CN101859448A - 一种闸机自动检测方法、闸机检测装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闸机自动检测方法，包括：通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；分析所述光电开关的功能及参数；在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；主控计算机解析所述异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。本发明实施了还公开了一种闸机检测装置及其系统，通过实施本发明，增加智能检修功能，能够快速查找到出现故障的闸机组和闸机，从而方便维修人员进行检修，减少人力成本的检修难度。

Description

一种闸机自动检测方法、闸机检测装置及其系统

技术领域

本发明涉及闸机相关的自动控制技术，尤其涉及一种异常情况下处理的闸机自动检测方法、闸机检测装置及其系统。

背景技术

自动售、检票系统日益普及，广泛使用于公园，游览中心，地铁系统，铁路系统内，随着通讯技术的不断提高，利用网路技术与计算机技术，售票系统与票务中心进行数据交换。而目前的检票系统上的闸机在出现故障时，一般是会引起整个闸机组的报警，从而引起维修人员的注意，在闸机组中排查相关的闸机组以及出现故障的闸机口，这些都需要结合维修人员对故障常识的判断和经验才可快速的解除闸机中的故障，因此这些都不能有效快速解决闸机所出现的故障等等，需要花费很大的人力成本才可完成。

发明内容

鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明供了异常情况下处理的闸机自动检测方法、闸机检测装置及其系统。

为了解决上述问题，本发明提出了一种闸机自动检测方法，包括：

通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；

分析所述光电开关的功能及参数；

在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；

主控计算机解析所述异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。

所述光电关开的功能及参数包括：统计、判断和安全防护，入闸区参数、扇门区参数和出闸区参数、光电开关的组号和位置中的一种或者多个的组和。

所述闸机组和闸机异常状况发送给用户具体为：

向出现异常情况的闸机发送警示命令，通过警示命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机。

所述方法还包括：

所述闸机接受主控计算机反馈的异常状况参数，并将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

相应的，本发明还提供了一种闸机检测装置，所述闸机检测装置包括：

单片机板，用于自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；

处理器，用于分析所述光电开关的功能及参数，以及根据主控计算机的控制命令实现对闸机的控制和管理；

通信接口模块，与主控计算机进行通信，用于在所述处理器分析出所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机，并接受主控计算机发送的控制命令；

响应模块，用于主控计算机解析异常情况后，响应主控模块发送的相关异常状况下的控制和管理。

所述光电关开的功能及参数包括：统计、判断和安全防护，入闸区参数、扇门区参数和出闸区参数、光电开关的组号和位置中的一种或者多个的组和。

所述通信接口模块还用于接收主控计算机发送的警示命令，响应模块响应竟是命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机。

所述通信接口模块还用于接受主控计算机反馈的异常状况参数，响应模块将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

相应的，本发明还提供了一种闸机检测系统，其特征在于，所述闸机检测系统包括闸机检测设备和主控计算机，其中：

闸机检测设备用于通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数，并分析所述光电开关的功能及参数；在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；

主控计算机用于通过RS-232串行接口接收闸机检测设备发送的异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。

所述闸机检测检测设备还用于通过接收主控计算机发送的警示命令，通过警示命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机，进一步的，还通过接受主控计算机反馈的异常状况参数，将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过在每台自动闸机都配备一块ACB板(单片机板)，单片机板ACB是通过RS-232串行接口与主控计算机通讯，其遵守一个通讯协议和握手规程，交换讯息，主控计算机联接网络系统交换有读卡检票资料，确认有效票后向闸机控制板ACB发出开启闸门命令。单片机板负责开闸监测人的通过后关闸并向主控计算报告。在实现原有功能的基础常，增加智能检修功能，能够快速查找到出现故障的闸机组和闸机，从而方便维修人员进行检修，减少人力成本的检修难度。

附图说明

图1为本发明实施例中的闸机自动检测方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中的闸机检测装置结构示意图；

图3为本发明实施例中的应用于检票系统下闸机检测系统的系统架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中的闸机自动检测方法的方法流程图，包括如下步骤：

S101：通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；

需要说明的是，这里的光电关开的功能及参数包括：统计、判断和安全防护，入闸区参数、扇门区参数和出闸区参数、光电开关的组号和位置中的一种或者多个的组和。

S102：分析所述光电开关的功能及参数；

S103：在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；

S104：主控计算机解析所述异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。

这里可以是主控计算机向出现异常情况的闸机发送警示命令，通过警示命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机。进一步的，闸机接受主控计算机反馈的异常状况参数，并将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

具体应用过程描述如下：

根据闸机原有功能，在此基础上重新设计了一片新的单片机板，每台自动检票机都配备一块ACB板(单片机板)，控制板ACB是通过RS-232串行接口与主控计算机通讯，其遵守一个通讯协议和握手规程，交换讯息，主控计算机联接网络系统交换有读卡检票资料，确认有效票后向闸机控制板ACB发出开启闸门命令。单片机板负责开闸监测人的通过后关闸并向主控计算报告。

在原有功能不变的情况下，增加了自动检测光电开关的功能，比如在检票机上有22组光电开关，按照区域分为，入闸区，扇门区，出闸区，按照功能分为，统计，判断，安全防护。光电开关分为发光源和接收点，成为一组，当物体遮挡光源，接受点不能接收到光源，判断为被物体阻挡，根据阻挡的时间确定是否是有人通过还是光源异常，是否是光源位置被移动还是接收点异常不能接收，导致没有光线接收。

这里的闸机工作流程如下：

未收到命令，即等待命令的接收，为正常的空闲状态，闸机一方面进行光电扫描，另一方面准备好命令的接收。有人误闯入闸区，若延时一段人未退出，要亮红灯。再长一点时间还未走开，响警报，催人离开，到这时候，闸机就不接收闸门的开启命令。要人离开后，才能恢复到正常空闲的状态。装置如有个别元件出故障时，自动检测确定出光电装置的组号和位置，变成红、绿灯轮流闪光的次数，红的次数标示位置，绿色次数为组号，提示给值班人员及时更换。

在正常空闲状态，接到主控计算机发来的命令执行相应的操作动作。闸机接到开启闸门命令，打开了闸门后，进入检测人流进入闸区并达到一定位置，证实人已入闸。转入下一监测状态。本状态叫等人入闸状态。如无人通过本状态要维护5秒的等待时间，时间到后关闭闸门，报告主机无人通过。返回正常空闲状态。人已入闸区后，现在是监测人通过闸区，到达出口区。可以安全关闸。发关闸动作命令，并回复主机执行人通过的操作过程，返回正常空闲状态，这是一个人正常通过闸的过程。如果发生异常或人停留时间超5秒要响警号提示值班人员处理。在关闸瞬间，人流控制集中扫描闸位光电有无被遮挡一旦被遮挡就要停止关闸动作，减速反向打开闸门，等被遮挡撤销后，重新把闸门关上。

为解决集中人流的快速通过，在开闸后都可以接收第二条，第三条开启闸门命令。在ACB板内一一登记，改为扫描人流的分隔计算通过了多少核减登记数，到结束才关闭闸门。

当原来的光电传感器出现异常，单片机通过扫描，将发生错误的位置给个信号给电脑，在液晶显示屏上显示出来。便于故障处理。

检票机入出口(闸机)，有22组光电开关，分别用于检测人流，行李，安全防护，当出现问题的时候，检票机会出现报警(报警是针对故障点作出相应的报警指示，装置如有个别元件出故障时，自动检测确定出光电装置的组号和位置，变成红、绿灯轮流闪光的次数，红的次数标示位置，绿色次数为组号，提示给值班人员及时更换)，原来的检票机没有自动检测功能，需要技术人员到现场进行检查，增加自动检测功能，在单片机上写入一个自动检修程序，将故障点通过逐点扫描，对于故障点的检测是通过程序来实现正常电于故障电的区分，光电设备分3组，现安装有22个光电检测点，CPU有8路通道、人流检测每次8个点同时检测扫描，而故障点则是由令一段程序来逐点扫描，独立记录显示报警。

当检测到某个探测点不能正常工作或许备遮挡的时候，将通过检票机上的液晶屏幕显示出来，显示出的数有发光二极管和光敏管的参数、PC主机系统情况及PC主机与其他部件之间的连接情况，参数主要供给维修人员作参考，还有就是显示检票的情况供给客户查看，简化故障处理难度。

相应的，图2示出了本发明实施例的闸机检测装置结构示意图，该设备包括：

单片机板，用于自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；

处理器，用于分析所述光电开关的功能及参数，以及根据主控计算机的控制命令实现对闸机的控制和管理；

通信接口模块，与主控计算机进行通信，用于在所述处理器分析出所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机，并接受主控计算机发送的控制命令；

响应模块，用于主控计算机解析异常情况后，响应主控模块发送的相关异常状况下的控制和管理。

需要说明的是，这里的光电关开的功能及参数包括：统计、判断和安全防护，入闸区参数、扇门区参数和出闸区参数、光电开关的组号和位置中的一种或者多个的组和。这里的通信接口模块还用于接收主控计算机发送的警示命令，响应模块响应竟是命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机。进一步的，该通信接口模块还用于接受主控计算机反馈的异常状况参数，响应模块将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

本发明实施例中的闸机检测系统包括了闸机检测设备和主控计算机，其中：闸机检测设备用于通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数，并分析所述光电开关的功能及参数；在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；主控计算机用于通过RS-232串行接口接收闸机检测设备发送的异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。这里的闸机检测检测设备还用于通过接收主控计算机发送的警示命令，通过警示命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机，进一步的，还通过接受主控计算机反馈的异常状况参数，将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。图3示出了本发明实施例中应用于检票系统下闸机检测系统的系统架构图，即闸机起到检票机的功能，其中：

