CN101870260A - 用于混合动力车的传动系 - Google Patents

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CN101870260A CN200910246549A CN200910246549A CN101870260A CN 101870260 A CN101870260 A CN 101870260A CN 200910246549 A CN200910246549 A CN 200910246549A CN 200910246549 A CN200910246549 A CN 200910246549A CN 101870260 A CN101870260 A CN 101870260A
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Abstract

本发明提供了一种用于混合动力车的传动系，其可以实现：固定齿轮比模式，在该模式下，仅利用发动机的驱动力而不驱动电动发电机，以固定齿轮比(诸如普通变速器的变速级)来驱动车辆；以及作为混合动力车的基本驱动模式的电动车模式和混合动力模式，使得有可能根据车辆的行驶状态以高效率驱动车辆并提高燃料效率。此外，根据该用于混合动力车的传动系，可以以各种方式改变作为部件的行星齿轮组的中心齿轮和小齿轮的齿轮齿数目，使得有可能更自由地选择离合器或电动发电机的容量。因此，有可能设计出紧凑的变速器。

Description

用于混合动力车的传动系
技术领域
本公开涉及一种用于混合动力车的传动系，更详细地涉及一种用于在配备有包括内燃发动机在内的两个或更多个不同动力源的混合动力车中将动力从动力源传送给驱动轮的技术。
背景技术
基于在低速时利用来自具有相对优良的低速扭矩特性的电动发电机的动力驱动车辆，并且在高速时利用来自具有相对优良的高速特性的发动机的动力驱动车辆的技术，使用发动机和电动发电机的混合动力车通过实现怠速停止(idle stop)和再生制动的功能来提高车辆的燃料效率。
此外，当仅由电动发电机来驱动时，混合动力车不产生来自发动机的废气，这被认为是具有提高燃料效率和减少废气的优点的环境友好型车辆技术。
要求用于混合动力车的传动系提供足够的驱动力和高燃料效率。
本背景技术部分中公开的信息只是为了增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被当作是承认或以任何形式暗示该信息形成了本领域技术人员已经知晓的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于混合动力车的传动系，其可以实现：固定齿轮比模式，在该模式下，仅利用发动机的驱动力而不驱动电动发电机，以固定齿轮比(诸如普通变速器的变速级(shiftstage))来驱动车辆；以及作为混合动力车的基本驱动模式的电动车模式和混合动力模式，从而根据车辆的行驶状态以高效率驱动车辆并提高燃料效率。
在一个方面中，本发明提供了一种用于混合动力车的传动系，其包括：第一行星齿轮组，其包括至少四个旋转元件；第二行星齿轮组，其包括至少三个旋转元件，这至少三个旋转元件中的一个与第一行星齿轮组的旋转元件中的至少一个相连接；第一离合器，其被配置成使第一行星齿轮组的旋转元件与第二行星齿轮组的旋转元件相连接/分离；以及第一制动器，其被设置成对第二行星齿轮组的旋转元件的旋转进行限制，其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的旋转元件。
优选地，第二行星齿轮组的被第一制动器限制旋转的旋转元件可以通过第一离合器可分离地连接于第一行星齿轮组的旋转元件。在该情况下，动力源可以包括：连接于第一行星齿轮组的发动机和第一电动发电机；以及连接于第二行星齿轮组的第二电动发电机，并且输出元件可以连接于第二行星齿轮组。适合地，发动机、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一电动发电机以及第二电动发电机可以被布置成使得旋转轴相互重叠以形成单个轴。适合地，第一行星齿轮组可以是包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮的长小齿轮型行星齿轮组(long pinion type planetary gear set)，并且第二行星齿轮组可以是包括三个旋转元件的单小齿轮行星齿轮组(singlepinion planetary gear set)。
优选地，第一行星齿轮组的第一环形齿轮可以连接于第二行星齿轮组的第二支架，第一行星齿轮组的第三中心齿轮可以通过第一离合器连接于第二行星齿轮组的第二环形齿轮，发动机可以连接于第一行星齿轮组的第一支架，第一电动发电机可以连接于第一行星齿轮组的第一中心齿轮，第二电动发电机可以连接于第二行星齿轮组的第二中心齿轮，输出元件可以连接于第二行星齿轮组的第二支架，第一离合器可以配置成使第一行星齿轮组的第三中心齿轮与第二行星齿轮组的第二环形齿轮相连接/分离，并且第一制动器可以配置成对第二行星齿轮组的第二环形齿轮的旋转进行限制。在该情况下，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。可选地，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
