进气通道附设第三压力传感器。
本发明还涉及计算机程序以及用于内燃机的控制器。
背景技术
为了满足法律要求，需要致动器和/或传感器(它们作为内燃机的进气装置的一部分至少间接地影响内燃机的排放)可以检验其功能性。如果这样的内燃机具有多个气缸组，在内燃机运行期间对这些气缸组通过分通道输送燃烧空气。在分通道中存在的压力分别借助于附属的压力传感器检测。
发明内容
本发明的目的是，实现一种方法，它能够方便地检验压力传感器的功能性。
这个目的在上述形式的方法中按照本发明由此得以实现，即求得附属于第一压力传感器的第一空气质量流、附属于第二压力传感器的第二空气质量流和附属于第三压力传感器的第三空气质量流，使利用第一压力传感器和第二压力传感器求得的压力值相互比较，并且将第一空气质量流和第二空气质量流之和与第三空气质量流进行比较。
在从属权利要求中给出有利的改进方案。此外在下面的描述和附图中给出对于本发明重要的特征，其中所述特征不仅单独而且以不同的组合对于本发明都是重要的，对此无需再一次详细指出。
按照本发明的方法能够实现传感器的连续可信性验证。通过比较借助于第一压力传感器和第二压力传感器求得的压力值，可以确定不允许的高偏差。此外检验，附属于第一压力传感器的第一空气质量流与附属于第二压力传感器的第二空气质量流之和是否至少基本相当于附属于第三压力传感器的第三空气质量流。如果也满足这个条件，可以推断所有三个压力传感器的功能性。
有利的是，给定最大压力值差值。如果利用第一压力传感器和第二压力传感器求得的压力值的差值超过这个最大压力值差值，则可以推断第一压力传感器或第二压力传感器有故障。
此外有利的是，给定第一空气质量流与第二空气质量流之和与第三空气质量流之间的最大空气质量流差值。在超过最大空气质量流差值时，推断第三压力传感器有故障。
按照本发明的另一实施例规定，将第三空气质量流的给定的分量与第一空气质量流或与第二空气质量流进行比较。这能够实现空气质量流的可信性验证，其中由此推断，即在进气通道内出现的空气质量流分布在不同的分通道内。
优选在考虑分通道的通流横截面的条件下确定所述给定的分量。在最简单的情况下使分通道的通流横截面一样大小，由此通过分通道的通流横截面除以进气通道的通流横截面得到所述分量。
此外有利的是，给定所述第三空气质量流的分量与第一空气质量流或第二空气质量流之间的最大空气质量流差值。在低于最大空气质量流差值时，可以推断第二压力传感器或第一压力传感器有故障。
按照本发明的一个实施例，第三压力传感器在进气方向上设置在处于进气通道内的节流阀前面。这能够在使用节流阀的关闭度或节流阀角度的情况下计算第三质量流。
能够使用第三压力传感器检测进气通道内的压力。但是也能够使第三压力传感器检测外界压力，利用外界压力确定进气通道内的压力，例如利用实验确定的特征曲线族。
为了求得附属于一个确定的压力传感器的空气质量流优选使用该压力传感器的压力值。因此例如可以确定第一质量流，即通过使用第一压力传感器的压力值以及所谓的“通流曲线(Schluck-kurve)”，它给出第一气缸组的排量、第一压力值与根据内燃机转速调整的第一质量流之间的关系。以相应的方式可以求得第二质量流。为了确定第三质量流，例如可以使用实验确定的第三压力传感器的压力值、节流阀角度以及必要时进气通道内的空气温度之间的关系。
特别有意义的是，以计算机程序的形式实现按照本发明的方法，它可以存储在电子存储介质上并且以这种形式可以分派给控制内燃机的控制器。
本发明的其它优点、特征和细节由下面的描述给出，在描述中借助于附图示出本发明的实施例。在此在权利要求和描述中提及的特征可以单独地或者任意地组合，对于本发明都是重要的。
附图说明
下面借助于附图解释本发明的实施例。附图中：
图1简示出内燃机和具有多个压力传感器的进气装置，
图2简示出用于诊断压力传感器故障的流程。
具体实施方式
在图1中简示出内燃机10和进气装置12。该内燃机10包括多个气缸组，尤其是第一气缸组14和第二气缸组16。该内燃机10优选是具有至少六个缸的内燃机，但是也可以设想，每个气缸组分别只包括一个或两个气缸。
所述进气装置12包括进气通道18，它在进气方向20上被空气通流。在此可以是新鲜空气以及由新鲜空气和从内燃机10回输的废气的混合气体。
所述进气通道18通到两个分通道22和24，它们分别以空气供给气缸组14和16。
为了调整输送到内燃机10的空气量，设有节流阀26，它设置在进气通道18内。
所述进气装置12包括多个压力传感器，即用于检测在第一分通道22中存在的压力的第一压力传感器28，用于检测在第二分通道24中存在的压力的第二压力传感器30，以及用于检测在进气通道18中存在的压力的第三压力传感器32。第三压力传感器32优选在进气方向20上看去设置在节流阀26前面。在备选的、在附图中未示出的实施例中，第三压力传感器32用于检测外界压力，利用它求得在进气通道18内在节流阀26前面存在的压力。
为了分析压力传感器28、30和32的信号设有控制器34。该控制器34还用于控制节流阀26以及在附图中未示出的且公知的喷射装置，其用于将燃料喷射到内燃机10的燃烧室内。
利用第一压力传感器28可以确定第一压力值p1，利用第二压力传感器30确定第二压力值p2，并利用第三压力传感器32确定第三压力值p3。
利用第一压力值p1并利用所谓的“通流曲线”(该“通流曲线”给出气缸组14的排量与第一压力值p1之间的关系)可以根据内燃机10的转速求得第一质量流m1。所述质量流m1通流第一分通道22。
可以通过相应的方式，利用压力值p2以及第二气缸组16的燃烧室的冲程几何(Hubgeometrie)和内燃机10的转速，求得通流第二分通道24的第二质量流m2。
可以根据压力值p3、节流阀26的关闭度以及通流进气通道18的空气温度求得通流进气通道18的第三质量流m3，尤其在使用特征曲线族的条件下。
为了可以诊断压力传感器28、30和32的故障，执行在图2中简示的方法。首先使第一压力传感器28或第二压力传感器30的压力值p1和p2相互比较，尤其相减。如果这些值之间的差值低于给定的第一阈值S1，由此推断，第一压力传感器28和第二压力传感器30是功能正常的。第一阈值S1也表征压力值p1与p2之间的最大压力差。
