发明内容
根据本发明,借助于根据独立权利要求的手持装置和电极系统执行任务。
本发明提供一种电气手持装置,该电气手持装置可放置在表面上,设有至少一个发射电极、至少一个接收电极、及布置在发射电极与接收电极之间的至少一个补偿电极,借助于所述电极,可以探测手接近手持装置,
-其中,能从发射电极辐射第一交变电场,并且从补偿电极辐射第二交变电场,其中,第一交变电场相对于第二交变电场被相位延迟,并且其中,所述交变电场可耦合到表面中并且耦合到接收电极中,
-其中,耦合到接收电极中的交变电场在接收电极中产生电流,该电流表示手接近手持装置,
-其中,手持装置上的发射电极和接收电极以下述方式布置,所述方式为:当手持装置放置在表面上时,发射电极与接收电极之间的阻抗的和超过预定值Z0,其适于将在接收电极中产生的电流保持在预定值I0以下,所述阻抗由下列阻抗组成:
-发射电极与表面之间的阻抗,
-表面的阻抗,及
-表面与接收电极之间的阻抗。
在发射电极与接收电极之间布置至少一个补偿电极,有可能以更容易和更可靠的方式探测手接近手持装置,即使手持装置放置在导电表面上。通过发射电极和接收电极的对应布置(其中发射电极与接收电极之间的阻抗超过预定值Z0),通过接收电极中的交变电场产生的电流不足以将手持装置从休眠模式切换到操作或活动模式中。此外借助于在补偿电极处发射的交变电场,还防止了从发射电极到接收电极(大致在手持装置的壁上)的足够高的电流,该电流足以将手持装置切换到活动模式。
接近可包括手与手持装置之间的距离的减小、和/或手相对于手持装置上的电极的位置的变化。
可以为发射电极和补偿电极提供预定频率和预定振幅的交变电量,而在发射电极处的交变电量相对于在补偿电极处的交变电量被相位延迟。在发射电极处的交变电量的幅度可与在补偿电极处的交变电量的幅度不同。
随着手对于手持装置的不断接近,通过手从发射电极传递到接收电极的交变电场经历通过补偿电极的交变电场的越来越弱的补偿。
表面也包括接触表面。接触表面例如能是墙壁,在该墙壁上以可倾斜杆的形式布置手持装置。
另外提供一种电气手持装置,该电气手持装置可放置在表面上,其展示多个电极结构或电极系统,其中分别布置至少一个发射电极、至少一个接收电极、及在发射电极与接收电极之间的至少一个补偿电极,其中采用多个电极结构中的任一个,可以探测手接近手持装置,其中多个电极结构中的任一个按下述方式形成,该方式为:
-从发射电极辐射第一交变电场,并且从补偿电极辐射第二交变电场,其中,第一交变电场相对于第二交变电场被相位延迟,并且其中,交变电场可耦合到表面中并且耦合到接收电极中,
-耦合到接收电极中的交变电场在接收电极中产生电流,该电流表示手接近手持装置上的电极结构,及
-发射电极和接收电极以下述方式布置在手持装置上,该方式为:当手持装置放置在表面上时,发射电极与接收电极之间的阻抗的和超过预定值,其适于将在接收电极中产生的电流保持在预定值以下,该阻抗由下列阻抗组成:
-发射电极与表面之间的阻抗,
-表面的阻抗,及
-表面与接收电极之间的阻抗。
多个这样的电极结构的提供允许:有利地探测手对于手持装置的多个区域的接近,或可靠地识别接近的方向。
多个电极结构可与电子评估装置相耦合,其中电子评估装置被形成为相继评估手对于多个电极结构的每一个的接近。
多个电极结构也可与相应的电子评估装置相耦合,其中每个电子评估装置被形成以评估手对于相应的连接的电极结构的接近。
当多个电极结构的每一个的发射电极、补偿电极及接收电极以下述方式布置在手持装置上时是有利的,所述方式为:当手持装置放置在表面上时,它们不触及表面。
采用这种有利布置,当手持装置放置在导电表面(其会降低探测的灵敏度)上时,避免了在发射电极与接收电极之间的电接触的产生。
电极结构的每一个的发射电极、补偿电极及接收电极可布置在手持装置的表面上。
电极结构的每一个的发射电极、补偿电极及接收电极也可布置在面对表面的手持装置的侧面上。
手持装置的表面还包括手持装置的外部侧。以这种方式,例如任何单个电极或所有电极可布置在外面,并且对于用户是可见的。然而,单个或所有电极也可直接布置在手持装置的表面下面,从而使得它们对于用户是不可见的,并且它们另外被更好地保护。
