CN101847948B - 链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源 - Google Patents

链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源 Download PDF

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Abstract

一种由电机驱动，可实现太阳光自动跟踪采集的链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，它可由两台电机通过由直齿轮、同轴双链轮、链条、蜗杆、蜗轮、齿形带轮、齿形带、同轴双齿形带轮、长丝杠、长螺母等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，该太阳能家用电源可固定在外墙面上并可用来带动多个带动太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。

Description

链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源
所属技术领域：
本发明涉及一种太阳光自动跟踪技术，特别是一种可用于多个太阳能电池板同步自动跟踪太阳光的链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，该太阳能家用电源可固定在外墙面上并可以带动多个太阳能电池板同步自动跟踪太阳光，完成太阳能的自动跟踪采集。 
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等，但这些太阳能产品的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造成太阳能利用率低下。近年来国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，在全国各地也有一些小型、中型的太阳能电站投入运行，他们的接收元件有些是以位置固定方式接收太阳光的，有些实现了太阳光的自动跟踪，但这些跟踪装置的水平跟踪转动轴垂直于地平面，竖直跟踪转动轴与地平面平行，水平和竖直两个方向必须实时跟踪才能实现太阳能电池板接收平面与太阳光保持垂直，使得这些跟踪装置结构复杂、体积庞大、造价高、能耗大，难以推广应用。 
发明内容：
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂、体积庞大、成本高、能耗大等缺点，本发明针对现有技术存在的不足对现有技术进行了改进，把三维跟踪分解为轨道跟踪和轨道俯角跟踪，并以此为依据提出了一种结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的太阳能家用电源。该太阳能家用电源的每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，太阳能电池板可在控制系统的驱动下绕该连接轴的轴线转动，从而使太阳能电池板平面实时保持与太阳光垂直，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。另一个轴线与每个太阳能电池板的连接轴的轴线垂直，该太阳能家用电源的所有太阳能电池板可在控制系统的驱动下同时同步的绕该轴线转动，可调整每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现太阳能家用电源的轨道俯角跟踪。因地球绕太阳运行一年，该轴线相对于地球绕太阳运行轨道的轴线变化很缓慢，所以该方向的调整可一天或几天进行一次，可大大降低太阳能家用电源的跟踪能耗。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：每个太阳能电池板都通过连接轴牢固的连接在一起，连接轴的轴线相互重合且与该太阳能电池板的上表面相互平行。各太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，使得太阳光线与各太阳能电池板的连接轴的轴线垂直。每个太阳能电池板的重量均匀分布在该连接轴的轴线两侧，各太阳能电池板的上表面相互平行。每个太阳能电池板的连接轴通过轴承及轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，使得每个太阳能电池板可绕该太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动。支撑梁牢固的固定在支撑架上，支撑架通过连接轴和两个三角架相连接，两个三角架通过一个连接板牢固 的固定在外墙面上，该连接轴的轴线与各太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且与地表面平行，支撑架可绕该连接轴的轴线光滑的转动并通过支撑梁带动各太阳能电池板绕该连接轴的轴线同时同步同向的转动。 