如果第一阈值S1得到遵守，可以在下一步骤中检验，第一质量流m1与第二质量流m2之和是否至少基本相当于第三质量流m3。为此使质量流m1和m2相加并且从中减去第三质量流m3。如果由此得到的差值不超过第二阈值S2，则由此得出，所有三个压力传感器28、30和32都是功能正常的。在超过极限值S2时推断出第三压力传感器32有故障。
在比较压力值p1和p2时确定超过第一阈值S1的情况下，可以推断第一压力传感器28有故障或者第二压力传感器30有故障。为了确定，两个压力传感器中的哪个有故障，使第三质量流m3的分量与例如第一质量流m1相互比较。如果分通道22和24具有相同的通流横截面，由此得到，第三质量流m3分成相同大小的质量流m1和m2。因此在这种情况下第三质量流的分量为50％或0.5。在上述求得的差值低于第三阈值S3的情况下，可以推断，第一压力传感器28功能正常而第二压力传感器30有故障。超过第三阈值S3导致诊断出第一压力传感器28有故障。
当然在与第三阈值S3比较的范围内也可以使第三质量流的分量与第二质量流进行比较，其中遵守这种比较条件等同于第一压力传感器28功能不正常，不遵守这种比较条件等同于第二压力传感器30有故障。

Claims (12)

1.一种用于诊断内燃机(10)的进气装置(12)的压力传感器(28，30，32)的方法，其中进气装置(12)具有进气通道(18)，该进气通道在进气方向(20)上看去通到至少两个分通道(22，24)中，通过所述分通道能够对内燃机(10)的不同气缸组(14，16)输送空气，其中对第一分通道(22)附设第一压力传感器(28)，对第二分通道(24)附设第二压力传感器(30)，并对进气通道(18)附设第三压力传感器(32)，其特征在于，求得附属于第一压力传感器(28)的第一空气质量流(m1)、附属于第二压力传感器(30)的第二空气质量流(m2)以及附属于第三压力传感器(32)的第三空气质量流(m3)；使利用第一压力传感器(28)和第二压力传感器(30)求得的压力值(p1，p2)相互比较；并且将第一空气质量流(m1)和第二空气质量流(m2)之和与第三空气质量流(m3)进行比较。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，给定最大压力值差值(S1)。
3.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，给定第一空气质量流(m1)和第二空气质量流(m2)之和与第三空气质量流(m3)之间的最大空气质量流差值(S2)。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将第三空气质量流(m3)的给定的分量与第一空气质量流(m1)或与第二空气质量流(m2)进行比较。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在考虑分通道(22，24)的通流横截面的条件下确定所述给定的分量。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，给定所述第三空气质量流(m3)的分量与第一空气质量流(m1)或第二空气质量流(m2)之间的最大空气质量流差值(S3)。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三压力传感器(32)在进气方向(20)上设置在处于进气通道(18)内的节流阀(26)前面。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三压力传感器(32)检测进气通道(18)内的压力。
9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三压力传感器(32)检测外界压力，利用外界压力确定进气通道(18)内的压力。
10.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了求得附属于一个确定的压力传感器(28，30，32)的空气质量流(m1，m2，m3)，使用该压力传感器(28，30，32)的压力值(p1，p2，p3)。
11.计算机程序，其特征在于，它为了执行如上述权利要求中任一项所述的方法而编程。
12.用于内燃机(10)的控制器(34)，其特征在于，所述控制器(34)配置用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
CN201010186612.6A 2009-05-20 2010-05-19 诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法 Expired - Fee Related CN101892919B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009003285.1 2009-05-20
DE102009003285.1A DE102009003285B4 (de) 2009-05-20 2009-05-20 Verfahren zur Diagnose von Drucksensoren einer Luftzuführung einer Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101892919A true CN101892919A (zh) 2010-11-24
CN101892919B CN101892919B (zh) 2015-08-19

Family

ID=42993376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010186612.6A Expired - Fee Related CN101892919B (zh) 2009-05-20 2010-05-19 诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20100299087A1 (zh)