有利地,在多个电极结构的任一个中,在补偿电极处辐射的交变电场至少部分地与在发射电极处辐射的交变电场相干涉,其决定由叠加引起的交变电场的电平的降低,并且其导致在接收电极中产生的电流的减小。
补偿电极的另一个优点包括在如下事实中:除了在发射电极处发射的交变电场之外,在补偿电极处发射的交变电场也耦合在表面中,从而使得,不管表面材料如何,在补偿电极处发射的交变电场与由发射电极发射的交变电场相干涉。以这种方式,不管表面材料如何,均可以可靠地探测手的接近。
在多个电极结构的任一个中,手对于手持装置的第一接近可引起发射电极与接收电极之间的阻抗之和的变化,该阻抗之和包括在预定值Z0与另一预定值Z1之间,其中Z0>Z1,并且其适于使在接收电极中产生的电流高于预定值I0。
第一接近可例如包括手离电极的距离、和/或手相对于电极的位置。
在多个电极结构的每一个中,手对于手持装置的第二接近可引起发射电极与接收电极之间的阻抗之和的变化,该阻抗之和低于另一预定值Z1,并且其适于使在接收电极中产生的电流高于第二预定值I1,其中I1>I0。
第二接近还可包括手离电极的距离、和/或手相对于电极的位置,其中第二接近与第一接近不同。所以在第二接近中手离电极的距离可例如小于在第一接近中的该距离,以便使接收电极中的安培数的增加高于预定值I1。
同样可通过手相对于电极的位置来实现接收电极中的安培数增加高于预定值I1,即使当在第二接近中手的距离小于在第一接近中时也是如此。
电极的布置具有如下优点:在手对于手持装置的接近中或在手持装置的紧握中,发射电极与接收电极之间的阻抗以下述方式减小,所述方式为:耦合到接收电极中的交变电场足以使在接收电极中产生的电流高于第一值I0(当接近时)或高于第二值I1(当紧握或有进一步接近时)。
以这种方式,可有利地采用与接收电极相耦合的控制装置来引导手持装置的休眠模式、切换模式及活动模式,其中电流I0和I1用作阈值。切换模式(作为休眠模式与活动模式之间的中间阶段)的提供具有如下另外的优点:已经在手的对应接近中,手持装置可为活动模式作好准备,例如通过开始初始化过程来作好准备。因此可避免由手持装置的用户感觉到延迟启动。
特别有利的是,以下述方式构造多个电极结构中的至少一个的发射电极、接收电极及补偿电极,所述方式为:手对于手持装置的接近导致
-由干涉引起的交变电场的电平的升高,和
-发射电极与接收电极之间的阻抗的减小。
特别有利的是,当在第一接近中生成的交变电场的电平P1相对于在第二接近中生成的交变电场的电平P2的比值,小于在第二接近中发射电极与接收电极之间的阻抗Z2相对于在第一接近中发射电极与接收电极之间的阻抗Z1的比值。在第一和第二接近中的电平和阻抗对于彼此表现为如下:
以这种方式,有可能有利地保证:当手对于手持装置的接近增加时,切换模式或活动模式的启动也发生,因为手持装置上的电极布置的灵敏度随着手接近而提高。
多个电极结构中的至少一个的发射电极、接收电极及补偿电极可非对称地布置,以确定接近的手的左/右-区别。依据该区别,也可执行装置的预定功能。
根据接近手持装置的左/右-区别,也可有利地执行用右手的与用左手的之间的区别,以便将在手持装置上提供的显示器上的菜单方向相应地布置在显示器的左边或右边。
可以提供从多个电极结构的至少一个补偿电极辐射的交变电场,以根据围绕手持装置的电场来修改预定值I0。
因此,可以通过手持装置自身来调整电流的阈值(其足以将手持装置从休眠模式转到切换模式或活动模式)以适应不同的表面材料。
采用手持装置上的多个电极结构的布置,有可能以特别简单的方式探测用户是用一只手还是用双手握住手持装置,优选地握在手持装置的特定区域中。
为了完成任务,手持装置还设有:
-壳体装置,
-移动探测装置,以产生同样地与壳体装置在X和Y轴方向上的移动相关的控制数据,及
-手探测装置,以产生同样地描述手相对于壳体装置的接近状态的信号,
其中:
-手探测装置包括具有三个场电极的电极组,并且