优选地，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组可以布置成彼此相邻，第一电动发电机被布置成与第一行星齿轮组相邻，并且第二电动发电机可以布置成与第二行星齿轮组相邻，使得第一行星齿轮组和第二行星齿轮组布置在第一电动发电机和第二电动发电机之间，输出元件可以通过第二电动发电机和第二行星齿轮组之间的空间连接到外部，并且第一离合器可以设置成通过第一电动发电机和第一行星齿轮组之间的空间使第一行星齿轮组的第三中心齿轮与第二行星齿轮组的第二环形齿轮相连接/分离。在该情况下，适合地，传动系可以进一步包括：第二制动器，其对第二行星齿轮组的第二中心齿轮的旋转进行限制；以及第二离合器，其设置在第一行星齿轮组的第一支架和第二行星齿轮组的第二环形齿轮之间以限制二者之间的旋转。
优选地，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组可以布置成彼此相邻，第一电动发电机可以布置成连接于第二行星齿轮组，第二电动发电机可以布置成连接于第二行星齿轮组，使得第二电动发电机布置在第二行星齿轮组和第一电动发电机之间，输出元件可以通过第二电动发电机和第二行星齿轮组之间的空间连接到外部，并且第一离合器可以配置成通过第一行星齿轮组周围的空间使第一行星齿轮组的第三中心齿轮与第二行星齿轮组的第二环形齿轮相连接/分离。在该情况下，适合地，传动系可以进一步包括：第二制动器，其对第二行星齿轮组的第二中心齿轮的旋转进行限制；以及第二离合器，其设置在第一行星齿轮组的第一支架和第二行星齿轮组的第二环形齿轮之间以限制二者之间的旋转。
在另一方面中，本发明提供了一种用于混合动力车的传动系，其包括：第一行星齿轮组，其包括至少四个旋转元件；第二行星齿轮组，其包括与第一行星齿轮组的两个旋转元件可分离地连接的两个旋转元件，以及始终连接于第一行星齿轮组的其它旋转元件中的一个旋转元件的旋转元件；第一制动器，其被配置成对第二行星齿轮组的一旋转元件的旋转进行限制；以及第二制动器，其被配置成对第二行星齿轮组的另一旋转元件的旋转进行限制，其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件连接于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的旋转元件。
在该情况下，优选地，动力源可以包括：连接于第一行星齿轮组的发动机和第一电动发电机；以及连接于第二行星齿轮组的第二电动发电机，并且输出元件可以连接于第二行星齿轮组。适合地，第一行星齿轮组可以是长小齿轮型行星齿轮组，其包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮和第三中心齿轮，并且第二行星齿轮组可以是包括三个旋转元件的单小齿轮行星齿轮组。优选地，第二行星齿轮组的第二环形齿轮可以通过第一离合器与第一行星齿轮组的第三中心齿轮可分离地连接，并且可以通过第二离合器与第一行星齿轮组的第一支架可分离地连接。在该情况下，第二行星齿轮组的第二支架可以始终与第一行星齿轮组的第一环形齿轮相连接并连接于输出元件，并且第二行星齿轮组的第二环形齿轮可以被连接为使得其旋转由第一制动器限制。另外，适合地，发动机可以连接于第一行星齿轮组的第一支架，第一电动发电机可以连接于第一行星齿轮组的第一中心齿轮，第二电动发电机可以连接于第二行星齿轮组的第二中心齿轮，并且第二制动器可以配置成对第二行星齿轮组的第二中心齿轮的旋转进行限制。在该情况下，第一行星齿轮组的长小齿轮可以在第一中心齿轮啮合的部分和第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目或不同数目的齿轮齿。
根据本发明，用于混合动力车的传动系可以实现：固定齿轮比模式，在该模式下，仅利用发动机的驱动力而不驱动电动发电机，以固定齿轮比(诸如普通变速器的变速级)来驱动车辆；以及作为混合动力车的基本驱动模式的电动车模式和混合动力模式，使得有可能根据车辆的行驶状态以高效率驱动车辆并提高燃料效率。
此外，本发明可以提供一种用于混合动力车的传动系，其使得有可能以各种方式来设置作为部件的行星齿轮组的中心齿轮和小齿轮的齿轮齿数目，使得有可能更自由地选择离合器或电动发电机的容量，并设计出紧凑的变速器。
以上及其它特征和优点将在结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的以下详细描述中体现或更详细地阐述。
附图说明
图1是示出根据本发明的一实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
图2是图1的传动系的杠杆分析图。
图3是示出图1的传动系的修改的实例的图。
图4是示出图1的传动系的另一修改的实例的图。
图5是示出根据本发明的另一实施例的用于混合动力车的传动系的结构的图。
图6是图5的传动系的驱动模式表。
图7是图5的传动系的杠杆分析图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。
参照图1和2，根据本发明的一实施例的用于混合动力车的传动系包括：第一行星齿轮组PG1，其包括至少四个旋转元件；第二行星齿轮组PG2，其包括至少三个旋转元件，这至少三个旋转元件中的一个与第一行星齿轮组PG1的旋转元件中的至少一个相连接；第一离合器CL1，其被配置成使第一行星齿轮组PG1的一个旋转元件与第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件相连接/分离；以及第一制动器BK1，其被设置成对第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件的旋转进行限制。至少两个或更多个独立动力源和一输出元件OUT被连接到第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的旋转元件。
