CN101856237A - 医用图像诊断装置以及图像校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种医用图像诊断装置以及图像校正方法。CT图像处理部(7a)以及PET图像处理部(7b)，分别根据CT图像以及PET图像检测出肝脏的位置。CT图像处理部(7a)计算出这两个位置的偏移量。CT图像处理部(7a)从CT图像中抽取肝脏的轮廓，为了减少上述偏移量，在CT图像中移动该抽取出的轮廓的内部区域来修正CT图像。PET图像处理部(7b)根据上述修正的CT图像进行减弱校正。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于2009年2月10日提交的在先的日本专利申请No.2009-28763并要求其为优先权，在此引入其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及伽马摄影机(Gamma camera)、SPECT(single photonemission computed tomography：单光子发射计算机断层显像)或PET(positron emission tomography：正电子发射体层显像)等核医学诊断装置、或者组合了SPECT/PET与X射线CT(computedtomography：计算机断层显像)的SPECT-CT或PET-CT等复合型医用图像诊断装置。
背景技术
在SPECT或PET中，得到给予被检体的放射性药物的体内分布作为断层图像。作为SPECT/PET的测定对象的伽马射线在体内由于康普顿(Compton)散射或光电效应而被减弱。因此，为了测定出放射性药物的正确的体内分布，需要校正由该减弱引起的伽马射线的减少。该校正被称为减弱校正。减弱校正，是为了校正由伽马射线的减弱引起的计数(count)下降而校正SPECT/PET图像的处理。
在减弱校正中，需要伽马射线的减弱系数的体内分布。作为得到该减弱系数分布的方法之一，有利用对相同的测定对象得到的CT图像的方法。在该利用CT图像的方法中，需要CT图像的切片位置与SPECT/PET图像的切片位置一致。为了得到该位置的一致，有在同一装置中摄影SPECT/PET图像与CT图像的SPECT-CT装置、或者PET-CT装置。另外，也有在各自的装置中摄影CT图像和SPECT/PET图像，并通过软件对两个图像进行位置对准的方法。
但是，不论使用哪种方法都无法避免在SPECT/PET图像与CT图像中由呼吸状态的不同引起脏器位置的不一致的现象。这是因为，对于SPECT/PET的摄影来说，由于摄影时间长、且位置分辨率比较低，所以在自由呼吸下进行，但是对于CT的摄影来说，摄影时间短、且为了得到比较高的位置分辨率，在停止呼吸下进行。即，由于该呼吸状态的不同，在SPECT/PET图像与CT图像中，即使对被检体的同一区域进行摄影，因呼吸而移动的脏器的位置也会变化。例如，如图6示出由呼吸状态引起的肝脏位置的变化。
为了解决该问题，以往采取了以下方法。
(1)与SPECT/PET图像相同地，在自由呼吸下摄影CT图像的方法。
(2)与CT图像相同地，在停止呼吸下摄影SPECT/PET图像的方法(例如，参照日本特开2005-195407号公报)。
(3)通过呼吸同步收集进行摄影的方法。
根据上述(1)至(3)的各种方法，CT图像以及SPECT/PET图像在哪一方法中都在相同呼吸状态下被摄影，因此不会发生两图像间的脏器位置的不一致。然而，在上述(1)方法中，由于CT图像的画质恶化，因此不能得到诊断使用所充分的CT画质，在上述(2)方法中，SPECT/CT图像的摄影变得繁杂，在上述(3)方法中，摄影时间变长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用图像诊断装置以及图像校正方法，能够在适当的条件下分别摄影CT图像与核医学诊断图像，并且减轻由两图像间的脏器的位置不一致引起的减弱校正的误差。
基于本发明的第1方式的医用图像诊断装置，包括：
检测单元，检测出透过了被检体的X射线；
第1重建单元，根据上述检测单元中的上述X射线的检测状况，重建对于上述被检体的CT图像；
测定单元，根据放射性药物放射的放射线测定上述放射性药物在上述被检体内的分布；
第2重建单元，重建表示由上述测定单元测定出的上述分布的核医学诊断图像；
判定单元，分别根据上述CT图像以及上述核医学诊断图像判定上述被检体内的规定的解剖学部位的位置；
计算单元，分别根据上述CT图像以及上述核医学诊断图像计算出由上述判定单元判定出的位置之间的偏移量；
抽取单元，从上述CT图像中抽取上述解剖学部位的轮廓；
修正单元，为了减少上述偏移量，在上述CT图像中移动由上述抽取单元抽取出的上述轮廓的内部区域来修正上述CT图像；以及
校正单元，根据由上述修正单元修正的CT图像，对上述核医学诊断图像校正上述放射线的减弱。
在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。
附图说明
结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。
图1为表示本发明的第1实施方式的医用图像诊断装置的结构的图。
图2A为表示图1中的PET图像处理部7b的处理过程的流程图。
图2B为表示图1中的CT图像处理部7a的处理过程的流程图。
图3为在PET图像中重叠示出了表示肝脏的上边缘的线的图。
图4为在CT图像中重叠示出了表示肝脏的上边缘的线的图。
图5为表示修正CT图像中的肝脏位置的情况的图。
图6为表示由呼吸状态引起的肝脏位置的变化的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1为表示本实施方式的医用图像诊断装置100的结构的图。医用图像诊断装置100包含：CT架台1、高电压产生部2、PET架台3、床4、架台移动机构5、机构控制部6、图像生成部7、显示部8、操作部9以及系统控制部10。
CT架台1具有包含X射线管、X射线检测器、旋转环、数据收集部、旋转机构以及倾斜机构等的周知的内部构造。另外，CT架台1具有箱体，该箱体在其中央形成有大致圆筒状的开口部(以下，称为CT开口部)。X射线管以及X射线检测器是以夹着CT开口部并互相相对的状态被旋转环所保持。X射线管向X射线检测器照射X射线。X射线检测器检测出照射来的X射线并转换为电信号。数据收集部收集从X射线检测器输出的电信号并加以处理。旋转机构以CT开口部的轴心为旋转轴使旋转环旋转。倾斜机构改变旋转环的旋转轴的方向。
高电压产生部2包含高电压产生器2a以及X射线控制部2b。高电压产生器2a产生为了对从X射线的阴极产生的热电子进行加速而在阳极与阴极之间施加的高电压。X射线控制部2b根据来自系统控制部10的指示信号控制高电压产生器2a，以调整X射线管中的管电流、管电压、照射时间等X射线照射条件。
PET架台3具有包含伽马射线检测器以及信号处理部的周知的内部构造。另外，PET架台3具有箱体，该箱体在其中央形成有大致圆筒状的开口部(以下，称为PET开口部)。伽马射线检测器在配置在PET开口部的外周的环上排列有多个。伽马射线检测器将从给予被检体的体内的放射性药物放射的伽马射线转换为光信号，进而将该光信号转换为电信号并输出。信号处理部处理从伽马射线检测器输出的电信号。
另外，CT架台1与PET架台3被配置成CT开口部与PET开口部并排为同一直线状。
床4包含床板4a与床板移动机构。在床板4a上，载置被检体。床板4a的长度方向与CT开口部和PET开口部的排列方向一致。床板4a的与其长度方向垂直的剖面的剖面形状形成为如下形状，即能够与被载置的被检体一起进入CT开口部的内侧以及PET开口部的内侧的形状。床板移动机构对床板4a进行升降。
架台移动机构5在沿着床板4a的长度方向的方向上往返移动CT架台1以及PET架台3。
机构控制部6对CT架台1的旋转机构以及倾斜机构、床4的床板移动机构及架台移动机构5的动作进行控制。
图像生成部7包含CT图像处理部7a、PET图像处理部7b以及图像处理部7c。
CT图像处理部7a处理由CT架台1的数据收集部收集到的数据，重建CT图像。CT图像处理部7a还具备用于生成用于在减弱校正中使用的CT图像(以下，称为校正用CT图像)的处理功能。
PET图像处理部7b处理从PET架台3的信号处理部输出的数据，重建PET图像。PET图像处理部7b还具备根据由CT图像处理部7a生成的校正用CT图像进行用于重建PET图像的减弱校正的处理功能。
图像处理部7c将PET图像处理部7b生成的PET图像叠加到CT图像处理部7a生成的CT图像而进行合成处理，生成合成图像。该合成图像被反馈到PET图像处理部7b。图像生成部7将CT图像以及PET图像输出到显示部8。
CT图像处理部7a，作为用于生成校正用CT图像的处理功能，具备以下各种功能。其功能之一是，分别根据CT图像以及PET图像判定被检体内的肝脏的位置。上述功能之一是，计算分别根据CT图像以及PET图像判定的位置之间的偏移量。上述功能之一是，从CT图像中抽取被检体的肝脏的轮廓。并且，上述功能的另一个是，为了减少偏移量，在CT图像中移动所抽取出的轮廓的内部区域来修正CT图像，由此生成校正用CT图像。
显示部8具备液晶或CRT(阴极射线管)等监视器，显示在图像生成部7中处理的图像数据。
操作部9是具备键盘、轨迹球、操纵杆、鼠标等输入装置、显示面板、进而各种开关等的交互式接口，进行年龄、性别、体格、检查部位、检查方法、过去的诊断履历等被检体信息或摄影对象部位(对象脏器)的输入、CT架台1的倾斜、床板4a、PET架台3、或者基于床4的移动的摄影位置等各种摄影条件的设定、各种指令的输入。
系统控制部10是例如包含未图示的CPU和存储电路而构成的。系统控制部10具备如下功能，即对各部进行控制以进行从以往就有的同种装置所具备的各种动作。其功能例如是进行用于得到CT图像以及PET图像的周知的控制的功能。
其次，针对如上构成的医用图像诊断装置100的动作进行说明。
医用图像诊断装置100能够进行与已有的PET/CT装置同样的动作。除此之外，医用图像诊断装置100在对包含由被检体的呼吸而被检体内的位置变化的解剖学部位的区域进行摄影时，进行以下所说明的特征性动作。另外，PET的位置分辨率为约1cm，因此设上述解剖学部位为由呼吸而位置较大地变动的部位。另外，假设上述解剖学部位是随着伴随呼吸的位置的变化而其形状不发生变化的部位。进而，设上述解剖学部位为即使在PET中也被图像化的部位。在此，将上述解剖学部位设为肝脏。
首先，分别进行在CT架台1中的CT摄影与在PET架台3中的PET摄影。其中，在该CT摄影以及PET摄影中哪个摄影先进行都可以。并且，CT摄影是在停止呼吸下进行，另外，PET摄影是在自由呼吸下进行。
图2A为表示图1中的PET图像处理部7b的处理过程的流程图。另外，图2B为表示图1中的CT图像处理部7a的处理过程的流程图。
在步骤Sa1中，PET图像处理部7b从PET架台3中获取通过PET摄影收集到的数据(以下，称为PET收集数据)。在步骤Sa2中，PET图像处理部7b根据上述获取的PET收集数据重建PET图像。另外，在该重建处理中，不进行减弱校正。
在步骤Sa3中，PET图像处理部7b根据上述重建的PET图像，检测出肝脏的位置(以下，称为PET肝脏位置)。这可以根据PET图像使用阈值法等周知的方法由PET图像处理部7b自动进行，也可以根据基于操作者目视的轮廓描绘等进行。
图3为在PET图像21上重叠示出了表示肝脏的上边缘的线22的图。PET肝脏位置，例如作为这样的线22的位置被检测出。在步骤S4a中，PET图像处理部7b将上述检测出的PET肝脏位置通知给CT图像处理部7a。
另外，在步骤Sb1中，CT图像处理部7a从CT架台1中获取通过CT摄影收集到的数据(以下，称为CT收集数据)。在步骤Sb2中，CT图像处理部7b根据上述获取的CT收集数据重建CT图像。
在步骤Sb3中，CT图像处理部7a根据上述重建的CT图像，检测出肝脏的位置(以下，称为CT肝脏位置)。这可以根据CT图像使用阈值法等周知的方法由CT图像处理部7a自动进行，也可以根据基于操作者的目视的轮廓描绘等进行。
图4为在CT图像31上重叠示出了表示肝脏的上边缘的线32的图。CT肝脏位置，例如作为这样的线32的位置被检测出。
在步骤Sb4中，CT图像处理部7a获取如上那样从PET图像处理部7b通知到的PET肝脏位置。在步骤Sb5中，CT图像处理部7a计算出CT肝脏位置与PET肝脏位置的偏移量。在步骤Sb6中，CT图像处理部7a修正CT图像中的肝脏的位置以补偿上述那样计算出的偏移量。即，CT图像处理部7a抽取CT图像中的肝脏的区域，在CT图像中使该区域内的图像移动上述偏移量。图5为表示该修正的情况的图。
在步骤Sb7中，CT图像处理部7a向PET图像处理部7b、图像处理部7c以及显示部8输出进行了上述修正后的CT图像(以下，称为修正CT图像)。然后，由此，CT图像处理部7a结束图2的处理。
在步骤Sa4中，在向CT图像处理部7a通知PET肝脏位置之后，PET图像处理部7b等待如上述那样从CT图像处理部7a输出修正CT图像，如果修正CT图像被输出，则在步骤Sa5中获取该修正CT图像。
在步骤Sa6中，PET图像处理部7b根据上述修正CT图像，对在步骤Sa2中重建的PET图像进行减弱校正。或者，对在步骤Sa1中获取的PET收集数据实施减弱校正之后，根据该校正后的数据重新重建PET图像。
在步骤Sa7中，PET图像处理部7b向图像处理部7c以及显示部8输出进行了上述那样的校正的PET图像(校正完的PET图像)。然后，由此，PET图像处理部7b结束图2的处理。
这样，根据本实施方式，根据对由呼吸状态的不同而在CT图像与PET图像之间发生的肝脏位置的偏移进行了修正后的CT图像进行PET图像的减弱校正。因此，可以减轻由上述肝脏位置的偏移引起的校正误差。
特别是，在对心脏实施PET检查(心脏PET检查)、或SPECT检查(心脏SPECT检查)时，由于心脏与肝脏的位置较近，因此由肝脏的位置偏移引起的误差的影响较大。根据上述实施方式，在这种情况下也能够得到适当实施了减弱校正的SPECT/PET图像。
对于该实施方式，能够进行以下种种变形实施。
即使在代替PET而使用SPECT或SPECT/PET的情况下，本发明同样也能够适用。
可以采用不移动CT架台1以及PET架台3而移动床4以及床板4a的构成，也可以采用移动CT架台1以及PET架台3和床4以及床板4a双方的构成。
本领域技术人员容易想到其它优点和修改方式。因此，本发明就其更宽的方面而言不限于这里示出和说明的具体细节和代表性的实施方式。因此，在不背离由所附的权利要求书以及其等同物限定的一般发明概念的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。
Claims (6)
1.一种医用图像诊断装置，其特征在于，包括：
检测单元，检测出透过了被检体的X射线；
第1重建单元，根据上述检测单元中的上述X射线的检测状况，重建对于上述被检体的CT图像；
测定单元，根据放射性药物放射的放射线测定上述放射性药物在上述被检体内的分布；
第2重建单元，重建表示由上述测定单元测定出的上述分布的核医学诊断图像；
判定单元，分别根据上述CT图像以及上述核医学诊断图像判定上述被检体内的规定的解剖学部位的位置；
计算单元，分别根据上述CT图像以及上述核医学诊断图像计算出由上述判定单元判定出的位置之间的偏移量；
抽取单元，从上述CT图像中抽取上述解剖学部位的轮廓；
修正单元，为了减少上述偏移量，在上述CT图像中移动由上述抽取单元抽取出的上述轮廓的内部区域来修正上述CT图像；以及
校正单元，根据由上述修正单元修正的CT图像，对上述核医学诊断图像校正上述放射线的减弱。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于：
上述校正单元根据上述修正的CT图像，进行对上述核医学诊断图像的减弱校正。
3.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于：
上述解剖学部位为肝脏。
4.一种适用于医用图像诊断装置的图像校正方法，其特征在于：
上述医用图像诊断装置具备：
检测单元，检测出透过了被检体的X射线；
第1重建单元，根据上述检测单元中的上述X射线的检测状况，重建对于上述被检体的CT图像；
测定单元，根据放射性药物放射的放射线测定上述放射性药物在上述被检体内的分布；以及
第2重建单元，重建表示由上述测定单元测定出的上述分布的核医学诊断图像，
该图像校正方法包括如下步骤：
分别根据上述CT图像以及上述核医学诊断图像判定上述被检体内的规定的解剖学部位的位置；
分别根据上述CT图像以及上述核医学诊断图像计算出由上述判定单元判定的位置之间的偏移量；
从上述CT图像中抽取上述解剖学部位的轮廓；
为了减少上述偏移量，在上述CT图像中移动由上述抽取单元抽取出的上述轮廓的内部区域来修正上述CT图像；以及
根据由上述修正单元修正的CT图像，对上述核医学诊断图像校正上述放射线的减弱。
5.根据权利要求4所述的图像校正方法，其特征在于：
在上述校正中，根据上述修正的CT图像进行对上述核医学诊断图像的减弱校正。
6.根据权利要求4所述的图像校正方法，其特征在于：
上述解剖学部位为肝脏。
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