CN101873424B - 摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法。例如，在安装在摄像机外壳里的半球摄像机内，具有变焦功能的监控用摄像机和具有摇摄功能、倾斜功能的云台，在按照从通过接口连接的数字视频录像机(DVR)或外部控制器接收到的命令，执行摇摄\倾斜\变焦操作时，将计算与其相关的命令和所需时间，储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息，然后对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，再次执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作，从而能够更加简化地储存摇摄\倾斜\变焦模式信息，进而能够利用限定容量的存储器储存和管理更多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有变焦(Zoom)功能的监控用摄像机和具有摇摄(Pan)功能、倾斜(Tilt)功能的云台在安装在摄像机外壳里的半球摄像机(Dome Camera)内进行摇摄\倾斜\变焦的控制装置及方法。
背景技术
通常如图1所示，半球摄像机100内安装有具有变焦功能的摄像机(Camera)及用于水平或垂直方向旋转上述摄像机的云台(Pan & Tilter)。
同时，上述半球摄像机100通过接口与位于远处的数字视频录像机(DVR：Digital Video Recorder)相连接，负责传送摄像机图像，而上述数字视频录像机200则负责将上述摄像机图像显示在监视器300画面上，或者储存在硬盘(HDD)之类的存储器内。
另外，上述半球摄像机100按照从上述数字视频录像机200内接收到的摇摄\倾斜\变焦命令(PTZ Command)，或从外部控制器等接收到的摇摄\倾斜\变焦命令(PTZ Command)，执行可变调整摄像机变焦倍率的变焦(Zoom)操作和水平方向旋转摄像机摄影角度的摇摄(Pan)操作，以及垂直方向旋转摄像机摄影角度的倾斜(Tilt)操作。
而且，一边执行上述摇摄\倾斜\变焦操作，一边周期性检测相关位置(Position)信息，并以摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZ Patter n Information)方式进行储存和管理。
例如，如图2所示，在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1秒，随即再将摇摄操作从60度旋转到150度，此时，上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内记录有与摇摄0度相关的摇摄开始位置信息，容量大小为2字节。
而且，在从摇摄0度移动到60度期间，3次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分别为2字节(总共6字节)，而在从摇摄60度等待1秒期间，4次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分别为2字节(总共8字节)。
另外，在从摇摄60度移动到150度期间，3次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分别为2字节，所以上述摇摄\倾斜\变焦模式信息被储存成22字节，上述摇摄\倾斜信息被储存在半球摄像机内云台上所设置的电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或者快闪存储器之类的非易失性存储器内。
同时，上述半球摄像机将对储存在上述非易失性存储器上的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，再次执行与此相对应的摇摄\倾斜\变焦操作。例如，如果逐步增加摇摄\倾斜\变焦模式信息的个数的话，就会因超出上述非易失性存储器的容量，而产生无法正常储存和管理摇摄\倾斜\变焦模式信息的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作时，将计算与此相关的命令(Command)和所需时间(Time)，以简化储存和管理摇摄\倾斜\变焦模式信息的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法包括如下两个步骤：第1步骤，当执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作时，计算与此相关的命令和所需时间，储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息；第2步骤，对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其中，上述第1步骤是指，当是摇摄\倾斜\变焦模式信息记录模式时，将上述命令和所需时间储存成倾斜\变焦模式信息。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其中，上述第2步骤是指，当是摇摄\倾斜\变焦模式信息再现(regeneration)模式时，则对记录在上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内的命令和所需时间进行检索。
而且，上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。
上述摇摄\倾斜\变焦模式信息被储存在半球摄像机内的云台上，而上述命令则从通过接口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收。
另外，本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置包括如下两种装置：存储装置，用于将执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作的命令和所需时间储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息；控制装置，用于对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其中，上述存储装置是一种储存有摇摄\倾斜\变焦模式信息的非易失性存储器，该摇摄\倾斜\变焦模式信息内至少记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其中，上述控制装置是指，当是摇摄\倾斜\变焦模式信息再现模式时，将对上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内所储存的命令和所需时间进行检索。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其中，上述命令是从通过接口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收的。