优选地，第二行星齿轮组PG2的被第一制动器BK1限制旋转的旋转元件通过第一离合器CL1可分离地连接于第一行星齿轮组PG1的旋转元件。
动力源包括：连接于第一行星齿轮组PG1的发动机E/G和第一电动发电机MG1；以及连接于第二行星齿轮组PG2的第二电动发电机MG2，并且输出元件OUT连接于第二行星齿轮组PG2。
发动机E/G、第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第一电动发电机MG1以及第二电动发电机MG2被布置成使得它们的旋转轴相互重叠以形成单个轴。
适合地，第一行星齿轮组PG1是包括独立地与一个长小齿轮啮合的第一中心齿轮S1和第三中心齿轮S3的长小齿轮型行星齿轮组，并且第二行星齿轮组PG2是包括三个旋转元件的单小齿轮行星齿轮组。
即，适合地，第一行星齿轮组PG1的第一环形齿轮R1连接于第二行星齿轮组PG2的第二支架C2，第一行星齿轮组PG1的第三中心齿轮S3通过第一离合器CL1连接于第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2，发动机E/G连接于第一行星齿轮组PG1的第一支架C1，第一电动发电机MG1连接于第一行星齿轮组PG1的第一中心齿轮S1，第二电动发电机MG2连接于第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2，输出元件OUT连接于第二行星齿轮组PG2的第二支架C2，第一离合器CL1被布置成使第一行星齿轮组PG1的第三中心齿轮S3与第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2相连接/分离，并且第一制动器BK1被布置成对第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2的旋转进行限制。
在根据本发明的一实施例的传送系中，如图1所示，第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2被布置成彼此相邻，第一电动发电机MG1被布置成与第一行星齿轮组PG1相邻，并且第二电动发电机MG2被布置成与第二行星齿轮组PG2相邻，使得第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2布置在第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2之间。输出元件OUT通过第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2之间的空间连接到外部，第一离合器CL1被连接以通过第一电动发电机MG1和第一行星齿轮组PG1之间的空间使第一行星齿轮组PG1的第三中心齿轮S3与第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2相连接/分离。
如图3所示，在图1的传动系的修改的实例中，第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2被布置成彼此相邻，第一电动发电机MG1被布置成连接于第二行星齿轮组PG2，第二电动发电机MG2被布置成连接于第二行星齿轮组PG2，使得第二电动发电机MG2布置在第二行星齿轮组PG2和第一电动发电机MG1之间。输出元件OUT通过第二电动发电机MG2和第二行星齿轮组PG2之间的空间连接到外部，第一离合器CL1被布置成通过第一行星齿轮组PG1周围的空间使第一行星齿轮组PG1的第三中心齿轮S3与第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2相连接/分离。
在上述的图1和图3的实施例中，优选地，第一行星齿轮组PG1的长小齿轮在第一中心齿轮S1啮合的部分和第三中心齿轮S3啮合的部分具有相同数目的齿轮齿，并且在图1和图3的实施例以及下面描述的图5的实施例中用P对其进行标注。另一方面，在图4所示的实施例中，优选地，第一行星齿轮组PG1的长小齿轮在第一中心齿轮S1啮合的部分和第三中心齿轮S3啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
如图4所示，在图1的传动系的另一修改的实例中，在第一行星齿轮组PG1的长小齿轮中，具有不同数目的齿轮齿的部分是由第一小齿轮部分P1和第三小齿轮部分P3所组成的台阶一体形成，并且当第一中心齿轮S1和第三中心齿轮S3啮合时，有可能独立地设置第一小齿轮部分P1和第一中心齿轮S1之间的齿轮齿数目的关系，以及第三小齿轮部分P3和第三中心齿轮S3之间的齿轮齿数目的关系。因此，有可能设计连接于第一中心齿轮S1的第一电动发电机MG1的容量，同时调节第一小齿轮部分P1和第一中心齿轮S1之间的齿轮齿数目的关系，并且有可能设计连接于第三中心齿轮S3的第一离合器CL1的容量，同时调节第三小齿轮部分P3和第三中心齿轮S3之间的齿轮齿数目的关系，这允许自由的设计使得能够设计出紧凑的变速器。
如图5所示，根据本发明的另一实施例的传动系进一步包括：第二制动器BK2，其对第二行星齿轮组PG2的第二中心齿轮S2的旋转进行限制；以及第二离合器CL2，其设置在第一行星齿轮组PG1的第一支架C1和第二行星齿轮组PG2的第二环形齿轮R2之间以限制二者之间的旋转。由于其它元件与图1的传动系相同，所以省略其描述。
如图6的驱动模式表所示，根据该实施例的传动系可以以各种驱动模式工作：电动车(EV)模式、混合动力(HEV)模式以及固定齿轮比模式。
EV模式允许通过只接合第一制动器BK1来实现的EV1模式，以及通过接合第二离合器CL2和第一制动器BK1来实现的EV2模式。
HEV模式允许通过接合第一制动器BK1来实现的HEV1模式，以及通过接合第一离合器CL1来实现的HEV2模式。
如表中所示，当只操作发动机E/G时，固定齿轮比模式可以以各个预定的变速比工作在第一至第三级。
通过根据车辆的行驶状态适当地组合各种驱动模式，有可能提高燃料效率同时有效地驱动混合动力车。
为了例证和描述的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施例的前述说明。它们并非意在是无遗漏的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且根据上述教导显然有许多改型和变型是可能的。选择并描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使其他的本领域技术人员能够做出并利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和改型。本发明的范围应由所附权利要求及其等价形式来限定。

Claims (20)

1.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其包括至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括至少三个旋转元件，该至少三个旋转元件中的一个与所述第一行星齿轮组的旋转元件中的至少一个相连接；
第一离合器，其被配置成使所述第一行星齿轮组的旋转元件与所述第二行星齿轮组的旋转元件相连接/分离；以及
第一制动器，其被设置成对所述第二行星齿轮组的旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件被连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件。
2.如权利要求1所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第二行星齿轮组的被所述第一制动器限制旋转的旋转元件通过所述第一离合器可分离地连接于所述第一行星齿轮组的旋转元件。
3.如权利要求2所述的用于混合动力车的传动系，其中所述动力源包括：发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，并且
其中所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组。
4.如权利要求3所述的用于混合动力车的传动系，其中所述发动机、所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第一电动发电机以及所述第二电动发电机被布置成使得旋转轴相互重叠以形成单个轴。
5.如权利要求4所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组是包括第一中心齿轮和第三中心齿轮的长小齿轮型行星齿轮组，所述第一中心齿轮和所述第三中心齿轮独立地与一个长小齿轮啮合，并且所述第二行星齿轮组是包括三个旋转元件的单小齿轮行星齿轮组。
6.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动系，其中：
所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮连接于所述第二行星齿轮组的第二支架；
所述第一行星齿轮组的所述第三中心齿轮通过所述第一离合器连接于所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮；
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的第一支架；
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮；
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮；
所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组的第二支架；
所述第一离合器被配置成使所述第一行星齿轮组的所述第三中心齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮相连接/分离，并且
所述第一制动器被配置成对所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮的旋转进行限制。
7.如权利要求6所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。
8.如权利要求6所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
9.如权利要求7所述的用于混合动力车的传动系，其中：
所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组被布置成彼此相邻；
