CN101879637B - 多机位攻丝装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多机位攻丝装置及其方法。本发明包括电机主动轮、从动轮、主动齿轮、固定夹具、丝锥夹具和三爪卡盘等。本发明适用于多零件同时进行攻丝加工。将工件固定于三爪卡盘上，将丝锥装于丝锥夹具中，开启电机开关，进行攻丝，攻丝完毕后，启动气缸，将固定夹具升起，将已加工完毕的工件从三爪卡盘上卸下，将待加工的工件固定于三爪卡盘上，将丝锥装夹于丝锥夹具中，关闭气缸，丝锥下降，进行攻丝，攻丝完毕后重复上述操作。本发明所示的多机位攻丝装置可同时加工多个零件，各个机位的气缸为单独控制，生产效率高，且使用方法简单，不要求操作人员具有高的技术水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种多机位攻丝装置及其方法。
背景技术
攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻丝机也叫攻牙机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻丝机等。根据驱动动力种类的不同，攻丝机可以分为手动攻丝机、气动攻丝机、电动攻丝机和液压攻丝机等；根据攻丝机主轴数目不同，可分为单轴攻丝机、二轴攻丝机、四轴攻丝机、六轴攻丝机、多轴攻丝机等；根据加工零件种类不同，攻丝机又可分为模内攻丝机、万能攻丝机、热打螺母攻丝机、法兰螺母攻丝机、圆螺母攻丝机、六角螺母攻丝机、盲孔螺母攻丝机、防盗螺母攻丝机等多种型号。
针对平面零件，加工精度要求不高的零件，单轴攻丝机生产效率低，而多轴攻丝机价格高，维护维修成本也高，经济效益不高。自动化攻丝机虽生产效率高，定位精度高，但对操作人员技术水平要求高，需经培训，且价格高，对于精度要求不高的零件加工，经济效益不高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多机位攻丝装置及其方法。
多机位攻丝装置包括右气缸固定板、左气缸固定板、右气缸、右气缸连接法兰、右轴承座、右转轴、电机主动轮、电机、右从动齿轮、右套筒、右轴下滑动轴承、右固定夹具、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第一垫块、第二垫块、右三爪卡盘、斜板、左气缸、左气缸、左轴承座、左转轴、从动轮、皮带、左套筒、主轴、主动齿轮、左从动齿轮、左套筒、左轴下滑动轴承、左固定夹具、左三爪卡盘、右轴承、左轴承、主轴上轴承座、主轴上轴承、主轴上套筒、主轴下轴承、主轴下轴承座、主轴下套筒、右丝锥夹具、右丝锥、左丝锥夹具、左丝锥、箱体、右垫片、左垫片、右轴上滑动轴承、左轴上滑动轴承和冷却管；通过螺栓将右气缸固定于右气缸固定板，右气缸和右气缸固定板之间装有右垫片，右气缸的输出轴与右气缸连接法兰相连接，右气缸连接法兰和右轴承座之间采用螺栓连接，右转轴穿过右轴上滑动轴承，右轴上滑动轴承固定于箱体中，右从动齿轮固定于右转轴，右转轴穿过右套筒和右轴下滑动轴承，右固定夹具固定于右转轴，右丝锥夹具固定于右固定夹具中，右丝锥置于右丝锥夹具中，通过螺栓将左气缸固定于左气缸固定板，左气缸和左气缸固定板之间装有左垫片，左气缸的输出轴与左气缸连接法兰相连接，左气缸连接法兰和左轴承座之间采用螺栓连接，左转轴穿过左轴上滑动轴承，左轴上滑动轴承固定于箱体中，左从动齿轮固定于左转轴，左转轴穿过左套筒和左轴下滑动轴承，左固定夹具固定于左转轴，左丝锥夹具固定于左固定夹具中，左丝锥置于左丝锥夹具中，第一垫块和第二垫块固定于箱体中，通过第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第一固定板、第二固定板和第三固定板将左三爪卡盘和右三爪卡盘固定于箱体中，电机通过螺钉固定于箱体中，电机主动轮与从动轮通过皮带相连接，从动轮固定于主轴，主轴穿过主轴上套筒和主轴上轴承与主动齿轮通过平键相固定，主轴上轴承固定于主轴上轴承座中，主轴上轴承座固定于箱体中，主轴穿过主轴下套筒和主轴下轴承，主轴下轴承固定于主轴下轴承座中，主轴下轴承座固定于箱体中，斜板斜置于箱体中，冷却管穿过箱体，固定于箱体中。
