CN105207597B - 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 - Google Patents
一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105207597B CN105207597B CN201510639781.3A CN201510639781A CN105207597B CN 105207597 B CN105207597 B CN 105207597B CN 201510639781 A CN201510639781 A CN 201510639781A CN 105207597 B CN105207597 B CN 105207597B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truss
- axle
- boxboard
- sprocket wheel
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体。本发明涉及太阳能发电技术领域,具体涉及一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体。本发明为解决现有太阳能电站的移动车体组件外形尺寸过大,运输过程不方便,同时太阳能的获取受到环境条件限制,影响发电效果的问题。一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体包括展开电机、主支撑桁架、回转机构、支撑杆、四组链条传动机构、两个大臂桁架、两个侧箱板桁架和两个上盖板桁架,主支撑桁架的下端面的中部由上至下依次设有回转机构和支撑杆,主支撑桁架的左右两端由内至外依次设有大臂桁架、侧箱板桁架和上盖板桁架。本发明用于太阳能应急保障供电系统。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能发电技术领域,具体涉及一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体。
背景技术
太阳能电站是利用太阳能电池组件将光能转化为电能的装置,是地球的清洁能源和可再生能源。在太阳能光伏发电系统中。由于太阳能光伏的发电功率与光伏电池组件成正比,而现有的太阳能应急保障供电系统的移动车体组件由于其外形尺寸过大,运输过程不方便,同时无法满足道路运输管理条例的相关规定,给太阳能应急保障供电带来了不便。此外,由于太阳能的获取会受到环境条件的限制,与所处地理环境及季节都相关,并且不稳定,因此,当太阳光照度不足时,则不能满足应急发电的需求。
发明内容
本发明为解决现有太阳能电站的移动车体组件外形尺寸过大,运输过程不方便,同时太阳能的获取受到环境条件限制,影响发电效果的问题,进而提出一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:本发明包括展开电机、主支撑桁架、回转机构、支撑杆、四组链条传动机构、两个大臂桁架、两个侧箱板桁架和两个上盖板桁架,主支撑桁架水平设置,主支撑桁架的下端面的中部由上至下依次设有回转机构和支撑杆,支撑杆的底端与太阳能电站车的车厢底固接,主支撑桁架的左右两端由内至外依次设有大臂桁架、侧箱板桁架和上盖板桁架,主支撑桁架的中部水平设有从动轴和两个主动轴,主支撑桁架的前后两侧分别对称铰接有一个主动轴,其中一侧主动轴连接有展开电机,从动轴的一端与主支撑桁架的一侧铰接,从动轴的另一端与主支撑桁架的另一侧铰接,主动轴与从动轴关于主支撑桁架的竖直中线对称设置,每个主动轴上由内至外依次固接有传动主动齿轮和主动链轮,从动轴的两端分别由内至外依次固接有传动从动齿轮和从动链轮,传动主动齿轮和传动从动齿轮相啮合,主动链轮和从动链轮分别连接有一组链条传动机构,链条传动机构对称设置在主支撑桁架的前后两侧。
本发明的有益效果是:
1、本发明运用在太阳能应急保障供电系统的移动车体上,在无需发电或电站行进时,动力源经过链条传动将桁架收拢至车内,极大的减少了存放空间,有效的满足了太阳能应急保障供电系统的移动车体组件符合道路运输管理条例的相关规定,给太阳能应急保障供电带来了方便;
2、本发明中利用一个动力源通过链条传动实现所有桁架的一次展开或收拢,大臂桁架、侧箱板桁架和上盖板桁架同时完成展开或收拢的动作,传动效率高,展开或收拢的速度快,节省时间,同时传动过程稳定;
3、本发明中在桁架的前后两侧均设有链条传动机构,使桁架在展开或收拢时受力均衡,防止装置由于受到扭力的作用而造成损伤,同时有效避免了在收拢时由于桁架发生倾斜而造成太阳能电池板的损伤;
4、本发明中在桁架全部收拢后,桁架设置在太阳能电池板的外侧,实现了在运输移动过程中对太阳能电池板的有效保护;
5、本发明在展开后可通过回转机构实现太阳能电池板支架沿自身的360度旋转,一方面可以根据太阳位置的移动来调整太阳能电池板与太阳直射的接触面积,提高太阳能的利用率,提高发电效果,另一方面可根据风向调整太阳能电池板的位置,减少大风阻力对太阳能电池板的影响,防止太阳能电池板受到损伤;
6、本发明的结构简单,工作性能稳定,生产制造容易。
附图说明
图1是本发明收拢时的整体结构结构示意图;
图2是本发明中主动轴18一侧大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13展开时的整体结构结构示意图;
图3是图2的俯视图;
图4是本发明中回转机构29的主视图;
图5是本发明中回转机构29的俯视图;
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图5说明,本实施方式所述一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体包括展开电机1、主支撑桁架10、回转机构29、支撑杆27、四组链条传动机构、两个大臂桁架11、两个侧箱板桁架12和两个上盖板桁架13,主支撑桁架10水平设置,主支撑桁架10的下端面的中部由上至下依次设有回转机构29和支撑杆27,支撑杆27的底端与太阳能电站车的车厢底固接,主支撑桁架10的左右两端由内至外依次设有大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13,主支撑桁架10的中部水平设有从动轴20和两个主动轴18,主支撑桁架10的前后两侧分别对称铰接有一个主动轴18,其中一侧主动轴18连接有展开电机1,从动轴20的一端与主支撑桁架10的一侧铰接,从动轴20的另一端与主支撑桁架10的另一侧铰接,主动轴18与从动轴20关于主支撑桁架10的竖直中线对称设置,每个主动轴18上由内至外依次固接有传动主动齿轮17和主动链轮22,从动轴20的两端分别由内至外依次固接有传动从动齿轮21和从动链轮23,传动主动齿轮17和传动从动齿轮21相啮合,主动链轮22和从动链轮23分别连接有一组链条传动机构,链条传动机构对称设置在主支撑桁架10的前后两侧。
如此设计主支撑桁架10、大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13的上端面上均固接有太阳能电池板,主支撑桁架10静止,展开电机1带动主动轴18逆时针转动,传动主动齿轮17随之转动,与之相啮合的传动从动齿轮21连同从动轴一同顺时针转动,主动链轮22和从动链轮23分别带动两侧的链条传动机构运转,实现主支撑桁架10左右两端的大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13展开,如此实现展开动作,反之实现收拢。本实施方式中能够实现大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13六个支架全部展开,使收拢时占用的空间更小,运输移动过程更加方便,展开时太阳能电池板的面积更大,发电效果更好。回转机构28实现太阳能电池板支架沿自身的360度旋转,根据风向调整太阳能电池板的位置,减少大风阻力对太阳能电池板的影响,防止太阳能电池板受到损伤。
具体实施方式二:结合图1至图3说明,本实施方式所述每组链条传动机构包括大臂轴2、箱板轴3、上盖板轴4、大臂轴链轮5、主支撑桁架链轮6、箱板轴链轮7、大臂桁架链轮8、箱板连接轴链轮9、箱板连接轴24、箱板连接轴齿轮25和扇形齿轮26,大臂轴2水平设置在主支撑桁架10与大臂桁架11之间,大臂轴2的内侧端的外圆周侧壁与主支撑桁架10铰接且与大臂桁架11固接,大臂轴2的外侧端由内至外依次设有主支撑桁架链轮6和大臂轴链轮5,大臂轴链轮5与大臂轴2固接,主支撑桁架链轮6与大臂轴2铰接,主支撑桁架链轮6的端面与主支撑桁架10的侧面固接,
箱板轴3水平设置在大臂桁架11与侧箱板桁架12之间,箱板轴3的内侧端的外圆周侧壁与大臂桁架11固接且与侧箱板桁架12铰接,箱板轴3的外侧端由内至外依次设有箱板轴链轮7和大臂桁架链轮8,大臂桁架链轮8与箱板轴3固接,箱板轴链轮7与箱板轴3铰接,箱板轴链轮7的端面与侧箱板桁架12的侧面固接,
上盖板轴4水平设置在侧箱板桁架12与上盖板桁架13之间,上盖板轴4的内侧端的外圆周侧壁与侧箱板桁架12铰接且与上盖板桁架13固接,上盖板轴4的外侧端固接有扇形齿轮26,箱板连接轴24水平铰接在侧箱板桁架12外侧,箱板连接轴24的外侧端由内至外依次固接有箱板连接轴链轮9和箱板连接轴齿轮25,
主动链轮22和从动链轮23分别通过一个第一链条14与大臂轴链轮5连接,主支撑桁架链轮6通过第二链条15与箱板轴链轮7连接,大臂桁架链轮8通过第三链条16与箱板连接轴链轮9连接,箱板连接轴齿轮25与扇形齿轮26相啮合。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
在执行展开动作时,展开电机1带动主动轴18逆时针转动,传动主动齿轮17随之转动,主动链轮22通过第一链条14带动大臂轴链轮5逆时针转动,大臂轴链轮5与大臂轴2固接,大臂轴链轮5带动大臂轴2逆时针转动,大臂轴2与大臂桁架11固接,大臂轴2带动大臂桁架11逆时针转动展开90°,大臂桁架11呈水平状态(图2中大臂桁架11上的箭头方向即表示大臂桁架11的转动方向);由于主支撑桁架链轮6与主支撑桁架10固定,当大臂桁架11逆时针转动时,带动了第二链条15传动,第二链条15带动箱板轴链轮7顺时针转动,箱板轴链轮7与侧箱板桁架12固接,箱板轴链轮7带动侧箱板桁架12顺时针转动展开180°,侧箱板桁架12呈水平状态(图2中侧箱板桁架12上的箭头方向即表示侧箱板桁架12的转动方向);由于大臂桁架链轮8与箱板轴3固定,箱板轴3与大臂桁架11固定,当侧箱板桁架12顺时针转动时,带动了第三链条16传动,第三链条16带动箱板连接轴链轮9逆时针转动,箱板连接轴链轮9带动箱板连接轴24逆时针转动,箱板连接轴24带动箱板连接轴齿轮25逆时针转动,箱板连接轴齿轮25带动扇形齿轮26顺时针转动,上盖板轴4随之旋转,上盖板桁架13与上盖板轴4固定,上盖板桁架13顺时针转动90°,上盖板桁架13呈水平状态(图2中上盖板桁架13上的箭头方向即表示上盖板桁架13的转动方向);传动主动齿轮17转动的同时,与之相啮合的传动从动齿轮21连同从动轴一同顺时针转动,带动另一侧的大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13完成同样的展开动作。同理展开电机1顺时针转动,完成收拢动作。
具体实施方式三:结合图1至图5说明,本实施方式所述回转机构29包括回转下底座29-1、回转上底座29-3、回转电机29-4、回转主动齿轮29-5、回转从动齿轮29-6、减速齿轮29-7和多个钢珠29-2,回转上底座29-3的上端面通过连杆与主支撑桁架10的下端面固接,回转下底座29-1设置在回转上底座29-3的正下方,回转下底座29-1与支撑杆27固接,回转上底座29-3的下端面和回转下底座29-1的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽,环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠29-2,回转上底座29-3的一侧设有回转电机29-4,回转电机29-4的输出轴上设有回转主动齿轮29-5,回转上底座29-3的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿29-9,回转上底座29-3的一侧还设有传动轴29-8,传动轴29-8上固接有回转从动齿轮29-6和减速齿轮29-7,回转主动齿轮29-5与回转从动齿轮29-6相啮合,减速齿轮29-7与回转上底座29-3的外侧壁上的轮齿29-9相啮合。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
如此设计当回转电机29-4转动时,回转主动齿轮29-5随之转动,通过回转从动齿轮29-6与回转主动齿轮29-5和减速齿轮29-7与回转上底座29-3的外侧壁上的轮齿29-9的啮合,使回转上底座29-3做轴向旋转,完成回转动作,从而带动主支撑桁架10、大臂桁架11、侧箱板桁架12和上盖板桁架13回转。
具体实施方式四:结合图1至图5说明,本实施方式所述回转电机29-4和传动轴29-8设置在支撑座29-10上,支撑座29-10与回转下底座29-1固接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五:结合图3说明,本实施方式所述主动轴18通过减速机28与展开电机1连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
Claims (5)
1.一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体,其特征在于:所述一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体包括展开电机(1)、主支撑桁架(10)、回转机构(29)、支撑杆(27)、四组链条传动机构、两个大臂桁架(11)、两个侧箱板桁架(12)和两个上盖板桁架(13),主支撑桁架(10)水平设置,主支撑桁架(10)的下端面的中部由上至下依次设有回转机构(29)和支撑杆(27),支撑杆(27)的底端与太阳能电站车的车厢底固接,主支撑桁架(10)的左右两端由内至外依次设有大臂桁架(11)、侧箱板桁架(12)和上盖板桁架(13),主支撑桁架(10)的中部水平设有从动轴(20)和两个主动轴(18),主支撑桁架(10)的前后两侧分别对称铰接有一个主动轴(18),其中一侧主动轴(18)连接有展开电机(1),从动轴(20)的一端与主支撑桁架(10)的一侧铰接,从动轴(20)的另一端与主支撑桁架(10)的另一侧铰接,主动轴(18)与从动轴(20)关于主支撑桁架(10)的竖直中线对称设置,每个主动轴(18)上由内至外依次固接有传动主动齿轮(17)和主动链轮(22),从动轴(20)的两端分别由内至外依次固接有传动从动齿轮(21)和从动链轮(23),传动主动齿轮(17)和传动从动齿轮(21)相啮合,主动链轮(22)和从动链轮(23)分别连接有一组链条传动机构,链条传动机构对称设置在主支撑桁架(10)的前后两侧。
2.根据权利要求1所述一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体,其特征在于:所述每组链条传动机构包括大臂轴(2)、箱板轴(3)、上盖板轴(4)、大臂轴链轮(5)、主支撑桁架链轮(6)、箱板轴链轮(7)、大臂桁架链轮(8)、箱板连接轴链轮(9)、箱板连接轴(24)、箱板连接轴齿轮(25)和扇形齿轮(26),大臂轴(2)水平设置在主支撑桁架(10)与大臂桁架(11)之间,大臂轴(2)的内侧端的外圆周侧壁与主支撑桁架(10)铰接且与大臂桁架(11)固接,大臂轴(2)的外侧端由内至外依次设有主支撑桁架链轮(6)和大臂轴链轮(5),大臂轴链轮(5)与大臂轴(2)固接,主支撑桁架链轮(6)与大臂轴(2)铰接,主支撑桁架链轮(6)的端面与主支撑桁架(10)的侧面固接,
箱板轴(3)水平设置在大臂桁架(11)与侧箱板桁架(12)之间,箱板轴(3)的内侧端的外圆周侧壁与大臂桁架(11)固接且与侧箱板桁架(12)铰接,箱板轴(3)的外侧端由内至外依次设有箱板轴链轮(7)和大臂桁架链轮(8),大臂桁架链轮(8)与箱板轴(3)固接,箱板轴链轮(7)与箱板轴(3)铰接,箱板轴链轮(7)的端面与侧箱板桁架(12)的侧面固接,
上盖板轴(4)水平设置在侧箱板桁架(12)与上盖板桁架(13)之间,上盖板轴(4)的内侧端的外圆周侧壁与侧箱板桁架(12)铰接且与上盖板桁架(13)固接,上盖板轴(4)的外侧端固接有扇形齿轮(26),箱板连接轴(24)水平铰接在侧箱板桁架(12)外侧,箱板连接轴(24)的外侧端由内至外依次固接有箱板连接轴链轮(9)和箱板连接轴齿轮(25),
主动链轮(22)和从动链轮(23)分别通过一个第一链条(14)与大臂轴链轮(5)连接,主支撑桁架链轮(6)通过第二链条(15)与箱板轴链轮(7)连接,大臂桁架链轮(8)通过第三链条(16)与箱板连接轴链轮(9)连接,箱板连接轴齿轮(25)与扇形齿轮(26)相啮合。
3.根据权利要求1或2所述一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体,其特征在于:所述回转机构(29)包括回转下底座(29-1)、回转上底座(29-3)、回转电机(29-4)、回转主动齿轮(29-5)、回转从动齿轮(29-6)、减速齿轮(29-7)和多个钢珠(29-2),回转上底座(29-3)的上端面通过连杆与主支撑桁架(10)的下端面固接,回转下底座(29-1)设置在回转上底座(29-3)的正下方,回转下底座(29-1)与支撑杆(27)固接,回转上底座(29-3)的下端面和回转下底座(29-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽,环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠(29-2),回转上底座(29-3)的一侧设有回转电机(29-4),回转电机(29-4)的输出轴上设有回转主动齿轮(29-5),回转上底座(29-3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿(29-9),回转上底座(29-3)的一侧还设有传动轴(29-8),传动轴(29-8)上固接有回转从动齿轮(29-6)和减速齿轮(29-7),回转主动齿轮(29-5)与回转从动齿轮(29-6)相啮合,减速齿轮(29-7)与回转上底座(29-3)的外侧壁上的轮齿(29-9)相啮合。
4.根据权利要求3所述一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体,其特征在于:所述回转电机(29-4)和传动轴(29-8)设置在支撑座(29-10)上,支撑座(29-10)与回转下底座(29-1)固接。
5.根据权利要求4所述一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体,其特征在于:所述主动轴(18)通过减速机(28)与展开电机(1)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510639781.3A CN105207597B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510639781.3A CN105207597B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105207597A CN105207597A (zh) | 2015-12-30 |
CN105207597B true CN105207597B (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=54955082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510639781.3A Expired - Fee Related CN105207597B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105207597B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106428638B (zh) * | 2016-11-07 | 2018-09-04 | 燕山大学 | 一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构 |
CN111082227B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-11-05 | 河南爱科瑞特电子科技有限公司 | 一种车载自展开对数周期天线及使用方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100102402A (ko) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | 윤정식 | 태양전지패널의 태양위치추적장치 |
CN101847948B (zh) * | 2010-03-04 | 2012-11-07 | 张晋 | 链条传动群同步齿形带连动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源 |
CN205092822U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-03-16 | 黑龙江兴安新能源股份有限公司 | 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 |
-
2015
- 2015-09-30 CN CN201510639781.3A patent/CN105207597B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105207597A (zh) | 2015-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205417211U (zh) | 一种太阳能充电装置 | |
CN104378057B (zh) | 太阳能电池板折叠与展开机构 | |
CN201330682Y (zh) | 利用车辆减速装置的发电装置 | |
CN105207597B (zh) | 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 | |
CN110221629A (zh) | 一种折叠太阳能板太阳能自动追踪设备 | |
CN105245174B (zh) | 一种多功能链条展开式太阳能板承载架体 | |
CN207549979U (zh) | 新能源汽车用移动式太阳能充电桩 | |
CN106571772B (zh) | 一种应用于应急发电车的太阳能帆板折展机构 | |
CN205029590U (zh) | 一种带有倾动、回转和举升功能的折叠展开式太阳能电站 | |
CN113653380B (zh) | 一种摩天轮式立体停车库 | |
CN205029623U (zh) | 一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站 | |
CN205092822U (zh) | 一种带有回转功能的链条展开式太阳能板承载架体 | |
CN204948007U (zh) | 一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体 | |
CN105262425B (zh) | 一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能电站 | |
CN204967725U (zh) | 一种多功能链条展开式太阳能板承载架体 | |
CN105227118A (zh) | 一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置 | |
CN104044474B (zh) | 组合式太阳能翻板驱动装置及太阳能电动车 | |
CN105227115A (zh) | 一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体 | |
CN105227084A (zh) | 一种可回转、双折叠的太阳能电池板承载装置 | |
CN204948010U (zh) | 一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体 | |
CN205092815U (zh) | 一种带有倾动和举升功能的链条展开式太阳能板承载架体 | |
CN109067329B (zh) | 一种移动箱式光伏储能充电集成装置 | |
CN206766183U (zh) | 一种双层盘式六足移动平台 | |
CN105207591A (zh) | 一种带有回转和倾动功能的链条展开式太阳能发电站 | |
CN203945981U (zh) | 组合式太阳能翻板驱动装置及太阳能电动车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 Termination date: 20170930 |