CN101846108A - 多级速度控制阀组及应用该控制阀组的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多级速度控制阀组，包括具有进油口和回油口的阀块、三位三通控制阀和三个调速阀，第一调速阀的通油量分别小于第二调速阀和第三调速阀的通油量；阀块的内部具有：连通阀块的进油口与第一调速阀的进油口的第一油道；连通第一调速阀的出油口与阀块的第一控制油口的第二油道；连通阀块的进油口与第一油口的第三油道；连通阀块的第二油口与第二调速阀的进油口的第四油道；连通第二调速阀的出油口与阀块的第一控制油口的第五油道；连通阀块的第三油口与第三调速阀的进油口的第六油道；连通第三调速阀的出油口与阀块的第一控制油口的第七油道；因此，可以减少管路联接和接头，具有结构紧凑的特点。本发明还提供了一种具有该控制阀组的起重机。

Description

多级速度控制阀组及应用该控制阀组的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械液压控制技术，具体涉及一种多级速度控制阀组及应用该控制阀组的起重机。

背景技术

对于流动式起重机来说，操作微动性的精准、细微程度将直接影响作业的安全性和稳定性，尤其是随着起重机朝着大吨位方向的发展，对于负载控制的要求也越来越高。在实际应用当中，起重机用于安装设备时用户更是希望能够对设备进行非常精准的操纵，并且在不同的安装阶段会有不同的速度要求。

操作起重机所完成的各种作业是通过液压系统中各执行元件和机械机构的配合来实现的。例如：起重臂的变幅是通过变幅油缸的作用，使其可以绕着端部的铰点转动，从而使起重臂的另一端可以在垂直平面内进行起落。吊钩的升降通过液压马达驱动卷扬转动，与此同时缠绕在卷扬上的钢丝绳通过起重臂端部的滑轮组带动吊钩进行提升或下放。众所周知，操作微动性的细微程度与液压系统执行元件(如液压油缸、液压马达)的运行速度是息息相关的；对于起重机负载速度的控制来说，实质上就是控制起重机液压系统各执行元件的运行速度。

现有技术中，大都通过在阀块外部设置节流阀来改变负载速度，并采用多个节流阀配合使用，以满足对负载速度进行多级控制的要求。由于所述节流阀均设置在阀块外部，因此，现有技术主要存在以下缺点：

1)占用体积偏大，重量过高；

2)连接点增多，发生外泄漏的可能性较大，故可靠性偏低；

3)需要额外的管路连接，因此成本偏高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种用于控制执行元件所在液压支路流量的多级速度控制阀组，以控制执行元件在不同工况下的运行速度。在此基础上，本发明还提供了一种应用该控制阀组的起重机。

本发明提供的多级速度控制阀组，包括阀块、三位三通控制阀、第一调速阀、第二调速阀和第三调速阀，所述第一调速阀的通油量分别小于第二调速阀和第三调速阀的通油量；其中，所述阀块具有进油口和回油口；所述三位三通控制阀固定设置在所述阀块上；在第一工作位置，该阀的第一油口至第二油口之间的油路导通；在第二工作位置，该阀的第一油口至第三油口之间的油路导通；在第三工作位置，该阀的第一油口至第二油口和第三油口之间的油路非导通；所述第一调速阀、第二调速阀和第三调速阀，分别嵌装设置在阀块内；且所述阀块的外表面上具有第一油口、第二油口和第三油口，分别与所述三位三通控制阀的第一油口、第二油口和第三油口连通，且其外表面上还具有第一控制油口；所述阀块的内部具有：

第一油道，连通阀块的进油口与第一调速阀的进油口；

第二油道，连通第一调速阀的出油口与阀块的第一控制油口；

第三油道，连通阀块的进油口与第一油口；

第四油道，连通阀块的第二油口与第二调速阀的进油口；

第五油道，连通第二调速阀的出油口与阀块的第一控制油口；

第六油道，连通阀块的第三油口与第三调速阀的进油口；

第七油道，连通第三调速阀的出油口与阀块的第一控制油口。

优选地，所述三位三通控制阀为电磁阀。

优选地，还包括嵌装设置在所述阀块内的二通控制阀，该二通控制阀具有两个工作位置，在第一工作位置，其进、出油口之间的油路非导通；在第二工作位置，其进、出油口之间的油路导通；且所述阀块的内部还具有：