所述第一电动发电机被布置成与所述第一行星齿轮组相邻，并且所述第二电动发电机被布置成与所述第二行星齿轮组相邻，使得所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组布置在所述第一电动发电机和所述第二电动发电机之间；
所述输出元件通过所述第二电动发电机和所述第二行星齿轮组之间的空间连接到外部；并且
所述第一离合器被设置成通过所述第一电动发电机和所述第一行星齿轮组之间的空间使所述第一行星齿轮组的所述第三中心齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮相连接/分离。
10.如权利要求9所述的用于混合动力车的传动系，进一步包括：
第二制动器，其对所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮的旋转进行限制；以及
第二离合器，其设置在所述第一行星齿轮组的所述第一支架和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间以限制二者之间的旋转。
11.如权利要求7所述的用于混合动力车的传动系，其中：
所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组被布置成彼此相邻；
所述第一电动发电机被布置成连接于所述第二行星齿轮组；
所述第二电动发电机被布置成连接于所述第二行星齿轮组，使得所述第二电动发电机布置在所述第二行星齿轮组和所述第一电动发电机之间；
所述输出元件通过所述第二电动发电机和所述第二行星齿轮组之间的空间连接到外部；并且
所述第一离合器被配置成通过所述第一行星齿轮组周围的空间使所述第一行星齿轮组的所述第三中心齿轮与所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮相连接/分离。
12.如权利要求11所述的用于混合动力车的传动系，进一步包括：
第二制动器，其对所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮的旋转进行限制；以及
第二离合器，其设置在所述第一行星齿轮组的所述第一支架和所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮之间以限制二者之间的旋转。
13.一种用于混合动力车的传动系，包括：
第一行星齿轮组，其包括至少四个旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括与所述第一行星齿轮组的两个旋转元件可分离地连接的两个旋转元件，以及始终连接于所述第一行星齿轮组的其它旋转元件中的一个旋转元件的旋转元件；
第一制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的一旋转元件的旋转进行限制；以及
第二制动器，其被配置成对所述第二行星齿轮组的另一旋转元件的旋转进行限制，
其中至少两个或更多个独立动力源和一输出元件连接于所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件。
14.如权利要求13所述的用于混合动力车的传动系，其中所述动力源包括：发动机和第一电动发电机，它们连接于所述第一行星齿轮组；以及连接于所述第二行星齿轮组的第二电动发电机，并且
其中所述输出元件连接于所述第二行星齿轮组。
15.如权利要求14所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组是包括第一中心齿轮和第三中心齿轮的长小齿轮型行星齿轮组，所述第一中心齿轮和所述第三中心齿轮独立地与一个长小齿轮啮合，并且所述第二行星齿轮组是包括三个旋转元件的单小齿轮行星齿轮组。
16.如权利要求15所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第二行星齿轮组的第二环形齿轮通过第一离合器与所述第一行星齿轮组的所述第三中心齿轮可分离地连接，并且通过第二离合器与所述第一行星齿轮组的第一支架可分离地连接。
17.如权利要求16所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第二行星齿轮组的第二支架始终与所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮相连接并连接于所述输出元件，并且所述第二行星齿轮组的所述第二环形齿轮被连接为使得其旋转由所述第一制动器限制。
18.如权利要求17所述的用于混合动力车的传动系，其中：
所述发动机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一支架；
所述第一电动发电机连接于所述第一行星齿轮组的所述第一中心齿轮；
所述第二电动发电机连接于所述第二行星齿轮组的第二中心齿轮；并且
所述第二制动器被配置成对所述第二行星齿轮组的所述第二中心齿轮的旋转进行限制。
19.如权利要求18所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有相同数目的齿轮齿。
20.如权利要求18所述的用于混合动力车的传动系，其中所述第一行星齿轮组的所述长小齿轮在所述第一中心齿轮啮合的部分和所述第三中心齿轮啮合的部分具有不同数目的齿轮齿。
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