CN101873904A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机床，能够实现在多个主轴之间迅速交接工件，并且使机床整体小型化以及容易进行主轴的保养维护作业等。该机床(100)，具有多个主轴(111)及多个刀具台(130)，将各主轴(111)并列设置成能够沿X轴方向移动，将各刀具台(130)配置在主轴(111)的端面侧，通过主轴(111)向X轴方向的移动、和主轴(111)与刀具台(130)的相对Z轴方向的移动，由此用工具(131)加工工件(W)，在邻接的两个主轴(111)之间设置工件保留单元(140)，并将邻接的主轴(111)的X轴方向的移动范围设定在两个主轴(111)到达与工件保留单元(140)相对置的位置的范围，以便在两个主轴(111)与工件保留单元(140)之间进行工件(W)的交接。

Description

机床

技术领域

本发明涉及切削加工工件的机床。

背景技术

已知以往的多轴车床系统具备：第一主轴及第二主轴，用于保持工件；转塔刀架；具有与第一主轴及第二主轴对应设置的多种切削工具；第一装载器及第二装载器，在第一主轴和第二主轴之间交接工件。(例如，参照专利文献1)。

另外公知有如下的机床，具备：第一主轴，垂直且朝下配置；第二主轴，位于比上述第一主轴更靠下方的状态垂直且朝上配置；固定式第一刀具台及第二刀具台，配置成与上述第一主轴及第二主轴对应(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利第2993383号公报(权利要求书，图1)

专利文献2：日本特开平1-228701号公报(权利要求书，图1)

在专利文献1所述的以往的多轴车床系统中，使用复杂且大规模的第一装载器及第二装载器在第一主轴和第二主轴之间进行工件的交接，因此存在装置结构由于设置该第一装载器和第二装载器而变得复杂且大型化的问题。

在专利文献2所述的以往的机床中，需要使第一主轴和第二主轴相对置地配置，因此主轴的轴线方向(Z轴方向)需要宽广的主轴设置空间，从而存在使装置结构大型化的问题。

并且，第一主轴和第二主轴分别面向不同的方向，因此不能从同一方向的作业区域安装上述第一主轴和第二主轴，因而存在使主轴的保养维护作业和工具安装变得困难的问题。

发明内容

第一方案所涉及的本发明的机床，具有多个主轴和与各主轴对应的多个刀具台，将各主轴并列配置成能够沿着与轴线方向的Z轴方向垂直相交的X轴方向移动，将各刀具台以在各自相对置的主轴的端面侧与主轴相对置的方式配置，通过主轴沿X轴方向的移动、和主轴与刀具台的相对Z轴方向的移动，由此用安装在刀具台上的工具对保持在主轴的所述端面侧的工件进行加工，该机床的特征在于，在邻接的两个主轴之间设置保持工件的工件保留单元，并将上述邻接的主轴的X轴方向的移动范围设定在两个主轴到达与工件保留单元相对置的位置的范围，以便在两个主轴与工件保留单元之间进行工件的交接。

第二方案所涉及的本发明的机床，在第一方案的结构的基础上，将各主轴配置成，使工件保持侧的端面朝向同一方向。

第三方案所涉及的本发明的机床，在第一方案或第二方案的结构的基础上，各主轴分别旋转自如地支承在不同的主轴台上，在底座上，沿X轴方向移动自如地安装运送台，将所述各主轴台沿Z轴方向移动自如地安装在不同的运送台上，在所述底座上固定地安装各刀具台。

第四方案所涉及的本发明的机床，在第一方案至第三方案中任意一项所述的结构的基础上，两个主轴移动自如地设置在沿X轴方向延伸的共同的轨道上。

第五方案所涉及的本发明的机床，在第一方案至第三方案中任意一项所述的结构的基础上，两个主轴分别移动自如地设置在沿X轴方向延伸的各自的轨道上。

第六方案所涉及的本发明的机床，在第一方案至第五方案中任意一项所述的结构的基础上，所述工件保留单元设置在与所述邻接的两个主轴对应的两个刀具台之间。

第七方案所涉及的本发明的机床，在第一至第五方案中任意一项所述的结构的基础上，所述工件保留单元与刀具台一体地安装。

第八方案所涉及的本发明的机床，在第一至第七方案中任意一项所述的结构的基础上，所述工件保留单元被安装成，能够以与X轴及Z轴垂直相交的轴线为中心旋转。

根据本发明的机床，邻接的两个主轴的X轴方向的移动范围重合，以便能够一起在与工件保留单元之间进行工件交接，因此，能够通过工件保留单元在主轴之间进行工件的交接，且一边在多个主轴之间交接工件，一边在各主轴上同时对工件进行切削加工，因此提高了工件的生产效率。

并且，不需要如多轴机床系统那样复杂且大规模的装载器，因此能够将在多个主轴之间交接工件且同时进行加工的机床以简单且小型的结构构成，而抑制其整体高度增大。

并且，在多个主轴中负责最先加工的主轴上供给作为加工元件的工件之后，通过工件保留单元将所述工件依次交接到负责后加工的多个主轴进行加工即可，因此无需对多个主轴的每一个设置向主轴供给新工件的工件供给单元，因此能够在各主轴上按顺序加工工件。

通过以使工件保持侧的端面朝向同一方向的方式配置各主轴，因此能够从同一方向的作业区域安装所有主轴，因而能够容易进行工具安装和主轴的保养维护作业等。

由于无需将主轴在Z轴方向上相对置，因此能够避免Z轴方向大型化。

通过将两个主轴分别移动自如地设置在沿X轴方向延伸的共同的轨道上，由此能够将Z轴方向所需的轨道设置空间抑制到最小限度，从而能够避免本机床在Z轴方向的变大。

但是，能够将两个主轴分别移动自如地设置在沿X轴方向延伸的各自的轨道上。

通过将工件保留单元设置在两个刀具台之间的空间，从而能够对刀具台设置多种多样的工具，而不影响工件保留单元。

但是，通过将工件保留单元设置于刀具台，由此无需在底座上设置用于安装工件保留单元的空间，此外能够容易地一体地安装工件保留单元和刀具台。

通过将工件保留单元安装成能以与X轴和Z轴垂直相交的轴线为中心旋转，由此在多个主轴之间交接工件时能够将工件的保持方向反转180°，通过多个主轴对工件实施多种加工。

附图说明

图1为作为本发明的一个实施方式的机床的整体简要图。

图2为图1中C部分的主要部分放大图。

图3为从图2的上方看到的图。

图4为从图3中F4-F4线的位置向箭头方向看到的图。

图5为表示机床的工件加工动作的说明图。

图6为图5所示的起始动作的第一阶段的说明图。

图7为图5所示起始动作的第二阶段的说明图。

图8为图5所示起始动作的第三阶段的说明图。

图9为图5所示起始动作的第四阶段的说明图。

图10为图5所示起始动作的第五阶段的说明图。

图11为图5所示起始动作的第六阶段的说明图。

图12为图5所示的通常动作的第二阶段的说明图。

图13为图5所示的通常动作的第三阶段的说明图。

图14为图5所示的通常动作的第四阶段的说明图。

图15为图5所示的通常动作的第五阶段的说明图。

图16为图5所示的结束动作的第四阶段的说明图。

图17为图5所示的结束动作的第五阶段的说明图。

图18为图5所示的结束动作的第六阶段的说明图。

图19为表示两个主轴分别移动自如地设置在各自的轨道上的变形例的图。

图20为以能够旋转的方式设置的工件保留单元的说明图。

图21为工件保留单元的旋转动作的说明图。

图中符号说明：

100...机床；110A...第一主轴台；111A...第一主轴；110B...第二主轴台；111B...第二主轴；120A...第一运送台；120B...第二运送台；130A...第一刀具台；131A...工具；130B...第二刀具台；131B...工具；140...工件保留单元；160...轨道；170...轨道；180A...装载器；180B...卸载器；190A...驱动电动机；190B...驱动电动机；W...工件。

具体实施方式

图1所示的本实施方式的机床100，在C部分内，如图2至图4所示，具有：第一主轴台110A，该第一主轴台110A转动自如地支承第一主轴111A；和第二主轴台110B，该第二主轴台110B旋转自如地支承第二主轴111B。

第一主轴台110A和第二主轴台110B在左右方向上并列设置，以使第一主轴111A的轴线方向与第二主轴111B的轴线方向平行。

在第一主轴111A及第二主轴111B的一端面侧，设置有把持并保持工件W的夹持件。

两个主轴111A、111B配置成使夹持件侧的端面朝向同一方向。

第一主轴台110A搭载在第一运送台120A上。第二主轴台110B搭载在第二运送台120B上。在第一运送台120A及第二运送台120B上设置有轨道160A、160B，该轨道160A、160B沿作为两个主轴111A、111B的轴线方向的Z轴方向延伸。第一主轴台110A滑动自如地安装在轨道160A上。第二主轴台110B滑动自如地安装在轨道160B上。第一主轴台110A被驱动电动机190A驱动而沿着轨道160A在Z方向上滑动。第二主轴台110B被驱动电动机190B驱动而沿着轨道160B在Z方向上滑动。

