CN101863225B - 自动车桥断开连接 - Google Patents

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Abstract

调节一个车桥断开连接装置的一种方法，该装置在车辆传动系的一个车桥组件中是可运行的，该方法包括：监测多个参数；基于这些参数中的至少一个来确定是否发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是临近的，该稳定性事件是基于一个第一组参数来确定的，并且该牵引事件是基于一个第二组参数来确定的，该第二组参数包括的参数少于该第一组参数；并且如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，将该车桥断开连接装置调节到一个接合的位置。

Description

自动车桥断开连接
技术领域
本披露总体上是针对全轮驱动车辆系统，并且更具体地针对在一个全轮驱动车辆系统中的一个自动车桥断开连接的策略。
背景技术
现代机动车辆提供了多种扭矩传递系统，这些扭矩传递系统将驱动扭矩引导到多个车轮上以便沿着一个表面推动车辆。这类车辆系统可以包括所谓的四轮驱动(4WD)系统、以及全轮驱动(AWD)系统，在全轮驱动系统中驱动扭矩可以被同时传递到所有的四个车轮上。在这类系统中，能够使该扭矩传递系统自动或者手动地在一种两轮驱动(2WD)模式(如果可供使用的话)、一种4WD模式、和/或一种AWD模式之间进行转换。
4WD以及AWD系统提供了显著的车辆性能以及安全性的优点。然而，4WD以及AWD系统可包括一些缺点，如由于增加的传动系摩擦引起的降低的效率，这导致低燃油效率。例如，在一些4WD以及AWD系统中，这些非驱动的车轮可以反驱动多个扭矩传递部件，包括但不限于，一个相关联的差速器以及传动轴。
发明内容
在一些实施方案中，调节在一个车辆传动系的一个车桥组件中可运行的一个车桥断开连接装置的一种方法包括：监测多个参数；基于这些参数中的至少一个来确定发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是否是临近的，该稳定性事件是基于一个第一组参数来确定的，并且该牵引事件是基于一个第二组参数来确定的，该第二组参数包括的参数少于该第一组参数；并且如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，则将该车桥断开连接装置调节到一个接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括确定该车辆传动系是否运行在一个空挡拖动状态中，并且如果该车辆传动系运行在该空挡拖动状态中，则将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一个拖车拖动状态以及一个倾斜状态中的至少一个状态中，并且如果该车辆传动系运行在该拖车拖动状态以及该倾斜状态中的至少一个状态中，则将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一种公路条件下，并且如果该车辆传动系运行在该公路条件下以及如果该车辆传动系未运行在要求该车桥断开连接装置处于该接合的位置中，则调节该车桥断开连接装置到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括基于这些参数来确定驾驶者类型，并且如果所提供的该驾驶者类型为一个好胜的驾驶者类型，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：监测一个第一组指标；监测一个第二组指标；如果满足该第一组指标，基于该第一组指标来调节该车桥断开连接装置；并且如果不满足该第一组指标而满足该第二组指标，基于该第二组指标来调节该车桥断开连接装置。该第一组指标可以包括第一多个车辆传动系运行状态，并且该第二组指标可以包括第二多个车辆传动系运行状态。该第一以及第二多个车辆传动系运行状态可以包括至少一个共同的车辆传动系运行状态。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：监测该车辆传动系的至少一个部件的运行；基于该至少一个部件的运行来确定是否存在一个硬件故障情况；如果存在该硬件故障情况，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：在接合该车桥断开连接装置之前，调节一个离合器以便将驱动扭矩提供到一个差速器上，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：在将该车桥断开连接装置断开接合之前，调节一个离合器以减小提供到一个差速器上的驱动扭矩，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中。
在一些实施方案中，一个车辆传动系包括一个控制模块，该控制模块具有存储其中的多个指令，这些指令在被该控制模块执行时引发了多种运作，这些运作包括：监测多个参数；基于这些参数中的至少一个来确定是否发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是临近的，该稳定性事件是基于一个第一组参数来确定的，并且该牵引事件是基于一个第二组参数来确定的，该第二组参数包括的参数少于该第一组参数；并且如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，将一个车桥断开连接装置调节到一个接合的位置。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括：确定该车辆传动系是否运行在一个空挡拖动状态中，并且如果该车辆传动系是运行在该空挡拖动状态中，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括：基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一个拖车拖动状态以及一个倾斜状态中的至少一个状态中，并且如果该车辆传动系是运行在该拖车拖动状态以及该倾斜状态中的至少一个状态中，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括：基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一种公路条件下，并且如果该车辆传动系是运行在该公路条件下，并且如果该车辆传动系不是运行在要求该车桥断开连接装置处于该接合的位置的另一状态之中，则将该车桥断开连接装置调节到一个断开连接的位置。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括：基于这些参数来确定一个驾驶者类型，并且如果所提供的驾驶者类型为一个好胜的驾驶者类型，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括：监测一个第一组指标；监测一个第二组指标；如果满足该第一组指标，基于该第一组指标来调节该车桥断开连接装置；如果不满足该第一组指标而满足该第二组指标，基于该第二组指标来调节该车桥断开连接装置。该第一组指标可以包括第一多个车辆传动系运行状态，并且该第二组指标可以包括第二多个车辆传动系运行状态。该第一以及第二多个车辆传动系运行状态可以包括至少一个共同的车辆传动系运行状态。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括：监测该车辆传动系的至少一个部件的运行；基于该至少一个部件的运行来确定是否存在一个硬件故障状态；并且如果存在该硬件故障状态，则将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括在接合该车桥断开连接装置之前，调节一个离合器以便将驱动扭矩提供到一个差速器上。
在一些实施方案中，这些运作进一步包括在将该车桥断开连接装置断开接合之前，调节一个离合器以减小提供到一个差速器上的驱动扭矩，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中。
在一些实施方案中，该车辆传动系进一步包括：一个第一车桥组件，该第一车桥组件具有一个差速器，该差速器带有可运行地安置其中的该车桥断开连接装置；一个第二车桥组件；以及一个离合器，该离合器调节在该第一车桥组件与该第二车桥组件之间的驱动扭矩分配。