多机位攻丝装置攻丝方法包括以下步骤：
以右气缸驱动的右工位为例：
1)启动右气缸和电机，右固定夹具升起，将工件固定于右三爪卡盘中，将右丝锥装于右丝锥夹具中；
2)关闭右气缸，右固定夹具下降，进行攻丝；
3)攻丝完毕后，右丝锥落于斜板上，启动右气缸，从右三爪卡盘中取出已加工好的工件，将待加工的工件固定于右三爪卡盘中，将右丝锥装于右丝锥夹具中，即可进行下一轮加工。
4)启动左气缸和电机，左固定夹具升起，将工件固定于左三爪卡盘中，将左丝锥装于左丝锥夹具中；
5)关闭左气缸，左固定夹具下降，进行攻丝；
6)攻丝完毕后，左丝锥落于斜板上，启动左气缸，从左三爪卡盘中取出已加工好的工件，将待加工的工件固定于左三爪卡盘中，将左丝锥装于左丝锥夹具中，即可进行下一轮加工。
右气缸驱动的右工位和左气缸驱动的左工位可轮流进行加工。
本发明适用于圆盘形工件的攻丝加工，操作方便，只需将工件固定于三爪卡盘上，开启电机，借助于气缸的顶出力和电机动力，对工件进行攻丝加工，加工完毕后，气缸升起，拉起固定夹具，即完成一次加工，不需要对工件进行定位，加工精度由三爪卡盘和转轴的相对位置精度保证，只需一次加工出三爪卡盘下的通孔和机体上转轴穿过的通孔，确保其同心度，即可保证加工精度。同时，可通过齿轮传动使电机驱动多个工位，轮流进行加工，大幅提高生产效率。对于不同直径的螺纹加工，更换丝锥即可；对于不同长度的螺纹加工，调节丝锥夹具在固定夹具中的位置即可。本发明不要求操作人员具有高的技术水平，操作简单，设备成本低，加工质量稳定，经济效益高。
附图说明
图1为本发明多机位攻丝装置的示意图；
图2为本发明多机位攻丝装置的左右转轴示意图；
图3为本发明多机位攻丝装置的主转轴示意图；
图4为本发明多机位攻丝装置的主齿轮示意图；
图5为本发明多机位攻丝装置的固定夹具示意图；
图6为本发明多机位攻丝装置的斜板示意图；
图7为本发明多机位攻丝装置的气缸固定示意图；
图8为本发明多机位攻丝装置的主从齿轮示意图；
图9为本发明多机位攻丝装置的冷却水管示意图。
图中，右气缸固定板1a、左气缸固定板1b、右气缸2、右气缸连接法兰3、右轴承座4、右转轴5、电机主动轮6、电机7、右从动齿轮8、右套筒9、右轴下滑动轴承10、右固定夹具11、第一固定板12a、第二固定板12b、第三固定板12c、第一螺栓13a、第二螺栓13b、第三螺栓13c、第一垫块14a、第二垫块14b、右三爪卡盘15、斜板16、左气缸17、左气缸18、左轴承座19、左转轴20、从动轮21、皮带22、左套筒23、主轴24、主动齿轮25、左从动齿轮26、左套筒27、左轴下滑动轴承28、左固定夹具29、左三爪卡盘30、右轴承31、左轴承32、主轴上轴承座33、主轴上轴承34、主轴上套筒35、主轴下轴承36、主轴下轴承座37、主轴下套筒38、右丝锥夹具39、右丝锥40、左丝锥夹具41、左丝锥42、箱体43、右垫片44、左垫片45、右轴上滑动轴承46、左轴上滑动轴承47和冷却管48。
具体实施方式
如图1～9所示，多机位攻丝装置包括右气缸固定板1a、左气缸固定板1b、右气缸2、右气缸连接法兰3、右轴承座4、右转轴5、电机主动轮6、电机7、右从动齿轮8、右套筒9、右轴下滑动轴承10、右固定夹具11、第一固定板12a、第二固定板12b、第三固定板12c、第一螺栓13a、第二螺栓13b、第三螺栓13c、第一垫块14a、第二垫块14b、右三爪卡盘15、斜板16、左气缸17、左气缸18、左轴承座19、左转轴20、从动轮21、皮带22、左套筒23、主轴24、主动齿轮25、左从动齿轮26、左套筒27、左轴