在底座上安装有轨道170，该轨道170沿与上述Z轴方向垂直相交的左右方向的X轴方向延伸。第一运送台120A和第二运送台120B滑动自如地安装在轨道170上。第一运送台120A和第二运送台120B分别被驱动而各自单独在同一轨道170上移动。

第一主轴台110A及第二主轴台110B沿Z轴方向的移动驱动和第一运送台120A及第二运送台120B沿X轴方向的移动驱动，是由未图示的控制单元进行控制。通过上述控制单元对第一主轴台110A、第二主轴台110B以及第一运送台120A、第二运送台120B的移动驱动，两个主轴111A、111B被驱动而分别沿Z轴方向和X轴方向移动。

与第一主轴111A对应，并与第一主轴111A的夹持件侧的端面相对置地在底座上固定第一刀具台130A。与第二主轴111B对应，并第二主轴111B的夹持件侧的端面相对置地在底座上固定第二刀具台130B。两个刀具台130A、130B由将加工工具131A、131B沿上述X轴方向并列配置的梳齿刀具台构成。

通过对两个主轴111A、111B分别进行沿Z轴方向和X轴方向的移动控制，由此能够利用安装在各自对应的刀具台130A、130B上的工具，对保持于各主轴111A、111B的上述端面侧的工件W进行切削加工。

其中，安装在刀具台130A、130B上的工具的选择，可以通过使各主轴111A、111B沿X轴方向移动来进行。

在刀具台130A、130B上的工具131A、131B的配置顺序不作限制，但在本实施方式中，在各刀具台130A、130B上，从第一刀具台130A朝向第二刀具台130B的顺移动方向，按照工件加工时所使用的工具顺序，从上游侧开始分别安装有多个工具131A、131B。由此，两个主轴111A、111B通过向顺移动方向的一个方向的移动，能够在最短时间内按顺序选择工具131A、131B。

在第一刀具台130A和第二刀具台130B之间，在底座侧固定有工件保留单元140。工件保留单元140由能够把持并保持工件W的夹持件构成。

在第一刀具台130A的顺移动方向上游侧，设置有向第一主轴111A供给工件W的装载器180A。装载器180A由能够把持并保持工件W的夹持件构成。

在第二刀具台130B的顺移动方向下游侧设置有卸载器180B，该卸载器180B从第二主轴131B接受由第二刀具台130B的工具131B加工后的加工好的工件W。

卸载器180B由能够把持并保持工件W的夹持件构成。

第一主轴111A沿X轴方向的移动范围被设定成，能够沿顺移动方向移动到第一主轴111A的轴线与工件保留单元140的轴线一致，并且能够向与顺移动方向相反的逆移动方向移动到第一主轴111A的轴线和装载器180A的轴线一致。

第二主轴111B沿X轴方向的移动方向被设定成，能够沿逆移动方向移动到第二主轴111B的轴线与工件保留单元140的轴线一致，并且能向顺移动方向移动到第二主轴111A的轴线与卸载器180B的轴线一致。

第一主轴111A和第二主轴111B的X轴方向的移动范围在与工件保留单元140相对置的范围重合。

当第一主轴111A或第二主轴111B与工件保留单元140以轴心相互一致的方式相对置时，通过主轴111A、111B沿Z轴方向的滑动、以及主轴111A、111B与工件保留单元140的夹持件之间的开闭，由此能够在主轴111A、111B与工件保留单元140之间进行工件的交接。

当第一主轴111A与装载器180A以轴心相互一致的方式相对置时，通过第一主轴111A向Z轴方向的滑动、以及装载器180A与第一主轴111A的夹持件之间的开闭，由此能够将工件W从装载器180A供给到主轴111A。

当第二主轴111B与卸载器180B以轴心相互一致的方式相对置时，通过第二主轴111B向Z轴方向的滑动、以及卸载器180B与第二主轴111B的夹持件之间的开闭，由此能够将工件W从第二主轴111B送出到卸载器180B上。

按照上述结构，利用第一刀具台130A的工具131A，并且使第一主轴111A向顺移动方向移动按照顺序边选择工具边对从装载器180A供给到第一主轴111A的工件W进行加工，在由第一主轴111A和第一刀具台130A对工件的加工结束后，使第一主轴111A向顺移动方向移动，从而能够将工件W从第一主轴111A转移到工件保留单元140。