在一些实施方案中，调节在一个车辆传动系的一个车桥组件中可运行的一个车桥断开连接装置的一种方法包括：监测多个参数；基于这些参数中的至少之一来确定是否发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是临近的，并且如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，将该车桥断开连接装置调节到一个接合的位置。基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一个拖车拖动状态以及一个倾斜状态中的至少一个状态中，并且如果该车辆传动系是运行在该拖车拖动状态以及该倾斜状态中的至少一个状态中，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。确定该车辆传动系是否运行在一个空挡拖动状态中，并且无论其他状态如何，如果该车辆传动系是运行在该空挡拖动状态中，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一种公路条件下，并且如果该车辆传动系是运行在该公路条件下，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：基于这些参数来确定一个驾驶者类型，并且如果所提供的驾驶者类型为一个好胜的驾驶者类型，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：监测一个第一组指标；监测一个第二组指标；如果满足该第一组指标，基于该第一组指标来调节该车桥断开连接装置；如果不满足该第一组指标而满足该第二组指标，基于该第二组指标来调节该车桥断开连接装置。
在一些实施方案中，该第一组指标可以包括第一多个车辆传动系运行状态，并且该第二组指标可以包括第二多个车辆传动系运行状态。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：监测该车辆传动系的至少一个部件的运行；基于该至少一个部件的运行来确定是否存在一个硬件故障状态；并且如果存在该硬件故障状态，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
在一些实施方案中，该方法进一步包括：在接合该车桥断开连接装置之前，调节一个离合器以便将驱动扭矩提供到一个差速器上，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中；并且在将该车桥断开连接装置断开接合之前，调节该离合器以便减小提供到该差速器上的驱动扭矩。
在以下的附图以及说明书中说明了本披露的一个或者多个实施方案的细节。本发明的其他特征、目的、以及优点将从说明书以及附图、以及从权利要求中变得清楚。例如，本披露的多个实施方案不限于在此说明的特征这些特定组合。更确切地讲，本披露的多个实施方案可以包括在此说明的这些特征的任何组合。
附图说明
图1是可根据本披露实施的一个示例性车辆动力传动系的示意性示图。
图2是根据本披露的多个实施方案的一个车桥断开连接策略的状态图。
图3是展示用于执行图2的车桥断开连接策略的多个示例性步骤的流程图。
图4是根据本披露的多个实施方案的一个车桥断开连接策略的状态图。
图5是展示用于执行图4的车桥断开连接策略的多个示例性步骤的流程图。
图6是根据本披露的多个实施方案的一个车桥断开连接策略的状态图。
图7A和图7B提供了展示用于执行图6的车桥断开连接策略的多个示例性步骤的流程图。
图8是根据本披露的多个实施方案的一个示例性车桥断开连接转换策略的状态图。
在不同附图中的相似的参考符号指示相似的元件。
具体实施方式
在此说明的这些不同的实施方案在本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本披露、其应用、或用途。为了清楚的目的，这些相同的参考号将用于在附图中指示相似的元件。如在此所使用的，术语模块表示一个专用集成电路(ASIC)、一个电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的一个处理器(共享的、专用的、或分组)和存储器、一个组合逻辑电路、和/或其他适当的提供所说明的功能性的部件。
本披露提供了在车辆运行过程中用于断开连接一个驱动车桥的一个自动车桥断开连接策略。如在此进一步详细地讨论的，该车桥断开连接策略监测多个车辆运行参数、并且在此基础上选择性地接合或断开接合一个车桥断开连接装置(ADD)。虽然在此说明了一个示例性车辆传动系，但本披露的车桥断开策略能够通过以任何数目的传动系配置的任何驱动的车桥来实现。更确切地讲，该车桥断开策略以及ADD可以沿该传动系在任何点处被实施为选择性地中断扭矩传递。其他的车辆传动系可以包括(但不限于)一种混合电动传动系。
现在参见图1，展示了一个示例性车辆传动系10。示例性传动系10包括一个原动机12、一个变速器14、一个分动箱16、一个前车桥组件18、一个后车桥组件20、一对前车轮22、以及一对后车轮24。原动机12可以包括(但不限于)例如一个内燃发动机(ICE)、和/或一个电动机。变速器14由该原动机的一个输出(例如一个曲轴(未示出))驱动并且可以包括(但不限于)一个自动变速器、一个手动变速器、一个手动式自动变速器、或者一个双离合器变速器。分动箱16由变速器14的一个输出来驱动，并且将驱动扭矩引导到后车桥组件20上。分动箱16在前车桥组件与后车桥组件18、20之间选择性地分配驱动扭矩。更确切地讲，分动箱16包括一个离合器26，该离合器可以被调节为对应地调节驱动扭矩到前车桥组件以及后车桥组件18、20上的传递。分动箱16包括：一个前输出，该前输出选择性地驱动一个向前的推进器或传动轴28；以及一个后输出，该后输出选择性地驱动一个后传动轴30。在共同转让的美国专利号6,631,799中说明了一个示例性传动系以及分动箱。
前车桥组件18包括一个前差速器组件32以及一对驱动轴34。前差速器组件32可以由前传动轴28来驱动，并且可以在这些驱动轴34之间分配驱动扭矩以便驱动这些车轮22。这些驱动轴34各自包括多个接头36以及一个轴38。这些接头36可以各自包括一个万向型接头(U型接头)和/或一个等速型接头(CVJ)。后车桥组件20包括一个后差速器组件40以及一对驱动轴42。后部的差速器组件40可以由后传动轴30来驱动，并且可以在这些驱动轴42之间分配驱动扭矩到这些车轮24上。这些驱动轴42均包括多个接头44以及一个轴46。这些接头44均可以包括一个万向型接头(U型接头)和/或一个等速接头(CVJ)。虽然前车桥组件以及后车桥组件18、20均被展示为一个独立悬架式车桥组件，但本披露可以被实施为包括多个实心轴类型的车桥组件的传动系。
前差速器组件32包括一个车桥断开连接装置(ADD)50。在共同转让的美国专利号5,386,898中说明了一个示例性ADD。ADD 50包括一个离合器套管(未示出)，该离合器套管通过使用一个致动器52在第一位置与第二位置之间是可移动的。在该第一位置中，ADD 50被认为是处于一种接合的状态，其中该离合器套管连接了第一半轴以及第二半轴(未示出)，以便传递其间的扭矩。在该接合的状态中，一个扭矩传递路径被提供为使得这些驱动轴34均可以由使用前传动轴28传递的扭矩来驱动。在该第二位置中，该离合器套管被认为处于一个断开接合的状态，其中该离合器套管与该第一半轴以及第二半轴之一分离。在该断开接合的状态中，两个半轴都不能将扭矩传递到另一个上，并且在前传动轴28与这些驱动轴34之间的扭矩传递路径也被中断。以此方式，驱动扭矩不能从前传动轴28传递到这些驱动轴34上，并且这些驱动轴34不能反驱动前差速器组件32和/或前传动轴28。结果，实现了增加的传动系效率，因为传动系的多个部件未被这些无驱动的车轮向后驱动。
一个控制模块60基于来自多个传感器以及多个开关的信号来监测车辆运行状态，并且在此基础上来调节的不同部件的运转。例如，并且如在此进一步详细地讨论，基于车辆运行状态在该接合的状态与该断开接合的状态之间对ADD 50予以调节。虽然展示了一个单独的控制模块60，但考虑了在此说明的功能性可以通过一个或多个控制模块、和/或一个控制模块的多个子模块来实现。