-电路装置与这些场电极相耦合,
-以下述方式构造电路装置,该方式为:分别给场电极提供在操作频率上交变的发生器电压,及
-提供抽头电路,以产生传导到信号控制单元的电极信号。
手持装置可例如是计算机鼠标、游戏控制台的输入装置、移动电话或便携式微型计算机。
以这种方式,可能有利地是,采用极小的功率需求来进行对接近发生的探测,并且仅当探测到手接近时,才启动手持装置的剩余电子装置,例如鼠标电子装置。
优选地,抽头电路以下述方式形成,该方式为:在信号输入处的阻抗展现操作频率范围中的最小量。在这方面,优选地以这样一种方式处理信号放大,所述方式为:在最小可能陡度的情况下,它经历操作稳定的最大值。
按有利的方式,之后发生进一步的信号放大,其中抽头电路的输出阻抗优选地以这样一种方式被调整,该方式为:在抽头电路的出口处,出现直接由场电极的交流-输入信号导出的直流-输出信号。这个直流-输出信号被传导到信号控制单元,该信号控制单元作为被封闭在它中的模块运行。
优选地,发生器装置直接包括在信号控制单元中。有可能将抽头电路以这样一种方式连接到信号控制单元,该方式为:给通过信号控制装置的抽头电路的第一加强步骤提供电压(tension)。
信号控制装置优选地以这样一种方式布置,该方式为:通过它可确定休眠模式和活动模式。在休眠模式的过程中,接近状态的探测每隔由暂停隔开的一段时间发生一次。
本发明还提供一种将被布置在手持装置上的电极系统,该电极系统具有至少一个发射电极、一个接收电极、及一个补偿电极,其中补偿电极可布置在发射电极与接收电极之间,其中电极系统以下述方式形成,所述方式为:
-从发射电极辐射第一交变电场,并且从补偿电极辐射第二交变电场,其中,第一交变电场相对于第二交变电场被相位延迟,并且其中,交变电场可耦合到接收电极中,并且
-耦合到接收电极中的交变电场在接收电极中产生电流,该电流表示手对于电极系统的接近。
有利的是,发射电极和接收电极以下述方式布置在手持装置上,所述方式为:发射电极与接收电极之间的阻抗(在手持装置放置在表面上的情况下)超过预定值Z0,其适于将在接收电极中产生的电流保持在预定值以下。
因此,可以可靠地探测手对于手持装置上的电极系统的接近,无论手持装置所放置在的表面的材料是什么样。
在手持装置放置在支撑表面上的情况下,发射电极与接收电极之间的阻抗是发射电极与接收电极之间的阻抗之和,该阻抗由下述阻抗构成:
-发射电极与表面之间的阻抗,
-表面的阻抗,及
-表面与接收电极之间的阻抗。
电极系统可与电子评估装置相耦合,其中电子评估装置优选地被适配为评估手对于电极系统的接近,并且提供表示该接近的信号。信号可例如为了进一步处理而被传导到微控制器,例如游戏控制台的控制单元。
本发明提供一种具有根据本发明的至少一个电极系统的手持装置,尤其是计算机鼠标、遥控装置、移动电话或游戏控制台的输入装置。
在具有多个电极系统的手持装置的情况下,可探测对于电极系统中的任一个的接近。以这种方式,例如,可提供手持装置,该手持装置仅当在确定的区域上与双手接触时才被启动。
具体实施方式
首先解释根据本发明的、例如对手对于手持装置的接近探测的基本功能。
根据本发明,为接近探测提供三个电极。这三个电极被表示为发射电极TE、接收电极RE及补偿电极CE。接收电极RE连接到评估装置或控制装置的信号输入。发射电极TE和补偿电极CE中的每个与信号发生器相耦合,该信号发生器提供具有确定的频率和幅度的交变电量。这个交变电量在下面被表示为交变信号或交变电信号。
发射电极TE、接收电极RE及补偿电极CE,根据本发明的实施例构造电极结构或电极系统。若干这样的电极结构或电极系统可提供在手持装置上,其中,用于手的接近探测的电极系统中的每一个可提供在手持装置上。将参照图6和7更仔细地描述该手持装置。
电极TE、RE及CE例如布置在手持装置的底部,该手持装置例如是遥控器。补偿电极CE优选地布置在发射电极TE与接收电极RE之间,例如如图1或图5中所示。
发射电极TE由信号发生器供应交变电信号,该交变电信号可具有包括在50KHz与300KHz之间的频率、和不应该超过20V的值的幅度,以使其不产生用户的不舒服感觉。
补偿电极CE也被供应交变电信号,该交变电信号优选地具有供给发射电极TE的交变电信号的波形和频率。补偿电极CE的交变电信号相对于发射电极TE的交变电信号被相位延迟。相移可例如采用移相器来实现,该移相器布置在信号发生器与发射电极或补偿电极之间。
发射电极TE或供应给它的交变电信号以这样一种方式布置,该方式为:可将由发射电极TE发射的交变电场耦合在接收电极RE中。补偿电极CE或供应给它的交变电信号以这样一种方式布置,该方式为:也可以将由它发射的交变电场耦合在接收电极RE中。通过在补偿电极CE处发射的交变电场(该交变电场相对于由发射电极发射的交变电场被相位延迟),作用在接收电极RE上的交变电场的电平被减小,或者在相反-相位干涉的情况下(几乎)被消除。
在若干电极系统提供在手持装置上的情况下(该若干电极系统应该彼此独立地探测接近),应该注意如下事实:电极系统不以下述方式干涉,该方式为:不再能保证可靠的探测。这样的布置可根据情况来凭经验加以确定。在这里没有仔细描述的实施例中,在电极系统之间,可提供至少一个附加补偿电极。这个附加补偿电极可例如用来消除由电极系统的发射电极辐射的交变电场,以使它不再影响其它电极系统的接收电极。
在手接近电极的情况下,作用在接收电极RE上的交变电场被修改,以使其在接收电极RE上产生电流,该电流代表手对于电极的接近。在手接近电极的情况下,在发射电极TE与接收电极RE之间的耦合通过手而改进。这种改进的耦合导致接收电极中的电流增大。参照图2a至2c更仔细地描述接近的手与接收电极上产生的电流之间的关系。
整个系统以这样一种方式布置,该方式为:只要手不在电极附近,在接收电极RE上产生的电流就不超过预定值。这通过壳体中的发射电极TE和接收电极RE的对应布置来实现。该布置以这样一种方式进行,该方式为:在发射电极TE与接收电极RE之间的阻抗足够大,从而使得在接收电极RE中,只产生一个电流,该电流不足以将装置从休眠模式转换到切换模式。
接近探测原理在于探测足够大的电值,该电值代表发射电极TE与接收电极RE之间的导纳。这通过测量接收器中或接收电极RE中的安培数来完成。基本上,在发射电极TE与接收电极RE之间测量的安培数随着电极表面的增大而增加,并且随着当前电极间距的增大而减小。因而,就平板电容器中的有效容量而言适用类似定律。
为了保证接近的手的特别好的探测,在发射电极TE与接收电极RE之间的传输系统中提供补偿电流。这个(用于相位延迟或反相的发射电流)补偿电流与发射电流相干涉。确定补偿电流强度的自由度首先在于连接的电极表面的测量。其次,可改变补偿电流的相位(关于发射电流)。最终,就频率和/或电压而言也可发生交变信号的适应(adaptation)。
在本发明的优选实施例中,减小可用自由度的量,因为它仅根据在发射电极TE处和在补偿电极CE处的稳固外加电压工作。
当测量系统的粗调谐在整个系统的构造中仅发生一次时,省去另外的自由度。该粗调谐一方面在于对手持装置上的所有执行电极的布置和轮廓的单独确定,且另一方面在于对发射与补偿信号之间的相位差的单独调节。
剩余的自由度用于对测量装置的精调谐。它们例如在于对发射与补偿信号之间的相位差进行动态微调,和/或在于对阈值点进行位置移动,这些阈值点通常用来将模拟发射参数转换成逻辑导出的切换功能。该电阈值的计算可例如由控制固件中的稳固预置标准值、和/或由已经验证的测量量和/或测量轮廓导出,其例如被循环地稳固地存储在评估数字化(evaluating digitalization)的存储区域中。在精调谐中,过去的测量值也可流入。
外壳上的单个电极的精确布置或相应测量以及交变电信号的精确特性(频率和幅度)取决于装置的实际形状和尺寸,其中为发射电极TE和补偿电极CE提供上述交变电信号。可以为实际的装置凭经验确定电极布置、电极测量及交变信号的特性,并且电极布置、电极测量及交变信号的特性彼此相互校准,从而使得涉及在接收电极RE处产生的电流的上述要求能够允许可靠的探测。
在图1中描述了在手持装置的底部的可能的电极布置的例子。
图1示出了在遥控装置处的发射电极TE、接收电极RE及补偿电极CE的可能布置(在装置底部上以及在沿着遥控装置的横向和纵向轴线的每个截面上观看)。补偿电极CE布置在发射电极SE与接收电极RE之间。作用在接收电极RE上的交变电场,将依据在交变电场中发射的补偿电极CE而被抑制或消除。
在图1中可看到,电极的布置并且特别是发射电极TE和接收电极RE以下述方式布置在设备底部上,所述方式为:它们当放置在表面上时不触及表面。这种布置在导电表面的情况下特别重要,以便避免在发射电极TE与接收电极RE之间的直接电流路径,该直接电流路径可从补偿电极CE的影响范围退出。
在图1中示出的两个补偿电极CE可彼此电连接。可选择地,补偿电极CE之一也可以被提供以用于系统调节。为此目的,两个补偿电极CE不必须彼此电连接。
在图1中示出的电极也可以被类似地布置在移动电话或用于游戏控制台的输入装置中。
参照由图2a至图2c示出的附图,更仔细地解释电极布置的作用。
图2a示出放置在表面上没有手接近的遥控装置。该遥控装置被设置为“休眠模式”,在该“休眠模式”中,整个遥控装置的功率需求可减小到最小。
图2b示出有接近的手的遥控装置。为此目的,该遥控装置从休眠模式“唤醒”,并且转换为“切换模式”。在切换模式中,可执行各种启动或初始化功能,从而使得当握住遥控装置时,其功能是完全可用的。
启动功能的例子是遥控装置显示器的接通。另一个例子是键照明的接通。启动功能可与光传感器相结合地设置,从而使得键照明仅在预定光强度以下才启动。
图2c示出由人手握持的遥控装置。该遥控装置现在被设置在“活动模式”中,并且使得可以使用其完全的、不受限制的功能。
发射电极TE和接收电极RE被布置在外壳底部(也参考图1),从而使得发射电极TE与接收电极RE之间的阻抗之和足够大,从而使得发射电极TE的发射场在任何环境中经历足够的衰减。通过衰减信号,在接收电极中仅产生电流,该电流不足以将装置从休眠模式切换到切换模式。可简单地凭经验根据预定发生器电压和发生器频率来确定两个电极的电极几何形状以及它们对于彼此的布置。以这种方式,单个电极的电极表面和/或电极之间的距离和/或电极的位置、和/或电极材料可以适合于彼此,以便实现发射电极SE与接收电极RE之间的对应阻抗。
发射电极TE与接收电极RE之间的阻抗之和由下述内容构成:
-发射电极TE与表面之间的阻抗,
-表面本身的阻抗,及
-表面与接收电极RE之间的阻抗。
表面的阻抗可接近零。
如果表面由导电材料构成,则发射电极TE与接收电极RE之间的较好耦合通过补偿电极信号CE(其发射的交变电场也作用于表面)的辐射而被无效(nullified)。在接收电极RE上产生的安培数中,依据支撑材料,不生成显著差别。
借助于补偿电极CE的发射的交变电场来防止足够用于“唤醒”的、从发射电极TE通过遥控装置的表面和/或壁到接收电极RE的电流量。
当人手(如图2b中所示)接近遥控装置时,接收电极中的电流超过切换或唤醒遥控装置的预定阈值I0。考虑到围绕遥控装置的E-场-特性来优选地确定阈值I0,因此可以提供附加补偿电极CE以用于调节。
当手正在接近时,由发射电极TE与接收电极RE之间的减小的衰减信号来生成增大的电流流动。为此目的,两种效果起实质作用:
a)第一电极与拇指的耦合改进(根据哪个手触及遥控装置、第一电极是发射电极TE还是接收电极RE)。手(从拇指到四个手指)具有非常小的阻抗。四个手指到第二电极上的耦合也改进了。
b)信号路径(发射/接收电极-手-接收/发射电极)通至补偿电极CE,从而使得补偿电极CE的交变电场对于与接收电极RE相耦合的交变电场的影响减小。
以这种方式,通过手从发射电极TE发射到接收电极RE的交变电场也经历了通过补偿电极CE的交变电场的越来越弱的补偿。在这方面重要的是,整个系统中的补偿电极CE的影响并不过度占优势;否则人手的接近会被“电气地隐藏”。