各太阳能电池板的连接轴的上端都牢固的安装了一个同轴双链轮，同轴双链轮与该连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，同轴双链轮上的两个链轮轴线相互重合且各项尺寸对应相等，各太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮的各项尺寸对应相等，每一个太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮都分别与两根链条良好的相齿合，其中一根链条与该太阳能电池板一侧相邻的一个太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮良好的相齿合，另一根链条与该太阳能电池板另一侧相邻的另一个太阳能电池板连接轴上的同轴双链轮良好的相齿合。 
在上述支撑梁中上面的一个支撑梁上牢固的固定了一个减速箱体，在减速箱体内两条相互垂直的驱动轴通过轴承及轴承架被安装在减速箱体上。在减速箱体内一个蜗轮与一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的一端从减速箱体内伸出并和一个直齿轮相连，该直齿轮与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，另一个直齿轮和上述一个太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，上述两个直齿轮良好的相齿合，该直齿轮可通过该连接轴带动该太阳能电池板绕该组连接轴的轴线光滑的转动，并通过该太阳能 电池板连接轴上的同轴双链轮和链条带动各太阳能电池板绕各组连接轴的轴线同时同步同向光滑的转动。 
当太阳光线与各太阳能电池板的上表面偏离垂直位子时由控制系统驱动电机转动，电机通过四个直齿轮、蜗杆、蜗轮、一条驱动轴、同轴双链轮和链条带动各太阳能电池板同时同步同向绕各太阳能电池板的连接轴的轴线转动，使得各太阳能电池板同时恢复到与太阳光线垂直位子上，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。 
在减速箱体内另一个蜗轮与另一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与该蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与另一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的另一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的一端从减速箱体内伸出并与一个同轴双齿形带轮相连接，该同轴双齿形带轮与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，一个连接架和一个连接块通过一个连接轴光滑的相连接，另一个连接架和另一个连接块通过另一个连接轴光滑的相连接，两个连接架的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上并且两个连接架对称的位于减速箱体的两侧。 
在减速箱体一侧，一条长丝杠的中上部通过轴承及轴承架被安装在一个连接块下端，一个齿形带轮与该长丝杠同心轴线相互重合且牢固的固定在该长丝杠的中上部，该齿形带轮与固定在上述另一条驱动轴一端的同轴双齿形带轮通过一个齿形带相连接，该齿形带与齿形带轮和同轴双齿形带轮良好的相齿合，该长丝杠的下端从一个长螺母的上端光滑的旋入该长螺母， 长螺母的下端通过一个连接轴与一个辅支撑杆的上端光滑的相连接。 
在减速箱体另一侧，另一条长丝杠的中上部通过轴承及轴承架被安装在另一个连接块下端，另一个齿形带轮与该长丝杠同心轴线相互重合且牢固的固定在该长丝杠的中上部，该齿形带轮与固定在上述另一条驱动轴一端的同轴双齿形带轮通过另一个齿形带相连接，该齿形带与齿形带轮和同轴双齿形带轮良好的相齿合，该长丝杠的下端从另一个长螺母的上端光滑的旋入该长螺母，长螺母的下端通过一个连接轴与另一个辅支撑杆的上端光滑的相连接。两个辅支撑杆的下端牢固的固定在连接板上，连接板牢固的固定在墙面上。 
当各太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位子时由控制系统驱动电机转动，电机通过两个直齿轮、蜗杆、蜗轮、另一条驱动轴和该驱动轴上的同轴双齿形带轮带动两条齿形带并通过固定在两条长丝杠上的两个齿形带轮、两条长丝杠和两个长螺母带动各太阳能电池板同时同步同向绕连接支撑架和三角架的连接轴的轴线转动，使得各太阳能电池板的连接轴的轴线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平行位子上。 
当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。 
本发明的有益效果是：由蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，可实现良好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。 
附图说明
下面以五个太阳能电池板为实施例结合附图对本发明进一步说明。 
图1是本发明的整体原理图。 
图2是本发明的A-A剖视图。 
图3是本发明的B-B剖视图。 
图4是本发明的C-C剖视图。 
图5是本发明的减速箱体的放大剖视图。 
图1、图2、图3、图4和图5中1-1-1.太阳能电池板，1-2-1.太阳能电池板，1-3-1.太阳能电池板，1-4-1.太阳能电池板，1-5-1.太阳能电池板，2-1-1.长丝杠，2-1-2.长丝杠，2-2-1.长螺母，2-2-2.长螺母，3-1.三角架，3-2.三角架，3-3.辅支撑杆，3-4.辅支撑杆，3-5.连接板，4-1-1.支撑架，4-1-2.支撑架，4-2-1.支撑梁，4-2-2.支撑梁，5-1-1.连接轴，5-1-2.连接轴，5-2-1.齿形带，5-2-2.齿形带，5-3-1.连接轴，5-3-2.连接轴，5-4-1.连接轴，5-4-2.连接轴，6-1-1.连接架，6-1-2.连接架，7-1.减速箱体，7-2.减速箱体，7-3-1.连接块，7-3-2.连接块，8-1.链条，8-2.链条，8-3.链条，8-4.链条，9-1-1.连接轴，9-1-2.连接轴，9-2-1.连接轴，9-2-2.连接轴，9-3-1.连接轴，9-3-2.连接轴，9-4-1.连接轴，9-4-2.连接轴，9-5-1.连接轴，9-5-2.连接轴，10-1.同轴双链轮，10-2.同轴双链轮，10-3.同轴双链轮，10-4.同轴双链轮，10-5.同轴双链轮，12-1.电机，12-2.电机，13-1.电机轴，13-2.电机轴，14-1.直齿轮，14-2.直齿轮，14-3.直齿轮，14-4.直齿轮，15-1.蜗杆，15-2.蜗杆，16-1.蜗轮，16-2.蜗轮，16-3.蜗轮，16-4.蜗轮，17-1.驱动轴，17-2.驱动轴，18.控制系统电路板，19.直齿 轮，20.直齿轮，21.齿形带轮，22.齿形带轮，23.同轴双齿形带轮。 
具体实施方式
图1、图2和图3中，第一块太阳能电池板(1-1-1)、第二块太阳能电池板(1-2-1)、第三块太阳能电池板(1-3-1)、第四块太阳能电池板(1-4-1)和第五块太阳能电池板(1-5-1)的上表面相互平行。 
连接轴被分成五组，下连接轴(9-1-1)和上连接轴(9-1-2)为第一组，下连接轴(9-2-1)和上连接轴(9-2-2)为第二组，下连接轴(9-3-1)和上连接轴(9-3-2)为第三组，下连接轴(9-4-1)上连接轴(9-4-2)为第四组，下连接轴(9-5-1)和上连接轴(9-5-2)为第五组。支撑梁(4-2-1)和支撑梁(4-2-2)被牢固的固定在支撑架(4-1-1)和支撑架(4-1-2)上，两个支撑梁相互平行，支撑架(4-1-1)通过连接轴(5-1-1)与三角架(3-1)的上端相连接，支撑架(4-1-2)通过连接轴(5-1-2)与三角架(3-2)的上端相连接，三角架(3-1)和三角架(3-2)通过连接板(3-5)牢固的固定在外墙面上，连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)同心轴线相互重合，两个支撑架可带动两个支撑梁绕连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)光滑的转动。让i分别取一、二、三、四、五。第i块太阳能电池板通过第i组连接轴牢固的连接在一起，第i组的两个连接轴同心且轴线相互重合，第i块太阳能电池板的重量均匀分布在第i组连接轴的轴线两侧，第i块太阳能电池板的上连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-2)上，下连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-1)上，第i块太阳能电池板可绕第i组连接轴的轴线光滑的转动。各组连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行。 
在图1、图2、图3、图4和图5中，减速箱体(7-2)牢固的固定在支撑梁(4-2-2)上，控制电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直且通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上。电机(12-1)良好的固定在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)与电机(12-1)的电机轴(13-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴(13-1)上，直齿轮(14-2)与蜗杆(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-1)上，蜗杆(15-1)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)和直齿轮(14-2)良好的相齿合，蜗杆(15-1)与蜗轮(16-1)良好的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接，直齿轮(19)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上。同轴双链轮(10-1)与连接轴(9-1-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-1-2)的上端，同轴双链轮(10-2)与连接轴(9-2-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-2-2)的上端，同轴双链轮(10-3)与连接轴(9-3-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-3-2)的上端，直齿轮(20)与连接轴(9-3-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-3-2)上，直齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，同轴双链轮(10-4)与连接轴(9-4-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-4-2)的上端，同轴双链轮(10-5)与连接轴(9-5-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-5-2)的上端。链条(8-1)与同轴双链轮(10-1)和同轴双链轮(10-2)良好的相齿合，链条(8-2)与同轴双链轮(10-2)和同轴双链 轮(10-3)良好的相齿合，链条(8-3)与同轴双链轮(10-3)和同轴双链轮(10-4)良好的相齿合，链条(8-4)与同轴双链轮(10-4)和同轴双链轮(10-5)良好的相齿合，五个同轴双链轮完全相同。 
当电机(12-1)转动时，通过电机轴(13-1)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、蜗杆(15-1)、蜗轮(16-1)、驱动轴(17-1)、直齿轮(19)带动直齿轮(20)转动，直齿轮(20)通过同轴双链轮(10-3)、链条(8-2)、链条(8-3)、链条(8-1)、链条(8-4)、同轴双链轮(10-1)、同轴双链轮(10-2)、同轴双链轮(10-4)和同轴双链轮(10-5)带动各太阳能电池板绕其连接轴的轴线同时、同步、同向跟随太阳光转动，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。 
在图1、图2、图3、图4和图5中，电机(12-2)良好的固定在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)与电机(12-2)的电机轴(13-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴(13-2)上，直齿轮(14-4)与蜗杆(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-2)上，蜗杆(15-2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)和直齿轮(14-4)良好的相齿合，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好的相齿合，蜗轮(16-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，驱动轴(17-2)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并与同轴双齿形带轮(23)相连接，同轴双齿形带轮(23)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，连接架(6-1-1)和连接块(7-3-1)通过连接轴(5-4-1)光滑的相连接，连接架(6-1-2)和连接块(7-3-2)通过连接轴(5-4-2)光滑的相连接，连接轴(5-4-1)与连接轴(5-4-2)轴线相互重 合，连接架(6-1-1)和连接架(6-1-2)的上端固定在支撑梁(4-2-2)上并且连接架(6-1-1)和连接架(6-1-2)对称的位于减速箱体(7-2)的两侧。 
在减速箱体(7-2)一侧，长丝杠(2-1-1)的上端通过轴承及轴承架被安装在连接块(7-3-1)下端，齿形带轮(21)与长丝杠(2-1-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-1)的中上部，齿形带轮(21)与同轴双齿形带轮(23)通过齿形带(5-2-1)相连接，齿形带(5-2-1)与齿形带轮(21)和同轴双齿形带轮(23)良好的相齿合，长丝杠(2-1-1)的下端从长螺母(2-2-1)的上端光滑的旋入长螺母(2-2-1)，长螺母(2-2-1)的下端通过连接轴(5-3-1)与辅支撑杆(3-3)的上端光滑的相连接。 
在减速箱体(7-2)另一侧，长丝杠(2-1-2)的上端通过轴承及轴承架被安装在连接块(7-3-2)下端，齿形带轮(22)与长丝杠(2-1-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-2)的中上部，齿形带轮(22)与同轴双齿形带轮(23)通过齿形带(5-2-2)相连接，齿形带(5-2-2)与齿形带轮(22)和同轴双齿形带轮(23)良好的相齿合，长丝杠(2-1-2)的下端从长螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入长螺母(2-2-2)，长螺母(2-2-2)的下端通过连接轴(5-3-2)与辅支撑杆(3-4)的上端光滑的相连接。 
辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3-4)的下端牢固的固定在连接板(3-5)上，连接板(3-5)牢固的固定在墙面上。 
当各太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位子时由控制系统驱动电机(12-2)转动，电机(12-2)通过直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆(15-2)、蜗轮(16-2)和驱动轴(17-2)带动同轴双齿形带轮(23)转动并通过齿形带(5-2-1)、齿形带(5-2-2)、 齿形带轮(21)、齿形带轮(22)、长丝杠(2-1-1)、长丝杠(2-1-2)、长螺母(2-2-1)和长螺母(2-2-2)带动各太阳能电池板同时同步同向绕连接支撑架和三角架的连接轴的轴线转动，使得各太阳能电池板的连接轴的轴线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平行位子上，实现太阳能家用电源的轨道俯角跟踪。 
控制系统电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，控制系统电路板(18)可实时监测太阳的位子和太阳运行轨道的俯角变化，并驱动电机(12-1)和电机(12-2)完成太阳能家用电源的轨道跟踪和轨道俯角跟踪。 

Claims (3)

1.一种链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，由第一驱动轴(17-1)、第二驱动轴(17-2)、第一长丝杠(2-1-1)、第二长丝杠(2-1-2)、第一长螺母(2-2-1)、第二长螺母(2-2-2)、同轴双齿形带轮(23)、第一齿形带轮(21)、第二齿形带轮(22)、第一齿形带(5-2-1)、第二齿形带(5-2-2)、第一直齿轮(19)、第二直齿轮(20)、第一电机(12-1)、第二电机(12-2)、第三直齿轮(14-1)、第四直齿轮(14-2)、第五直齿轮(14-3)、第六直齿轮(14-4)、第一蜗杆(15-1)、第二蜗杆(15-2)、第一蜗轮(16-1)、第二蜗轮(16-2)、第一连接架(6-1-1)、第二连接架(6-1-2)、第一三角架(3-1)、第二三角架(3-2)、连接板(3-5)、第一辅支撑杆(3-3)、第二辅支撑杆(3-4)、第一支撑架(4-1-1)、第二支撑架(4-1-2)、第一支撑梁(4-2-1)、第二支撑梁(4-2-2)、第一减速箱体(7-1)、第二减速箱体(7-2)、第一连接块(7-3-1)、第二连接块(7-3-2)、连接轴、同轴双链轮、链条、控制系统电路板(18)和N个太阳能电池板构成，其特征是：每一个太阳能电池板与一组轴线相互重合的连接轴牢固的连接在一起，每个太阳能电池板的连接轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，该组支撑梁牢固的固定在一组支撑架上，所述一组相互平行的支撑梁为第一支撑梁(4-2-1)和第二支撑梁(4-2-2)，所述一组支撑架为第一支撑架(1-1-1)和第二支撑架(4-1-2)，支撑架通过一组连接轴和一组三角架光滑的相连接并且该组连接轴的轴线相互重合且与各太阳能电池板连接轴的轴线相互垂直，三角架通过连接板牢固的固定在外墙面上，各太阳能电池板的连接轴上都牢固的安装了一个同轴双链轮并且各同轴双链轮与各太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，各太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮上的两个链轮 的轴线相互重合且各项尺寸对应相等，各太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮的各项尺寸对应相等，相邻两太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮分别通过一根链条相连接，链条与同轴双链轮良好的相齿合，
在第二支撑梁(4-2-2)上牢固的安装了一个第二减速箱体(7-2)，在第二减速箱体(7-2)内安装了两条相互垂直的第一驱动轴(17-1)和第二驱动轴(17-2)，第一驱动轴(17-1)的一端从第二减速箱体(7-2)内伸出并和第一直齿轮(19)相连接，第一直齿轮(19)与第一驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在第一驱动轴(17-1)上，第一直齿轮(19)与第二直齿轮(20)良好的相齿合，第二驱动轴(17-2)的一端从第二减速箱体(7-2)内伸出并与同轴双齿形带轮(23)相连接，同轴双齿形带轮(23)与第二驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在第二驱动轴(17-2)上，第一连接架(6-1-1)和第一连接块(7-3-1)通过连接轴(5-4-1)光滑的相连接，第二连接架(6-1-2)和第二连接块(7-3-2)通过连接轴(5-4-2)光滑的相连接，两个所述连接轴轴线相互重合，第一连接架(6-1-1)和第二连接架(6-1-2)的上端固定在第二支撑梁(4-2-2)上并且第一连接架(6-1-1)和第二连接架(6-1-2)对称的位于第二减速箱体(7-2)的两侧，
在第二减速箱体(7-2)一侧，第一长丝杠(2-1-1)的上端通过轴承及轴承架被安装在第一连接块(7-3-1)下端，第一齿形带轮(21)与第一长丝杠(2-1-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在第一长丝杠(2-1-1)的中上部，第一齿形带轮(21)与同轴双齿形带轮(23)通过第一齿形带(5-2-1)相连接，第一齿形带(5-2-1)与第一齿形带轮(21)和同轴双齿形带轮(23)良好的相齿合，第一长丝杠(2-1-1)的下端从第一长螺母(2-2-1)的上 端光滑的旋入第一长螺母(2-2-1)，第一长螺母(2-2-1)的下端通过连接轴(5-3-1)与第一辅支撑杆(3-3)的上端光滑的相连接，
在第二减速箱体(7-2)另一侧，第二长丝杠(2-1-2)的上端通过轴承及轴承架被安装在第二连接块(7-3-2)下端，第二齿形带轮(22)与第二长丝杠(2-1-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在第二长丝杠(2-1-2)的中上部，第二齿形带轮(22)与同轴双齿形带轮(23)通过第二齿形带(5-2-2)相连接，第二齿形带(5-2-2)与第二齿形带轮(22)和同轴双齿形带轮(23)良好的相齿合，第二长丝杠(2-1-2)的下端从第二长螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入第二长螺母(2-2-2)，第二长螺母(2-2-2)的下端通过连接轴(5-3-2)与第二辅支撑杆(3-4)的上端光滑的相连接，
在第二减速箱体(7-2)内还安装了由第一电机(12-1)、第三直齿轮(14-1)、第四直齿轮(14-2)、第一蜗杆(15-1)、第一蜗轮(16-1)构成的减速驱动系统，第三直齿轮(14-1)与第一电机(12-1)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在第一电机(12-1)的电机轴上，第四直齿轮(14-2)与第一蜗杆(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在第一蜗杆(15-1)上，第三直齿轮(14-1)和第四直齿轮(14-2)良好的相齿合，第一蜗杆(15-1)与第一蜗轮(16-1)良好的相齿合，第一蜗轮(16-1)与第一驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在第一驱动轴(17-1)上，
在第二减速箱体(7-2)内还安装了由第二电机(12-2)、第五直齿轮(14-3)、第六直齿轮(14-4)、第二蜗杆(15-2)、第二蜗轮(16-2)构成的减速驱动系统，第五直齿轮(14-3)与第二电机(12-2)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在第二电机(12-2)的电机轴上，第六直齿轮 (14-4)与第二蜗杆(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在第二蜗杆(15-2)上，第五直齿轮(14-3)和第六直齿轮(14-4)良好的相齿合，第二蜗杆(15-2)与第二蜗轮(16-2)良好的相齿合，第二蜗轮(16-2)与第二驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在第二驱动轴(17-2)上。
2.根据权利要求1所述的链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：各太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行并且各太阳能电池板的上表面相互平行且重量均匀分布在其连接轴的轴线两侧。
3.根据权利要求1所述的链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：在第二减速箱体(7-2)内安装的第一驱动轴(17-1)和第二驱动轴(17-2)相互垂直并且第一驱动轴(17-1)的一端从第二减速箱体(7-2)内伸出并和第一直齿轮(19)相连接且第一直齿轮(19)与第一驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在第一驱动轴(17-1)上，第二直齿轮(20)与太阳能电池板中的一个太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴的上，第一直齿轮(19)与第二直齿轮(20)良好的相齿合，第一驱动轴(17-1)可带动第一直齿轮(19)转动并通过第一直齿轮(19)、第二直齿轮(20)、所述链条和固定在各太阳能电池板的连接轴上的同轴双链轮带动各太阳能电池板的绕各太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动。 
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