CN (1) CN101892919B (zh)
DE (1) DE102009003285B4 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103486012A (zh) * 2012-06-07 2014-01-01 阿斯科动力科技公司 消防泵控制系统及消防泵控制器
CN107270979A (zh) * 2017-05-18 2017-10-20 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种气动试验用空气流量测量装置
CN108534950A (zh) * 2018-07-09 2018-09-14 北京动力机械研究所 进气道压力传感器的多通道并行性能检测系统及检测方法
CN111307257A (zh) * 2019-11-11 2020-06-19 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 驼峰溜放车辆测重方法及系统
CN114704399A (zh) * 2022-03-30 2022-07-05 潍柴动力股份有限公司 一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005906B4 (de) 2011-03-22 2023-07-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umgebungsdruckänderung in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs
DE102013226138A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Drucksensorvorrichtung, Luftmassenmessvorrichtung, Luftmassenmesssystem und Druckmessverfahren
US10481033B2 (en) 2015-12-16 2019-11-19 Cummins, Inc. Diagnosing cylinder pressure sensor gain and offset
AT520648B1 (de) * 2018-01-22 2019-06-15 Seibt Kristl & Co Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Druckregelung des Verbrennungs- und/oder Abgases einer Arbeitsmaschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1163345A (zh) * 1996-03-29 1997-10-29 铃木株式会社 压力传感器故障诊断控制器
JP2003307152A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Hyundai Motor Co Ltd 車両におけるｍａｐセンサー故障診断装置及び方法
US7243021B2 (en) * 2005-02-16 2007-07-10 Honda Motor Co., Ltd. Failure diagnostic method and apparatus for manifold pressure sensor
US20080229816A1 (en) * 2005-09-29 2008-09-25 Bayerische Motoren Werke Device for Pressure-Based Load Detection
US20090064677A1 (en) * 2007-09-06 2009-03-12 Ford Global Technologies, Llc Airflow Balance for a Twin Turbocharged Engine System

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6482161B1 (en) * 2000-06-29 2002-11-19 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound system and method for vessel structure analysis
JP2006090157A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Toyota Industries Corp 内燃機関の故障診断装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1163345A (zh) * 1996-03-29 1997-10-29 铃木株式会社 压力传感器故障诊断控制器
JP2003307152A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Hyundai Motor Co Ltd 車両におけるｍａｐセンサー故障診断装置及び方法
US7243021B2 (en) * 2005-02-16 2007-07-10 Honda Motor Co., Ltd. Failure diagnostic method and apparatus for manifold pressure sensor
US20080229816A1 (en) * 2005-09-29 2008-09-25 Bayerische Motoren Werke Device for Pressure-Based Load Detection
US20090064677A1 (en) * 2007-09-06 2009-03-12 Ford Global Technologies, Llc Airflow Balance for a Twin Turbocharged Engine System

