CN101871915B - 一种超声波探伤系统探头的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波探伤系统探头的防撞装置。在探头外面套有弹性元件，弹性元件外套有保护罩，保护罩的上端通过铰链与第一连杆的一端连接，第一连杆的中间通过球形与固定架连接，第一连杆的另一端通过半球形与为球形的第二连杆的一端连接，为球形的第二连杆的另一端与为半球形的Г形连杆的一端连接，Г形连杆套在固定架中部，同时Г形连杆的上端面通过弹簧吊在固定架内侧面，Г形连杆的下端面与安装在固定架内的一个微动开关触点连接。当有异物撞到保护罩时，保护罩带动第一连杆围绕第二铰链转动，从而带动第二连杆偏转一个角度，并带动第三连杆向下移动触动微动开关，运动系统自动停止。使探头停止运动，保护价格昂贵的探头免受撞击。

Description

一种超声波探伤系统探头的防撞装置

技术领域

本发明涉及探头防撞装置，尤其是涉及一种超声波探伤系统探头的防撞装置。

背景技术

超声波自动探伤系统在工业领域有着广泛的用途，如用于涡轮轴的超声波自动探伤系统，航空件的超声波自动探伤系统等。

一般情况下，超声波自动探伤系统的探头直接固定在移动部件上，这样当探头在移动部件的带动下移动时如果一不小心碰到了外物或系统本身的零部件时，探头极易损伤，而探头又比较贵，因此损失较大。

所以，为了避免损失，超声波自动探伤系统探头防撞装置的意义就显得尤为重要。它将决定探头的损伤情况及最终寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波探伤系统探头的防撞装置，从而能够可靠地保护探头在运动过程不被外物撞伤。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

本发明在探头的外面套有弹性元件，弹性元件套有保护罩，保护罩通过铰链与第一连杆的一端连接，第一连杆的中间为球形，与之配合的固定架部分也是球形，固定架的球形包络第一连杆中间的球形，第一连杆的另一端为半球形与球形的第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端也为球形与半球形的Г形连杆的一端连接，Г形连杆的中部套在固定架中部，同时Г形连杆的上端面通过弹簧吊在固定架内侧面，Г形连杆的下端面与安装在固定架内的一个微动开关触点连接，固定架与探头安装在同一部件上。

所述的铰链中心与第一连杆中间的球形球心不位于第一连杆的同一垂直线上。

所述的第一连杆另一端的半球形包络第二连杆一端的球形的包络角度大于180度；Г形连杆的一端的半球形包络第二连杆另一端的球形的包络角度大于180度。

本发明具有的有益效果是：

本发明的超声波自动探伤系统探头防撞装置在探头运动过程中如果有异物与之非常近时自动关闭运动系统，使探头停止运动，从而有效地保护探头免受撞击。

附图说明

图1是本发明的机械结构图。

图2是本发明的电气原理图。

图中：1、探头，2、弹性元件，3、保护罩，4、铰链，5、第一连杆，6、第二连杆，7、Г形连杆，8、固定架，9、微动开关，10、弹簧，

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明在探头1的外面套有弹性元件2，弹性元件2套有保护罩3，保护罩3通过铰链4与第一连杆5的一端连接，第一连杆5的中间为球形，与之配合的固定架8部分也是球形，固定架8的球形包络第一连杆5中间的球形，第一连杆5的另一端为半球形与球形的第二连杆6的一端连接，第二连杆6的另一端也为球形与半球形的Г形连杆7的一端连接，Г形连杆7的中部套在固定架8中部，同时Г形连杆7的上端面通过弹簧10吊在固定架8内侧面，Г形连杆7的下端面与安装在固定架8内的一个微动开关9触点连接，固定架8与探头1安装在同一部件上。

所述的铰链4中心与第一连杆5中间的球形球心不位于同一垂直线上。

所述的第一连杆5另一端的半球形包络第二连杆6一端的球形的包络角度大于180度；Г形连杆7的一端的半球形包络第二连杆6另一端的球形的包络角度大于180度。这样就可以把第二连杆6的两端都包络进去而不会掉下来。