在本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法中，半球摄像机(Dome Camera)按照从通过接口连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制器等内接收到的命令，来执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作，此时，将计算与此相关的命令(Command)和所需时间(Time)，储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZ Pattern Information)，然后对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，再次执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作，从而能够更加简化地储存摇摄\倾斜\变焦模式信息，进而能够利用限定容量的存储器储存和管理更多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。
附图说明
图1是普通半球摄像机实施例示意图；
图2是普通摇摄\倾斜\变焦模式信息实施例示意图；
图3是适用于本发明的云台实施例构成示意图；
图4是本发明的摇摄\倾斜\变焦模式信息实施例示意图；
图5和图6是本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法实施例操作流程图。
附图中主要部分的符号说明
100：半球摄像机 200：数字视频录像机
300：监视器 10：摇摄电动机
11：倾斜电动机 12：电机驱动器
13：微型计算机 14：接口部
15：存储器 16：计时器
具体实施方式
下面参照附图对本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法的优选实施例进行详细说明。
如图1所示，本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法能够适用于摄像机外壳内安装具有变焦功能的摄像机和具有摇摄、倾斜功能的云台的半球摄像机(Dome Camera)等。
同时，如图3所示，安装在上述半球摄像机内的云台(Pan & Tilter)由以下几个部分组成：摇摄电动机10、倾斜电动机11、电机驱动器12、微型计算机13、接口部14、存储器15、计时器16等。
另外，上述存储器15使用的是电可擦可编程只读存储器或者快闪存储器之类的非易失性存储器，上述存储器15内储存和管理着摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZ Pattern Information)。
而且，上述微型计算机1 3按照从通过上述接口部14连接的数字视频录像机200或者外部控制器(未图示)等内接收到的命令，执行与此相对应的操作。例如，上述命令内包含有摇摄开始(Pan Start)命令、摇摄终止(Pan Stop)命令、倾斜开始(Tilt Start)命令、倾斜终止(Tilt Stop)命令、变焦开始(Zoom Start)命令、变焦终止(Zoom Stop)命令等。
同时，如图4所示，上述微型计算机13在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1秒，随即再次将摇摄操作从60度旋转到150度时，将把从摇摄0度接收到的摇摄开始命令(Pan Start Command)储存成1字节大小的容量。
另外，上述微型计算机13将通过操作控制上述电机驱动器12，来一边顺时针方向移动摄像机摄影角度，一边检查上述由计时器16计算的时间。
而且，上述微型计算机13如果从摇摄60度接收到摇摄终止命令(Pan StopCommand)的话，那么则将截止此时为止计算的时间，即把执行从摇摄0度到摇摄60度的摇摄操作所需的时间(Time Count)储存成2字节大小的容量，同时将上述摇摄终止命令储存成1字节大小的容量。
上述微型计算机13在摇摄60度等待期间，将检查由上述计时器16计算的时间，例如，如果等待1秒后接收到摇摄开始命令的话，则将与1秒有关的等待时间储存成2字节大小的容量，同时将上述摇摄开始命令储存成1字节大小的容量。
而且，上述微型计算机13通过操作控制上述电机驱动器12，一边从摇摄60度顺时针旋转摄像机摄影角度，一边检查由上述计时器16计算的时间。
另外，上述微型计算机13如果从摇摄150度接收到摇摄终止命令的话，那么将截止到此时计算的时间，即执行从摇摄60度到摇摄150度的摇摄操作所需的时间(Time Count)储存成2字节大小的容量，同时将上述摇摄终止命令储存成1字节大小的容量。
而且，将上述储存的每个命令和所需时间以摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZPattern Information)方式储存在上述存储器15上。
例如，如图2所示，在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1秒时间，随即再执行将摇摄操作从60度旋转到150度的摇摄操作时，如果对位置(Position)信息进行周期性持续检测，并储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息的话，那么将储存22字节大小的容量。
相反，如本发明所示，如果将摇摄开始、终止命令及经计时器计算的所需时间储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息的话，则将该信息简化成10字节大小的容量，所以能够在限定容量的存储器内储存和管理更多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。
图5和图6是本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法的实施例操作流程图。例如，上述微型计算机13如果从通过上述接口部14连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制器内接收到命令的话(S10)，则将识别该命令是否是PTZ模式记录开始命令。
而且，如果上述识别结果是PTZ模式记录开始命令的话(S11)，则将上述命令储存成1字节大小的存储容量(S12)，并执行与此相关的一系列PTZ操作。此时，上述微型计算机13将通过操作控制上述计时器16来计算时间(S13)。
另外，上述微型计算机13在经过上述过程执行PTZ操作的过程中，如果从通过上述接口部14连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制器内接收到命令，例如接收到用于终止PTZ操作的终止命令的话(S14)，则将由上述计时器16计算的时间储存成2字节大小的容量(S15)，同时将上述终止命令储存成1字节大小的容量(S16)。
而且，将上述储存的开始命令和终止命令及所需时间以PTZ模式信息方式储存在上述存储器15内，然后当以后接收到任何命令时，例如如果接收到PTZ模式运行开始命令，则将对储存在上述存储器内的PTZ模式信息进行检索，执行与此相对应的相关操作(S17)。
例如，如图6所示，上述微型计算机13将从通过上述接口部14连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制器内接收PTZ模式运行开始命令(S20)，或者将监视是否接收到PTZ模式运行终止命令(S21)。
而且，如果上述监视结果是接收到PTZ模式运行开始命令的话，则将对上述存储器15内所储存的PTZ模式信息进行检索(S22)，开始与以前运行的PTZ开始记录命令相对应的PTZ操作，同时按以前运行的所需时间执行及终止PTZ操作。
另外，将通过检索上述PTZ模式信息内所记录的PTZ终止记录命令，来运行终止PTZ操作的一系列PTZ模式播放(Pattern play)(S23)，上述微型计算机13在运行上述PTZ模式播放期间，将对由上述计时器16计算的时间进行检查(S24)。
而且，如果上述计算的所需时间与上述PTZ模式信息内记录的所需时间一致的话(S25)，则终止PTZ操作，所以利用上述PTZ模式信息能够再次执行以前运行的PTZ操作，并且能够更加简化地储存PTZ模式信息，从而能够利用限定容量的存储器储存和管理更多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。
作为参考的是，摇摄操作和倾斜操作是通过上述摇摄电动机10和倾斜电动机11的旋转来实现的，而变焦操作是移动安装在半球摄像机内的摄像机变焦透镜，因为这些是人所共知的技术，所以在此省略具体说明。
如上所述的本发明优选实施例是出于例示目的而提出来的，相关工作人员完全可以在下面权利要求项所记载的本发明技术思想及其技术范围内，对其他各种实施例进行改良、变更、替代或者附加等。
Claims (9)
1.一种摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于：包括如下两个步骤：
第1步骤，当执行摇摄\倾斜\变焦PTZ操作时，计算与此相关的命令和所需时间，储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息；
第2步骤，对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作。
2.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于：上述第1步骤是指，是摇摄\倾斜\变焦模式信息记录模式时，则将上述命令和所需时间储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息。
3.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于：上述第2步骤是指，是摇摄\倾斜\变焦模式信息再现模式时，则对上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内所记录的命令和所需时间进行检索。
4.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于：上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内至少记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。
5.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于：上述摇摄\倾斜\变焦模式信息储存在半球摄像机内的云台上，而上述命令则从通过接口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收。
6.一种摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于：它由如下两个装置组成：
存储装置，用于将执行摇摄\倾斜\变焦PTZ操作的命令和所需时间储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息；
控制装置，用于对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作。
7.如权利要求6所述的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于：上述存储装置是指储存有摇摄\倾斜\变焦模式信息的非易失性存储器，该摇摄\倾斜\变焦模式信息记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。
8.如权利要求6所述的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于：上述控制装置在是摇摄\倾斜\变焦模式信息再现模式时，对上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内所记录的命令和所需时间进行检索。
9.如权利要求6所述的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于：上述命令从通过接口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收。
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