CN101871493A - 一种小型离合器及使用了此离合器的电机、电动窗帘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型离合器及使用了此小型离合器的电机、电动窗帘。所述的小型离合器包括:卡块、作为主动轮的凸轮、及作为被动轮的凹口壳;凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。本发明的电机、电动窗帘所采用的小型离合器是一种纯机械式的离合器,不需要外加任何能源即可非常便捷的实现离合,由于其轻便、简单、无功耗,特别适用于由电机带动的电动窗帘,使用更为方便。

Description

一种小型离合器及使用了此离合器的电机、电动窗帘
技术领域
本发明涉及机械技术领域,更具体的说,涉及一种离合器,尤其是小型离合器及使用了这种小型离合器的电机、电动窗帘。
背景技术
随着电机技术的发展,电机已经广泛的应用在了我们的生活中。比如由电机带动窗帘运动,就成为了可由电机控制的电动窗帘,方便了人们的生活。以电动的开合式窗帘(简称开合帘)为例,其采用电机作为驱动动力控制开合帘的开闭。其中电机为一些小型带转轴电机的简称,通常可采用管状电机、百叶电机、门电机等。开合式窗帘的电机驱动系统的结构如图1所示,通常包括有电机、传动皮带、导轨、滑轮、及作为动作部分带动窗帘展开收拢的小车,电机通常都挂在轨道的外端,电机通过传动皮带带动小车在导轨上滑动,带动窗帘打开或者闭合。
可是对于电动窗帘来说,由于电动窗帘的带动帘布的小车是与电机传动连接的,因此对于电动窗帘来说,当电机停转的时候,带动帘布的小车是不能直接靠外力移动的,尤其是当电机停电时,人们甚至不能手动拉动窗帘,使用较为不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用更为方便的离合器及使用了这种离合器的电机、电动窗帘。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种小型离合器,包括:卡块、作为主动轮的凸轮、及作为被动轮的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
所述的卡块为磁性件;对应的,所述的小型离合器还包括由导磁件制成的盘片;所述的凸轮及凹口壳皆为非导磁件;所述盘片的直径不大于凹口壳的最小直径;所述的凸轮设置在凹口壳与盘片之间。这样的设计使得当卡块处于凹口壳的凹口中时,只要凸轮不再对卡块挤压,卡块就会受到向心方向的磁力,自动迅速的从凹口中回到盘片上。而且,导磁件制成的盘片可以给磁性件制成的卡块以稳定的磁力吸引,减少了卡块受到的重力对卡块的运动状态的影响,使得此离合器以什么方位安装都可以很好的工作。
所述的卡块为圆柱卡块,所述的凹口壳上的凹口为弧形凹口;所述的圆柱卡块与弧形凹口的直径一致,所述弧形凹口的深度小于圆柱卡块的半径。这样的设计可以使得在凸轮主动转动时,圆柱卡块进入弧形凹口的行程最小,能更加顺利地卡住凹口壳,使三者同步转动。
所述的凸轮两侧的斜边外壁上靠近凹口壳的位置处分别设有第一接触面,所述的第一接触面距离凹口壳的距离与弧形凹口的深度的距离之和小于圆柱卡块的直径。这样的设计可以使得在凸轮主动转动时,第一接触面可以将圆柱卡块更好的卡在凹口壳的弧形凹口内,圆柱卡块能更加稳固地卡住凹口壳,使三者同步转动。
所述的凸轮的斜边外壁上离凹口壳较远的一端设有与第一接触面邻接的第二接触面;所述的第二接触面与凹口壳的内壁之间的夹角小于第一接触面与凹口壳的内壁之间的夹角,且大于斜边外壁其他位置处与凹口壳的内壁之间的夹角。这样的设计使得在圆柱卡块还没有进入到凹口壳的弧形凹口中,圆柱卡块也没有接触到夹角更小的第一接触面时,受到第二接触面所给的较大的离心的分力,更加迅速的进入到弧形凹口中去,并由第一接触面卡紧。
凸轮与凹口壳内壁之间间隙的最大距离与圆柱卡块的直径相适应。即凸轮与凹口壳内壁之间形成的间隙仅略宽于圆柱卡块的直径,在保证圆柱卡块可以在凸轮与凹口壳内壁之间的间隙自如的移动的前提下,尽可能的减小此间隙的宽度。这样的设计使得圆柱卡块虽然可以在间隙中自如的移动,但其几乎是贴着凹口壳的内壁进行移动的,使得圆柱卡块可以最短距离地进入到弧形凹口。