下滑动轴承28、左固定夹具29、左三爪卡盘30、右轴承31、左轴承32、主轴上轴承座33、主轴上轴承34、主轴上套筒35、主轴下轴承36、主轴下轴承座37、主轴下套筒38、右丝锥夹具39、右丝锥40、左丝锥夹具41、左丝锥42、箱体43、右垫片44、左垫片45、右轴上滑动轴承46、左轴上滑动轴承47和冷却管48；通过螺栓将右气缸2固定于右气缸固定板1a，右气缸2和右气缸固定板1a之间装有右垫片44，可通过调节右垫片44的厚度来调节右气缸2输出轴的位置，以适应不同大小的气缸，右气缸2的输出轴与右气缸连接法兰3相连接，右气缸连接法兰3和右轴承座4之间采用螺栓连接，右转轴5穿过右轴上滑动轴承46，右轴上滑动轴承46固定于箱体43中，右从动齿轮8固定于右转轴5，右转轴5穿过右套筒9和右轴下滑动轴承10，与右固定夹具11固定，右丝锥夹具39固定于右固定夹具11中，右丝锥40置于右丝锥夹具39中，右丝锥40的上端端面为方形，便于传动，通过螺栓将左气缸17固定于左气缸固定板1b，左气缸17和左气缸固定板1b之间装有左垫片45，可通过调节左垫片45的厚度来调节左气缸17的输出轴的位置，以适应不同大小的气缸，左气缸17的输出轴与左气缸连接法兰18相连接，左气缸连接法兰18和左轴承座19之间采用螺栓连接，左转轴20穿过左轴上滑动轴承23，左轴上滑动轴承23固定于箱体43中，左从动齿轮26固定于左转轴20，左转轴20穿过左套筒27和左轴下滑动轴承28，左固定夹具29固定于左转轴20，左丝锥夹具29固定于左固定夹具41中，左丝锥42置于左丝锥夹具29中，左丝锥42的上端端面为方形，便于传动，第一垫块14a和第二垫块14b固定于箱体43中，通过第一螺栓13a、第二螺栓13b、第三螺栓13c、第一固定板12a、第二固定板12b和第三固定板12c将左三爪卡盘30和右三爪卡盘15固定于箱体43中，可调节固定板厚度，以适应不同高度的三爪卡盘，采用螺栓固定三爪卡盘便于其更换，电机7通过螺钉固定于箱体43中，电机主动轮6与从动轮21通过皮带22相连接，从动轮21固定于主轴24，主轴24穿过主轴上套筒35和主轴上轴承34与主动齿轮25通过平键相固定，主轴上轴承34固定于主轴上轴承座33中，主轴上轴承座33固定于箱体43中，主轴24穿过主轴下套筒38和主轴下轴承36，主轴下轴承36固定于主轴下轴承座37中，主轴下轴承座37固定于箱体43中，斜板16斜置于箱体43中，在斜板16下沿设有挡板，避免丝锥滑出箱体，冷却管48穿过箱体43，固定于箱体43中，工作时，冷却管48中流动冷却液，从管上的小孔喷出，调节冷却管，使水流对准工件，对其进行冷却。
多机位攻丝装置攻丝方法包括以下步骤：
1)启动右气缸2和电机7，右固定夹具11升起，将工件固定于右三爪卡盘15中，将右丝锥40装于右丝锥夹具39中；
2)关闭右气缸2，右固定夹具11下降，进行攻丝；
3)攻丝完毕后，右丝锥40落于斜板16上，启动右气缸2，从右三爪卡盘15中取出已加工好的工件，将待加工的工件固定于右三爪卡盘15中，将右丝锥40装于右丝锥夹具39中，即可进行下一轮加工。
4)启动左气缸17和电机7，左固定夹具29升起，将工件固定于左三爪卡盘30中，将左丝锥32装于左丝锥夹具41中；
5)关闭左气缸17，左固定夹具29下降，进行攻丝；
6)攻丝完毕后，左丝锥32落于斜板16上，启动左气缸17，从左三爪卡盘30中取出已加工好的工件，将待加工的工件固定于左三爪卡盘30中，将左丝锥32装于左丝锥夹具41中，即可进行下一轮加工。
右气缸2驱动的右工位和左气缸17驱动的左工位可轮流工作。可通过齿轮转动或蜗轮蜗杆传动的方式，添加工位，使电机驱动多个工位轮流进行加工，以提高加工效率。
Claims (2)