如在此所使用的，术语控制模块还可以表示一组控制模块，该组控制模块通过一个连通网络而进行彼此通信。一个示例性通信网络可以包括(但不限于)一个控制器局域网络(CAN)，该控制器局域网络是一个车辆总线标准，该车辆总线标准能够控制多个模块，以便在没有主机的情况下而彼此进行通信。在一些实施方案中，这些控制模块可以包括(但不限于)：一个发动机控制模块(ECM)、一个制动器控制模块(BCM)、一个变速器控制模块(TCM)、一个车桥断开连接控制模块(ADCM)、以及一个电子稳定性控制模块(ESCM)。通过非限定的实例，该ADCM可以基于来自这些不同的传感器以及开关、连同来自其他控制模块的信号来执行本披露的功能性。
这些传感器和开关可以包括(但不限于)：一个变速器传感器62、多个车轮速度传感器64、一个横向加速器66、一个纵向加速器68、一个偏航速率传感器70、一个周围温度传感器72、一个发动机转速传感器74、一个油门位置传感器76、一个转向角度传感器78、一个加速器踏板传感器80、一个制动踏板传感器82、一个驾驶模式开关84、一个巡航控制开关86、一个拖车拖动传感器88、以及一个电子稳定性控制(ESC)开关90。虽然展示了一个单独的车轮速度传感器64，应该认识到一个车轮速度传感器是可以与车轮22、24中的每一个相关联的，以便确定各自对应的旋转速度。
变速器传感器62响应于变速器14的运行状态，并且可以产生一个信号，该信号可以被用来确定该变速器是否处于一个空挡状态、和/或该变速器目前正运行在哪个档位(例如，一挡、二挡、三挡、倒挡)上。此外，可以基于由其他传感器产生的多个信号来确定变速器14是否处于该空档状态中，这些其他传感器包括(但不限于)车轮速度传感器64和/或制动踏板传感器82。每个车轮速度传感器64响应于其对应车轮22、24的旋转，并且可以在此基础上来确定一个车轮转速。此外，可以基于由这些车轮速度传感器64提供的这些信号来确定一个车轮的速度，并且可以监测这些车轮的相对旋转以便确定是否存在一种车轮滑动状态。
横向加速计66以及纵向加速计68对应地响应于车辆传动系10的横向加速度(αLAT)以及纵向加速度(αLONG)，并且在此基础上产生了多个对应的信号。在此如所使用的，术语纵向总体上表示车辆驾驶方向，而术语横向表示横过车辆方向。偏航速率传感器70响应于该车辆围绕一条垂直轴线(即，垂直于该纵向以及横向方向的一条轴线)的转动，并且在此基础上产生了一个信号。周围温度传感器72响应于一个周围温度(TAMB)并且在此基础上产生了一个信号。发动机转速传感器74响应于该原动机(例如，曲轴)的一个输出的旋转，并且在此基础上产生了一个信号。一个发动机转速(RPMENG)是可以基于来自发动机转速传感器74的信号来确定。转向角度传感器78产生了指示这些车轮22的一个角度位置的一个信号。例如，可以基于一个转向车轮(未示出)的一个角度位置来产生来自转向角度传感器78的信号。
在原动机12包括一个内燃发动机(ICE)的情况下，油门位置传感器76响应于该ICE的一个节流阀打开的程度并且在此基础上产生了一个信号。更确切地讲，来自于油门位置传感器76的信号可以指示该节流阀的一个节流阀板的转动位置(例如，怠速、四分之一节流阀、二分之一节流阀、四分之三节流阀、完全打开的节流阀)。加速器踏板位置传感器80响应于一个加速器踏板(未示出)的一个位置，并且在此基础上产生了一个信号。以此方式，由加速器踏板位置传感器80产生的该信号指示了驾驶者的扭矩要求(例如，驾驶者对于来自原动机的扭矩输出的要求)。制动踏板位置传感器82响应于一个制动踏板(未示出)的一个位置，并且在此基础上产生了一个信号。以此方式，由制动踏板位置传感器82产生的该信号指示了来自一个制动系统的车辆制动要求(未示出)。
驾驶模式开关84可以由驾驶者来致动，以选择一个具体的车辆驾驶模式。示例性驾驶模式可以包括(但不限于)两轮驱动(2WD)以及全轮驱动(AWD)。在两轮驱动(2WD)模式中，仅一个所谓的主车桥组件被驱动。在图1的示例性传动系中，例如后车桥组件20可以被提供为该主车桥组件。在全轮驱动(AWD)的模式中，驱动扭矩可以被提供到该主车桥组件以及一个所谓的第二车桥组件上。在图1的示例性传动系中，例如前车桥组件18可以被提供为该第二车桥组件。驾驶模式开关84基于已选择的具体车辆模式而产生一个信号，并且该信号被提供到在此基础上来调节车辆运行的该控制模块上。
拖车拖动传感器88可以在一个拖车挂接组件(未示出)之中实现并且可以响应于一个拖车的出现，该拖车被附接到该拖车挂接组件上，以便由该车辆传动系拖动。在一个实施方案中，拖车拖动传感器88可以包括一个简单的开关，该简单的开关在拖车被附接到该拖车挂接组件上时产生一个第一信号，并且在拖车未被附接到该拖车挂接组件上时产生一个第二信号。在另一实施方案中，拖车拖动传感器88可以包括一个压力传感器，该压力传感器响应于施加到其上的一个压力。在这样一种实施方案中，一个压力特征曲线可以基于由拖车拖动传感器88产生的信号来确定，并且一个拖车的存在/缺少是可以基于该压力特征曲线来确定。无论拖车拖动传感器88的具体类型，一个拖车的存在/缺少是可以基于从此产生的信号来确定。
车辆传动系10可以运行在一个巡航控制模式中，其中车辆速度被自动调节为保持在一个希望的车辆速度的一个预定阈值之内。更确切地讲，驾驶者可以致动巡航控制开关86，以便启动该巡航控制模式，并且可以设定希望的车辆速度。原动机12、和/或其他传动系部件可以被调节为使车辆速度维持在希望的车辆速度上或者其附近。
再次参见图1，控制模块60可以包括一个处理器100以及存储器102，该存储器可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。在包括多个控制模块的实施方案中，每个控制模块包括一个处理器以及存储器。控制模块60将不同的传感器和开关信号接收为多个输入，并且产生了多个输出信号。这些输出信号可以基于这些输入信号和/或被预先编程到存储器102上的多个算法来产生。例如，控制模块60可以接收这些输入信号，使用一个或多个预存储的算法来处理这些输入信号，并且可以在此基础上产生这些输出信号。控制模块60可以产生一个输出信号以调节分动箱16的离合器26的接合，并且可以产生一个输出信号以调节ADD 50的致动。
控制模块60接收由这些不同的传感器和开关产生的这些信号，并且处理这些信号以便调节车辆传动系10的运行。更确切地讲，控制模块60可以处理这些不同的信号以提供一个所谓按照要求的运行，其中自动地调节在前车桥组件18以及后车桥组件20之间的驱动扭矩分配。例如，基于这些信号可以自动调节分动箱16的离合器26以调节在前车桥组件与后车桥组件18、20之间的扭矩分配。以此方式，可以检测到一个牵引事件(例如，在这些车轮之间的相对滑动)，并且可以调节该扭矩分配以解决这样一个牵引事件。在以上提到的美国专利号6,631,799中提供了一个示例性按照要求的系统的更多的细节。
车辆传动系10还可以包括一个电子稳定性控制(ESC)系统，该电子稳定性控制系统用于改进车辆性能、和/或车辆安全性。例如，该ESC系统可以预见并阻止、和/或检测并解决一个不希望的稳定性事件的发生，该不希望的稳定性事件包括(但不限于)：转向不足、过度转向、侧倾翻转、打滑、和/或自旋。驾驶者通过使用ESC开关90可以使该ESC系统选择性地解除启动。
可以通过控制模块60来执行ESC，该控制模块持续地监测车辆动力学，它包括(但不限于)：转向、行进的方向、偏航速率、αLAT、αLONG、和/或单独的车轮速度。在包括多个控制模块的一些实施方案中，ESC可以由ESCM来执行。控制模块60确定打算的车辆方向(例如，基于转向角度)，并且可以把打算的车辆方向与一个实际车辆方向进行比较。该实际车辆方向可以基于偏航速率、αLAT、αLONG、和/或单独的车轮速度来确定。控制模块60还可以监测其他车辆动力学，并且可以确定一个不希望的稳定性事件的临近发生。如在此所使用的，术语临近发生总体上指示了如果未采取用以避免的先取行动则将发生一个不希望的稳定性事件。更确切地讲，一个临近的稳定性事件是尚未发生的事件，但鉴于监测的这些车辆运行参数是可以预见的。
如果检测到、和/或预见到一个不希望的稳定性事件的发生是临近的，控制模块60可以调节车辆传动系10的多个部件的运行以改正一个当前的稳定性事件、和/或阻止一个预见的稳定性事件的发生。通过非限定实例，这些制动可以被不对称地应用到单独的车轮22、24上，以便产生围绕该车辆垂直轴线的扭矩，并且使该实际车辆方向恢复与想要的车辆方向一致。在包括多个控制模块的一些实施方案中，ESC可以调节这些制动器的运行。通过另一个、非限定实例，由原动机12输出的驱动扭矩可以被调节为使提供到车轮22、24上的驱动扭矩增加/减小。在包括多个控制模块的一些实施方案中，ESC可以调节该原动机的运行。如在此所讨论的，本披露的多个实施方案可以积极地运作以阻止被认为是临近的一个牵引和/或稳定性事件的实际发生。更确切地讲，ADD 50可以先于一个实际的发生，基于所预见的一个牵引和/或稳定性事件的发生而被选择性地致动，以便积极地阻止这样一种预见事件的实际发生。在包括多个控制模块的一些实施方案中，ADCM可以调节ADD 50的运行。