第八油道，连通阀块的进油口与二通控制阀的进油口；和

第九油道，连通二通控制阀的出油口与阀块的第一控制油口。

优选地，还包括嵌装设置在所述阀块内的二位三通控制阀，用于调整所述二通控制阀的工作状态；在第一工作位置，所述二位三通控制阀的第一油口至第二油口之间的油路导通；在第二工作位置，所述二位三通控制阀的第三油口至第一油口之间的油路导通；且所述二通控制阀具体为插装二通阀，其阀体上具有第三油口；且所述阀块的内部还具有：

第十油道，连通插装二通阀的第三油口与二位三通控制阀的第一油口；

第十一油道，连通二位三通控制阀的第二油口与阀块的回油口；和

第十二油道，连通阀块的进油口与二位三通控制阀的第三油口。

优选地，所述二位三通控制阀为电磁阀。

优选地，还包括三位四通控制阀和单向调速阀；其中，所述三位四通控制阀固定设置在所述阀块上；在第一工作位置，该阀的第一油口至第二油口之间的油路导通，该阀的第三油口至第四油口之间的油路导通；在第二工作位置，该阀的第一油口至第三油口之间的油路导通，该阀的第二油口至第四油口之间的油路导通；在第三工作位置，该阀的第二油口、第三油口和第四油口之间的油路导通；所述单向调速阀嵌装在所述阀块上；且所述阀块的外表面上具有第四油口、第五油口、第六油口和第七油口，分别与所述三位四通控制阀的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口连通，且其外表面上还具有第二控制油口和第三控制油口；所述阀块的内部还具有：

第十三油道，连通阀块的进油口与三位四通控制阀的第一油口；

第十四油道，连通三位四通控制阀的第四油口与阀块的回油口；

第十五油道，连通三位四通控制阀的第二油口与阀块的第三控制油口；

第十六油道，连通所述单向调速阀的进油口与阀块的第二控制油口；和

第十七油道，连通所述单向调速阀的出油口与所述三位四通控制阀的第三油口。

优选地，所述三位四通控制阀为电磁阀。

优选地，还包括嵌装在所述阀块内的溢流阀；且所述阀块内部还具有：

第十八油道，连通所述阀块的进油口与所述溢流阀的进油口；和

第十九油道，连通所述阀块的回油口与所述溢流阀的出油口。

本发明提供的起重机，其液压控制系统包括用于控制执行元件速度的多个控制阀，所述多个控制阀采用如前所述的多级速度控制阀组。

优选地，所述多级速度控制阀组的第一控制油口与吊臂变幅油缸的无杆腔连通；所述多级速度控制阀组的第二控制油口和第三控制油口分别与卷扬马达的两个进油口连通。

本发明提供的多级速度控制阀组在阀块内部集成安装有不同通过流量的调速阀，以构造不同通过流量的液压支路，实现不同工况下对执行元件的速度要求。其中，第一调速阀的通油量分别小于第二调速阀和第三调速阀的通油量，这样，当三位三通控制阀处于第三工作位置(失电中位状态)时，第一控制油口的流量由第一调速阀来调速；当三位三通控制阀处于第一工作位置(右端得电)时，由第二调速阀调速；当三位三通控制阀处于第二工作位置(左端得电)时，由第三调速阀调速，从而实现对第一控制油口的三级调速。此外，本发明在阀块内部构造不同通过流量的液压支路，因此，可显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，从而降低制造成本；同时，由于本发明的连接点较少，采用该控制阀组的液压控制系统具有泄漏少、结构紧凑的特点。

本发明所述多级速度控制阀组的优选方案中，还包括三位四通控制阀和单向调速阀，可以同时为另一个执行元件提供单向调速的功能，比如，起重机卷扬马达；该三位四通控制阀控制该负载的运动换向：当电磁阀处于第三工作位置(失电中位状态)，第二控制油口和第三控制油口与回油口连通，卷扬马达不工作；当三位四通控制阀处于第一工作位置(右端得电)时，卷扬马达正转，此时单向调速阀发挥调速功能，控制负载的下降速度，使得负载下降过程中该回路具有背压，以防止产生液压冲击；当三位四通控制阀处于第二工作位置(左端得电)时，卷扬马达反转，此时负载起升。