所述的凹口壳内壁中设有两个以上的凹口。这样的设计使得离合器在合的时候,卡块可以以一个更短的行程进入到凹口壳内壁的凹口中;加快了离合的速度。
所述的凸轮呈轴对称的设有两处向凹口壳内壁的方向凸出并邻接的邻接部分;所述的卡块也为两个,分别置于凸轮的两个凸出的邻接部分将凹口壳隔开形成的空间中。凸轮中设置两个呈轴对称的向凹口壳内壁的方向凸出并邻接的邻接部分,结合两个卡块,使得凸轮和凹口壳在卡紧的时候,两点呈一直线同时受力卡紧,凹口壳转动时的同心效果更好。
所述的小型离合器中还包括与凹口壳固定连接的信号磁体。这样的设计使得可以通过外界的霍尔元件等对凹口壳的转数进行计数,以便于对使用了此离合器的电动窗帘进行限位设置。
所述的电机内设有反转控制模块,用于控制电机停转前反转一定角度。具体角度的设计,可根据凹口壳内部中凹口的数目设计,只要能使得卡块从被凹口壳和凸轮卡紧的状态中脱离出来即可。这样的设计使得电机停转时,离合器都自动处于离的状态。
一种电机;包括小型离合器,所述的小型离合器包括:
卡块、作为主动轮与电机的输出轴固定的凸轮、及作为被动轮的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
一种电动窗帘,其包括、电机、与电机的输出端传动连接的带动帘布运动的小车,及设置在电机与小车之间的小型离合器,所述的小型离合器包括:卡块、作为主动轮与电机的输出轴固定的凸轮、及作为被动轮与电动窗帘的小车固定的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
本发明所述的电机、电动窗帘所采用的小型离合器是一种纯机械式的离合器,不需要外加任何能源即可非常便捷的实现离合,由于其轻便、简单、无功耗,特别适用于由电机带动的电动窗帘,使用更为方便。
附图说明
图1是本发明的一种实施例中的离合器的结构示意图;
图2是本发明的一种实施例中的离合器的离的状态的示意图;
图3是本发明的一种实施例中的离合器的合的状态的示意图;
图4是本发明的另一种实施例中的离合器的结构示意图;
图5是本发明的另一种实施例中的离合器的离合示意图;
图6是本发明实施例中的带有离合器的电动窗帘的电机驱动系统的结构示意图。
其中:1、导轨;2、电机;20、输出轴;22、小车;3、离合器;31、凸轮;311、扁孔;312、盘片;313、邻接部分;314、邻接外壁;315、斜边外壁;316、第一接触面;317、第二接触面;318、邻接部分;319、卡块空间;32、卡块;33、凹口壳;331、凹口。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
本发明所述的小型离合器是一种纯机械式的小型离合器,不需要外加任何能源即可非常便捷的实现离合,轻便、简单、无功耗,特别适用于由电机带动的电动窗帘。下面以应用在电动窗帘的电机中的小型离合器为例进行说明,所述的电动窗帘包括电机及与电机的输出端传动连接的带动帘布运动的小车,小型离合器设置在电机与小车之间。
作为本发明的一种实施例的小型离合器主要包括三部分:卡块、作为主动轮的凸轮、及作为被动轮的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接的部分可称之为邻接部分;凸轮的邻接部分靠近凹口壳内壁的位置处与凹口壳内壁邻接的外壁可称之为邻接外壁,邻接外壁的两侧分别与凹口壳的内壁及邻接外壁呈一定夹角的两边可称之为斜边外壁。所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
当作为主动轮的凸轮转动时,凸轮凸出的邻接部分将卡块推向凹口壳的方向,由于离心力及斜边外壁的作用,卡块一边受到凸轮转动的推力,一边受到沿轴心向外的离心力;当卡块滑到凹口壳内壁上的凹口处时,卡块会部分陷入凹口壳上的凹口中,由于凸轮与凹口壳的内壁邻接,未陷入的部分会卡住凸轮;又由于凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角,使得作为主动轮的凸轮的斜边外壁会一直给卡块一个沿轴心向外的压力,使得卡块卡紧在凹口壳的凹口中;作为主动轮的凸轮通过卡块带动作为被动轮的凹口壳一起转动,实现离合器合的过程。而当凸轮停止转动,凹口壳受到外力,可先沿凸轮转动的方向微转一些,凹口壳的凹口中的卡块受到凹口的向心方向的外力,就会从凹口中弹出,进入到凹口壳与凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分之间的间隙中,此时凹口壳即可自由转动,实现离合器离的过程。