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103486012A (zh) * 2012-06-07 2014-01-01 阿斯科动力科技公司 消防泵控制系统及消防泵控制器
CN107270979A (zh) * 2017-05-18 2017-10-20 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种气动试验用空气流量测量装置
CN107270979B (zh) * 2017-05-18 2019-10-18 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种气动试验用空气流量测量装置
CN108534950A (zh) * 2018-07-09 2018-09-14 北京动力机械研究所 进气道压力传感器的多通道并行性能检测系统及检测方法
CN108534950B (zh) * 2018-07-09 2020-03-31 北京动力机械研究所 进气道压力传感器的多通道并行性能检测系统及检测方法
CN111307257A (zh) * 2019-11-11 2020-06-19 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 驼峰溜放车辆测重方法及系统
CN114704399A (zh) * 2022-03-30 2022-07-05 潍柴动力股份有限公司 一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质
CN114704399B (zh) * 2022-03-30 2023-01-06 潍柴动力股份有限公司 一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009003285A1 (de) 2010-11-25
CN101892919B (zh) 2015-08-19
US20100299087A1 (en) 2010-11-25
DE102009003285B4 (de) 2021-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101892919A (zh) 诊断内燃机的进气装置的压力传感器的方法
CN106948951B (zh) 用于诊断将水喷射到内燃发动机的燃烧室中的方法和设备
CN105569864B (zh) 用于控制内燃机中的燃烧的方法和内燃机
CN106246377B (zh) 用于曲轴箱通风系统的泄漏检测的方法
US9587567B2 (en) Selective cylinder deactivation apparatus and method for high power diesel engines
JP2017115584A (ja) 内燃機関の異常検出装置
US7562561B2 (en) Intake air leak determination system and method
SE529168C2 (sv) Förfarande för drift av en avgasbehandlingsanordning till en förbränningsmotor och anordning för genomförande av förfarandet
US20110048393A1 (en) Internal combustion engine control apparatus, and internal combustion engine control method
EP2851541B1 (en) Engine control device
JP6354734B2 (ja) 内燃機関の異常検出装置
US10054098B2 (en) Ignition timing control device for internal combustion engine
EP2818674A1 (en) Ending operation of dual fuel engine in gaseous fuel mode
US9334817B2 (en) Supercharging system and diagnostic method for supercharging system
CN102016276B (zh) 用于确定内燃机的喷射系统的燃料储存器中过压的方法
KR20130023147A (ko) 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 진단 방법 및 장치
US7721707B2 (en) Abnormality determination apparatus and abnormality determination method for valve
US20190120163A1 (en) Dual-fuel internal combustion engine
CN103477059B (zh) 内燃机的控制装置以及方法
CN106662031B (zh) 用于内燃机的控制系统
US9347418B2 (en) Method of monitoring EGR system
CN106065838B (zh) 用于识别在内燃机的燃料输送时的故障的方法
SE533320C2 (sv) Förfarande för bestämning av en alkoholhalt
US8108124B2 (en) Method for determining an uncontrolled acceleration of an internal combustion engine
US10753273B2 (en) Internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee