CN101847949B - 同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源 - Google Patents

同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源 Download PDF

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Abstract

一种由电机驱动，可实现太阳光自动跟踪采集的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，它可由两台电机通过由直齿轮、连杆、长直连杆、蜗轮、长蜗杆、长丝杠、长螺母等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，该太阳能家用电源可固定在外墙面上并可用来带动多个带动太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。

Description

同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源
所属技术领域：
本发明涉及一种太阳光自动跟踪技术，特别是一种可用于多个太阳能电池板同步自动跟踪太阳光的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，该太阳能家用电源可固定在外墙面上并可以带动多个太阳能电池板同步自动跟踪太阳光，完成太阳能的自动跟踪采集。
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等，但这些太阳能产品的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造成太阳能利用率低下。近年来国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，在全国各地也有一些小型、中型的太阳能电站投入运行，他们的接收元件有些是以位置固定方式接收太阳光的，有些实现了太阳光的自动跟踪，但这些跟踪装置的水平跟踪转动轴垂直于地平面，竖直跟踪转动轴与地平面平行，水平和竖直两个方向必须实时跟踪才能实现太阳能电池板接收平面与太阳光保持垂直，使得这些跟踪装置结构复杂、体积庞大、造价高、能耗大，难以推广应用。
发明内容：
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂、体积庞大、成本高、能耗大等缺点，本发明针对现有技术存在的不足对现有技术进行了改进，把三维跟踪分解为轨道跟踪和轨道俯角跟踪，并以此为依据提出了一种结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的太阳能家用电源。该太阳能家用电源的每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，太阳能电池板可在控制系统的驱动下绕该连接轴的轴线转动，从而使太阳能电池板平面实时保持与太阳光垂直，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。另一个轴线与每个太阳能电池板的连接轴的轴线垂直，该太阳能家用电源的所有太阳能电池板可在控制系统的驱动下同时同步的绕该轴线转动，可调整每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现太阳能家用电源的轨道俯角跟踪。因地球绕太阳运行一年，连接轴的轴线相对于地球绕太阳运行轨道的轴线变化很缓慢，所以该方向的调整可一天或几天进行一次，可大大降低太阳能家用电源的跟踪能耗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：每个太阳能电池板都通过连接轴牢固的连接在一起，连接轴的轴线相互重合且与该太阳能电池板的上表面相互平行。各太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，使得太阳光线与各太阳能电池板的连接轴的轴线垂直。每个太阳能电池板的重量均匀分布在该连接轴的轴线两侧，各太阳能电池板的上表面相互平行。每个太阳能电池板的连接轴通过轴承及轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，使得每个太阳能电池板可绕该太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动。支撑梁牢固的固定在支撑架上，支撑架通过连接轴和两个三角架相连接，两个三角架通过一个连接板牢固的固定在外墙面上，该连接轴的轴线与各太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且与地表面平行，支撑架可绕该连接轴的轴线光滑的转动并通过支撑梁带动各太阳能电池板绕该连接轴的轴线同时同步同向的转动。各太阳能电池板的连接轴上都和一个连杆的一端牢固的相连接，该连杆与该连接轴垂直，各连接轴上的连杆完全相同，各太阳能电池板连接轴上的连杆的另一端都通过一个连接轴与一个长直连杆相连接。