如图1所示，本发明在探头1的外面套有弹性元件2，弹性元件2套有保护罩3，这样，当探头1快要撞到物体之前，保护罩3先撞到，并且弹性元件2是有弹性的，因此不会伤及到探头；保护罩3通过铰链4与第一连杆5的一端连接，第一连杆5的中间为球形，与之配合的固定架8部分也是球形，因此保护罩3可以带动第一连杆5围绕固定架8的球形部分转动；第一连杆5的另一端为半球形与球形的第二连杆6的一端连接，第一连杆6的另一端也为球形与为半球形的Г形连杆7的一端连接，Г形连杆7的中部套在固定架8上，同时Г形连杆7通过弹簧10吊在固定架8上，Г形连杆7的下方有一个微动开关9安装在固定架8上，固定架8与探头1安装在同一部件上；第一连杆5的转动可以带动第二连杆7在固定架8中作上、下移动；同时Г形连杆7通过弹簧10吊在固定架8上，起到吊起一串连杆的作用；Г形连杆7的下方有一个微动开关9安装在固定架8上，Г形连杆7在固定架8中有一个微量向下移动时便会触发微动开关9，从而断掉整个运动系统的电路，探头1不再运动，保护了探头1；固定架8与探头1安装在同一部件上，使其保持同步运动。

铰链4的中心与第一连杆5中间的球形球心不位于同一垂直线上，因为如果铰链4设置在第一连杆5中间的圆弧形圆心的正下方时，当探头1的正下方有异物时，撞到保护罩3上时，传递到铰链4上的力也是向正上方的，而铰链4设置在第一连杆5中间的圆弧形圆心的正下方，这样便会形成一个“死点”，即使力量再大，也不可能转动第一连杆5，也就无法关闭整个运动系统，以有效的保护探头。

弹性元件2有弹性，这样当保护罩3撞到异物时，弹性元件2会发生形变，可以有效地对探头1形成一个缓冲作用，有效地保护探头1不受到严重撞击，而只是保护罩3受到撞击。

如图2所示，微动开关9与运动控制系统串联，而且微动开关9是常闭的，当Г形连杆7碰到微动开关9时，微动开关9断开，整个运动系统电路断开，探头1停止运动。运动控制系统电路为现有机床用的控制电路。

本发明的检测流程是：

1、当保护罩3撞到异物时，弹性元件2发生形变，对探头1没有影响。

2、由于受到撞击，铰链一4的位置会发生变化。

3、从而带动第一连杆5围绕第一连杆5中间的圆弧形圆心转动。

4、带动第二连杆6围绕Г形连杆7下端的圆形的圆心转动，及Г形连杆7下端的圆形的圆心向下移动。

5、第二连杆6带动Г形连杆7在固定架8中向下移动。

6、Г形连杆7向下移动触动微动开关9，运动系统电路断开。

Claims (2)

1.一种超声波探伤系统探头的防撞装置，其特征在于：在探头(1)的外面套有弹性元件(2)，弹性元件(2)套有保护罩(3)，保护罩(3)通过铰链(4)与第一连杆(5)的一端连接，第一连杆(5)的中间为球形，与之配合的固定架(8)部分也是球形，固定架(8)的球形包络第一连杆(5)中间的球形，第一连杆(5)的另一端为半球形与球形的第二连杆(6)的一端连接，第二连杆(6)的另一端也为球形与半球形的Γ形连杆(7)的一端连接，Γ形连杆(7)的中部套在固定架(8)中部，同时Γ形连杆(7)的上端面通过弹簧(10)吊在固定架(8)内侧面，Γ形连杆(7)的下端面与安装在固定架(8)内的一个微动开关(9)触点连接，固定架(8)与探头(1)安装在同一部件上；所述的铰链(4)中心与第一连杆(5)中间的球形球心不位于同一垂直线上。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探伤系统探头的防撞装置，其特征在于：所述的第一连杆(5)另一端的半球形包络第二连杆(6)一端的球形的包络角度大于180度；Γ形连杆(7)的一端的半球形包络第二连杆(6)另一端的球形的包络角度大于180度。

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