在将上述小型离合器安装到电机,应用在电动窗帘中时,离合器作为主动轮的凸轮与电机的输出轴固定,作为被动轮的凹口壳与电动窗帘带动帘布运动的小车固定;当电机启动转动时,电机的输出轴带动凸轮转动,凸轮通过卡块卡住凹口壳,凹口壳带动小车在电动窗帘的帘布运动,实现离合器合的过程;当电机停转时,可手动拉拽帘布,促使凹口壳先沿凸轮转动的方向微转一些,使得卡块先从凹口壳的凹口中脱离进入到凹口壳与凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分之间的间隙中,实现离合器离的过程,此时就可以手动拉动帘布自由移动了。
对于可以进行正反转的电机,需要小型离合器也能同时进行正反两个方向上的离合;对于这种情况,可将离合器的凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的两侧的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角皆设为锐角,实现离合器的双向离合。为了使双向离合步调一致,凸轮两侧的斜边外壁可呈轴对称设置。
作为本发明的另一种具体的实施例的小型离合器的结构如图1-图3及图6所示,所述的离合器包括卡块32、凸轮31、及凹口壳33;所述的凸轮31作为主动轮,通过圆心处的扁孔311与与此扁孔配合的电机2的输出轴20固定;所述的凹口壳33则作为被动轮与电动窗帘的小车22固定。
其中,卡块32可采用磁性件;对应的,所述凸轮31设置在一个由导磁件制成的盘片312上,凸轮31本体则为非导磁件;凹口壳33等其他构件也皆为非导磁件;其中,盘片312的直径不大于凹口壳33的最小直径;凸轮31设置在凹口壳33与盘片312之间。这样的设计使得当卡块32处于凹口壳33的凹口331中时,只要凸轮31不再对卡块32挤压,卡块32就会受到向心方向的磁力,更自动迅速的从凹口331中回到凹口外的盘片312上。而且,导磁件制成的盘片可以给磁性件制成的卡块以稳定的磁力吸引,减少了卡块受到的重力对卡块的运动状态的影响,使得此离合器以什么方位安装都可以很好的工作。
为了更好的实现离合,卡块32可为圆柱卡块,对应的,凹口壳33上的凹口331为弧形凹口,圆柱卡块与弧形凹口的直径一致,弧形凹口的深度小于圆柱卡块的半径。使得在凸轮主动转动时,圆柱卡块进入弧形凹口的行程最小,能更加顺利地卡住凹口壳,使三者同步转动。
进一步的,如图2、图3所示,凸轮两侧的斜边外壁315上靠近凹口壳33的位置处分别设有第一接触面316,第一接触面316与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角,第一接触面316距离凹口壳33的距离与弧形凹口331的深度的距离之和小于圆柱卡块32的直径。在凸轮31主动转动时,第一接触面316可以将圆柱卡块32更好的卡在凹口壳33的弧形凹口331内,圆柱卡块32能更加稳固地卡住凹口壳33,使三者同步转动。而凸轮的斜边外壁315上离凹口壳33较远的一端还可以再设有与第一接触面316邻接的第二接触面317;第二接触面317与凹口壳33的内壁之间的夹角小于第一接触面316与凹口壳33的内壁之间的夹角,且大于斜边外壁315其他位置处与凹口壳33的内壁之间的夹角。在圆柱卡块32还没有进入到凹口壳33的弧形凹口331中,圆柱卡块32也没有接触到夹角更小的第一接触面316时,受到第二接触面317所给的较大的离心的分力,更加迅速的进入到弧形凹口331中去,并由第一接触面316卡紧。其中,第一接触面可以设计为弧形,以贴合圆柱卡块的外形,使得第一接触面与卡块之间为面接触,减少磨损,延长离合器的使用寿命。