如以下更详细地说明，控制模块60基于对其提供的这些不同的信号来监测不同的车辆运行参数，并且在此基础上执行本披露的车桥断开连接策略。在控制模块60包括了多个控制模块的一些实施方案中，ADCM执行了本披露的车桥断开连接策略。控制模块60选择性地发布多个致动器命令，以便调节制动器52与ADD 50的接合或断开接合的操作。示例性运行参数可以包括(但不限于)TAMB、车辆是否行进在一个斜面或斜坡(例如，山坡检测)、车辆是否处于一个空挡拖动状态(例如，车辆正被拖动)、车辆是否正拖动一个拖车、驾驶者对于一个AWD模式的要求、一个稳定性事件和/或一个牵引事件是否发生和/或是否临近、驾驶者的驾驶类型(例如，好胜的驾驶者)、车辆是否经历公路驾驶或者城市驾驶、以及是否已经发出一个AWD控制要求。以下将对这些运行参数中的每一个进行更详细地讨论。
基于由周围温度传感器72产生的一个信号来监测TAMB。如果TAMB是小于或等于一个阈值温度(TTHR)，在控制模块60的存储器102中设定一个温度标志(标志TEMP)。在一个示例性实施方案中，TTHR可以是等于0℃(32℉，273K)。在另一个示例性实施方案中，TTHR可以是大于或等于0℃(32℉，273K)，并且小于或者等于1.5℃(近似35℉，近似274.5K)。如果TAMB是小于或等于TTHR，可以将标志TEMP设定为等于1，指示一种可能的冰结状态。如果TAMB是小于或等于TTHR，可以将标志TEMP设定为等于0。
对车辆正在行进的表面进行监测，以确定该车辆是否行进在一个斜坡、或者倾斜的表面上。基于由一个传感器或多个传感器产生的一个信号可以确定该车辆是否行进在一个倾斜的表面上。例如，对由纵向加速计68产生的一个信号可以进行处理以确定该车辆是否行进在一个倾斜的表面上。在其他安排中，对多个传感器信号可以进行处理以确定该车辆是否行进在一个倾斜的表面上。在一些实施方案中，可以确定一个倾斜的角度并且可以将其与一个倾斜的阈值角度进行比较。如果该倾斜的角度是大于或等于该倾斜的阈值角度，则认为该车辆正行进在一个倾斜的表面上。如果该倾斜的角度是小于该倾斜的阈值角度，将不认为该车辆正行进在一个倾斜的表面上。如果该车辆正行进在一个倾斜的表面上，则在存储器102中例如将一个山坡标志(标志山坡)设定为等于1。如果该车辆未行进在一个倾斜的表面上，则将标志山坡设定为等于0。
还可以监测该车辆是否运行在一个空挡拖动情况中。一个空挡拖动情况可以是一种状态，其中该车辆正被拖动、或否则被引发移动。在这样一种状态中，车辆的这些车轮22、24不是由该车辆传动系驱动。可以基于不同的传感器信号来确定该车辆是否运行在空挡拖动状态中。通过一个非限定的实例，可以监测车辆速度、RPMENG、以及变速器运行状态。如果变速器14正运行在一个空挡状态中(例如，没有驱动扭矩经过该变速器传递)、该车辆速度是大于一个阈值车辆速度、并且RPMENG是小于一个阈值发动机速度，则可以认为该车辆运行在一个空挡拖动状态中。如果该车辆运行在空挡拖动状态中，例如在存储器102中将一个空挡拖动标志(标志NT)设定为等于1。如果不认该车辆运行在空挡拖动状态中，则将标志NT设定为等于0。
还可以监测该车辆是否正在拖动一个拖车。更确切地讲，可以处理由拖车拖动传感器88产生的信号以确定该车辆是否正在拖动一个拖车。如果该车辆正在拖动一个拖车，例如，在存储器102中将一个拖车拖动标志(标志TT)设定为等于1。如果该车辆不是正在拖动一个拖车，则将标志TT设定为等于0。还监测驱动模式开关的位置以确定由驾驶者选择的具体车辆驾驶模式。例如，如果驾驶者选择了AWD模式，在存储器102中将一个AWD要求标志(标志AWDDEM)设定为等于1。如果未选择AWD模式，则将标志AWDDEM设定为等于0。
还监测车辆牵引以及稳定性事件以确定该车辆是否当前正经历一个牵引和/或稳定性事件，或者是否一个牵引和/或稳定性事件的发生是临近的。如果一个牵引和/或稳定性事件正在发生，例如，在存储器102中将一个稳定性标志(标志STAB)设定为等于1。如果一个牵引和/或稳定性事件事实上未发生，但认为是临近的，则将标志STAB设定为1。如果一个牵引和/或稳定性事件事实上未发生，并且不是临近的，则将标志STAB设定为等于0。在一些实例中，可以调节该制动系统以响应一个牵引和/或稳定性事件，无论是事实上或是临近的。在类情况中，例如可以将一个制动系统标志(标志制动)设定为等于1，指示该制动系统正在调节这些制动器的运行。
还可以基于不同的传感器信号来监测并评估驾驶者的驾驶风格。例如，可以监测加速器踏板位置、和/或ESC开关90，并且可以在此基础上来确定驾驶风格。通过一个非限定实例，如果驾驶者完全踩下该加速器踏板，指示了来自于原动机12的一个高扭矩要求，则可以认为该驾驶风格是好胜的。在一个实施方案中，可以对在一个给定时间段内驾驶者完全踩下加速器踏板的次数进行监测，如果驾驶者在给定的时间段内完全踩下加速器踏板达到一个阈值次数，则可以认为该驾驶风格是好胜的。通过另一个非限定的实例，如果驾驶者关闭了ESC系统，则可以认为该驾驶风格是好胜的。如果该驾驶风格被认为是好胜的，例如将在存储器102中将一个好胜的标志(标志ARG)设定为等于1。如果该驾驶风格未被认为是好胜的，则将标志ARG设定为等于0。
车辆驾驶可以分类为多个模式中的其中一种。示例性车辆驾驶模式可以包括(但不限于)：公路驾驶、城市驾驶、和/或发车驾驶。还可以确定车辆是否正经历公路、城市或发车驾驶。如在此所使用的，术语公路驾驶指一种驾驶状态，其中车辆运行在更稳定的状态下。例如，当经历公路驾驶时，转向角度保持相对恒定，油门位置保持相对恒定，制动系统通常很少被致动，并且变速器档位、发动机转速、以及车辆速度均可以是相对恒定的。例如，发动机速度在一个预定的时间段中保持在一个特定的发动机速度范围之内、车辆速度高于一个阈值车辆速度并且在一个预定时间段中保持在一个特定的车辆速度范围之内、和/或转向角度在一个预定时间段保持在一个特定的转向角度范围之内。还可以监测巡航控制开关86以确定该车辆是否正经历公路驾驶。例如，如果巡航控制是ON并且正有效地调节该车辆速度，则可以认为该车辆运行在一个公路驾驶状态中。
如在此所使用的，术语城市驾驶表示一种驾驶状态，其中车辆运行更多地运行在一种动态的状态中。例如，当经历城市驾驶时，油门位置更经常地改变，转向角度经历更大的偏转，制动系统更经常地被致动，并且变速器档位、发动机速度、以及车辆速度均可以被明显地改变。例如，该车辆正在一贯地加速或减速，导致变速器换档、发动机速度的变化以及车辆速度的变化。如在此所使用的，术语发车表示一种驾驶状态，其中车辆正以相对恒定的低速行进，具有较低的发动机负载，例如可能是在停车场中行驶时的情况下。如果车辆速度在一个预定时间段保持在一个阈值范围之内，和/或发动机负载在一个预定时间段保持低于一个阈值发动机负载，则可以认为该车辆正在一种发车驾驶状态下运行。例如，可以基于一个歧管绝对压力(MAP)来确定发动机负载。
在一个实施方案中，如果认为车辆运行在公路驾驶状态中，例如，在存储器102中将一个公路标志(标志HWY)设定为等于1。在这样一种情况下，不能认为车辆同时运行在城市驾驶或者发车驾驶状态中。结果，不要求一个分离的城市或者发车驾驶标志，但它可以被实施。如果不认为车辆运行在一种公路驾驶状态中，则将标志HWY设定为等于0。
本披露的自动车桥断开连接策略提供了多个指标，这些指标是基于这些车辆运行状态来评估的，这些运行状态包括但不限于在此说明的那些。如在此进一步详细地讨论，每个指标被确定为是真或假，并且在此基础上设定了一个对应的指标标志。基于该指标使用传动系10运行在多个模式之间。这些模式包括(但不限于)一种经济模式以及一个AWD模式，它可以进一步分类为一种持久经济模式、一种瞬时经济模式、一种持久AWD模式、以及一种瞬时AWD模式。控制模块60可以执行本披露的自动车桥断开策略。在包括多个互通控制模块的一些实施方案中，可以使用该多个控制模块中的任何之一来确定这些不同的车辆运行状态，并且可以使用一个专用控制模块(例如，一个ADCM)来执行该自动车桥断开连接策略。
在该经济模式中，ADD被断开接合、或者未被锁定。结果，没有扭矩经过ADD被传递，这使对应车桥组件的这些扭矩传递部件与传动系的剩余部分有效地断开连接。以此方式，该车桥组件以及对应的多个车轮未被驱动，并且不能反驱动其他传动系部件。在AWD模式中，该ADD是处于接合状态，并且处于一个AWD标志结果，扭矩通过ADD被传递，以便有效地将对应车桥组件的这些扭矩传递部件连接到该传动系的剩余部分上。以此方式，该车桥以及对应的多个车轮可以被驱动。
如以上所讨论的，这些经济以及AWD模式均可以进一步被分类为持久的或者瞬时的。当运行在一种持久模式中，它更难转换到另一模式中。例如，为了转换到一种持久模式之外，必须满足一种增加数目的指标(当与一种瞬时模式相比较时)、和/或必须满足一种更难的指标(当与一种瞬时模式相比较时)。当运行在一种瞬时模式时，它相对地更易于转换到另一种模式中。例如，为了转换到一种瞬时模式之外，必须满足一种减少数目的指标(当与一种持久模式相比较时)、和/或必须满足一种更容易的指标(当与一种持久模式相比较时)。结果，转换到一种瞬时模式之外是不太困难的。
在本披露的多个实施方案中，该指标可以包括(但不限于)提供在下表(表1)中的示例性指标。
 指标1  持久经济驾驶状态
 指标2  持久AWD驾驶状态
 指标3  持久AWD驾驶者要求
 指标4  瞬时经济驾驶状态
 指标5  瞬时AWD车辆响应
 指标6  瞬时AWD
表1示例性指标
若标志NT被设定(例如等于1)则指标1为真，而若标志NT未被设定(例如等于0)则该指示为假。更确切地讲，若该车辆运行在一种空档拖动状态中，指标1为真，而若该车辆未运行在一种空档拖动状态中，则该指标为假。这个关系可以被提供为：
若标志NT＝1，指标1＝真
若指标1为真，则在存储器102中将一个指标1标志(标志C1)设定为等于1。若指标1为非真，则将标志C1设定为等于0。
若标志AMB被设定(例如等于1)、若标志TT被设定(例如等于1)、或者若标志山坡被设定(例如等于1)则指标2为真。更确切地讲，若该车辆运行在潜在地冻结温度的条件下、该车辆正拖动一个拖车、或者该车辆正行驶在一个明显较大的斜坡上，则指标2为真。若该车辆未运行在潜在地冻结温度的条件下、该车辆未拖动一个拖车、或者该车辆未行驶在一个明显地较大斜坡上，则指标2为假。这个关系可以被提供为：
若标志AMB＝1、标志TT＝1、或标志山坡＝1，则指标2＝假
若指标2为真，则在存储器102中将一个指标2标志(标志C2)设定为1。若指标2为非真，则将标志C2设定为等于0。
若标志AWDDEM被设定(例如等于1)，则指标3为真。更确切地讲，如果驾驶者通过驾驶模式开关84已经选择了AWD模式，则指标3为真，如果若该驾驶者未选择AWD模式，则该指标为假。这个关系可以被提供为：
若标志AWDDEM＝1，指标3＝真
若指标3为真，则在存储器102中将一个指标3标志(标志C3)设定为等于1。若指标3为非真，则设定标志C3等于0。
在一个实施方案中，若标志HWY被设定(例如等于1)，则指标4为真。在另一实施方案中，如果标志城市未被设定(例如等于0)，则指标4为真。更普遍地，如果该车辆正经历公路驾驶状态，则指标4为真。这个关系可以被提供为：
若标志HWY＝1和/或标志城市＝0，则指标4＝真
若指标4为真，则在存储器102中将一个指标4标志(标志C4)设定为等于1。若指标4为非真，则设定标志C4等于0。
若标志STAB被设定(例如等于1)，则指标5为真。更确切地讲，当该车辆正经历一个牵引和/或稳定性事件、或者一个牵引和/或稳定性事件的发生是临近的时，指标5为真。这个关系可以被提供为：
若标志STAB＝1，指标5＝真
若指标5为真，则在存储器102中将一个指标5标志(标志C5)设定为等于1。若指标5为非真，则设定标志C5等于0。
若标志AGR被设定(例如等于1)，则指标6为真。更确切地讲，当该驾驶者被认为是一个好胜的驾驶者时，指标6为真。这个关系可以被提供为：
若标志AGR＝1，指标6＝真
若指标6为真，则在存储器102中将一个指标6标志(标志C6)设定为等于1。若指标6为非真，则设定标志C6等于0。
现在参见图2和图3，该车桥断开连接策略的一个实施方案将被予以详细地说明。如在图2中所展示的，该车辆的运行可以在一个AWD模式200与一个经济模式202之间转换。在图2的实施方案中，AWD模式200被提供为一个默认模式。当运行在AWD模式200中时，在存储器102中将一个AWD模式标志(标志AWD)设定为等于1并且将一个经济模式标志(标志ECON)设定为等于0，通过监测指标1至6，该ADD被接合或被锁定。虽然标志AWD以及标志ECON均可以提供，但考虑了只需一个被实施的状态。例如，若设定标志AWD等于1，则指示了一个AWD模式，并且若设定标志AWD等于0，则指示了一个经济模式。
在AWD模式200中，若指标1为真(例如，该车辆运行在一种空挡拖动状态中)，则该车辆的运行转换到经济模式202上，不管指示2至6的状态如何。若指标2、3、5以及6为假(例如，该车辆未运行在潜在地冻结温度的条件下、该驾驶者尚未选择AWD模式、该车辆当前未经历一个牵引和/或稳定性事件、或者该牵引和/或稳定性事件的发生不是临近的、该驾驶者未被认为是一个好胜的驾驶者)，以及指标4是真(例如，该车辆正经历公路驾驶状态)，则该车辆的运行转换到经济模式202中，不管指标1的状态如何。当运行在经济模式202中时，设定标示AWD等于0、该ADD被断开接合或未被锁定，并且监测指标1至3、5以及6。若指标1为假，并且若指标2、3、5或6为真，则该车辆的运行转换到AWD模式200上，不管指标4的状态如何。
图3的流程图展示了实现图2的车桥断开连接策略能够执行的多个示例性步骤。在步骤300中，确定该车辆是否运行在AWD模式中。若该车辆运行在AWD模式中，则这些步骤在步骤302继续。若该车辆未运行在AWD模式中，则这些步骤在步骤304继续。在步骤302中，确定指标1是否为真(例如设定标志C1)。若指标1为真，则这些步骤在步骤306中继续。若指标1为非真，则这些步骤在步骤308继续。在步骤308中，确定指标4是否为真(例如设定标志C4)。若指标4为非真，则这些步骤循环至结束。若指标4为真，则这些步骤在步骤310继续。在步骤310中，确定每个指标2、3、5以及6是否为假(例如未设定标志C2、标志C3、标志C5以及标志C6)。若指标2、3、5以及6为非假，则这些步骤循环至结束。若指标2、3、5以及6为假，则这些步骤在步骤306继续。在步骤306中，车辆运行转换到经济模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至经济模式中，设定标志AWD等于0，并且执行了一个转换程序，如以下更详细地说明。
在步骤304中，确定指标1是否为真。若指标1为真，则这些步骤循环至结束。若指标1为非真，则这些步骤在步骤312继续。在步骤312中，确定指标2、3、5或6是否为真。若指标2、3、5或者6的任何一个为真，则这些步骤在步骤314继续。若指标2、3、5以及6均为非真，则这些步骤循环至结束。在步骤314中，车辆运行转换到AWD模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至AWD模式中，设定标志AWD等于1，并且执行了一个转换程序。
现在参见图4和图5，将详细地说明该车桥断开连接策略的另一实施方案。如在图4中所展示的，该车辆的运行可以在一个经济模式400、一个AWD持久模式402、以及一个AWD模式404之间转换。在图4的实施方案中，经济模式被提供为一个默认模式。当运行在经济模式中时，设定标志AWD等于0、该ADD被断开接合或者未被锁定，并且监测指标1至3以及5。更确切地讲，监测一个第一指标组以及一个第二指标组。第一指标组包括指标1至3，并且该第二指标组包括指标1至5。该第一指标组优先于该第二指标组。更确切地讲，若该第一指标组的所有指标均被满足，并且该第二指标组的所有指标均被满足，则车辆运行根据该第一指标组转换。若该第一指标组不是所有指标者满足，但该第二指标组的所有指标均被满足，则车辆的运行根据该第二指标组转换。当运行在经济模式中，若指标1为假并且指标2或者指标3是真，则车辆的运行转换至AWD持久模式402。若指标2以及指标3都非真，但是指标1为假而指标5为真，则车辆的运行转换至AWD瞬时模式404。
当运行在AWD持久模式402中时，设定标志AWD等于1、该ADD被接合或者锁定，并且对指标1、2、以及3进行监控。更确切地讲，对一个第一指标组以及各第二指标组进行监控。第一指标组包括指标1，并且第二指标组包括指标2以及3。该第一指标组优先于该第二指标组。若指标1为真，则运行转换至经济模式400。若指标1为假，并且指标2以及3为假，则车辆的运行转换至AWD瞬时模式404。
当运行在AWD瞬时模式404中时，设定标志AWD等于1、该ADD被接合或者锁定，并且对指标1至3、5以及6进行监控。更确切地讲，对一个第一指标组以及各第二指标组进行监控。第一指标组包括指标1至3，并且第二指标组包括指标1、5以及6。该第一指标组优先于该第二指标组。若指标1是假以及指标2或者指标3为真，则车辆的运行转换至AWD持久模式402。若指标1为真，则运行转换至经济模式400。若指标1至3为假，以及指标5和6为假，则车辆的运行转换至经济模式400。
图5的流程图展示了可以被执行用来实现图4的车桥断开连接策略的多个示例性步骤。在步骤500中，确定该车辆是否运行在经济模式中。如果该车辆运行在经济模式中，则这些步骤继续到步骤502。如果该车辆未运行在经济模式中，则这些步骤继续到步骤504。在步骤502中，确定指标1是否为假。若指标1为非假，则这些步骤循环至结束。若指标1为假，则这些步骤继续到步骤506。在步骤506中，确定指标2或者指标3是否为真。若指标2或指标3为真，则这些步骤继续到步骤508。若指标2以及指标3均为非真，则这些步骤继续到步骤510。在步骤508中，车辆运行转换到AWD持久模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至AWD持久模式中，设定标志AWD等于1，并且执行了一个转换程序。在步骤510中，确定指标5是否为真。若指标5为真，则这些步骤继续到步骤512。若指标5为非真，则这些步骤循环至结束。在步骤512中，车辆运行转换到AWD模式瞬时模式。在转换至AWD瞬时模式中，设定标志AWD等于1，并且执行一个转换程序。
在步骤504中，确定该车辆是否运行在AWD瞬时模式中。如果该车辆运行在AWD瞬时模式中，则这些步骤继续到步骤514处。如果该车辆未运行在AWD瞬时模式中，则该车辆运行在AWD持久模式中，并且这些步骤继续到步骤516处。在步骤514中，确定指标1是否为假。若指标1是假，则这些步骤继续到步骤518。若指标1为非假，则这些步骤继续到步骤520处。在步骤518中，确定指标2或指标3是否为真。若指标2或指标3为真，则这些步骤继续到步骤508，如以上说明的。若指标2以及指标3均为非真，则这些步骤继续到步骤522处。在步骤522中，确定指标5以及指标6是否均为假。若指标5以及指标6均为假，则这些步骤继续到步骤520。若指标5以及指标6不是均为假，则这些步骤循环至结束。在步骤520中，车辆运行转换到经济模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至经济模式中，设定标志AWD等于0，并且执行了一个转换程序。
在步骤516中，确定指标1是否为真。若指标1为真，则这些步骤继续到步骤520，如以上所说明的。若指标1为非真，则这些步骤继续到步骤524处。在步骤524中，确定指标2以及3是否为假。若指标2以及指标3为假，则这些步骤继续到步骤526处。若指标2以及指标3为非假，则这些步骤循环至结束。在步骤526中，车辆运行转换到AWD模式瞬时模式。在转换至AWD瞬时模式中，设定标志AWD等于1，并且执行一个转换程序。
现在参见图6、图7A以及图7B，将详细地说明该车桥断开连接策略的另一实施方案。如在图6中所展示的，该车辆的运行可以在一个经济持久模式600、一个AWD瞬时模式602、一个AWD持久模式604以及一个经济瞬时模式606之间转换。在图6的实施方案中，经济持久模式被提供为一个默认模式。当运行在经济持久模式中时，设定标志AWD等于0、该ADD被断开接合或者未被锁定，并且对指标1至5进行监控。更确切地讲，对一个第一指标组、一个第二指标组以及一个第三指标组进行监控。该第一指标组包括指标1至3，该第二指标组包括指标1、4以及5，并且该第三指标组也包括指标1、4以及5。该第一指标组优先于该第二指标组，并且该第二指标组优先于该第三指标组。当运行在经济持久模式600中，若指标1为假并且指标2或者指标3为真，则车辆的运行转换至AWD持久模式604。若指标2以及指标3均为非真，但是指标1以及指标4均是假，并且指标5为真，则车辆的运行转换至AWD瞬时模式602。若指标1是假，指标2以及指标3都非真，并且指标4以及指标5均为真，则车辆的运行转换至经济瞬时模式606。
当运行在AWD持久模式604中时，设定标志AWD等于1、将ADD接合或者锁定，并且对指标1、2、以及3进行监控。更确切地讲，对一个第一指标组以及第二指标组进行监控。第一指标组包括指标1，并且第二指标组包括指标2以及3。该第一指标组优先于该第二指标组。当运行在AWD持久模式604中时，若指标1为真，则车辆运行转换至经济持久模式600。若指标1为非真，并且指标2以及3为假，则车辆的运行转换至AWD瞬时模式602。
当运行在AWD瞬时模式602中时，设定标志AWD等于1、将ADD接合或者锁定，并且对指标1至5进行监控。更确切地讲，对一个第一指标组、一个第二指标组以及一个第三指标组进行监控。该第一指标组包括指标1至3，该第二指标组包括指标1以及5，并且该第三指标组还包括指标4。该第一指标组优先于该第二指标组，并且该第二指标组优先于该第三指标组。当运行在AWD瞬时模式602中，若指标1为假并且指标2或者指标3为真，则车辆的运行转换至AWD持久模式604。若该第一指标组未被满足，并且指标1为真，或者指标5为假，则车辆的运行转换至经济持久模式600。若该第一指标组以及该第二指标组均未被满足，并且指标4为真，则车辆的运行转换至经济瞬时模式606。
当运行在经济瞬时模式606中时，设定标志AWD等于0、将ADD断开接合或者解除锁定，并且对指标1至5进行监控。更确切地讲，对第一指标组、第二指标组以及第三指标组进行监控。该第一指标组包括指标1至5，该第二指标组包括指标2以及3，并且该第三指标组包括指标4。该第一指标组优先于该第二指标组，并且该第二指标组优先于该第三指标组。当运行在经济瞬时模式606中时，若指标1为真，或者指标5为假，则车辆运行转换至经济持久模式600。若该第一指标未被满足，并且指标2或者指标3为真，则车辆的运行转换至AWD持久模式604。若该第一指标组以及该第二指标组均未被满足，并且指标4为假，则车辆的运行转换至AWD瞬时模式602。
图7A以及图7B的流程图展示了能够被执行用以实现图6的车桥断开连接策略的多个示例性步骤。在步骤700中，确定该车辆是否运行在经济持久模式中。如果该车辆运行在经济持久模式中，则这些步骤继续到步骤702处。如果该车辆未运行在经济持久模式中，则这些步骤继续到步骤704处。在步骤702中，确定指标1是否为假。若指标1为非假，则这些步骤循环至结束。若指标1为假，则这些步骤继续到步骤706。在步骤706中，确定指标2或者指标3是否为真。若指标2或者指标3为真，则这些步骤继续到步骤708。若指标2以及指标3均为非真，则这些步骤继续到步骤710。在步骤708中，车辆运行转换到AWD持久模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至AWD持久模式中，设定标志AWD等于1，并且执行了一个转换程序。
在步骤710中，确定指标5是否为真。若指标5为真，则这些步骤继续到步骤712。若指标5为非真，则这些步骤循环至结束。在步骤712中，确定指标4是否为假。若指标4为假，则这些步骤继续到步骤714。若指标4为非假，则这些步骤继续到步骤716。在步骤714中，车辆运行转换到AWD瞬时模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至AWD瞬时模式中，设定标志AWD等于1，并且执行了一个转换程序。在步骤716中，车辆的运行转换到经济瞬时模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至经济瞬时模式中，设定标志AWD等于0，并且执行了一个转换程序。
在步骤704中，确定该车辆是否运行在AWD瞬时模式中。如果该车辆运行在AWD瞬时模式中，则这些步骤继续到步骤718处。如果该车辆未运行在AWD瞬时模式中，则这些步骤继续到步骤720处。在步骤718中，确定指标1是否为假。若指标1为假，则这些步骤继续到步骤722。若指标1为非假，则这些步骤继续到步骤724。在步骤722中，确定指标2或者指标3是否为真。若指标2或者指标3为真，则这些步骤如以上说明的继续到步骤708。若指标2以及指标3均为非真，则这些步骤继续到步骤726。在步骤726中，确定指标5是否为假。若指标5为假，则这些步骤继续到步骤724。若指标5为非假，则这些步骤继续到步骤728。在步骤724中，车辆的运行转换到经济持久模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至经济持久模式中，设定标志AWD等于0，并且执行一个转换程序。
在步骤728中，确定指标4是否为真。若指标4为真，则这些步骤继续到步骤730。若指标4为非真，则这些步骤循环至结束。在步骤730中，车辆的运行转换到经济瞬时模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至经济瞬时模式中，设定标志AWD等于0，并且执行了一个转换程序。
在步骤720中，确定该车辆是否运行在AWD持久模式中。如果该车辆运行在AWD持久模式中，则这些步骤继续到步骤732处。如果该车辆未运行在AWD持久模式中，则该车辆运行在AWD瞬时模式中，并且这些步骤继续到图7B的步骤734处。在步骤732中，确定指标1是否为真。若指标1为真，则这些步骤继续到步骤736。若指标1为非真，则这些步骤继续到步骤738。在步骤736中，车辆的运行转换到经济持久模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至经济持久模式中，设定标志AWD等于0，并且执行了一个转换程序。在步骤738中，确定指标2以及3是否是假。若指标2以及指标3为非假，则这些步骤循环至结束。若指标2以及指标3为假，则这些步骤继续到步骤740。在步骤740中，车辆运行转移到AWD瞬时模式，并且这些步骤循环至结束。在转换至AWD瞬时模式中，设定标志AWD等于1，并且执行了一个转换程序。
在步骤734中，确定指标1是否为真，或者指标5是否为假。若指标1为真，或者指标5为假，则这些步骤继续到步骤742。若指标1为非真，或者指标5为非假，则这些步骤继续到步骤744。在步骤742中，车辆的运行转换到经济持久模式，并且这些步骤循环至结束(参见图7A)。在转换至经济持久模式中，设定标志AWD等于0，并且执行一个转换程序。在步骤744中，确定指标2或者指标3是否为真。若指标2或者指标3为真，则这些步骤继续到步骤746。若指标2以及指标3均为非真，则这些步骤继续到步骤748。在步骤746中，车辆的运行转换到AWD持久模式，并且这些步骤循环至结束(参见图7A)。在转换至AWD持久模式中，设定标志AWD等于1，并且执行一个转换程序。在步骤748中，确定指标4是否为假。若指标4为假，则这些步骤继续到步骤750。若指标4为非假，则这些步骤循环至结束(参见7A)。在步骤750中，车辆的运行转换到AWD瞬时模式，并且这些步骤循环至结束(参见图7A)。在转换至AWD瞬时模式中，设定标志AWD等于1，并且执行了一个转换程序。
现在参见图8，展示了一个示例性ADD转换。示例性ADD转换包括一个未被锁定状态800、一个过渡性未锁定状态802、一个锁定的状态804、以及一个过度性未锁定状态806。该示范ADD转换进一步包括一个离合器同步状态808、以及与分动箱16的离合器26关联的一个离合器打开状态810，如以下更详细地讨论。
在一种经济模式中，将ADD断开接合，或者解除锁定，并且标志AWD等于0。如果命令到AWD模式的一个转换，则设定标志AWD等于1，并且监控这些车辆系统的任何硬件故障。更确切地讲，该控制模块连续地监控不同传感器、开关、以及在此所说明的其他部件的运行。如果这些部件的一个或者多个未正常地运行，则设定一个硬件故障标志(标志H/W故障)等于1。否则，标志H/W故障仍然等于0。如果无硬件故障(例如，标志H/W故障等于0)，则到AWD模式的转换继续与分动箱16的离合器26的接合，以将扭矩提供到分动箱16的两个输出上。更确切地讲，并且先于致动ADD到锁定位置，调节离合器26将扭矩提供到前以及后车轴组件18、20上。
在离合器同步状态808中，对标志H/W故障、标志制动、以及标志AWD进行监控。如果检测到一个硬件故障(例如，标志H/W故障等于1)，或者设定标志AWD等于0(例如，到AWD模式的转换失败)，则离合器26转换到离合器打开状态810。如果无硬件故障，标志AWD仍然等于1，则通过该离合器实现一个同步扭矩(TSYNCH)或者超过一个阈值扭矩(T1)，并且标志制动等于0(例如，一个BCM并未先取其他控制模块)，致动该ADD到过渡锁定状态806。在过渡锁定状态806中，该ADD是被部分地致动到接合、或者锁定位置上，并且监控这些硬件故障。如果未检测到硬件故障(例如，标志H/W 故障等于0)，则该ADD继续到锁定的完全接合状态804。如果检测到硬件故障(例如，标志H/W故障等于1)，则进入离合器打开状态810，并且转换到AWD模式失败。在锁定状态804中，一个ADD(未示出)指示该ADD在完全接合、或者锁定的位置，并且该车辆运行在一个AWD模式中。
在一个AWD模式中，该ADD被接合、或者锁定，并且标志AWD等于1。如果命令到一个经济模式的转换，设定标志AWD等于0，并且开始进入未锁定状态800的转换。如果当在锁定状态804中时，检测到一个硬件故障(例如，标志H/W故障等于1)，则到未锁定状态800的转换开始。到经济模式的转换与分动箱16的离合器26的断开接合继续以提供减小的扭矩到分动箱16的这些输出上。更确切地讲，并且先于致动ADD到未锁位置，调节离合器26减小到达前以及后车轴组件18、20上的扭矩。
在离合器打开状态810中，监控标志H/W故障、标志制动、以及标志AWD。如果未检测到一个硬件故障(例如，标志H/W故障等于1)，并且设定标志AWD回到1(例如，到经济模式的转换失败)，则离合器26转换到离合器同步状态808。若标志制动等于0(例如，一个BCM并未先取其他控制模块)，标志AWD仍然等于0，并且TSYNCH处于或者地狱一个阈值扭矩(T2)，则致动该ADD到过渡未锁定状态802。在过渡未锁定状态802中，该ADD是被部分地致动到断开接合、或者未锁位置上，并且监控了这些硬件故障。如果检测到一个硬件故障(例如，标志H/W故障等于1)，或者该ADD传感器(未示出)指示了该ADD在完全断开接合、或者未锁位置，则该ADD被认为处于未锁定状态800中。
已经说明了本披露的多个实施方案。尽管如此，应该理解可以做出多个不同的修改而无需脱离本披露的精神和范围。因此，其他实施方案是在以下权利要求的范围之内。

Claims (30)

1.调节一个车桥断开连接装置的一种方法，该车桥断开连接装置在一个车辆传动系的一个车桥组件中是可运行的，该方法包括：
监测多个参数；
基于这些参数中的至少一个来确定发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是否是临近的，使得如果未采取先取行动则该牵引事件和该稳定性事件中的至少一个将发生，该稳定性事件是基于一个第一组参数来确定的，并且该牵引事件是基于一个第二组参数来确定的，该第二组参数包括的参数少于该第一组参数；并且
如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，则作为先取行动将该车桥断开连接装置调节到一个接合的位置。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定该车辆传动系是否运行在一个空挡拖动的状态；并且
如果该车辆传动系运行在该空挡拖动状态，则将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述多个参数来确定该车辆传动系是否运行在一个拖车拖动状态以及一个倾斜状态中的至少一个状态下；并且
如果该车辆传动系是运行在该拖车拖动状态以及该倾斜状态中的至少一个状态下，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述多个参数来确定该车辆传动系是否运行在一种公路条件下；并且
如果该车辆传动系运行在该公路条件下，以及如果该车辆传动系未运行在要求该车桥断开连接装置处于该接合的位置的另一状态之中，则调节该车桥断开连接装置到一个断开连接的位置。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述多个参数确定一个驾驶者类型；并且
如果所提供的该驾驶者类型为一个好胜的驾驶者类型，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
监测一个第一组指标；
监测一个第二组指标；
如果满足该第一组指标，基于该第一组指标来调节该车桥断开连接装置；并且
如果不满足该第一组指标而满足该第二组指标，基于该第二组指标来调节该车桥断开连接装置。
7.如权利要求6所述的方法，其中，该第一组指标包括第一多个车辆传动系运行状态，并且该第二组指标包括第二多个车辆传动系运行状态。
8.如权利要求7所述的方法，其中，该第一以及第二多个车辆传动系运行状态包括至少一个共同的车辆传动系运行状态。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
监测该车辆传动系的至少一个部件的运行；
基于该至少一个部件的运行来确定是否存在一个硬件故障情况；并且
如果存在该硬件故障情况，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括在接合该车桥断开连接装置之前，调节一个离合器以便将驱动扭矩提供到一个差速器上，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中。
11.如权利要求1所述的方法，进一步包括在将该车桥断开连接装置断开接合之前，调节一个离合器以减小提供到一个差速器上的驱动扭矩，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中。
12.一种车辆传动系，包括；
一个控制模块，该控制模块具有存储在其中的多个指令，这些指令在由该控制模块执行时引发多种运作，这些运作包括：
监测多个参数；
基于这些参数中的至少一个来确定是否发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是临近的，使得如果未采取先取行动则该牵引事件和该稳定性事件中的至少一个将发生，该稳定性事件是基于一个第一组参数来确定的，并且该牵引事件是基于一个第二组参数来确定的，该第二组参数包括的参数少于该第一组参数；并且
如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，则作为先取行动将一个车桥断开连接装置调节到一个接合的位置。
13.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括：
确定该车辆传动系是否运行在一个空挡拖动状态；并且
如果该车辆传动系是运行在该空挡拖动状态，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
14.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括：
基于所述多个参数来确定该车辆传动系是否运行在一个拖车拖动状态以及一个倾斜状态中的至少一个状态下；并且
如果该车辆传动系是运行在该拖车拖动状态以及该倾斜状态中的至少一个状态下，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
15.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括：
基于所述多个参数来确定该车辆传动系是否运行在一种公路条件下；并且
如果该车辆传动系是运行在公路条件下，以及如果该车辆传动系不是运行在要求该车桥断开连接装置应处于该接合的位置的另一状态之中，将该车桥断开连接装置调节到一个断开连接的位置。
16.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括：
基于所述多个参数确定一个驾驶者类型；并且
如果所提供的该驾驶者类型为一个好胜的驾驶者类型，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
17.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括：
监测一个第一组指标；
监测一个第二组指标；
如果满足该第一组指标，将基于该第一组指标调节该车桥断开连接装置；并且
如果不满足该第一组指标而满足该第二组指标，基于该第二组指标调节该车桥断开连接装置。
18.如权利要求17所述的车辆传动系，其中，该第一组指标包括第一多个车辆传动系运行状态，并且该第二组指标包括第二多个车辆传动系运行状态。
19.如权利要求18所述的车辆传动系，其中，该第一以及第二多个车辆传动系运行状态包括至少一个共同的车辆传动系运行状态。
20.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括：
监测该车辆传动系的至少一个部件的运行；
基于该至少一个部件的运行来确定是否存在一个硬件故障状态；并且
如果存在该硬件故障状态，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
21.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括在接合该车桥断开连接装置之前，调节一个离合器以便将驱动扭矩提供到一个差速器上。
22.如权利要求12所述的车辆传动系，其中，这些运作进一步包括在将该车桥断开连接装置断开接合之前，调节一个离合器以减小提供到一个差速器上的驱动扭矩，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中。
23.如权利要求12所述的车辆传动系，进一步包括：
一个第一车桥组件，它具有一个差速器，该差速器带有可运行地布置在其中的该车桥断开连接装置；
一个第二车桥组件；以及
一个离合器，该离合器调节在该第一车桥组件与该第二车桥组件之间的驱动扭矩分配。
24.调节一个车桥断开连接装置的一种方法，该车桥断开连接装置在一个车辆传动系的一个车桥组件中是可运行的，该方法包括：
监测多个参数；
基于这些参数中的至少一个来确定是否发生一个牵引事件以及一个稳定性事件中的至少一个是临近的，使得如果未采取先取行动则该牵引事件和该稳定性事件中的至少一个将发生；
如果发生该牵引事件以及该稳定性事件中的至少一个是临近的，则作为先取行动将该车桥断开连接装置调节到一个接合的位置；
基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一个拖车拖动状态以及一个倾斜状态中的至少一个状态中；并且
如果该车辆传动系是运行在该拖车拖动状态以及该倾斜状态中的至少一个状态中，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置；
确定该车辆传动系是否运行在一个空挡拖动状态中；并且
无论其他状态如何，如果该车辆传动系是运行在该空挡拖动状态中，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
25.如权利要求24所述的方法，进一步包括：
基于这些参数来确定该车辆传动系是否运行在一种公路条件下；并且
如果该车辆传动系是运行在该公路条件下，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
26.如权利要求24所述的方法，进一步包括：
基于这些参数确定一个驾驶者类型；并且
如果所提供的驾驶者类型为一个好胜的驾驶者类型，将该车桥断开连接装置调节到该接合的位置。
27.如权利要求24所述的方法，进一步包括：
监测一个第一组指标；
监测一个第二组指标；
如果满足该第一组指标，基于该第一组指标来调节该车桥断开连接装置；
如果不满足该第一组指标而满足该第二组指标，基于该第二组指标来调节该车桥断开连接装置。
28.如权利要求27所述的方法，其中，该第一组指标包括第一多个车辆传动系运行状态，并且该第二组指标包括第二多个车辆传动系运行状态。
29.如权利要求24所述的方法，进一步包括：
监测该车辆传动系的至少一个部件的运行；
基于该至少一个部件的运行确定是否存在一个硬件故障状态；并且
如果存在该硬件故障状态，将该车桥断开连接装置调节到一个断开接合的位置。
30.如权利要求24所述的方法，进一步包括：
在接合该车桥断开连接装置之前，调节一个离合器以便将驱动扭矩提供到一个差速器上，该车桥断开连接装置被定位在该差速器之中；并且
在将该车桥断开连接装置断开接合之前，调节该离合器以便减小提供到该差速器上的驱动扭矩。
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