CN101886692B - 中置式摩擦传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中置式摩擦传动装置，包括中轴以及围绕中轴旋转的摩擦滚筒，特征在于摩擦滚筒的滚筒壁外表面上不连续排布有弹性摩擦钢片，所述的弹性摩擦钢片是由活动摩擦片通过插销固定在滚筒壁的固定座上而成，并且插销上装有一端连接于活动摩擦片而另一端连接于固定座的左扭簧和右扭簧。本发明的中置式摩擦传动装置在摩擦滚筒的引领和弹性摩擦钢片的作用力下，能够带动尺寸误差较大的被动圆形物体同时进行自身的自转运动以及围绕摩擦滚筒的公转运动，并且能够自动修正被动圆形物体的运行轨迹使其按照既定轨道运行，动能损失小，工作效率高。

Description

中置式摩擦传动装置
技术领域
本发明涉及摩擦传动装置，具体地，是一种中置式摩擦传动装置。
背景技术
传统的摩擦传动装置是利用两个或者两个以上互相压紧的轮子之间的摩擦力来传递动力和运动，因此其对精度的要求很高，在运行中若出现偏差无法自行修正，长时间连续运转后会产生打滑现象，并且在运行过程中轴和齿轮的载荷过大，故障率较高而效能低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中置式摩擦传动装置，其对精度的要求低，能够带动尺寸误差较大的圆形物体转动并自动修正被动圆形物体的运行轨迹，动能损失小，工作效率高。
本发明的具体技术方案是：
一种中置式摩擦传动装置，包括中轴以及围绕中轴旋转的摩擦滚筒，特征在于摩擦滚筒的滚筒壁外表面上不连续排布有弹性摩擦钢片，所述的弹性摩擦钢片是由活动摩擦片通过插销固定在滚筒壁的固定座上而成，并且插销上装有一端连接于活动摩擦片而另一端连接于固定座的左扭簧和右扭簧。
工作时，摩擦滚筒作为主传动，通过弹性摩擦钢片能够带动尺寸误差较大的(误差在20％以内均可)从动圆形物体产生摩擦传动。当弹性摩擦钢片的活动摩擦片接触到被动圆形物体时，活动摩擦片因受到阻力发生左偏或者右偏，则此时弹性摩擦钢片内的右扭簧或者左扭簧将产生与阻力方向相反的弹力作用，从而通过活动摩擦片给被动圆形物体增加压力和摩擦，进而带动被动圆形物体随摩擦滚筒的转动而发生自身的自转运动以及绕摩擦滚筒的公转运动。同时，弹性摩擦钢片在摩擦滚筒上的不连续排布设计，能够使得被动圆形物体自动地修正运行轨迹，进而完全按照既定的轨道运行而不产生偏差。
本发明的中置式摩擦传动装置具有如下有益效果：①构造简单，制造容易，使用方便；②弹性摩擦钢片的设计使得摩擦滚筒能够带动尺寸误差较大(误差在20％以内均可)的圆形物体转动，即对精度的要求大大降低，这是其它齿轮传动和摩擦传动技术所无法达到的；③摩擦滚筒在带动从动圆形物体产生摩擦的过程中，因为是弹性摩擦，不会造成摩擦滚筒与从动圆形物体之间的挤压或者磨损，从而使中轴的载荷被消耗分解；④弹性摩擦钢片在摩擦滚筒上的不连续排布设计，使得被动圆形物体能够自动修正运行轨迹而按照既定的轨道运行；⑤在摩擦滚筒的引领和弹性摩擦钢片的作用力下，被动圆形物体可以同时进行自身的自转运动以及围绕摩擦滚筒的公转运动，因而动能损失小，工作效率高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明所述中置式摩擦传动装置的结构示意图；
图2是图1中弹性摩擦钢片的局部结构示意图。
图中：1、中轴；2、摩擦滚筒；3、滚筒壁；4、弹性摩擦钢片；5、活动摩擦片；6、插销；7、固定座；8、左扭簧；9、右扭簧。
具体实施方式
如图1～2所示，给出了本发明所述中置式摩擦传动装置的一个实施例，其包括中轴1以及围绕中轴1旋转的摩擦滚筒2，摩擦滚筒2的滚筒壁3外表面上不连续排布有弹性摩擦钢片4，所述的弹性摩擦钢片4是由活动摩擦片5通过插销6固定在滚筒壁3的固定座7上而成，并且插销6上装有一端连接于活动摩擦片5而另一端连接于固定座7的左扭簧8和右扭簧9。
工作时，摩擦滚筒2作为主传动，通过弹性摩擦钢片4能够带动尺寸误差较大的(误差在20％以内均可)从动圆形物体产生摩擦传动。当弹性摩擦钢片4的活动摩擦片5接触到被动圆形物体时，活动摩擦片5因受到阻力发生左偏或者右偏，则此时弹性摩擦钢片4内的右扭簧9或者左扭簧8将产生与阻力方向相反的弹力作用，从而通过活动摩擦片5给被动圆形物体增加压力和摩擦，进而带动被动圆形物体随摩擦滚筒2的转动而发生自身的自转运动以及绕摩擦滚筒2的公转运动。同时，弹性摩擦钢片4在摩擦滚筒2上的不连续排布设计，能够使得被动圆形物体自动地修正运行轨迹，进而完全按照既定的轨道运行而不产生偏差。
本实施例的中置式摩擦传动装置在摩擦滚筒的引领和弹性摩擦钢片的作用力下，能够带动尺寸误差较大的被动圆形物体同时进行自身的自转运动以及围绕摩擦滚筒的公转运动，并且能够自动修正被动圆形物体的运行轨迹使其按照既定轨道运行，动能损失小，工作效率高。

Claims (1)

1.一种中置式摩擦传动装置，包括中轴以及围绕中轴旋转的摩擦滚筒，其特征在于：摩擦滚筒的滚筒壁外表面上不连续排布有弹性摩擦钢片，能够使被动圆形物体自动地修正运行轨迹；所述的弹性摩擦钢片是由活动摩擦片通过插销固定在滚筒壁的固定座上而成，并且插销上装有一端连接于活动摩擦片而另一端连接于固定座的左扭簧和右扭簧。
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