为了能使圆柱卡块32可以最短距离地进入到凹口壳33的弧形凹口331中,可以使凸轮31与凹口壳33内壁之间间隙的最大距离与圆柱卡块32的直径相适应,即凸轮31与凹口壳33内壁之间形成的间隙仅略宽于圆柱卡块32的直径,使得在保证圆柱卡块32可以在凸轮31与凹口壳33内壁之间的间隙自如的移动的前提下,尽可能的减小此间隙的宽度,圆柱卡块32虽然可以在间隙中自如的移动,但其几乎是贴着凹口壳33的内壁进行移动的,因而能以最短距离地进入到凹口壳33的弧形凹口331中,以最快的速度实现离合器合的过程。
为了使卡块32可以以一个更短的行程进入到凹口壳33内壁的凹口331中,加快离合的速度,凹口壳33内壁中可以设置两个以上的凹口331。当然,凹口壳33中仅仅设置一个凹口也是完全可以实施本发明的。
为了能对电动窗帘进行自动限位停止,需要能对电动窗帘帘布的位置进行监控,可通过对离合器连接电动窗帘帘布的小车22的离合器的凹口壳33的转数进行计数。可以在离合器3中设置与凹口壳33连接的同步转动的信号磁体(图中未示出,可设置在凹口壳内未容纳凸轮的一侧),这样,就可以通过霍尔元件(图中未示出)等器件对凹口壳33的转数进行计数,以便于对使用了此离合器的电机进行限位设置。信号磁体最好成对出现,凹口壳转动时可以更好的保证其同心度,信号磁体的个数越多,其转数计数的精度就越高。经过多次实践,在凹口壳内均置八块信号磁体,可达到计数精度与成本考量的最佳效果。
图4、图5则示出了本发明的又一种实施例,与图1-图3中的离合器不同的是,本实施例中的离合器的凸轮与凸轮底部的盘片是分离的,盘片固定不转,而凸轮则同样的通过扁孔由电机的输出轴带动转动。由于盘片需要为导磁件,而凸轮则需要为非导磁件,这样的设计更易制造。
凸轮被设计为梭形,呈轴对称,设有两处向凹口壳内壁的方向凸出并邻接的邻接部分318;对应的,卡块也为两个,分别置于凸轮的两个凸出的邻接部分将凹口壳隔开形成的卡块空间319中。凸轮中设置两个呈轴对称的向凹口壳内壁的方向凸出并邻接的邻接部分,结合两个卡块,使得凸轮和凹口壳在卡紧的时候,两点呈一直线同时受力卡紧,凹口壳转动时的同心效果更好。而为了快速的卡合卡块,凹口壳中的凹口被设计为四个。这种离合器在离合效果、同心度、制作精度及成本控制方面都非常好。
当电机的输出轴20转动,进而带动凸轮31转动时,圆柱卡块32还没有进入到凹口壳33的弧形凹口331中,也没有接触到夹角更小的第一接触面316,圆柱卡块32一边受到凸轮转动的推力,一边受到离心力及第二接触面317给的沿轴心向外的离心分力;圆柱卡块32受到第二接触面317所给的较大的离心的分力,凸出的邻接部分318将卡块推向凹口壳的方向;在到达弧形凹口331处时,由于离心力的作用,磁性的圆柱卡块克服其与导磁件的凸轮下的盘片之间的吸引力,迅速的进入到弧形凹口331,部分陷入凹口壳上的凹口中,由于凸轮与凹口壳的内壁邻接,未陷入的部分会卡住凸轮的第一接触面316,由于第一接触面316与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角,使得作为主动轮的凸轮的第一接触面316会一直给卡块一个沿轴心向外的压力,使得卡块卡紧在凹口壳的凹口中;作为主动轮的凸轮通过卡块带动作为被动轮的凹口壳一起转动,实现离合器合的过程。而当凸轮停止转动,凹口壳受到外力,可先沿凸轮转动的方向微转一些,凹口壳的凹口中磁性的圆柱卡块受到其与导磁件的凸轮下的盘片之间的吸引力以及凹口给的向心方向的外力,就会从凹口中弹出,进入到凹口壳与凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分之间的间隙中,此时即使电动窗帘的电机停转,带动窗帘帘布一端的凹口壳也可自由转动,实现离合器离的过程,此时就可以手动拉动帘布开合了。
可是上述设计在离合器从合到离的过程中,还需要手动先沿凸轮转动的方向微转一些,才可以让卡块从凹口中脱离,使用较为不便,为了更方便用户使用,还可以在电机的控制部分设置反转控制模块,用于控制电机在停转前反转一定角度。具体角度的设计,可根据凹口壳内部中凹口的数目设计,只要能使得卡块从被凹口壳和凸轮卡紧的状态中脱离出来即可,如凹口数目为2个时,反转圈数需小于半圈;而若凹口数目为4个,则反转圈数则需小于四分之一圈。这样的设计使得电机停转时,离合器都自动处于离的状态,用户可以直接手动拉动窗帘。
