CN101881698A - 便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法 - Google Patents

便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101881698A
CN101881698A CN 201010196924 CN201010196924A CN101881698A CN 101881698 A CN101881698 A CN 101881698A CN 201010196924 CN201010196924 CN 201010196924 CN 201010196924 A CN201010196924 A CN 201010196924A CN 101881698 A CN101881698 A CN 101881698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
sampling
deceleration
braking
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010196924
Other languages
English (en)
Other versions
CN101881698B (zh
Inventor
吴明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010101969245A priority Critical patent/CN101881698B/zh
Publication of CN101881698A publication Critical patent/CN101881698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101881698B publication Critical patent/CN101881698B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法，在规范的取样时间范围内，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度，通过计算各时间区间内的平均制动减速度，得到各时间区间内的车速下降值、各时刻的瞬时车速和制动初速度，从而得到各时间区间内的制动距离和总制动距离，在制动减速度稳定阶段车速范围内取样计算减速度平均值作为充分发出的平均减速度，按制动协调时间应达到的制动减速度用插入法计算制动协调时间。

Description

便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法
技术领域
便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法，是汽车采用便携式减速度类仪器进行路试制动性能检测时，制动仪对充分发出平均减速度MFDD、制动协调时间t、制动初速度V0、制动距离S的检测方法，属于汽车性能检测设备技术领域。
背景技术
用便携式制动仪进行汽车路试制动性能检测时，主要检测参数是时间、减速度、速度、距离，制动仪直接测量参数是时间和减速度，瞬时车速、制动初速度、制动距离是根据直接测量参数时间和减速度计算而来，在公安行业标准GA/T485-2004《便携式制动性能测试仪》中，在取样和计算方法上具有以下不足：
1、按国标GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定，计算充分发出的平均减速度MFDD＝(V2 b-V2 e)/[25.92(Se-Sb)]。式中：MFDD为充分发出的平均减速度m/s2；V0为试验车制动初速度，km/h；Vb为0.8V0，试验车速，km/h；Ve为0.1V0，试验车速，km/h；Sb为试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，m；Se为试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，m；在取样和计算方法上出现了测试的减速度参数与计算公式的速度、距离参数不一致的情况。
2、没有规范制动协调时间t、制动初速度V0、制动距离S的取样和计算方法，出现了许多精度较低的不同取样和计算方法。
为克服现有技术的不足，本发明创新了充分发出平均减速度MFDD、制动协调时间t、制动初速度V0、制动距离S的检测方法。
发明内容
在车辆制动踏板上安装好便携式制动仪的踏板开关，当汽车达到所要求的车速后，挂空挡进行行车制动，取样频率可在20～30Hz范围内选定。汽车路试减速度变化可以分3个阶段，第1阶段是V0～Vb车速段，属于减速度(制动力)增长阶段；第2阶段是Vb～Ve车速段，属于减速度(制动力)稳定阶段；第3阶段是Ve～0车速段，属于减速度快速下降阶段；分别对应制动力增长、稳定阶段。MFDD就是汽车路试在第2稳定阶段Vb至Ve车速范围内的平均制动减速度，整个制动过程，车速从制动初速度V0开始逐渐下降直至为0。
便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法是：以踏板开关触动作为时间零点开始取样计算，以减速度为零作为取样计算终点，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度值，计算各时间区间Δt秒内的平均制动减速度ai，m/s2，得到各时间区间内的车速下降值ΔVi＝Δt×ai，m/s，把取样区间的全部ΔVi相加即得到制动初速度V0，m/s；从Vi-1＝Vi-ΔVi得到各取样时刻的瞬时车速，得到各时间区间内的制动距离Δsi＝Δt×Vi-0.5×Δt2×ai，把取样区间的全部Δsi相加即得到制动距离S，m；以国标GB7258规定的制动减速度稳定阶段Vb至Ve车速范围内计算充分发出平均减速度MFDD＝∑ai/N，∑ai为Vb至Ve车速范围内的取样各减速度之和，n为该车速范围内各减速度取样点数；以国标GB7258规定的充分发出平均减速度限值的75％作为制动协调时间应达到的制动减速度，在该减速度所在的时间区间里按插入法计算制动协调时间。
具体实施方式
用便携式制动性能测试仪对一台气压制动全质量9吨空载货车进行路试，取样频率为25Hz；时间t和瞬时制动减速度a是检测值，其余参数是计算值。对记录的时间和减速度原始数据进行计算分析，参见表1。
表1、测试仪路试制动数据
Figure GSA00000137698600021
ai是各时间区间内的平均制动减速度，负号表示减速，计算取绝对值；Δvi为各时间区间内的车速下降值Δvi＝0.04×ai，当减速度为0、车速也为0时，可确定为车辆停止，∑Δvi为制动初速度V0，表1中的∑Δvi＝V0＝9.098m/s＝32.75km/h；Δsi为各时间区间内的制动距离，Δsi＝0.04vi-1-0.5×0.042×ai，∑Δsi则为总制动距离S，表1中∑Δsi＝S＝10.49m；制动协调时间应达到的减速度为0.75×5.4＝4.05m/s2，在0.36s至0.40s时间范围内按插入法计算为0.399s；按国标GB7258要求在vb＝0.8v0至ve＝0.1v0车速范围内减速度稳定阶段内取值计算，vb＝0.8×9.098＝7.2784，ve＝0.1×9.098＝0.9098，在该车速范围内最接近的车速范围，取vb＝7.1968m/s＝25.908km/h，ve＝0.9386m/s＝3.379km/h，对应时间范围0.68s至1.80s内的平均减速度计算，共29个取样点的减速度平均值为MFDD＝161.98/29＝5.586m/s2。
本发明的便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法，测试减速度参数与充分发出的平均减速度参数相一致，制动距离、车速和协调时间的检测准确性较高，具有简单、准确的优点。

Claims (1)

1.一种便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法，是汽车采用便携式减速度类仪器进行路试制动性能检测，通过测量和记录车辆整个制动过程中各时刻的瞬时减速度，检测充分发出的平均减速度、制动协调时间、制动初速度、制动距离的方法，其特征在于：以踏板开关触动作为时间零点开始取样计算，以减速度为零作为取样计算终点，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度值，计算各时间区间Δt秒内的平均制动减速度ai，m/s2，得到各时间区间内的车速下降值ΔVi＝Δt×ai，m/s，把取样区间的全部ΔVi相加即得到制动初速度Vo，m/s；从Vi-1＝Vi-ΔVi得到各取样时刻的瞬时车速，得到各时间区间内的制动距离Δsi＝Δt×Vi-0.5×Δt2×ai，把取样区间的全部Δsi相加即得到制动距离S，m；以国标GB7258规定的制动减速度稳定阶段Vb至Ve车速范围内计算充分发出平均减速度MFDD＝∑ai/N，∑ai为Vb至Ve车速范围内的取样各减速度之和，n为该车速范围内各减速度取样点数；以国标GB7258规定的充分发出平均减速度限值的75％作为制动协调时间应达到的制动减速度，在该减速度所在的时间区间里按插入法计算制动协调时间。
CN2010101969245A 2010-05-26 2010-05-26 便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法 Expired - Fee Related CN101881698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101969245A CN101881698B (zh) 2010-05-26 2010-05-26 便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101969245A CN101881698B (zh) 2010-05-26 2010-05-26 便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101881698A true CN101881698A (zh) 2010-11-10
CN101881698B CN101881698B (zh) 2011-08-03

Family

ID=43053761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101969245A Expired - Fee Related CN101881698B (zh) 2010-05-26 2010-05-26 便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101881698B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102175463A (zh) * 2011-02-12 2011-09-07 东南大学 一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
CN103884517A (zh) * 2014-03-15 2014-06-25 吴明 规定初速度制动距离和跑偏量的检测方法
CN105510629A (zh) * 2015-12-09 2016-04-20 南车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆零速判断方法
CN105571876A (zh) * 2015-12-10 2016-05-11 东软集团股份有限公司 一种车辆制动性能的检测方法及装置
CN106004921A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 中车唐山机车车辆有限公司 列车的制动距离测量方法和装置
CN107727415A (zh) * 2017-12-04 2018-02-23 广东泓胜科技股份有限公司 一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统
CN110702428A (zh) * 2019-06-10 2020-01-17 辽宁龙马安泰网络技术有限责任公司 汽车行驶瞬时制动性能检测方法
CN112698051A (zh) * 2021-03-23 2021-04-23 天津所托瑞安汽车科技有限公司 一种车速确定方法及装置、设备、介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01170827A (ja) * 1987-12-25 1989-07-05 Toyota Motor Corp シャーシダイナモメータによる置換運転方法
CN2432102Y (zh) * 2000-06-13 2001-05-30 公安部交通管理科学研究所 便携式制动性能测试仪
JP3279898B2 (ja) * 1995-12-25 2002-04-30 三菱電機株式会社 走行抵抗測定方法及び装置
CN2625222Y (zh) * 2003-06-27 2004-07-14 邓锡明 机动车全耦合防抱死快捷制动器
CN1664525A (zh) * 2005-04-10 2005-09-07 李玉喜 车辆制动的动态检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01170827A (ja) * 1987-12-25 1989-07-05 Toyota Motor Corp シャーシダイナモメータによる置換運転方法
JP3279898B2 (ja) * 1995-12-25 2002-04-30 三菱電機株式会社 走行抵抗測定方法及び装置
CN2432102Y (zh) * 2000-06-13 2001-05-30 公安部交通管理科学研究所 便携式制动性能测试仪
CN2625222Y (zh) * 2003-06-27 2004-07-14 邓锡明 机动车全耦合防抱死快捷制动器
CN1664525A (zh) * 2005-04-10 2005-09-07 李玉喜 车辆制动的动态检测方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102175463A (zh) * 2011-02-12 2011-09-07 东南大学 一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
CN102175463B (zh) * 2011-02-12 2012-08-22 东南大学 一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
CN103884517A (zh) * 2014-03-15 2014-06-25 吴明 规定初速度制动距离和跑偏量的检测方法
CN105510629A (zh) * 2015-12-09 2016-04-20 南车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆零速判断方法
CN105571876A (zh) * 2015-12-10 2016-05-11 东软集团股份有限公司 一种车辆制动性能的检测方法及装置
CN105571876B (zh) * 2015-12-10 2019-02-05 东软集团股份有限公司 一种车辆制动性能的检测方法及装置
CN106004921A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 中车唐山机车车辆有限公司 列车的制动距离测量方法和装置
CN107727415A (zh) * 2017-12-04 2018-02-23 广东泓胜科技股份有限公司 一种便携式汽车车轮制动性能动态检测方法及系统
CN110702428A (zh) * 2019-06-10 2020-01-17 辽宁龙马安泰网络技术有限责任公司 汽车行驶瞬时制动性能检测方法
CN110702428B (zh) * 2019-06-10 2021-06-04 辽宁龙马安泰网络技术有限责任公司 汽车行驶瞬时制动性能检测方法
CN112698051A (zh) * 2021-03-23 2021-04-23 天津所托瑞安汽车科技有限公司 一种车速确定方法及装置、设备、介质
CN112698051B (zh) * 2021-03-23 2021-06-18 天津所托瑞安汽车科技有限公司 一种车速确定方法及装置、设备、介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN101881698B (zh) 2011-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101881698B (zh) 便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法
CN103786533B (zh) 一种汽车行驶过程中轮胎载荷实时监测系统
CN102785646B (zh) 路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置
CN107238501B (zh) 一种电动汽车道路滑行阻力的测试方法及测试系统
US7822563B2 (en) Method and device for calculating magnitude of wheel-generated cornering force
CN103852064B (zh) 一种道路坡度车载实时测试系统及其测试方法
US8869618B2 (en) Method and apparatus for estimating contact patch shape of tire
JP4604677B2 (ja) タイヤ滑り状態検出方法及びタイヤ滑り状態検出装置
CN103981795A (zh) 一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法
CN110412601A (zh) 一种基于激光雷达的头挂一体式半挂车外廓参数测量方法
CN107655700A (zh) 一种道路滑行阻力的确定方法及装置
CN108860011A (zh) 一种车辆超载识别方法及系统
CN108801643B (zh) 基于连续正弦扫频试验的车辆频响特性获取方法
CN107436363B (zh) 一种轨道交通车辆速度动态测量方法
CN108646054A (zh) 一种车载加速传感器三轴自校准方法
CN107807056A (zh) 一种基于加速度载荷谱的汽车零部件损伤评估系统
CN102866031B (zh) 一种荷载位置与桥梁响应关系的测试方法
RU2014153516A (ru) Система и способ мониторинга крутящего момента двигателя автотранспортного средства
CN209624066U (zh) 一种基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统
CN106092613B (zh) 一种基于转鼓转速传感的制动压力间接测量方法
CN108802428A (zh) 一种车载加速传感器三轴自校准系统
KR101568094B1 (ko) 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
CN113815621A (zh) 坡度计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN103175696A (zh) 汽车偏频试验装置
CN110211384A (zh) 基于车车通讯的路况实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110803

Termination date: 20140526