1.一种多机位攻丝装置，其特征在于包括右气缸固定板(1a)、左气缸固定板(1b)、右气缸(2)、右气缸连接法兰(3)、右轴承座(4)、右转轴(5)、电机主动轮(6)、电机(7)、右从动齿轮(8)、右套筒(9)、右轴下滑动轴承(10)、右固定夹具(11)、第一固定板(12a)、第二固定板(12b)、第三固定板(12c)、第一螺栓(13a)、第二螺栓(13b)、第三螺栓(13c)、第一垫块(14a)、第二垫块(14b)、右三爪卡盘(15)、斜板(16)、左气缸(17)、左气缸连接法兰(18)、左轴承座(19)、左转轴(20)、从动轮(21)、皮带(22)、主轴(24)、主动齿轮(25)、左从动齿轮(26)、左套筒(27)、左轴下滑动轴承(28)、左固定夹具(29)、左三爪卡盘(30)、右轴承(31)、左轴承(32)、主轴上轴承座(33)、主轴上轴承(34)、主轴上套筒(35)、主轴下轴承(36)、主轴下轴承座(37)、主轴下套筒(38)、右丝锥夹具(39)、右丝锥(40)、左丝锥夹具(41)、左丝锥(42)、箱体(43)、右垫片(44)、左垫片(45)、右轴上滑动轴承(46)、左轴上滑动轴承(47)和冷却管(48)；通过螺栓将右气缸(2)固定于右气缸固定板(1a)，右气缸(2)和右气缸固定板(1a)之间装有右垫片(44)，右气缸(2)的输出轴与右气缸连接法兰(3)相连接，右气缸连接法兰(3)和右轴承座(4)之间采用螺栓连接，右转轴(5)穿过右轴上滑动轴承(46)，右轴上滑动轴承(46)固定于箱体(43)中，右从动齿轮(8)固定于右转轴(5)，右转轴(5)穿过右套筒(9)和右轴下滑动轴承(10)，右固定夹具(11)固定于右转轴(5)，右丝锥夹具(39)固定于右固定夹具(11)中，右丝锥(40)置于右丝锥夹具(39)中，通过螺栓将左气缸(17)固定于左气缸固定板(1b)，左气缸(17)和左气缸固定板(1b)之间装有左垫片(45)，左气缸(17)的输出轴与左气缸连接法兰(18)相连接，左气缸连接法兰(18)和左轴承座(19)之间采用螺栓连接，左转轴(20)穿过左轴上滑动轴承(47)，左轴上滑动轴承(47)固定于箱体(43)中，左从动齿轮(26)固定于左转轴(20)，左转轴(20)穿过左套筒(27)和左轴下滑动轴承(28)，左固定夹具(29)固定于左转轴(20)，左丝锥夹具(41)固定于左固定夹具(29)中，左丝锥(42)置于左丝锥夹具(41)中，第一垫块(14a)和第二垫块(14b)固定于箱体(43)中，通过第一螺栓(13a)、第二螺栓(13b)、第三螺栓(13c)、第一固定板(12a)、第二固定板(12b)和第三固定板(12c)将左三爪卡盘(30)和右三爪卡盘(15)固定于箱体(43)中，电机(7)通过螺钉固定于箱体(43)中，电机主动轮(6)与从动轮(21)通过皮带(22)相连接，从动轮(21)固定于主轴(24)，主轴(24)穿过主轴上套筒(35)和主轴上轴承(34)与主动齿轮(25)通过平键相固定，主轴上轴承(34)固定于主轴上轴承座(33)中，主轴上轴承座(33)固定于箱体(43)中，主轴(24)穿过主轴下套筒(38)和主轴下轴承(36)，主轴下轴承(36)固定于主轴下轴承座(37)中，主轴下轴承座(37)固定于箱体(43)中，斜板(16)斜置于箱体(43)中，冷却管(48)穿过箱体(43)，固定于箱体(43)中。
2.一种根据权利要求1所述的多机位攻丝装置的攻丝方法，其特征在于包括以下步骤：
1)启动右气缸(2)和电机(7)，右固定夹具(11)升起，将工件固定于右三爪卡盘(15)中，将右丝锥(40)装于右丝锥夹具(39)中；
2)关闭右气缸(2)，右固定夹具(11)下降，进行攻丝；
3)攻丝完毕后，右丝锥(40)落于斜板(16)上，启动右气缸(2)，从右三爪卡盘(15)中取出已加工好的工件，将待加工的工件固定于右三爪卡盘(15)中，将右丝锥(40)装于右丝锥夹具(39)中，即可进行下一轮加工；
4)启动左气缸(17)和电机(7)，左固定夹具(29)升起，将工件固定于左三爪卡盘(30)中，将左丝锥(32)装于左丝锥夹具(41)中；