在上述支撑梁中上面的一个支撑梁上牢固的固定了一个减速箱体，在减速箱体内两条相互垂直的驱动轴通过轴承及轴承架被安装在减速箱体上。在减速箱体内一个蜗轮与一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的一端从减速箱体内伸出并和一个直齿轮相连，该直齿轮与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，另一个直齿轮和上述一个太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，该直齿轮可通过该连接轴带动该太阳能电池板绕该连接轴的轴线光滑的转动，并通过该太阳能电池板连接轴上的连杆带动长直连杆运动，长直连杆通过各连接轴上的连杆带动各太阳能电池板绕各连接轴的轴线同时同步同向光滑的转动。两个直齿轮良好的相齿合。
当太阳光线与各太阳能电池板的上表面偏离垂直位子时，由控制系统驱动电机转动，电机通过四个直齿轮、蜗杆、蜗轮、长直连杆和各连接轴上的连杆带动各太阳能电池板同时同步同向绕各太阳能电池板连接轴的轴线转动，使得各太阳能电池板同时恢复到与太阳光线垂直位子上。
在减速箱体内另一个蜗轮与另一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与该蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与另一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的另一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的两端从减速箱体内伸出并分别与两条长蜗杆的一端相连接，两条长蜗杆与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴的两端，两个下端开有圆孔的连接架分别安装在两条长蜗杆的另一端，两个连接架下端所开圆孔与两条长蜗杆同心轴线相互重合并且两个连接架可以长蜗杆为轴光滑的转动，两个连接架的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上。一条长蜗杆与安装在一个小减速箱体内的一个蜗轮良好的相齿合，小减速箱体通过该长蜗杆与安装在该长蜗杆另一端的连接架光滑的相连接，小减速箱体可以该长蜗杆为轴光滑的转动，该蜗轮与一条长丝杠同心轴线相互重合且牢固的固定在该长丝杠的中上部，长丝杠的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体内，长丝杠的下端从小减速箱体内伸出并从一个长螺母的上端光滑的旋入该长螺母，长螺母的下端通过一个连接轴与一个辅支撑杆的上端光滑的相连接。
另一条长蜗杆与安装在另一个小减速箱体内的另一个蜗轮良好的相齿合，小减速箱体通过该长蜗杆与安装在该长蜗杆另一端的连接架光滑的相连接，小减速箱体可以该长蜗杆为轴光滑的转动，该蜗轮与另一条长丝杠同心轴线相互重合且牢固的固定在该长丝杠的中上部，该长丝杠的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体内，该长丝杠的下端从小减速箱体内伸出并从另一个长螺母的上端光滑的旋入该长螺母，该长螺母的下端通过一个连接轴与另一个辅支撑杆的上端光滑的相连接，两个辅支撑杆的下端牢固的固定在连接板上，连接板牢固的固定在外墙面上。
当各太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位子时由控制系统驱动电机转动，电机通过两个直齿轮、蜗杆和蜗轮带动两条长蜗杆转动，两条长蜗杆带动两个蜗轮并通过两条长丝杠和两个长螺母带动各太阳能电池板同时同步同向绕连接支撑架和三角架的连接轴的轴线转动，使得各太阳能电池板的连接轴的轴线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平行位子上。
当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。
本发明的有益效果是：由蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，可实现良好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
附图说明
下面以五个太阳能电池板为实施例结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体原理图。
图2是本发明的A-A剖视图。
图3是本发明的B-B剖视图。
图4是本发明的C-C剖视图。
图5是本发明的减速箱体的放大剖视图。
图6是本发明的小减速箱体的剖视图。
图1、图2、图3、图4、图5和图6中1-1-1.太阳能电池板，1-2-1.太阳能电池板，1-3-1.太阳能电池板，1-4-1.太阳能电池板，1-5-1.太阳能电池板，2-1-1.长丝杠，2-1-2.长丝杠，2-2-1.长螺母，2-2-2.长螺母，3-1.三角架，3-2.三角架，3-3.辅支撑杆，3-4.辅支撑杆，3-5.连接板，4-1-1.支撑架，4-1-2.支撑架，4-2-1.支撑梁，4-2-2.支撑梁，5-1-1.连接轴，5-1-2.连接轴，5-2-1.长蜗杆，5-2-2.长蜗杆，5-3-1.连接轴，5-3-2.连接轴，6-1-1.连接架，6-1-2.连接架，7-1.减速箱体，7-2.减速箱体，7-3-1.小减速箱体，7-3-2.小减速箱体，8-1.连接轴，8-2.连接轴，8-3.连接轴，8-4.连接轴，8-5.连接轴，9-1-1.连接轴，9-1-2.连接轴，9-2-1.连接轴，9-2-2.连接轴，9-3-1.连接轴，9-3-2.连接轴，9-4-1.连接轴，9-4-2.连接轴，9-5-1.连接轴，9-5-2.连接轴，10-1.连杆，10-2.连杆，10-3.连杆，10-4.连杆，10-5.连杆，11.长直连杆，12-1.电机，12-2.电机，13-1.电机轴，13-2.电机轴，14-1.直齿轮，14-2.直齿轮，14-3.直齿轮，14-4.直齿轮，15-1.蜗杆，15-2.蜗杆，16-1.蜗轮，16-2.蜗轮，16-3.蜗轮，16-4.蜗轮，17-1.驱动轴，17-2.驱动轴，18.控制系统电路板，19.直齿轮，20.直齿轮。
具体实施方式
图1、图2和图3中，第一块太阳能电池板(1-1-1)、第二块太阳能电池板(1-2-1)、第三块太阳能电池板(1-3-1)、第四块太阳能电池板(1-4-1)和第五块太阳能电池板(1-5-1)的上表面相互平行。
连接轴被分成五组，下连接轴(9-1-1)和上连接轴(9-1-2)为第一组，下连接轴(9-2-1)和上连接轴(9-2-2)为第二组，下连接轴(9-3-1)和上连接轴(9-3-2)为第三组，下连接轴(9-4-1)上连接轴(9-4-2)为第四组，下连接轴(9-5-1)和上连接轴(9-5-2)为第五组。支撑梁(4-2-1)和支撑梁(4-2-2)被牢固的固定在支撑架(4-1-1)和支撑架(4-1-2)上，两个支撑梁相互平行，支撑架(4-1-1)通过连接轴(5-1-1)与三角架(3-1)的上端相连接，支撑架(4-1-2)通过连接轴(5-1-2)与三角架(3-2)的上端相连接，三角架(3-1)和三角架(3-2)通过连接板(3-5)牢固的固定在外墙面上，连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)同心轴线相互重合，两个支撑架可带动两个支撑梁绕连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)光滑的转动。让i分别取一、二、三、四、五。第i块太阳能电池板通过第i组连接轴牢固的连接在一起，第i组的两个连接轴同心且轴线相互重合，第i块太阳能电池板的重量均匀分布在第i组连接轴的轴线两侧，第i块太阳能电池板的上连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-2)上，下连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-1)上，第i块太阳能电池板可绕第i组连接轴的轴线光滑的转动。各组连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行。
在图1、图2、图3、图4、图5和图6中，减速箱体(7-2)牢固的固定在支撑梁(4-2-2)上，控制电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直且通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上。电机(12-1)良好的固定在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)与电机(12-1)的电机轴(13-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴(13-1)上，直齿轮(14-2)与蜗杆(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-1)上，蜗杆(15-1)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)和直齿轮(14-2)良好的相齿合，蜗杆(15-1)与蜗轮(16-1)良好的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接，直齿轮(19)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上。连杆(10-1)的一端牢固的固定在连接轴(9-1-2)的上端，连杆(10-2)的一端牢固的固定在连接轴(9-2-2)的上端，连杆(10-3)的一端牢固的固定在连接轴(9-3-2)的上端，直齿轮(20)与连接轴(9-3-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-3-2)的上端，直齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，连杆(10-4)的一端牢固的固定在连接轴(9-4-2)的上端，连杆(10-5)的一端牢固的固定在连接轴(9-5-2)的上端。长直连杆(11)通过连接轴(8-1)、连接轴(8-2)、连接轴(8-3)、连接轴(8-4)和连接轴(8-5)与连杆(10-1)、连杆(10-2)、连杆(10-3)、连杆(10-4)和连杆(10-5)的另一端光滑的相连接。
当电机(12-1)转动时，通过电机轴(13-1)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、蜗杆(15-1)、蜗轮(16-1)、驱动轴(17-1)、直齿轮(19)带动直齿轮(20)转动，直齿轮(20)通过连杆(10-3)带动长直连杆(11)并通过长直连杆(11)和连杆(10-1)、连杆(10-2)、连杆(10-3)、连杆(10-4)和连杆(10-5)带动各太阳能电池板绕其连接轴的轴线同时、同步、同向跟随太阳光转动，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。
在图1、图2、图3、图4、图5和图6中，电机(12-2)良好的固定在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)与电机(12-2)的电机轴(13-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴(13-2)上，直齿轮(14-4)与蜗杆(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-2)上，蜗杆(15-2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)和直齿轮(14-4)良好的相齿合，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好的相齿合，蜗轮(16-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，驱动轴(17-2)两端从减速箱体(7-2)内伸出并分别与两条长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)的一端相连接，长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合并分别牢固的固定在驱动轴(17-2)的两端，
两个下端开有圆孔的连接架(6-1-1)和连接架(6-1-2)分别安装在长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)的另一端，连接架(6-1-1)和连接架(6-1-2)的下端所开圆孔与长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)同心轴线相互重合并且连接架(6-1-1)和连接架(6-1-2)可分别以长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)为轴光滑的转动，连接架(6-1-1)和连接架(6-1-2)的上端固定在支撑梁(4-2-2)上。
长蜗杆(5-2-1)的另一端与安装在小减速箱体(7-3-1)内的蜗轮(16-3)良好的相齿合，蜗轮(16-3)与长丝杠(2-1-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-1)的中上部，长丝杠(2-1-1)的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体(7-3-1)内，小减速箱体(7-3-1)通过长蜗杆(5-2-1)与连接架(6-1-1)光滑的相连接，小减速箱体(7-3-1)可以长蜗杆(5-2-1)为轴光滑的转动，长丝杠(2-1-1)的下端从小减速箱体(7-3-1)内伸出并从长螺母(2-2-1)的上端光滑的旋入长螺母(2-2-1)，长螺母(2-2-1)的下端通过连接轴(5-3-1)与辅支撑杆(3-3)的上端光滑的相连接，辅支撑杆(3-3)牢固的固定在连接板(3-5)上，连接板(3-5)牢固的固定在外墙面上。
长蜗杆(5-2-2)的另一端与安装在小减速箱体(7-3-2)内的蜗轮(16-4)良好的相齿合，蜗轮(16-4)与长丝杠(2-1-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-2)的中上部，长丝杠(2-1-2)的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体(7-3-2)内，小减速箱体(7-3-2)通过长蜗杆(5-2-2)与连接架(6-1-2)光滑的相连接，小减速箱体(7-3-2)可以长蜗杆(5-2-2)为轴光滑的转动，长丝杠(2-1-2)的下端从小减速箱体(7-3-2)内伸出并从长螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入长螺母(2-2-2)，长螺母(2-2-2)的下端通过连接轴(5-3-2)与辅支撑杆(3-4)的上端光滑的相连接，辅支撑杆(3-4)牢固的固定在连接板(3-5)上，连接板(3-5)牢固的固定在外墙面上。
当电机(12-2)转动时，通过电机轴(13-2)、直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆(15-2)、蜗轮(16-2)、驱动轴(17-2)带动长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)转动，长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)带动蜗轮(16-3)和蜗轮(16-4)转动并通过长丝杠(2-1-1)、长丝杠(2-1-2)、长螺母(2-2-1)和长螺母(2-2-2)带动各太阳能电池板以连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)为轴竖直转动，可调整各太阳能电池板连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现太阳能家用电源的轨道俯角跟踪。
控制系统电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，控制系统电路板(18)可实时监测太阳的位子和太阳运行轨道的俯角变化，并驱动电机(12-1)和电机(12-2)完成太阳能家用电源的轨道跟踪和轨道俯角跟踪。

Claims (10)

1.一个由驱动轴一(17-1)、驱动轴二(17-2)、长丝杠一(2-1-1)、长丝杠二(2-1-2)、长螺母一(2-2-1)、长螺母二(2-2-2)、直齿轮一(14-1)、直齿轮二(14-2)、直齿轮三(14-3)、直齿轮四(14-4)、直齿轮五(19)、直齿轮六(20)、蜗杆一(15-1)、蜗杆二(15-2)、蜗轮一(16-1)、蜗轮二(16-2)、长蜗杆一(5-2-1)、长蜗杆二(5-2-2)、蜗轮三(16-3)、蜗轮四(16-4)、电机一(12-1)、电机二(12-2)、连接架一(6-1-1)、连接架二(6-1-2)、三角架一(3-1)、三角架二(3-2)、连接板(3-5)、辅支撑杆一(3-3)、辅支撑杆二(3-4)、支撑架一(4-1-1)、支撑架二(4-1-2)、支撑梁一(4-2-1)、支撑梁二(4-2-2)、减速箱体一(7-1)、减速箱体二(7-2)、小减速箱体一(7-3-1)、小减速箱体二(7-3-2)、长直连杆(11)、连杆、连接轴、控制系统电路板(18)和N个太阳能电池板构成的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：每个太阳能电池板都通过一组轴线相互重合的连接轴牢固的串接在一起，每个太阳能电池板的连接轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，该组支撑梁牢固的固定在一组支撑架上，支撑架通过一组连接轴和一组三角架光滑的相连接并且该组连接轴的轴线相互重合且与各太阳能电池板连接轴的轴线相互垂直，三角架通过连接板牢固的固定在外墙面上，各太阳能电池板的连接轴上都牢固的和一个连杆的一端相连接，各连杆与各太阳能电池板的上表面垂直，各太阳能电池板的连接轴上的连杆的另一端都分别通过一个连接轴与一个长直连杆(11)光滑的相连接，长直连杆(11)可带动各连杆并通过各连杆带动各太阳能电池板绕各太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动，在上述支撑梁中的一个支撑梁上牢固的安装了一个减速箱体二(7-2)和一组连接架，在减速箱体二(7-2)内安装了两条相互垂直的驱 动轴一(17-1)和驱动轴二(17-2)，驱动轴一(17-1)的一端从减速箱体二(7-2)内伸出并和直齿轮五(19)相连接，直齿轮五(19)与直齿轮六(20)良好的相齿合，驱动轴二(17-2)的两端从减速箱体二(7-2)内伸出并且其一端牢固的固定在长蜗杆一(5-2-1)的一端上其另一端牢固的固定在长蜗杆二(5-2-2)的一端上且长蜗杆一(5-2-1)和长蜗杆二(5-2-2)与驱动轴二(17-2)同心轴线相互重合，驱动轴二(17-2)带动长蜗杆一(5-2-1)和长蜗杆二(5-2-2)同时、同步、同向转动，长蜗杆一(5-2-1)的另一端通过连接架一(6-1-1)下端圆孔与连接架一(6-1-1)光滑的相连接，长蜗杆二(5-2-2)的另一端通过连接架二(6-1-2)下端圆孔与连接架二(6-1-2)光滑的相连接，连接架一(6-1-1)和连接架二(6-1-2)的上端牢固的固定在支撑梁二(4-2-2)上，
在减速箱体二(7-2)内还安装了由电机一(12-1)、直齿轮一(14-1)、直齿轮二(14-2)、蜗杆一(15-1)、蜗轮一(16-1)构成的减速驱动系统，蜗杆一(15-1)与蜗轮一(16-1)良好的相齿合，蜗轮一(16-1)与驱动轴一(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴一(17-1)上，
在减速箱体二(7-2)内还安装了由电机二(12-2)、直齿轮三(14-3)、直齿轮四(14-4)、蜗杆二(15-2)、蜗轮二(16-2)构成的减速驱动系统，蜗杆二(15-2)与蜗轮二(16-2)良好的相齿合，蜗轮二(16-2)与驱动轴二(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴二(17-2)上，
在长蜗杆一(5-2-1)的下面安装了由小减速箱体一(7-3-1)、蜗轮三(16-3)、长丝杠一(2-1-1)、长螺母一(2-2-1)和辅支撑杆一(3-3)构成的减速驱动系统，蜗轮三(16-3)安装在小减速箱体一(7-3-1)内，长蜗杆一(5-2-1)与蜗轮三(16-3)良好的相齿合， 
在长蜗杆二(5-2-2)的下面还安装了由小减速箱体二(7-3-2)、蜗轮四(16-4)、长丝杠二(2-1-2)、长螺母二(2-2-2)和辅支撑杆二(3-4)构成的减速驱动系统，蜗轮四(16-4)安装在小减速箱体二(7-3-2)内，长蜗杆二(5-2-2)与蜗轮四(16-4)良好的相齿合。
2.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：各太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行并且各太阳能电池板的上表面相互平行且重量均匀分布在其连接轴的轴线两侧。
3.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：直齿轮一(14-1)与电机一(12-1)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在电机一(12-1)的电机轴上，直齿轮二(14-2)与蜗杆一(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆一(15-1)上，直齿轮一(14-1)和直齿轮二(14-2)良好的相齿合，蜗杆一(15-1)与蜗轮一(16-1)良好的相齿合，蜗轮一(16-1)与驱动轴一(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴一(17-1)上。
4.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：直齿轮三(14-3)与电机二(12-2)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在电机二(12-2)的电机轴上，直齿轮四(14-4)与蜗杆二(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆二(15-2)上，直齿轮三(14-3)和直齿轮四(14-4)良好的相齿合，蜗杆二(15-2)与蜗轮二(16-2)良好的相齿合，蜗轮二(16-2)与驱动轴二(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴二(17-2)上。
5.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：在减速箱体二(7-2)内安装的驱动轴一(17-1)和驱动 轴二(17-2)相互垂直并且驱动轴一(17-1)的一端从减速箱体二(7-2)内伸出并和直齿轮五(19)相连接且直齿轮五(19)与驱动轴一(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴一(17-1)上，直齿轮六(20)与太阳能电池板中的一个太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴的上，直齿轮五(19)与直齿轮六(20)良好的相齿合，驱动轴一(17-1)可带动直齿轮五(19)转动并通过直齿轮五(19)、直齿轮六(20)、长直连杆(11)和固定在各太阳能电池板的连接轴上的连杆带动各太阳能电池板绕各太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动。
6.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：在减速箱体二(7-2)内安装的驱动轴一(17-1)和驱动轴二(17-2)相互垂直并且驱动轴二(17-2)的两端从减速箱体二(7-2)内伸出并分别与两条长蜗杆一(5-2-1)和长蜗杆二(5-2-2)的一端相连接并且长蜗杆一(5-2-1)和长蜗杆二(5-2-2)与驱动轴二(17-2)同心轴线相互重合并分别牢固的固定在驱动轴二(17-2)的两端。
7.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：长蜗杆一(5-2-1)与蜗轮三(16-3)良好的相齿合，蜗轮三(16-3)与长丝杠一(2-1-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠一(2-1-1)的中上部，长丝杠一(2-1-1)的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体一(7-3-1)内，小减速箱体一(7-3-1)通过长蜗杆一(5-2-1)与连接架一(6-1-1)光滑的相连接，小减速箱体一(7-3-1)可以长蜗杆一(5-2-1)为轴光滑的转动，长丝杠一(2-1-1)的下端从小减速箱体一(7-3-1)内伸出并从长螺母一(2-2-1)的上端光滑的旋入长螺母一(2-2-1)，长螺母一(2-2-1)的下端通过连接轴(5-3-1)与辅支撑杆一(3-3)的上端光 滑的相连接。
8.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：长蜗杆二(5-2-2)与蜗轮四(16-4)良好的相齿合，蜗轮四(16-4)与长丝杠二(2-1-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠二(2-1-2)的中上部，长丝杠二(2-1-2)的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体二(7-3-2)内，小减速箱体二(7-3-2)通过长蜗杆二(5-2-2)与连接架二(6-1-2)光滑的相连接，小减速箱体二(7-3-2)可以长蜗杆二(5-2-2)为轴光滑的转动，长丝杠二(2-1-2)的下端从小减速箱体二(7-3-2)内伸出并从长螺母二(2-2-2)的上端光滑的旋入长螺母二(2-2-2)，长螺母二(2-2-2)的下端通过连接轴(5-3-2)与辅支撑杆二(3-4)的上端光滑的相连接，辅支撑杆一(3-3)和辅支撑杆二(3-4)牢固的固定在连接板(3-5)上，连接板(3-5)牢固的固定在外墙面上。
9.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：驱动轴二(17-2)可同时、同步、同向的带动长蜗杆一(5-2-1)和长蜗杆二(5-2-2)转动并通过长蜗杆一(5-2-1)、长蜗杆二(5-2-2)、蜗轮三(16-3)、蜗轮四(16-4)、小减速箱体一(7-3-1)、小减速箱体二(7-3-2)、长丝杠一(2-1-1)、长螺母一(2-2-1)、长丝杠二(2-1-2)、长螺母二(2-2-2)、辅支撑杆一(3-3)、辅支撑杆二(3-4)、支撑梁和支撑架带动各太阳能电池板绕连接支撑架和三角架的连接轴的轴线同时、同步、同向的光滑的转动。
10.根据权利要求1所述的同轴传动多点同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，其特征是：蜗轮三(16-3)和蜗轮四(16-4)的各项尺寸对应相等并且长蜗杆一(5-2-1)和长蜗杆二(5-2-2)的各项尺寸对应相等，长丝杠 一(2-1-1)和长丝杠二(2-1-2)的各项尺寸对应相等并且长螺母一(2-2-1)和长螺母二(2-2-2)的各项尺寸对应相等，安装在各组的连接轴上的连杆的各项尺寸对应相等。 
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