并且使第二主轴111B接受由工件保留单元140保持的工件W，利用第二刀具台130B的工具131B，并且使第二主轴111B向顺移动方向移动按照顺序边选择工具边进行切削加工，在由第二主轴111B和第二刀具台130对工件W的加工结束后，使第二主轴111B向顺移动方向移动，从而能够将工件W从第二主轴111B送出到卸载器180B上。

如图5所示，本实施方式的上述机床100的具体的工件加工动作，由移动开始时的起始动作、在该起始动作后反复进行的通常动作、移动结束时的结束动作构成。

本机床100作为起始动作，最初，使第一运送台120A沿X轴方向移动到装载器180A的轴线与第一主轴111A的轴线相互一致的位置(第一动作，参照图6)。

接着，第一主轴台110A沿Z轴方向移动，以使工件W插入第一主轴111A的夹持件，通过打开装载器180A的夹持件并关闭第一主轴111A的夹持件，从而将工件W从装载器180A供给到第一主轴111A(第二动作，参照图7)。

其中，预先将工件从工件供给装置等供给到装载器180A上。由于向装载器180A进行工件供给是以往公知的，因此省略详细的说明。

之后，通过第一运送台120A向顺移动方向的移动，并按顺序选择第一刀具台130A的工具131A，并且移动第一运送台120A和第一主轴台110A，使由第一主轴111A保持的工件W在转动状态等下依次与第一刀具台130A的被选中的各工具131A抵接，从而进行加工(第三动作，参照图8)。

之后，第一运送台120A向顺移动方向且X轴方向移动到工件保留单元140的轴线与第一主轴111A的轴线相互一致的位置，并且第一主轴台110A沿Z轴方向移动，使第一主轴111A接近工件保留单元140，从而使工件插入工件保留单元140的夹持件，通过打开第一主轴111A的夹持件并关闭工件保留单元140的夹持件，由此将工件转移到工件保留单元140(第四动作，参照图9)。

之后，第一主轴台110A沿Z轴方向移动，使第一主轴111A远离工件保留单元140(第五动作，参照图10)。

之后，第一运送台120A向逆移动方向且X轴方向移动到装载器180A的轴线与第一主轴111A的轴线相互一致的位置，并且第二运送台120B沿X轴方向移动到工件保留单元140的轴线与第二主轴111B的轴线相互一致的位置(第六动作，参照图11)。

由此，完成一连串的起始动作。

在上述的第一动作到第五动作中，第二主轴台110B在不阻碍第一主轴台110A沿X轴方向移动的位置待机。

从通过上述第六动作使第一主轴111A与装载器180A相对置，且第二主轴111B与工件保留单元140相对置的状态(图11)开始，本机床100作为通常动作，第一主轴台110A沿Z轴方向移动使第一主轴111A接近装载器180A，从而如上所述将工件W从装载器180A供给到第一主轴111A。

并且，第二主轴台110B沿Z轴方向移动，使第二主轴111B接近工件保留单元140，从而使工件插入第二主轴111B的夹持件，通过打开工件保留单元140的夹持件并关闭第二主轴111B的夹持件，由此将工件W从工件保留单元140供给到第二主轴111B(第一动作，参照图12)。

之后，通过第一运送台120A和第一主轴台110A的移动，与上述同样，进行第一主轴111A的工件W的加工。另外通过第二运送台120B向顺移动方向的移动，按顺序选择第二刀具台130B的工具131B，并且通过第二运送台120B和第二主轴台110B的移动，使由第二主轴111B中保持的工件在旋转状态等下依次与第二刀具台130B的被选中的各工具131B抵接，从而进行加工(第二动作，参照图13)。

之后，第一运送台120A向顺移动方向且X轴方向移动到第一主轴111A的轴线与工件保留单元140的轴线相互一致的位置，并且第一主轴台110A沿Z轴方向移动，使第一主轴111A接近工件保留单元140，从而将工件W转移到工件保留单元140。并且，第二运送台120B沿顺移动方向且Z轴方向移动到第二主轴111B的轴线与卸载器180B的轴线相互一致的位置，并且第二主轴台110B沿Z轴方向移动，使第二主轴111B接近卸载器180B，从而使工件W插入卸载器180B的夹持件，通过打开第二主轴111B的夹持件并关闭卸载器180B的夹持件，由此将工件W送出到卸载器180B(第三动作，参照图14)。

之后，第一主轴台110A沿Z轴方向移动以使第一主轴111A远离工件保留单元140，并且第二主轴台110B向Z轴方向移动以使第二主轴111B远离卸载器180B(第四动作，参照图15)。

之后，如图11所示，第一运送台120A向逆移动方向且X轴方向移动到装载器180A的轴线与第一主轴111A的轴线相互一致的位置，并且，第二运送台120B向逆移动方向且X轴方向移动到工件保留单元140的轴线与第二主轴111B的轴线相互一致的位置。

由此，完成一连串的通常动作。

根据工件加工数等反复进行上述通常动作。

在上述的通常动作中，对第一运送台120A和第二运送台120B以取得同步的状态进行动作的情况进行了说明，但是只要不妨碍相互向X轴方向的移动，则可以设定成分别在不同的时刻进行动作。并且，还可以通过控制单元自动控制两个运送台120A、120B，以使两个主轴111A、111B沿X轴方向移动时不妨碍相互的移动。

在上述通常动作中，第一主轴111A将在第一主轴111A上加工的最终工件转移到工件保留单元140并与装载器180A相对置，且第二主轴111B与工件保留单元140相对置后，本机床100作为结束动作，第二主轴台110B沿Z轴方向移动，使第二主轴111B接近工件保留单元140，从而将工件W从工件保留单元140供给到第二主轴111B(第一动作，参照图16)。

之后，通过第二运送台120B向顺移动方向的移动，按顺序选择第二刀具台130B的工具131B，并且通过第二运送台120B和第二主轴台110B的移动，与上述同样进行第二主轴111B的工件W的加工(第二动作，参照图17)。

之后，与上述同样，将由第二主轴111B保持的工件W转移到卸载器180B(第三动作，参照图18)。

由此，完成一连串的结束动作。

如上所述，不管在起始动作、通常动作、结束动作中的哪一种情况，将工件W从第一主轴111A转移到工件保留单元140之前，或将工件W从第二主轴111B送出到卸载器180B之前，使第一运送台120A或第二运送台120B依次向顺移动方向移动来选择工具对工件进行加工，因此不需为了选择工具而使第一运送台120A或第二运送台120B从顺移动方向向逆移动方向移动，因此提高了第一运送台120A和第二运送台120B的移动效率。

如上所述，本机床中第一主轴111A向X轴方向的移动范围和第二主轴111B向X轴方向的移动范围，在与工件保留单元140相对置的部分重合，因此通过将由第一主轴111A所保持的工件从第一主轴111A转移到工件保留单元140，并且第二主轴111B从工件保留单元140接受由工件保留单元140所保持的工件，由此通过两个主轴111A、111B的移动经由工件保留单元140，就能够以简单的结构在两个主轴111A、111B之间进行工件的交接。

如上所述，在两个主轴111A、111B之间进行工件的交接，将工件W依次移交给相邻的主轴，并且同时在两个主轴111A、111B上进行工件的加工，因此能够提高工件的生产效率。

特别是无需如以往那样复杂且大规模的装载器，并且无需使主轴在Z轴方向上相对置，因此能够以简单且紧凑的结构构成具有多个主轴且能够在各主轴之间转移工件的机床。

在本实施方式中，无需对各主轴的分别供给新工件，因而只设置一个作为新工件供给单元的装载器180A，就能够在第一主轴111A和第二主轴111B上按顺序加工工件W并送出，因此工件的供给结构变得简单。并且，由于第一主轴台110A和第二主轴台110B并列配置在X轴方向上，因此与以往的Z轴方向需要较宽的主轴设置空间的机床相比，能够避免Z轴方向的大型化。

在本实施方式中，由于第一主轴111A和第二主轴111B夹持件一侧的端面朝向同一方向并列配置，因此能够从同一方向的作业区域安装第一主轴111A和第二主轴111B，因而能够容易地进行工具安装、以及第一主轴111A和第二主轴111B的保养维修作业等。

在本实施方式中，由于第一运送台120A和第二运送台120B安装在同一轨道170上，并且两个主轴111A、111B移动自如地设置在共同的轨道上，因此能够将Z轴方向所需的轨道设置空间抑制到最小限度。

在本实施方式中，由于将工件保留单元140设置在与相邻的两个主轴111A、111B对应的第一刀具台130A和第二刀具台130B之间的分离区域，因此能够在第一刀具台130A或第二刀具台130B上设置多种多样的工具131A、131B，而不影响工件保留单元140。