本发明所述的离合器尤其适合应用于下面所述的电动窗帘中。如图6所示,所述的电动窗帘的电机驱动系统包括:导轨1、和用于带动窗帘帘布开合在导轨1上滑动的小车22,所述的电机2就设置在小车22上;电机的输出轴20上直接轴向设置有转轮,转轮压在导轨上,通过转轮的转动,由电机自身带动窗帘开合,带动电机在导轨上运行。离合器3就设置在电机的输出轴及小车22之间。为了便于展现本实施例的主要结构,图6的导轨长度是截断的;在实际应用中,导轨的长度可根据具体需要随意设置。
由于上述电机本身就挂在小车上随小车一起移动,电机部分的体积及重量都受到很大程度的限制,而本发明所述的离合器结构简单,且是机械式离合,不需外接电源,尤其适合此种电动窗帘。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种小型离合器,其特征在于,包括:卡块、作为主动轮的凸轮、及作为被动轮的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
2.如权利要求1所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的卡块为磁性件;对应的,所述的小型离合器还包括由导磁件制成的盘片;所述的凸轮及凹口壳皆为非导磁件;所述盘片的直径不大于凹口壳的最小直径;所述的凸轮设置在凹口壳与盘片之间。
3.如权利要求1或2所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的卡块为圆柱卡块,所述的凹口壳上的凹口为弧形凹口;所述的圆柱卡块与弧形凹口的直径一致,所述弧形凹口的深度小于圆柱卡块的半径。
4.如权利要求3所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的凸轮两侧的斜边外壁上靠近凹口壳的位置处分别设有第一接触面,所述的第一接触面距离凹口壳的距离与弧形凹口的深度的距离之和小于圆柱卡块的直径。
5.如权利要求4所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的凸轮的斜边外壁上离凹口壳较远的一端设有与第一接触面邻接的第二接触面;所述的第二接触面与凹口壳的内壁之间的夹角小于第一接触面与凹口壳的内壁之间的夹角,且大于斜边外壁其他位置处与凹口壳的内壁之间的夹角。
6.如权利要求1-5任一所述的一种小型离合器,其特征在于,凸轮与凹口壳内壁之间间隙的最大距离与圆柱卡块的直径相适应。
7.如权利要求6所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的凹口壳内壁中设有两个以上的凹口。
8.如权利要求7所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的凸轮呈轴对称的设有两处向凹口壳内壁的方向凸出并邻接的邻接部分;所述的卡块也为两个,分别置于凸轮的两个凸出的邻接部分将凹口壳隔开形成的空间中。
9.如权利要求1所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的小型离合器中还包括与凹口壳固定连接的信号磁体。
10.如权利要求1所述的一种小型离合器,其特征在于,所述的电机内设有反转控制模块,用于控制电机停转前反转一定角度。
11.一种电机;包括小型离合器,其特征在于,所述的小型离合器包括:
卡块、作为主动轮与电机的输出轴固定的凸轮、及作为被动轮的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
12.一种电动窗帘,其包括、电机、与电机的输出端传动连接的带动帘布运动的小车,及设置在电机与小车之间的小型离合器,其特征在于,所述的小型离合器包括:卡块、作为主动轮与电机的输出轴固定的凸轮、及作为被动轮与电动窗帘的小车固定的凹口壳;所述的凸轮设置在凹口壳内,凸轮向凹口壳内壁的方向凸出并邻接;所述的凹口壳的内壁上设有可部分容纳卡块的凹口;所述的卡块可在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内移动;其中,所述凸轮靠近凹口壳内壁的位置处的斜边外壁与凹口壳的内壁之间的夹角为锐角。
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