本发明的优选方案采用插装阀和电磁阀的通断来实现多级负载速度控制，可提高操纵舒适性和微动性，进一步满足液压系统实际工况中对于安全操作的要求。

本发明提供的多级速度控制阀组，适用于需要进行多级调速的液压控制系统，特别适用于起重机。

附图说明

图1是本发明所提供多级速度控制阀组的液压原理图；

图2是具体实施方式中所提供多级速度控制阀组的仰视图；

图3是具体实施方式中所提供多级速度控制阀组的主视图；

图4是具体实施方式中所提供多级速度控制阀组的俯视图；

图5是具体实施方式中所述阀块的仰视图；

图6是具体实施方式中所述阀块的主视图；

图7是具体实施方式中所述阀块的俯视图；

图8是具体实施方式中所提供起重机的整体结构示意图。

图1-图8中：

阀块1、第一控制油口C、第二控制油口A、第三控制油口B、第一油口11、第二油口12、第三油口13、第四油口14、第五油口15、第六油口16、第七油口17、第一调速阀安装孔V1a、第二调速阀安装孔V2a、第三调速阀安装孔V3a、单向调整阀安装孔V4a、二通控制阀安装孔MPa、二位三通控制阀安装孔E1a、溢流阀安装孔PVa；

二位三通控制阀E1、三位三通控制阀E2、三位四通控制阀E3、第一调速阀V1、第二调速阀V2、第三调速阀V3、单向调速阀V4、二通控制阀MP、溢流阀PV。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多级速度控制阀组，其采用液压集成块配置，通过在阀块内部集成安装有不同通过流量的调速阀，构造不同通过流量的液压支路，以实现不同工况下对执行元件的速度要求。

不失一般性，下面以起重机的控制系统为例进行说明。

对于起重机负载速度的控制，实质上也就是控制起重机上液压系统执行元件的运行速度。例如：起重臂的变幅操作是通过液压油缸的作用，使其可以绕着端部的铰点相对于车体转动，从而实现起重臂的另一端在竖直平面内起落。重物的升降操作是通过液压马达驱动卷扬转动，缠绕在卷扬上的钢丝绳带动重物进行提升或下放。在液压系统中，调整执行元件速度的方法有容积调速和节流调速两种方式，前者是通过改变供油量大小来改变执行元件速度，主要应用于变量泵、变量马达这样可变排量的液压元件；后者则是通过限制执行元件所在管路的通过流量来改变执行元件的速度。本实施例提供一种应用于节流调速方式的多级速度控制阀组。

请参见图1，该图是本发明所提供多级速度控制阀组的液压原理图。

如图1所示，多级速度控制阀组包括阀块1、三位三通控制阀E2、第一调速阀V1、第二调速阀V2和第三调速阀V3。为清楚示出该控制阀组的基本组成的连接关系，请一并参见图2、图3和图4；其中，图2为仰视图，图3为主视图，图4为俯视图。

三位三通控制阀E2固定设置在所述阀块1上，其具有三个工作位置。在第一工作位置，该阀的第一油口E21至第二油口E22之间的油路导通；在第二工作位置，该阀的第一油口E21至第三油口E23之间的油路导通；在第三工作位置，该阀的第一油口E21至第二油口E22和第三油口E23之间的油路非导通。具体地，所述三位三通控制阀E2为电磁阀。

第一调速阀V1、第二调速阀V2和第三调速阀V3，分别嵌装设置在阀块1内。

参见图5、图6和图7；其中，图5为阀块的仰视图，图6为阀块的主视图，图7为阀块的俯视图。

如图5，阀块1的外表面上开设有进油口P和回油口T，分别用于与系统的压力油路和回油油路导通；且阀块1的外表面上开有第二调速阀安装孔V2a。

如图6所示，阀块1的外表面上开设有第一油口11、第二油口12和第三油口13，分别与三位三通控制阀E2的第一油口E21、第二油口E22和第三油口E23连通；且阀块1的外表面上开有第一调速阀安装孔V1a。

如图7所示，阀块1的外表面上具有第一控制油口C，用于控制单向作用执行元件，比如吊臂变幅油缸；且阀块的外表面上还开有第三调速阀安装孔V3a。

阀块1的内部具有第一油道和第二油道(图中未示出)，其中，第一油道连通阀块1的进油口P和第一调速阀V1的进油口V11，第二油道连通第一调速阀V1的出油口V12与阀块1的第一控制油口C；以建立通过第一调速阀V1的控制油路，调整至第一控制油口C的通油量，即，调整输出至吊臂变幅油缸的油液。

阀块1的内部具有连通阀块1的进油口P与第一油口11的第三油道(图中未示出)，以建立阀块1的第一油口11与系统压力油路之间的通路。

阀块1的内部具有第四油道、第五油道(图中未示出)，其中，第四油道连通阀块1的第二油口12与第二调速阀V2的进油口V21，第五油道连通连通第二调速阀V2的出油口V22与阀块1的第一控制油口C；以建立通过第通过第二调速阀V2的控制油路，调整至第一控制油口C的通油量。

阀块1的内部具有第六油道、第七油道(图中未示出)，其中，第六油道连通阀块1的第三油口13与第三调速阀V3的进油口V31；第七油道连通第三调速阀V3的出油口V32与阀块1的第一控制油口C；以建立通过第三调速阀V3的控制油路，调整至第一控制油口C的通油量。

第一调速阀V1的通油量应当小于第二调速阀V2的通油量和第三调速阀V3的通油量，以分别控制第一控制油口C的通油量。即，V1＜V2＜V3或者V1＜V3＜V2。这样，当电磁阀E2处于第三工作位置(失电中位状态)时，第一控制油口C的流量由第一调速阀V1来调速；当电磁阀E2处于第一工作位置(右端得电)时，由第二调速阀V2调速；当电磁阀E2处于第二工作位置(左端得电)时，由第三调速阀V3调速。

在特殊工况下，系统需要具有为第一控制油口4提供全流量供油方式，本实施例采用二通控制阀MP使其具有全流量供油的功能。

如图4所示，二通控制阀MP嵌装设置在阀块1上，其具有两个工作位置；在第一工作位置，其进油口MP1和出油口MP2之间的油路非导通；在第二工作位置，其进油口MP1和出油口MP2之间的油路导通；如图7所示，阀块1的外表面上开有二通控制阀安装孔MPa。另外，阀块1的内部还具有第八油道和第九油道(图中未示出)，其中，第八油道连通阀块1的进油口P与二通控制阀MP的进油口MP1，第九油道连通二通控制阀MP的出油口MP2与阀块1的第一控制油口C，以建立通过二通控制阀MP的全流量供油控制油路。也就是说，当二通控制阀MP处于第二工作位置时，阀块1的进油口P与第一控制油口C连通，从而实现为第一控制油口C的全流量供油，此时负载获得最大的运动速度。

优选地，还包括嵌装设置在阀块1内的二位三通控制阀E1，用于调整二通控制阀MP的工作状态，具体地，二位三通控制阀E1为电磁阀。在第一工作位置，二位三通控制阀E1的第一油口E11至第二油口E12之间的油路导通；在第二工作位置，二位三通控制阀E1的第三油口E13至第一油口E11之间的油路导通；二通控制阀MP具体为插装二通阀，其阀体上具有第三油口MP3。如图6所示，阀块1的外表面上开有二位三通控制阀安装孔E1a。所述阀体1的内部还具有第十油道、第十一油道和第十二油道(图中未示出)，其中，第十油道连通插装二通阀MP的第三油口MP3与二位三通控制阀E1的第一油口E11，第十一油道连通二位三通控制阀E1的第二油口E11与阀块1的回油口T，第十二油道连通阀块1的进油口P与二位三通控制阀E1的第三油口E13，以通过二位三通控制阀E1控制该插装二通阀MP在第一工作位置和第二工作位置之间转换，进而控制第一控制油口C的全流量供油。

本实施例提供的控制阀组还可以同时给另一个执行元件提供单向调速，并采用三位四通控制阀E3和单向调速阀V4配合实现。

如图3所示，三位四通控制阀E3固定设置在阀块1上，具体地，该三位四通控制阀E3为电磁阀。在第一工作位置，该阀E3的第一油口E31至第二油口E32之间的油路导通，该阀E3的第三油口E33至第四油口E34之间的油路导通；在第二工作位置，该阀E3的第一油口E31至第三油口E33之间的油路导通，该阀的第二油口E32至第四油口E34之间的油路导通；在第三工作位置，该阀的第二油口E32、第三油口E33和第四油口E34之间的油路导通；单向调速阀V4嵌装在阀块1上。

