CN101880016A - 一种推力杠杆导柱式器械升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推力杠杆导柱式器械升降机构，所说升降机构包括滑动门开关机构(1)、升降机构(2)和旋转机构(3)，其特征在于所述滑动门开关机构(1)包括顶门(5)、顶门(5)下方的门支撑(8)、与门支撑(8)相连接的带动顶门(5)一起运动的滑块(6)和滑道(7)。一种推力杠杆导柱式器械升降机构，包括滑动门开关机构(1)、升降机构(2)和旋转机构(3)，其特征在于所述滑动门开关机构(1)包括顶门(5)、顶门(5)下方的门支撑(8)、与门支撑(8)相连接的带动顶门(5)一起运动的滑块(6)和滑道(7)。

Description

一种推力杠杆导柱式器械升降机构

技术领域

本发明涉及一种器械升降机构，具体讲涉及一种推力杠杆导柱式器械升降机构。

背景技术

有些器械常常安放在封闭壳体外。虽然这种安装形式可以满足某些要求，但影响了其全系统的伪装、隐身等性能。

目前器械升降机构，一般采用手动机械牵引升降。但这种手动机械牵引导轨式升降机构的缺陷不仅升降过程耗时长，且费力，操作人员多，升降时手摇手柄，由机械升降机构带动器械升降。

发明内容

本发明的目的是提供一种在狭小封闭壳体内实现器械的安装固定，且采用电动升降即可满足使用要求的器械升降机构。

本发明提供的推力杠杆导柱式器械升降机构包括：顶门、滑道、门支撑、滑块、滑销、电动推杆、推杆固定座、杠杆、中轴、固定轴、端轴、减震扭簧、导柱、基座、发射架基座、方向回转电机、限位控制开关。器械发射架固定在基座上，电动推杆推动固定在框架上的杠杆，由杠杆传动推力带动基座升降；当基座升至发射高度时，方向回转电机转动器械发射架至发射方向。器械发射完毕后，方向回转电机旋回至高度位，升降机构将回至安装固定位置，顶门滑动关闭。

本发明提供的推力杠杆导柱式器械升降机构中，滑动门开关机构包括所述的顶门、滑道、门支撑、滑块、滑销、电动推杆、限位控制开关组成本发明的。

一种推力杠杆导柱式器械升降机构

所属技术领域

本发明涉及一种器械升降机构，具体讲涉及一种推力杠杆导柱式器械升降机构。

背景技术

有些器械常常安放在封闭壳体外。虽然这种安装形式可以满足某些要求，但影响了其全系统的伪装、隐身等性能。

目前器械升降机构，一般采用手动机械牵引升降。但这种手动机械牵引导轨式升降机构的缺陷不仅升降过程耗时长，且费力，操作人员多，升降时手摇手柄，由机械升降机构带动器械升降。

发明内容

本发明的目的是提供一种在狭小封闭壳体内实现器械的安装固定，且采用电动升降即可满足使用要求的器械升降机构。

本发明提供的推力杠杆导柱式器械升降机构包括：顶门、滑道、门支撑、滑块、滑销、电动推杆、推杆固定座、杠杆、中轴、固定轴、端轴、减震扭簧、导柱、基座、发射架基座、方向回转电机、限位控制开关。器械发射架固定在基座上，电动推杆推动固定在框架上的杠杆，由杠杆传动推力带动基座升降；当基座升至发射高度时，方向回转电机转动器械发射架至发射方向。器械发射完毕后，方向回转电机旋回至高度位，升降机构将回至安装固定位置，顶门滑动关闭。

本发明提供的推力杠杆导柱式器械升降机构中，滑动门开关机构包括所述的顶门、滑道、门支撑、滑块、滑销、电动推杆、限位控制开关组成本发明的。

本发明提供的推力杠杆导柱式器械升降机构中，升降机构包括所述的导柱、框架、基座、杠杆、中轴、减震扭簧、电动推杆、推杆固定座、固定轴、端轴、限位控制开关。

本发明提供的推力杠杆导柱式器械升降机构中，所说旋转机构包括所述的发射架基座、方向回转电机、回转轴承等。

总体来看，推力杠杆导柱式器械升降机构在狭小封闭空间内外可以实现：

(1)在非工作情况下，升降机构处于固定静止状态，器械安装固定在升降机构上。在静止或运动状态，可以实现器械的可靠固定安装。

(2)在工作状态下，乘员按动按钮发出发射指令，顶门滑动向前打开，触动限位开关，停止顶门滑动；升降机构电动推杆电源打开，升降机构上升到高点位置，触动限位开关，关闭电动推杆电源；打开旋转机构电源，发射基座旋转到发射位置，触动限位开关，关闭旋转电机电源；器械发射后，乘员按动闭合指令按钮，打开旋转机构电源，发射基座旋转至高点位置，触动限位开关，关闭旋转电机电源；打开器械推杆电源，升降机构降回固定位置，触动限位开关后，关闭电动推杆电源；打开顶门电源，顶门向后滑动关闭。虽然动作串联，但因各个动作迅速且通过信号自动衔接，转换动作能够实现在很短时间内完成。

