CN101878691B - 钵苗移栽机多杆式移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钵苗移栽机多杆式移栽装置。包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴，后半栽植嘴，凸轮，软钢绳，软钢绳外套，第一弹簧，滚子，第二弹簧和一对扇形齿轮。前后两半栽植嘴分别铰接在杆HD的H点和D点上，栽植嘴张开是通过凸轮配合软钢绳来实现，前半栽植嘴和后半栽植嘴上固结有一对互相啮合的扇形齿轮，保证栽植嘴对中开合。利用其中连杆的高次曲线形成了栽植嘴所需的轨迹，栽植嘴固结在平动的杆HD上，且栽植嘴的姿态始终向下，钵苗移栽后直立性好。栽植嘴在土中挖出的穴口小，达到“零速度”移栽，它能满足钵苗移栽的农艺要求。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械的移栽机，具体涉及一种钵苗移栽机多杆式移栽装置。
背景技术
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型产业，劳动力成本占蔬菜生产成本的50％以上。目前，约有60％蔬菜是采用育钵苗移栽方式种植的，并且移栽作业仍以人工为主。
目前商业化的钵苗移栽机有半自动和全自动的，所谓半自动移栽机就是人工将钵苗喂入栽植嘴、机械手移栽(将栽植嘴内的钵苗移植入土中)的方式；而全自动是喂苗和移栽都是机械手完成。目前半自动的钵苗移栽机市场占有量大得多。钵苗移栽后的直立性取决于栽植嘴的轨迹和姿态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钵苗移栽机多杆式移栽装置，作业栽植嘴始终向下，钵苗移栽后直立性好，能满足钵苗移栽农艺要求。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴，后半栽植嘴，凸轮，软钢绳，软钢绳外套，第一弹簧，滚子，第二弹簧，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮。动力由曲柄OA输入，凸轮固结在曲柄OA的A点上，曲柄OA的A点分别与连杆DAB的A点和第三杆EA的A点相铰接，摇杆CB、第一杆GF一端的C点和G点分别为固定铰链点，摇杆CB、第一杆GF另一端分别与连杆DAB和第二杆HEF一端的B点和F点铰接，第四杆HD两端分别与连杆DAB的D点和第二杆HEF的H点铰接，第一杆GF和摇杆CB平行且长度相等，摇杆CB、第一杆GF一端的固定铰链点C点和G点连线为水平；第三杆EA和第四杆HD也为水平，且长度相等；连杆DAB的DA段和第二杆HEF的HE段长度相等且平行，即EADH为平行四边形。前半栽植嘴铰接在第四杆HD的H点上，后半栽植嘴铰接在第四杆HD的D点上，栽植嘴随第四杆HD平动，这样栽植嘴的姿态始终向下；套在软钢绳外套内的软钢绳一端固定在前半栽植嘴上，另一端固定在移栽机的固定点S上，软钢绳外套一端固定在后半栽植嘴上，另一端固定在杆BI上；杆BI和连杆DAB之间由第一弹簧连接，确保杆BI上的滚子与凸轮接触，利用凸轮和杆BI的相对转动实现栽植嘴周期性的张开；第二弹簧两头分别挂在前半栽植嘴和后半栽植嘴上，实现栽植嘴闭合；前半栽植嘴和后半栽植嘴上分别固结有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，通过第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的啮合，保证栽植嘴对中开合。
所述曲柄OA的转动方向与移栽机的前进方向一致，即当曲柄OA逆时针转动时，移栽机向左前进为作业方向；而当曲柄OA顺时针转动时，移栽机向右前进为作业方向；以减小栽植嘴在土中挖出的穴口尺寸，达到“零速度”移栽。
本发明具有的有益效果是：
本发明采用多杆式的移栽装置，利用其中连杆的高次曲线形成了栽植嘴所需的轨迹，栽植嘴固结在平动的杆上，其姿态始终向下，钵苗移栽后直立性好。栽植嘴在土中挖出的穴口小，达到“零速度”移栽。
附图说明
图1是钵苗移栽机多杆式移栽装置传动原理图。
图2是钵苗移栽机多杆式移栽装置栽植嘴的静轨迹。
图3是钵苗移栽机多杆式移栽装置栽植嘴的动轨迹。
图中：1、前半栽植嘴，2、后半栽植嘴，3、凸轮，4、软钢绳，5、软钢绳外套，6、第一弹簧，7、滚子，8、第二弹簧，9、第一扇形齿轮，10、第二扇形齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的作进一步说明。
如图1所示，本发明包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴1，后半栽植嘴2，凸轮3，软钢绳4，软钢绳外套5，第一弹簧6，滚子7，第二弹簧8，第一扇形齿轮9和第二扇形齿轮10；动力由曲柄OA输入，凸轮3固结在曲柄OA的A点上，曲柄OA的A点分别与连杆DAB的A点和第三杆EA的A点相铰接，摇杆CB、第一杆GF一端的C点和G点分别为固定铰链点，摇杆CB、第一杆GF另一端分别与连杆DAB和第二杆HEF一端的B点和F点铰接，第四杆HD两端分别与连杆DAB的D点和第二杆HEF的H点铰接，第一杆GF和摇杆CB平行且长度相等，摇杆CB、第一杆GF一端的固定铰链点C点和G点连线为水平；第三杆EA和第四杆HD也为水平，且长度相等；连杆DAB的DA段和第二杆HEF的HE段长度相等且平行，即EADH为平行四边形；前半栽植嘴1铰接在第四杆HD的H点上，后半栽植嘴2铰接在第四杆HD的D点上，栽植嘴随第四杆HD平动，这样栽植嘴的姿态始终向下；套在软钢绳外套5内的软钢绳4一端固定在前半栽植嘴1上，另一端固定在移栽机的固定点S上，软钢绳外套5一端固定在后半栽植嘴2上，另一端固定在杆BI上；杆BI和连杆DAB之间由第一弹簧6连接，确保杆BI上的滚子7与凸轮3接触，利用凸轮3和杆BI的相对转动实现栽植嘴周期性的张开；第二弹簧8两头分别挂在前半栽植嘴1和后半栽植嘴2上，实现栽植嘴闭合；前半栽植嘴1和后半栽植嘴2上分别固结有第一扇形齿轮9和第二扇形齿轮10，通过第一扇形齿轮9和第二扇形齿轮10的啮合，保证栽植嘴对中开合。
所述曲柄OA的转动方向与移栽机的前进方向一致，即当曲柄OA逆时针转动时，移栽机向左前进为作业方向；而当曲柄OA顺时针转动时，移栽机向右前进为作业方向；以减小栽植嘴在土中挖出的穴口尺寸，达到“零速度”移栽。
本发明的工作原理如下：本发明工作时，移栽装置的动力由曲柄OA输入，其的转动方向与移栽机的前进方向一致，即当曲柄OA逆时针转动时，移栽机向左前进为作业方向(如图1)；而当曲柄OA顺时针转动时，移栽机向右前进为作业方向。以减小栽植嘴在土中挖出的穴口尺寸，达到“零速度”移栽。通过多杆OABCDHGFE传动，使得杆HD时刻保持水平，固结杆HD上的栽植嘴的运动就是平动，利用连杆的高次曲线形成了栽植嘴所需的轨迹(如图2的静轨迹和图3的动轨迹)，从而保证栽植嘴的姿态始终向下，钵苗移栽后直立性好。
栽植嘴张开是通过凸轮3配合软钢绳4来实现的，凸轮3固结在曲柄的A点上，软钢绳4一端固定在前半栽植嘴1上，另一端固定在移栽机的某个固定点S上；软钢绳外套5一端固定在后半栽植嘴2上，另一端固定在杆BI上；杆BI和连杆DBA之间由第一弹簧6连接，确保杆BI上的滚子7与凸轮3时刻接触。利用凸轮3和杆BI的相对转动实现栽植嘴周期性的张开。栽植嘴的闭合是通过第二弹簧8来实现，第二弹簧两头分别挂在前半栽植嘴1和后半栽植嘴2上。前半栽植嘴1和后半栽植嘴2上分别固结有第一扇形齿轮9和第二扇形齿轮10，通过第一扇形齿轮9和第二扇形齿轮10的啮合，使得前后半栽植嘴相对杆HD的转动方向相反，转动角度一致，保证栽植嘴对中开合。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种钵苗移栽机多杆式移栽装置，其特征在于：包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴(1)，后半栽植嘴(2)，凸轮(3)，软钢绳(4)，软钢绳外套(5)，第一弹簧(6)，滚子(7)，第二弹簧(8)，第一扇形齿轮(9)和第二扇形齿轮(10)；动力由曲柄OA输入，凸轮(3)固结在曲柄OA的A点上，曲柄OA的A点分别与连杆DAB的A点和第三杆EA的A点相铰接，摇杆CB、第一杆GF一端的C点和G点分别为固定铰链点，摇杆CB、第一杆GF另一端分别与连杆DAB和第二杆HEF一端的B点和F点铰接，第四杆HD两端分别与连杆DAB的D点和第二杆HEF的H点铰接，第一杆GF和摇杆CB平行且长度相等，摇杆CB、第一杆GF一端的固定铰链点C点和G点连线为水平；第三杆EA和第四杆HD也为水平，且长度相等；连杆DAB的DA段和第二杆HEF的HE段长度相等且平行，即EADH为平行四边形；前半栽植嘴(1)铰接在第四杆HD的H点上，后半栽植嘴(2)铰接在第四杆HD的D点上，栽植嘴随第四杆HD平动，这样栽植嘴的姿态始终向下；套在软钢绳外套(5)内的软钢绳(4)一端固定在前半栽植嘴(1)上，另一端固定在移栽机的固定点S上，软钢绳外套(5)一端固定在后半栽植嘴(2)上，另一端固定在杆BI上；杆BI和连杆DAB之间由第一弹簧(6)连接，确保杆BI上的所述滚子(7)与凸轮(3)接触，利用凸轮(3)和杆BI的相对转动实现栽植嘴周期性的张开；第二弹簧(8)两头分别挂在前半栽植嘴(1)和后半栽植嘴(2)上，实现栽植嘴闭合；前半栽植嘴(1)和后半栽植嘴(2)上分别固结有第一扇形齿轮(9)和第二扇形齿轮(10)，通过第一扇形齿轮(9)和第二扇形齿轮(10)的啮合，保证栽植嘴对中开合。
2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机多杆式移栽装置，其特征在于：所述的曲柄OA的转动方向与移栽机的前进方向一致，即当曲柄OA逆时针转动时，移栽机向左前进为作业方向；而当曲柄OA顺时针转动时，移栽机向右前进为作业方向；以减小栽植嘴在土中挖出的穴口尺寸，达到“零速度”移栽。
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