检票机开启检票机各电气部分进行电启动：

1、PC机系统启动；

2、PC机与网络中心进行数据通信，数据交换；

3、ACB初始化，启动过程中PC机向ACB板发出命令获取ACB板的版本(号)信息，等候开关动作的指令(开门、关门、红灯、绿灯、黄灯)。

正常打票通过：读卡器接收到信息发到PC主机处理→把接收到的信息与数据中心里的信息进行核对后发送到显示器和ACB板进行动作执行→显示器上显示出卡的信息情况→ACB板接收到信号后进行对执行原件的动作控制→进行开关门、光电扫描、报警等动作→动作执行完毕后ACB板返回命令到PC主机→PC主机把信息发送到显示器上显示。

闸机接到开启闸门命令，打开了闸门后，进入检测人流进入闸区并达到一定位置，证实人已入闸。转入下一监测状态。本状态叫等人入闸状态。如无人通过本状态要维护5秒的等待时间，时间到后关闭闸门，报告主机无人通过。返回正常空闲状态。人已入闸区后，现在是监测人通过闸区，到达出口区。可以安全关闸。发关闸动作命令，并回复主机执行人通过的操作过程，返回正常空闲状态，这是一个人正常通过闸的过程。如果发生异常或人停留时间超5秒要响警号提示值班人员处理。在关闸瞬间，人流控制集中扫描闸位光电有无被遮挡一旦被遮挡就要停止关闸动作，减速反向打开闸门，等被遮挡撤销后，重新把闸门关上。为解决集中人流的快速通过，在开闸后都可以接收第二条，第三条开启闸门命令。在ACB板内一一登记，改为扫描人流的分隔计算通过了多少核减登记数，到结束才关闭闸门。

网络中心在这里相当于数据库，网络系统数据中心除了与PC主机作数据的通讯还用于检票机的联网或与外界的通讯(如网络中心、银行等等)。

综上，通过在每台自动闸机都配备一块ACB板(单片机板)，单片机板ACB是通过RS-232串行接口与主控计算机通讯，其遵守一个通讯协议和握手规程，交换讯息，主控计算机联接网络系统交换有读卡检票资料，确认有效票后向闸机控制板ACB发出开启闸门命令。单片机板负责开闸监测人的通过后关闸并向主控计算报告。在实现原有功能的基础常，增加智能检修功能，能够快速查找到出现故障的闸机组和闸机，从而方便维修人员进行检修，减少人力成本的检修难度。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种闸机自动检测方法，其特征在于，包括：

通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；

分析所述光电开关的功能及参数；

在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；

主控计算机解析所述异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电关开的功能及参数包括：统计、判断和安全防护，入闸区参数、扇门区参数和出闸区参数、光电开关的组号和位置中的一种或者多个的组和。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闸机组和闸机异常状况发送给用户具体为：

向出现异常情况的闸机发送警示命令，通过警示命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述闸机接受主控计算机反馈的异常状况参数，并将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

5.一种闸机检测装置，其特征在于，所述闸机检测装置包括：

单片机板，用于自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数；

处理器，用于分析所述光电开关的功能及参数，以及根据主控计算机的控制命令实现对闸机的控制和管理；

通信接口模块，与主控计算机进行通信，用于在所述处理器分析出所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机，并接受主控计算机发送的控制命令；

响应模块，用于主控计算机解析异常情况后，响应主控模块发送的相关异常状况下的控制和管理。

6.如权利要求5所述的闸机检测装置，其特征在于，所述光电关开的功能及参数包括：统计、判断和安全防护，入闸区参数、扇门区参数和出闸区参数、光电开关的组号和位置中的一种或者多个的组和。

7.如权利要求6所述的闸机检测装置，其特征在于，所述通信接口模块还用于接收主控计算机发送的警示命令，响应模块响应竟是命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机。

8.如权利要求7所述的闸机检测装置，其特征在于，所述通信接口模块还用于接受主控计算机反馈的异常状况参数，响应模块将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

9.一种闸机检测系统，其特征在于，所述闸机检测系统包括闸机检测设备和主控计算机，其中：

闸机检测设备用于通过闸机上的单片机板自动检测所在闸机的光电开关的功能及参数，并分析所述光电开关的功能及参数；在分析所述光电开关的功能及参数出现异常时，将所述异常情况通过RS-232串行接口报告给与之相连的主控计算机；

主控计算机用于通过RS-232串行接口接收闸机检测设备发送的异常情况，并解析出现异常故障情况的闸机组和闸机异常状况，并将闸机组和闸机异常状况发送给维修人员。

10.如权利要求9所述闸机检测系统，其特征在于，所述闸机检测检测设备还用于通过接收主控计算机发送的警示命令，通过警示命令提醒维修人员出现故障的闸机组和闸机，进一步的，还通过接受主控计算机反馈的异常状况参数，将所述异常状况参数显示在闸机所在的显示屏。

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