本发明提供的升降机构，使器械可以在内部较小空间内安装，并实现器械的快速升降，达到本器械使用要求的基础上使器械全系统达到方便及隐身等其他要求。顶门与升降机构联动打开，结构简单。

附图说明

图1是滑动门及推力杠杆导柱式器械升降机构

图2是图1中所示序号1滑动门机构

图3是图1中所示序号2推力杠杆导柱式升降机构

图4是图1中所示序号3旋转机构

图5是器械推力杠杆升降机构原理图

图6是滑动门机构原理图

附图标记：

1.滑动门，2.升降机构，3.旋转机构，4.发射架基座，5.顶门，6.滑块，7.滑道，8.门支撑，9.导柱，10.框架，11.基座，12.杠杆，13.中轴，14.减震扭簧，15.电动推杆，16.推杆固定座，17.固定轴，18.端轴，19.限位控制开关，20.发射架基座，21.方向回转电机，22.回转轴承。

具体实施例

1.滑动门开关机构(1)中顶门(5)打开和关闭的实现过程：

参见图2滑动门机构及图6滑动门机构原理图

施力机构推动与门支撑(8)相连接的滑块(6)，滑块(6)位移至滑道(7)的斜面处，形成给门支撑(8)向上的力，门支撑(8)带动顶门(5)，抬起一端，高于封闭壳体外表面，施力继续推动滑块(6)带动顶门(5)沿滑道(7)斜面升起并向前滑动到滑道(7)水平轨迹处，继续推进，直到顶门(5)完全打开，限位控制开关(19)控制起止位置到位；在施力机构作用下，滑块(6)带动门支撑(8)和顶门(5)反向运动实现闭合。

2.升降机构(2)安装固定器械的过程：

器械发射架安装固定在发射架基座(20)上，发射架基座(20)与升降机构(2)的旋转机构(3)连接，当升降机构(2)处于固定位置时即最低位置时，器械稳固安装在封闭空间内，由于升降机构(2)与封闭壳体固定，因此实现器械的可靠安装。

3.升降机构(2)升降器械的过程：

参见图3，当电源打开后，电动推杆(15)推动杠杆(12)旋转，杠杆(12)端部上升，同时杠杆(12)固定轴(18)一端提供同方向升力，合力推动基座(11)上升，实现升起；当电源打开后，电动推杆(15)收缩及基座(11)重力带动杠杆(12)回落，同时杠杆(12)固定轴(18)一端产生抗衡下落的扭矩，使基座(11)平稳回落至固定位置。

4.旋转机构(3)的过程：

参见图4，方向回转电机(21)带动发射架基座(20)旋转，同时带动器械旋转至发射位置，限位开关控制起止位置。

技术人员阅读本申请说明书后可以进行种种变更或修改，但这些变更或修改均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种推力杠杆导柱式器械升降机构，包括滑动门开关机构(1)、升降机构(2)和旋转机构(3)，其特征在于所述滑动门开关机构(1)包括顶门(5)、顶门(5)下方的门支撑(8)、与门支撑(8)相连接的带动顶门(5)一起运动的滑块(6)和滑道(7)。

2.根据权利要求1的推力杠杆导柱式器械升降机构，其特征在于所述升降机构(2)包括框架(10)、所说框架(10)内侧的导柱(9)、所说导柱(9)上方的基座(11)、所说基座(11)上的限位控制开关(19)、两端的固定轴(17)和端轴(18)的杠杆(12)、杠杆(12)中央的中轴(13)、与所说固定轴(17)相连接的减震扭簧(14)、其前端连接所说中轴(13)和末端连接用于固定电动推杆(15)的推杆固定座(16)的电动推杆(15)。

3.根据权利要求1的推力杠杆导柱式器械升降机构，其特征在于所述旋转机构(3)包括发射架基座(20)、位于发射架基座(20)上的方向回转电机(21)和回转轴承(22)。

4.根据权利要求2的推力杠杆导柱式器械升降机构，其特征在于所述旋转机构(3)包括发射架基座(20)、位于发射架基座(20)上的方向回转电机(21)和回转轴承(22)。

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