如果接下来遥控装置最终完全被人手握住(参考图2c),则接收电极RE中的电流会超过另一个预定阈值I1,以完全启动遥控装置。也通过考虑围绕遥控装置的E-场-特性(先前在没有人手接近的情况下由支撑物上的装置拥有)来优选地确定阈值I1。如果手持装置装有两个或更多个电极系统,则可区别地定义用于每个电极系统的阈值I0和I1。
有利的是,当电极相对于彼此如此布置时,电平和阻抗相对于彼此表现为如下:
其中
P1是在第一接近(=手接近,其中装置从休眠模式转换到切换模式)中的、结果生成的交变电场的电平,
P2是在第二接近(=手接近,其中装置从切换模式转换到活动模式)中的、结果生成的交变电场的电平,
Z1是在第一接近中在发射电极与接收电极之间的阻抗,及
Z2是在第二接近中在发射电极与接收电极之间的阻抗。
满足这种要求的电极布置可按经验来确定。在电极布置满足这些要求的情况下,当手接近装置时,电极布置的灵敏度可改进。
以发射电极TE和接收电极RE通过人手的几乎直接耦合(当手完全握住遥控装置时)的方式,从补偿电极CE发射的交变电场仅稍微有助于接收器中的电平降低。
图3基于原理图示出发射电极TE和接收电极RE的耦合。
在发射电极TE上辐射的交变电场被耦合在手指中。然而,发射电极TE的交变电场的一部分也耦合在接收电极RE中。在补偿电极CE上辐射的交变电场(如用虚线箭头指示的那样)也被部分地耦合在人手指中,并且部分地耦合在接收电极RE中。
补偿电极CE的交变电场对手指外面的发射电极TE的交变电场(附图标记30)的影响被保留。从发射电极TE辐射的交变场(它直接作用在接收电极RE上)经历了通过补偿电极CE的交变场的实际电平降低。
补偿电极CE的交变电场对手指中的发射电极TE的交变电场(给定的附图标记40)的影响相反较小,这导致在接收电极RE处电流的实际增大。这可以被实现,例如因为发射电极TE和补偿电极CE以下述方式布置,该方式为:在补偿电极CE处的电场强度小于在发射电极TE处的电场强度。因而,在发射电极TE与接收电极RE之间的耦合通过手指产生,其至少部分地从补偿电极的影响范围退出。
参照图10,用计算机鼠标的例子再一次解释发射电极TE和接收电极RE的耦合、以及补偿电极CE的交变电场对这种耦合的影响。
在另外的实施例中,补偿电极也可用来确定围绕遥控装置的E-场的特性,以便进行系统的自调节。
图4示出在遥控装置的底部的电极的非对称布置。以这种方式,可执行对于接近遥控装置的右/链接-区别(right/links-distinction)。在图4的图中示出了根据接近方向在接收电极RE处的电流的时间进程,其中特性曲线10代表右接近,并且特性曲线20代表左接近。以这种方式,也可容易地将用右手的接近与用左手的接近区分开。
图5示出在遥控装置的底部的电极的可替换布置。至少三个电极TE、CE及RE被放入肋(rib)的槽中,这些槽是为装置壁中的单独的手指提供的。由此,借助于在手中产生的从发射电极TE到接收电极RE的电流路径来旁通(bypass)补偿电极CE的交变电场。
根据本发明,其中若干发射电极TE、接收电极RE及补偿电极CE也可提供在遥控装置上,或提供在任意其它电手持装置上,例如计算机鼠标上。由图13a至图13j示出电极到计算机鼠标中的布置的替换物。
根据本发明,若干电极结构也可布置在手持装置上,其中,每个电极结构具有发射电极、接收电极及补偿电极。每个电极结构优选地以这样一种方式布置,该方式为:采用每个电极结构,根据以上原理对接近或接触手持装置的探测是可能的。
具有两个电极结构的手持装置的例子在图6中示出。图6示出用于游戏控制台的输入装置100,其代表其它手持装置。输入装置100具有两个邻近或接触敏感区域110和120。在这些区域中,在壳体表面下面,布置上述电极结构中的一个。电极结构未在图6中示出。输入装置上的电极结构的电极布置可例如按参照图1所示出的这样一种方式加以选择。
与区域110和120相关联的两个敏感电极结构与评估电子装置相耦合,该评估电子装置这里未示出。评估电子装置可连续检索对于电极结构的接近。为此目的,电子评估装置可例如与电极结构上的多路转接器相耦合。
可替换地,可为电极结构的每一个提供电子评估装置。
采用两个电极结构,现在可区分输入装置100的何处被触及。根据哪个区域110、120被触及或者用户的一只手或双手正在接近哪个区域,电子评估装置可启动或执行输入装置的不同功能。
图7示出采用若干电极结构来探测对于手持装置的接近和/或手持装置的接触的三个例子。所谓的“游戏控制器”100这里被作为例子示出,如已经在图6中示出的那样,它具有两个邻近或接触敏感区110和120。游戏控制器100这里例如可用作高尔夫游戏的高尔夫球杆,该高尔夫游戏借助于游戏控制台来玩。高尔夫游戏的高尔夫球杆必须用双手握持,从而使得只与敏感区110的接触(图7中的左边图解说明)或只与敏感区120的接触(图7中的中间图解说明)并不决定高尔夫球杆中的任何功能,或者忽略游戏控制器100的游戏控制台运动。可选择地,游戏控制器100可指示用户:游戏控制器100需要用双手握持(图7中的右图),以用作高尔夫球杆。
该功能不仅仅限于游戏控制器,还可提供在各种手持装置上,例如在移动电话或MP3-播放器上。
同样可提供在图6和图7中示出的多于两个的电极结构。所以借助于三个电极结构,彼此分离的三个敏感区域可布置在例如手持装置上,像例如游戏控制器上。
与通过手持装置中或其上的适当装置确定的其它传感器数据的组合也是可能的。所以,例如可通过定位传感器或加速传感器探测的MP3播放器的晃动,依据握持在MP3播放器的何处,可引起不同的动作。如果MP3播放器在键盘的区域中被握持,则晃动可引起音乐曲目顺序的变化,而在晃动期间在显示器上握持MP3播放器则确定另一个音乐曲目的随机选择。
下面解释基于计算机鼠标的本发明。
如图8中表明的那样,根据本发明的解决方案在于三个主模块的特定组合。
第一主模块200包括用于对接近的人手进行探测的三个E-场电极。
第二主模块300完成从第一主模块传送的信号的模拟信号处理。
第三主模块400作为信号控制单元(MCU)来运行,并且有助于两个上述主模块的信号控制,并将从E-场得到的信息传送到连接的外部硬件。
现在更详细地描述单个模块。
A)第一主模块200-E-场电极:
电极的特别有利的布置在图9中示出。在计算机鼠标的上侧上,放置三个E-场电极TE、CE、RE。给较宽电极TE(=发射电极)提供切换信号,该切换信号可具有在50KHz与300KHz之间的频率和不应该超过20V值的信号幅度。也给电极CE(=补偿电极)提供电极TE的电信号形式,该电极CE可能需要比电极TE小的表面。表示电极TE与电极CE之间的探测特征的电信号的差是从-140°至+140°的相位差。另外,两个电极之间的信号幅度差对于期望的(如有必要也是空间-定向的)电极布置的探测性能也能是有利的。
电极RE(=接收电极)连接到下游模拟信号处理中的信号输入。
在图10中,进一步说明这种布置的交互作用。计算机鼠标上的三个电极以这样一种方式构造,该方式为:在手充分收回或完全不在时,通过电极TE的发射的E-场、借助于电极CE的相位延迟的发射的E-场来压制在电极RE处的影响的E-场。如果人手接近计算机鼠标小于最小距离,则产生通过手的、从电极TE到电极RE的新电流路径,其退出电极CE的影响范围,并且导致在电极RE处的显著电流升高。
B)第二主模块300-模拟信号处理:
在图11中表明了用于无线计算机鼠标的模拟信号处理的优选电路结构。T1的布线以这样一种方式构造,该方式为:一方面在工作频率范围内在模块的信号输入处的阻抗达到最小值,并且另一方面,借助于每个元件和其最小的可能陡度,信号放大经历稳定的运行最大值。
借助于D1,T2的如下信号加强以及这个元件的输出阻抗以这样一种方式构造,以便在模块的信号出口处尽可能快地得到模块的信号输入的交流信号的直接导出的直流信号,并且不需要高能量供给。
C)第三主模块400-信号控制单元(MCU):
在图12中表明用于无线计算机鼠标的信号控制单元的特别有利的实施例。信号控制单元由中央MCU构成。通过这个模块处理的信号处理过程可包括如下可能功能:
-MCU在其定时器的帮助下周期地产生时隙,例如1ms,其中制订所有三个模块的执行任务(=活动阶段);如有必要,这些时隙可扩展或缩短。图12还示出,MCU还提供剩余时间间隔,例如100ms,所有三个模块的最小电流需求(=休眠阶段);这些间隔可例如通过在活动阶段中改变所寄存的量而被任意地扩展或缩短。
-MCU在活动阶段中,在其电源开关的帮助下,仅在最短的必需时间间隔内,给模拟信号处理提供能量供应。
-MCU在活动阶段中,在预定时间间隔内,产生为两个E-场电极TE和CE所要求的切换信号;该间隔可被任意地扩展或缩短。
-MCU借助于其A/D转换器在活动阶段内测量其实际操作电压,并且将这个/这些测量结果包括到连续的结果计算中。
-MCU在活动阶段中在其ND转换器的帮助下对于固定的预定时间点探测交变电压-/脉动电压量,其在它们的信号输入(一个或多个)处,已经产生模拟信号处理。
-MCU在活动阶段中,在其固件中包括的CPU、REM、闪存(flash)及算法的帮助下,评估所有测量结果,得出逻辑结论,并确定所涉及的所有模块的随后执行动作。
-MCU在活动阶段中,在其串行和/或并行接口模块的帮助下,选择性地将其信息(例如唤醒信号)传输到连接的外部硬件。
-当外部例程已经被处理时,MCU在活动阶段中,选择性地等待来自连接的外部硬件的回答/信号,例如转到休眠-信号。
-在活动阶段的结束时MCU自身转换到休眠模式中(=低功率模式),它可独立地和/或通过外部电信号从该休眠模式复原。
根据本发明的概念,通过将在借助于接近的人的E-场执行的探测的帮助下“看到将来”、与特别适配的模拟前端连同所有的过程控制MCU的优化交互作用进行组合,来得到所采用的能量存储系统(例如电池)的寿命的增加,以及使用例如具有这种技术的计算机鼠标来得到由用户“感觉”的反应时间的减小/消除。“感觉”的反应时间的减少可通过上述第一阈值I0近似地达到,在该第一阈值I0处,计算机鼠标从休眠模式转换到唤醒模式中。
就其在计算机鼠标处的几何构造和布置而言,电极也可相对于上述实施例不同地布置。
下面示出计算机鼠标上的电极布置的若干可能变形。这些不同的电极布置也可提供在其它手持装置中。
图13a示出轴对称布置,其中发射和接收电极被旋转180°。
图13b示出轴对称布置,针对其探测范围加以优化。
图13c示出所有电极的半-旋转对称布置。
图13d示出所有电极的任意旋转布置,这里约45°。
图13e示出所有电极的完全-旋转对称布置。
图13f示出在点对称布置中的多-分割(multi-split)发射电极TE和接收电极RE。通过这种构造,以有利的方式对手势的探测特别是可能的。例如顶部右边接近与底部左边接近的不同之处在于,在各个接收电极中的电流(明显地)不同。
图13g示出在点、轴、或非对称布置中的多-分割横向接收电极RE。通过这种构造,以有利的方式对手势的探测也是可能的。接近方向也可被探测,因为根据在接收电极RE中的接近方向,电流每次都不同。也可应用支路发射电极TE。
图13h示出在完全-旋转对称布置中的多-分割接收电极。由此对手势以及对接近方向的探测是可能的。
图13i示出在双轴对称布置中的多-分裂(multi-fragmentated)发射电极。在这里对手势的探测是可能的。
图13j示出在电极的帮助下的有趣设计,该有趣设计可包含某些/所有电极的轴对称或点对称,或者也可以是完全非对称的。在这里对手势的探测是可能的。
可选择地,对于如相应地形成和插入的、或由金属表面段电极部件形成的E-场电极的性能,也有可能在整个装置/操作区域的表面中和/或下面使用一种单一或附加的塑料材料和/或壳体材料来完善它们。
另外也有可能的是,实现具有在图14中示出的结构的电路。在图14中示出的电路设计的情况下,在运算放大器的帮助下进行模拟信号处理,该运算放大器以一种形式连线,从而使得在其信号出口处,产生接收电极电流的拷贝(这里是没有下游直流-整流的布置)。Ca、Ra、Cb及Rx部件可选地是必要的,对于Rb,推荐其实现的离散或间接形式。另外,可能的是,停止信号控制单元中的A/D-转换器,并且代之以基于一个或多个比较器的结果来处理另外的逻辑动作。