并且在上述实施方式中，虽然工件保留单元140安装在第一刀具台130A或第二刀具台130B上，但是还可以将工件保留单元140与刀具台130A、130B一体地设置。此时，无需在底座上设置用于安装工件保留单元140的空间，除此之外，能够容易地将工件保留单元140和刀具台130A、130B一体地安装，并能够将工件保留单元140与刀具台130A、130B一体地更换。

另外，也能够将各刀具台130A、130B一体地构成，使第一刀具台130A和第二刀具台130B共用一个刀具台。

在本实施方式中，在主轴111A、111B的上部可以不设置装载器180A、卸载器180B、工件保留单元140，而由能够单纯地在主轴111A、111B之间进行工件的交接的夹持件构成，因此无需使对两个主轴111A交接工件的单元在高度方向上大型化，从而能够将机床整体的高度抑制到较低。

对于主轴111A、111B的移动形态，除了如上所述将两个运送台120A、120B安装到同一轨道170之外，还可以如图19所示将两个运送台120A、120B安装到各自的轨道170A、170B，并且将两个主轴111A、111B分别移动自如地设置于向X轴方向延伸的各自的轨道上。另外对于主轴111A、111B及刀具台130A、130B的台数，只要分别为两台以上，则具体台数不作任何限定。另外，对于装载器180A、卸载器180B，可以具有任何形状结构和配置形态。

对于工件保留单元140的具体形态可以是任意的。例如，可以使用弹簧夹持件、真空夹持件、三爪夹持件、四爪夹持件等。

作为工件保留单元140的其他实施方式，如图20所示，可以使工件保留单元140以与X轴及Z轴垂直相交的轴线为中心转动。此时工件保留单元140的结构为，从第一主轴111A交接的工件的加工侧的端部从插入端的相反侧突出。例如，使工件保留单元140构成为如图21所示设置中空状保持部分和夹持件。此时，在使工件的两端从保持部分突出的状态下利用夹持件把持工件，由此能够使工件加工侧的端部在从插入端相反侧突出的状态下保持工件。在利用从第一主轴111A交接了工件后的工件保留单元140将工件供给到第二主轴111B时，将工件保留单元140旋转180°，使第二主轴111B把持在第一主轴111A中加工后加工侧以保持工件，由此能够将工件的未加工侧的端部在第二主轴111B中加工。如上所述通过在第一主轴111A和第二主轴111B依次加工工件的两端侧，由此能够在工件W上有效地实施多种加工。

并且，对于工件保留单元140，只要即使将工件W的方向反转180度也能可靠地转移到主轴111A、111B，则可以使夹持、吸附、孔插入等任何保持方法。

并且，对于装载器180A、卸载器180B，还可以与工件保留单元140同样，构成为以与X轴及Z轴垂直相交的轴线为中心旋转。

如上所述，本发明的机床适用于例如用多个工具对工件的多个部位进行切削加工的多轴数控车床系统。

Claims (8)

1.一种机床，具有多个主轴和与各主轴对应的多个刀具台，将各主轴并列配置成能够沿着与轴线方向的Z轴方向垂直相交的X轴方向移动，将各刀具台以在各自所对置的主轴的端面侧与主轴相对置的方式分别配置，通过主轴沿X轴方向的移动、和主轴与刀具台的相对Z轴方向的移动，由此用安装在刀具台上的工具对保持在主轴的所述端面侧的工件进行加工，该机床的特征在于，在邻接的两个主轴之间设置保持工件的工件保留单元，并将上述邻接的主轴的X轴方向的移动范围设定在两个主轴到达与工件保留单元相对置的位置的范围，以便在两个主轴与工件保留单元之间进行工件的交接。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，将各主轴配置成，使工件保持侧的端面朝向同一方向。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，各主轴分别旋转自如地支承在不同的主轴台上，在底座上，沿X轴方向移动自如地安装运送台，将所述各主轴台沿Z轴方向移动自如地安装在不同的运送台上，在所述底座上固定地安装各刀具台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，两个主轴移动自如地设置在沿X轴方向延伸的共同的轨道上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，两个主轴分别移动自如地设置在沿X轴方向延伸的各自的轨道上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床，其特征在于，所述工件保留单元设置在与所述邻接的两个主轴对应的两个刀具台之间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机床，其特征在于，所述工件保留单元与刀具台一体地安装。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机床，其特征在于，所述工件保留单元被安装成，能够以与X轴方向和Z轴方向垂直相交的轴线为中心旋转。

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