5)关闭左气缸(17)，左固定夹具(29)下降，进行攻丝；
6)攻丝完毕后，左丝锥(32)落于斜板(16)上，启动左气缸(17)，从左三爪卡盘(30)中取出已加工好的工件，将待加工的工件固定于左三爪卡盘(30)中，将左丝锥(32)装于左丝锥夹具(41)中，即可进行下一轮加工。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Qinghua Inventor after: Chen Jisong Inventor after: Chen Keming Inventor before: Lai Xiahong Inventor before: Weng Guochong Inventor before: Cao Kaiyuan Inventor before: Yang Huan Inventor before: Chen Jisong |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LAI XIAJIANG WENG GUOCHONG CAO KAIYUAN YANG HUAN CHEN JISONG TO: CHEN QINGHUA CHEN JISONG CHEN KEMING |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220418 Address after: 323700 santian Industrial Park, Longquan Industrial Park, Lishui City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG SANTIAN A/C COMPRESSOR CO.,LTD. Address before: 323700 Zhejiang province Longquan City Rhombomys Industrial Park Patentee before: ZHEJIANG SANTIAN FILTER Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221008 Address after: 323700 hardware and auto parts Science Park, Longquan City, Lishui City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG SANTIAN FILTER Co.,Ltd. Address before: 323700 santian Industrial Park, Longquan Industrial Park, Lishui City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG SANTIAN A/C COMPRESSOR CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Multi machine tapping device and its method Effective date of registration: 20230615 Granted publication date: 20120104 Pledgee: Longquan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG SANTIAN FILTER Co.,Ltd. Registration number: Y2023980044158 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |