CN101862958A - 一种自动生产电除尘器r-s线的专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动生产电除尘器R-S线的专机，由传动机构、点焊机、送料装置、电气控制柜、成形机、传输装置、压头机、动力箱、导轮组、机架组成，是准对电除尘器改良型R-S线量身定制的；电除尘器改良型R-S线系原R-S线的优化产物，已另案申报国家专利。本发明对传统生产工艺作了改进，采用专门送料机构：一种薄型片状铁质小零件自动送料装置，已分案申报国家专利；并应用传感技术，将各路信号传输给PLC分析比对，通过PLC设置程序进行过程控制，将零乱、分散、繁琐的生产工序整合在一起，输入芒齿平片和管坯即可输出改良型R-S线成品，提高了生产效率和产品质量，改善了生产环境，降低了劳动强度，且节能降耗使制造成本下降。

Description

一种自动生产电除尘器R-S线的专机

技术领域

本发明涉及一种自动生产电除尘器R-S线的专机。

背景技术

R-S线是电除尘器常用的阴极线之一，目前电除尘器所使用的R-S线其结构形式较多，但大体可划分为整体组焊和分体组焊两种，前者系在同块板材上冲制两个半爿，经成形拼焊所得，材料利用率很低；后者芒齿、管坯及连接管均单独制作，然后进行组焊而成，一般需经历轧管坯、拼管、连接管冲制、组装连接管、冲芒齿、芒齿成形、芒齿焊接等工序，工艺比较复杂，生产过程还相当落后，其中尤以芒齿的冲制、成形、焊接较为繁琐；芒齿的冲制与成形需分两道加工完成，焊接则采用多台点焊机由多人操作完成，齿距靠人工插销定位，生产效率低，工人劳动强度大，由于夹杂着手工操作的成分，质量波动较大，故无论是从产量与质量方面来考虑，都跟现有社会需求和生产技术的发展不相适应，如何才能降低成本提高产量和质量？解决这一日显突出的问题已经迫在眉睫。

发明内容

本发明提供一种自动生产电除尘器R-S线的专机。为满足R-S线自动化生产的工艺要求，在充分考虑材料利用率、连接可靠性、适应自动化生产条件等因素的前提下，对原R-S线的结构作了优化处理；调整后的R-S线由芒齿和带连接管的管坯拼焊而成，综合性能有了较好的提升，我们称之为电除尘器改良型R-S线(已另案申报国家专利)。

本发明是准对改良型R-S线量身定制的自动化生产专机，它将生产R-S线的各道工序按生产流程有机的结合起来，使得除冲芒齿齿片和轧、拼管坯以外的所有工序都在该专机上自动完成，定位正确，芒齿分布均匀，焊接可靠，自动化程度较高，产量和质量均有显著的提高，同时还改善了生产环境，降低了制造成本。也可将管坯的轧制和拼焊在专机的前端进行延伸，但专机自身容量需增加很多。

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案来实现的，它由传动机构、点焊机、送料装置、电气控制柜、成形机、传输装置、压头机、动力箱、导轮组、机架组成，呈水平直角布置；输齿、点焊、成形放在主线上进行，压头、冲孔则放在主线尾部且垂直于主线的侧线上进行。电气控制柜包含了专机设备的整个电气控制部分，应用传感技术，在各道工序监测点设传感器，将各路信号传输给PLC进行分析比对，通过PLC设置程序进行过程控制，以协调和控制专机各机构的动作。动力箱主要是提供导轮组所需之动力，传输速度可根据实际需要由电气进行调控；点焊机、成形机、压头机可以选用通用的点焊机、冲床、油压机等，根据所需功率进行匹配，并配置合适的点焊头、冲压成形工装模具。送料装置是将有序整合的芒齿按要求输送至焊接工位，传动机构可以是液压、气动或机械传动。对于输送薄片芒齿具有一定的难度，本发明采用专门送料机构，一种薄型片状铁质小零件自动送料装置(已分案申报国家专利)，这里不再详细阐述，文中涉及处简称送料装置。导轮组和传输装置是纵向与横向的两个推行机构，导轮组由动力箱输出的动能所驱动，依靠轮毂表面与管坯间的摩擦力使管坯向前移动；传输装置是将管坯横向输送至压头机的传动机构，不拘传输形式。

生产设备各工序间的协调和定位控制是由电气控制柜掌控的，下面结合改良型R-S线的生产过程作一简单的介绍。首先开启设备电源及各信号传感回路的开关，将芒齿平片按要求放入送料装置，把经轧制和拼焊的管坯放上机架，将管坯的一端引入前方第一个导轮组，管坯受导轮组摩擦力的作用沿主线移动，当主线上第1个传感器获取管坯前端信号时，导轮组停止转动，第1个芒齿和第2个芒齿的焊接位置正好处于预设的送料装置与点焊机的中心截面上(注：芒齿焊接的先后可以根据设备摆放位置自行设定，这里的陈述只是为了说明问题而已。)，信号经PLC处理后指令送料装置与点焊机相继动作，完成第1个芒齿和第2个芒齿的输齿与焊接。接着导轮组再度启动，管坯继续前行，当第2个传感器获取管坯前端信号时，开始对第3个芒齿和第4个芒齿进行输齿和焊接，依次循于渐进，当第n个传感器获取管坯前端信号时，第1个芒齿和第2个芒齿进入成形机的成形区，在重复上述循环完成第2n-1个芒齿和2n芒齿输齿焊接的同时且对第1个芒齿和第2个芒齿进行了成形；管坯移动、停止、输齿、点焊、复位、成形等整个程序都依赖于PLC有条不紊的调控。当管坯上最后一个芒齿成形完成后，改良型R-S线只剩下压头、冲孔工序，主线末端传感器在获管坯前端信号后传输装置动作，将管坯横向输至布置在侧线上的压头机进行压头、冲孔，两端压头、冲孔完毕后极线的生产过程就结束了，整个流程仅一人操作即可。

附图说明

图1为本发明布置简图。

图2为本发明电气控制部分示意图。

图3为改良型R-S线示意图。

图4为整体组焊型R-S线示意图。

图5为分体组焊型R-S线示意图。

图6为送料装置工作示意图。

图中1、传动机构；2、芒齿；3、管坯；4、点焊机；5、送料装置；6、电气控制柜；7、成形机；8、传输装置；9、压头机；10、改良型R-S线；11、动力箱；12、导轮组；13、机架；6-1、可编程控制器PLC；[6-T1]、[6-T2]......[6-Tn-1]、[6-Tn]传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：电气控制柜[6]包含了专机设备的整个电气控制部分，包括可编程控制器PLC[6-1]、传感器[6-T1]、[6-T2]......[6-Tn-1]、[6-Tn]等。专机采用PLC[6-1]设置程序进行过程控制，在各道工序监测点设传感器[6-Tn](n＝1、2、3、......)，将各路信号传输给PLC[6-1]进行分析比对，以协调和控制各机构的动作。动力箱[11]主要是提供导轮组[12]所需之动力，传输速度可根据实际需要由电气进行调控；点焊机[4]、成形机[7]、压头机[9]可以选用通用的点焊机、冲床、油压机等，根据所需功率进行匹配，并配置合适的点焊头、冲压成形工装模具。传动机构[1]与送料装置[5]是一组关联体，送料装置[5]的作用是将特定形状的芒齿[2]按要求有序地输至焊接工位，传动机构[1]可以是液压、气动或机械传动，主要提供送料装置[5]输送芒齿[2]的动能。送料装置[5]的设计方案已分案处理，这里不再阐述。导轮组[12]和传输装置[8]是纵向与横向的两个推行机构，导轮组[12]由动力箱[11]输出的动能所驱动，轮缘形状与管坯[3]圆弧相吻合，依靠轮毂表面与管坯[3]间的摩擦力使管坯[3]向前移动；传输装置[8]是将管坯[3]在芒齿[2]点装、成形后横向输送至压头机[9]进行冲压成形头部和冲连接孔的机构，不拘传输形式，可以是链传动、带传动、摩擦传动或其他形式的传动。

本发明组合的生产设备按改良型R-S线[10]生产工序顺次摆放，两台点焊机[4]与两台送料装置[5]前后搭配交错布置在主线机架[13]两侧，承担管坯[3]两侧芒齿[2]的组焊；紧接着两台成形机[7]交错布置在主线机架[13]的两侧，负责成形管坯[3]上的芒齿[2]；随后是传输装置[8]布置在主线与侧线交汇处机架[13]的下方，负责横向输送管坯[3]至压头机[9]处；再则是两台压头机[9]对称布置在侧线机架[13]的两侧，负责管坯[3]两端连接头的压制与冲孔；导轮组[12]穿插分布在生产线的中间，起输送、衔接、传递管坯[3]的作用。

本发明对传统生产电除尘器R-S线的工艺作了改进，将零乱、分散、繁琐的生产工序整合在一起，形成一台自动生产电除尘器R-S线的专用机械设备，输入芒齿平片和管坯即可输出改良型R-S线成品。提高了生产效率和产品质量，改善了生产环境，大大降低了工人劳动强度，且节能降耗使制造成本下降，达到了预期的目的。

Claims (4)

1.一种自动生产电除尘器R-S线的专机，是准对电除尘器改良型R-S线量身定制的，由传动机构、点焊机、送料装置、电气控制柜、成形机、传输装置、压头机、动力箱、导轮组、机架组成，呈水平直角布置；输齿、点焊、成形工序放在主线上进行，压头、冲孔工序则放在主线尾部且垂直于主线的侧线上进行；生产设备按改良型R-S线生产工序顺次摆放，两台点焊机与两台送料装置前后搭配交错布置在主线机架两侧，承担管坯两侧芒齿的组焊；紧接着是两台成形机交错布置在主线机架的两侧，负责成形管坯上的芒齿；随后是传输装置布置在主线与侧线交汇处机架的下方，负责横向输送管坯至压头机处；再则是两台压头机对称布置在侧线机架的两侧，负责管坯两端连接头的压制与冲孔；导轮组穿插分布在生产线的中间，起输送、衔接、传递管坯的作用。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产电除尘器R-S线的专机，其特征在于所述的电气控制柜包含了专机设备的整个电气控制部分，应用传感技术，在各道工序监测点设传感器，将各路信号传输给PLC进行分析比对，通过PLC设置程序进行过程控制，以协调和控制专机各部门的动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动生产电除尘器R-S线的专机，其特征在于所述的送料装置是一种薄型片状铁质小零件自动送料装置，已分案申报国家专利。

4.根据权利要求1所述的一种自动生产电除尘器R-S线的专机，其特征在于所述的导轮组由动力箱输出的动能所驱动，轮缘形状与管坯圆弧相吻合，依靠轮毂表面与管坯间的摩擦力使管坯向前移动。

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