如图6所示，阀体1的外表面上具有第四油口14、第五油口15、第六油口16和第七油口17，分别与三位四通控制阀E3的第一油口E31、第二油口E32、第三油口E33和第四油口E34连通；阀体1的外表面上还具有单向调整阀安装孔V4a。

如图7所示，阀体1的外表面上还具有第二控制油口A和第三控制油口B，分别用于控制双向作用执行元件，比如卷扬马达。

阀块1的内部还具有第十三油道和第十四油道(图中未示出)，其中，第十三油道连通阀块1的进油口P与三位四通控制阀E3的第一油口E31，第十四油道连通三位四通控制阀E3的第四油口E34与阀块1的回油口T；以建立该阀与系统压力油路和回油油路的连通。

阀块1的内部还具有第十五油道、第十六油道和第十七油道(图中未示出)，其中，第十五油道连通三位四通控制阀E3的第二油口E32与阀块1的第三控制油口B；第十六油道连通单向调速阀V4的进油口V41与阀块1的第二控制油口A；第十七油道连通单向调速阀V4的出油口V42与三位四通控制阀E3的第三油口E33。这样，电磁阀E3控制该负载的运动换向：当电磁阀E2处于第三工作位置(失电中位状态)，第二控制油口A和第三控制油口B与回油口T连通，卷扬马达不工作；当电磁阀E3处于第一工作位置(右端得电)时，卷扬马达正转，此时单向调速阀V4发挥调速功能，控制负载的下降速度；当电磁阀E3处于第二工作位置(左端得电)时，卷扬马达反转，此时负载起升。

需要说明的是，本方案的单向调整阀V4设置在回油油路上，即，阀后调速，保证负载下降过程中产生背压以防止液压冲击。当然，理论上该阀V4也可以设置在压力油路上。

为使得本发明提供的控制阀组具有控制负载最大工作压力的功能，还包括溢流阀PV，如图2所示，溢流阀PV嵌装在阀块1内的溢流阀；如图5所示，阀块1的外表面上开有溢流阀安装孔PVa。阀块内部还具有第十八油道和第十九油道(图中未示出)；第十八油道连通阀块1的进油口P与溢流阀PV的进油口PV1；第十九油道连通阀块1的回油口T与溢流阀PV的出油口PV2。通过调定溢流阀PV的工作压力即可控制负载最大工作压力。

本方案中所涉及的阀块内部的油道均未在附图中未出，各油道的孔径及相互之间的位置关系应当根据各阀的具体参数确定，实际加工时需要配合相应的工艺孔具体实现。应当理解，只要实现各油口之间的连通关系均在本专利的保护范围内。

在此基础上，本实施方式还提供了一种起重机，具体请参见图8，该图为起重机的整体结构示意图。该起重机的液压控制系统包括用于控制执行元件速度的多个控制阀，所述多个控制阀采用如前所述的多级速度控制阀组。具体地，所述多级速度控制阀组的第一控制油口与吊臂变幅油缸的无杆腔连通；所述多级速度控制阀组的第二控制油口和第三控制油口分别与卷扬马达的两个进油口连通。

特别说明的是，本发明所提供起重机的底盘、转台、动力系统、卷扬系统及吊臂装置等主要功能部件，与现有履带式起重机完全相同，本领域的普通技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文中不再赘述。

本实施方式提供的控制阀组可应用于安装有超起装置的起重机上，以满足在进行超起装置张紧或调整时对于不同的工作速度的需要，从而实现调整整个工作装置处于最佳的工作状态的目的。应当理解，该控制阀组不局限于应用在起重机上。对于负载具有不同速度要求的工程机械来说，本实施方式提供的多级速度控制阀组均能够适用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.多级速度控制阀组，包括具有进油口和回油口的阀块；其特征在于，还包括：

三位三通控制阀，固定设置在所述阀块上；在第一工作位置，该阀的第一油口至第二油口之间的油路导通；在第二工作位置，该阀的第一油口至第三油口之间的油路导通；在第三工作位置，该阀的第一油口至第二油口和第三油口之间的油路非导通；及

第一调速阀、第二调速阀和第三调速阀，分别嵌装设置在阀块内，所述第一调速阀的通油量分别小于第二调速阀和第三调速阀的通油量；且

所述阀块的外表面上具有第一油口、第二油口和第三油口，分别与所述三位三通控制阀的第一油口、第二油口和第三油口连通，且其外表面上还具有第一控制油口；所述阀块的内部具有：

第一油道，连通阀块的进油口与第一调速阀的进油口；

第二油道，连通第一调速阀的出油口与阀块的第一控制油口；

第三油道，连通阀块的进油口与第一油口；

第四油道，连通阀块的第二油口与第二调速阀的进油口；

第五油道，连通第二调速阀的出油口与阀块的第一控制油口；

第六油道，连通阀块的第三油口与第三调速阀的进油口；

第七油道，连通第三调速阀的出油口与阀块的第一控制油口。

2.根据权利要求1所述的多级速度控制阀组，其特征在于，所述三位三通控制阀为电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的多级速度控制阀组，其特征在于，还包括：

二通控制阀，嵌装设置在所述阀块内，该二通控制阀具有两个工作位置，在第一工作位置，其进、出油口之间的油路非导通；在第二工作位置，其进、出油口之间的油路导通；且

所述阀块的内部还具有：

第八油道，连通阀块的进油口与二通控制阀的进油口；和

第九油道，连通二通控制阀的出油口与阀块的第一控制油口。

4.根据权利要求3所述的多级速度控制阀组，其特征在于，还包括：

二位三通控制阀，嵌装设置在所述阀块内，用于调整所述二通控制阀的工作状态；在第一工作位置，所述二位三通控制阀的第一油口至第二油口之间的油路导通；在第二工作位置，所述二位三通控制阀的第三油口至第一油口之间的油路导通；且

所述二通控制阀具体为插装二通阀，其阀体上具有第三油口；且

所述阀块的内部还具有：

第十油道，连通插装二通阀的第三油口与二位三通控制阀的第一油口；

第十一油道，连通二位三通控制阀的第二油口与阀块的回油口；和

第十二油道，连通阀块的进油口与二位三通控制阀的第三油口。

5.根据权利要求4所述的多级速度控制阀组，其特征在于，所述二位三通控制阀为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的多级速度控制阀组，其特征在于，还包括：

三位四通控制阀，固定设置在所述阀块上；在第一工作位置，该阀的第一油口至第二油口之间的油路导通，该阀的第三油口至第四油口之间的油路导通；在第二工作位置，该阀的第一油口至第三油口之间的油路导通，该阀的第二油口至第四油口之间的油路导通；在第三工作位置，该阀的第二油口、第三油口和第四油口之间的油路导通；和

单向调速阀，嵌装在所述阀块上；且

所述阀块的外表面上具有第四油口、第五油口、第六油口和第七油口，分别与所述三位四通控制阀的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口连通，且其外表面上还具有第二控制油口和第三控制油口；所述阀块的内部还具有：

第十三油道，连通阀块的进油口与三位四通控制阀的第一油口；

第十四油道，连通三位四通控制阀的第四油口与阀块的回油口；

第十五油道，连通三位四通控制阀的第二油口与阀块的第三控制油口；

第十六油道，连通所述单向调速阀的进油口与阀块的第二控制油口；和

第十七油道，连通所述单向调速阀的出油口与所述三位四通控制阀的第三油口。

7.根据权利要求6所述的多级速度控制阀组，其特征在于，所述三位四通控制阀为电磁阀。

8.根据权利要求1所述的多级速度控制阀组，其特征在于，还包括：

溢流阀，嵌装在所述阀块内；且

所述阀块内部还具有：

第十八油道，连通所述阀块的进油口与所述溢流阀的进油口；和

第十九油道，连通所述阀块的回油口与所述溢流阀的出油口。

9.起重机，其液压控制系统包括用于控制执行元件速度的多个控制阀，其特征在于，所述多个控制阀采用如权利要求8中所述的多级速度控制阀组。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述多级速度控制阀组的第一控制油口与吊臂变幅油缸的无杆腔连通；所述多级速度控制阀组的第二控制油口和第三控制油口分别与卷扬马达的两个进油口连通。

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