CN101843546A - 轮椅助推装置 - Google Patents

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韩金奎
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Abstract

一种轮椅助推装置，有设置在所述箱体前面的用于支撑和固定轮椅的上支撑杆和下支撑杆；分别对应的设置在箱体的左侧壁内部和右侧壁内部的结构相同的两组传动机构；设置在箱体内侧且两端分别穿入左侧壁和右侧壁与所对应的传动机构相连接的花键轴；分别设置在箱体内后部伸出箱体后侧的各自通过一个上花健轴偏心的与所对应的传动机构相连接的两个上偏心轮；分别设置在箱体外侧各自通过一个下花健轴偏心的与所对应的传动机构相连接的两个下偏心轮；两个上偏心轮和两个下偏心轮的中心轴与各自相对应的上花健轴、下花健轴分别通过一组同步机构相连，各上花健轴和各下花健轴分别穿入所对应的左侧壁和右侧壁内。本发明解决了住在二层楼以上的病、残人员出门难的问题。

Description

轮椅助推装置
技术领域
本发明涉及一种轮椅，特别是涉及一种能够方便的推动载有人的轮椅上楼或下楼的轮椅助推装置。
背景技术
目前，轮椅已普遍的被用于病、残人员移动和行走的工具。如看病时用轮椅推着病、残人检查，出门时用轮椅代替病、残人的腿脚行走等等。但是，由于轮椅本身就是一件很重的装置，再加上病人的体重，所以上楼或下楼需要多个人的合作才能将轮椅抬上或抬下楼，非常不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够方便的推动载有人的轮椅上楼或下楼的轮椅助推装置。
本发明所采用的技术方案是：一种轮椅助推装置，包括有箱体，设置在所述箱体前面的用于支撑和固定轮椅的上支撑杆和下支撑杆；分别对应的设置在箱体的左侧壁内部和右侧壁内部的结构完全相同的两组传动机构；设置在箱体内侧且两端分别穿入左侧壁和右侧壁与所对应的传动机构相连接的花键轴；分别设置在箱体内后部伸出箱体后侧的各自通过一个上花健轴偏心的与所对应的传动机构相连接的两个上偏心轮；分别设置在箱体外侧各自通过一个下花健轴偏心的与所对应的传动机构相连接的两个下偏心轮；所述的两个上偏心轮和两个下偏心轮的中心轴与各自相对应的上花健轴、下花健轴分别通过一组同步机构相连，所述的各上花健轴和各下花健轴分别穿入所对应的左侧壁和右侧壁内。
所述的同步机构包括有固定在箱体侧壁上且中心贯穿上花健轴/下花健轴的固定链轮，固定在上偏心轮/下偏心轮的中心轴上的行星链轮，连接固定链轮和行星链轮的同步链。
所述的传动机构包括有位于中部的支撑轴，连接在支撑轴上的中间链轮，位于中间链轮一侧上方的并连接在所述的花键轴端部的主动链轮，位于中间链轮另一侧并连接在所述的上花健轴上的上从动链轮，位于上从动链轮下侧且连接在下花健轴上的下从动链轮，以及连接中间链轮、主动链轮、上动链轮和下从动链轮上的传动链。
所述的箱体的顶端的后部设置有手推把手。
本发明的轮椅助推装置由于采用上述结构，整体结构简单，便于制作，采用本发明所述的轮椅助推装置，能够很轻松的推动载有病、残人员的轮椅上楼或下楼，完全解决了住在二层楼以上的病、残人员出门难的问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明位于侧壁内部的传动机构结构示意图；
图3是图1的A-A剖视图。
其中：
1：箱体                2：上支撑杆
3：下支撑杆            4：上偏心轮
5：下偏心轮            6：花键轴
7：传动链              8：同步链
9：固定链轮            10：行星链轮
11：中间链轮           12：主动链轮
13：上从动链轮         14：下从动链轮
15：支撑轴             16：上花健轴
17：下花健轴           18：左侧壁
19：右侧壁
具体实施方式
下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明的轮椅助推装置是如何实现的。
如图1所示，本发明的轮椅助推装置，包括有箱体1，设置在所述箱体1前面的用于支撑和固定轮椅的上支撑杆2和下支撑杆3；分别对应的设置在箱体的左侧壁18内部和右侧壁19内部的结构完全相同的两组传动机构；设置在箱体1内侧且两端分别穿入左侧壁18和右侧壁19与所对应的传动机构相连接的花键轴6；分别设置在箱体1内后部伸出箱体1后侧面的两个上偏心轮4，所述的两个上偏心轮4各自通过一个上花健轴16偏心的与所对应的传动机构相连接的；分别设置在箱体1外侧各自通过一个下花健轴17偏心的与所对应的传动机构相连接的两个下偏心轮5；所述的两个上偏心轮4和两个下偏心轮5的中心轴与各自相对应的上花健轴16、下花健轴17分别通过一组同步机构相连。所述的各上花健轴16和各下花健轴17是分别穿入所对应的左侧壁18和右侧壁19内与所对应的传动机构相连接。
如图1、图3所示，所述的同步机构包括有分别固定在所对应的箱体内侧壁上或外侧壁上且中心贯穿上花健轴16/下花健轴17的固定链轮9，固定在上偏心轮4/下偏心轮5的中心轴上的行星链轮10，连接固定链轮9和行星链轮10的同步链8。
如图2所示，所述的传动机构包括有位于左侧壁18内或右侧壁19内中部的支撑轴15，连接在支撑轴15上的中间链轮11，位于中间链轮11一侧上方的并连接在所述的穿入左侧壁18内或右侧壁19内的花键轴6端部的主动链轮12，位于中间链轮11另一侧并连接在所述的穿入左侧壁18内或右侧壁19内的上花健轴16上的上从动链轮13，位于上从动链轮13下侧且连接在穿入左侧壁18内或右侧壁19内的下花健轴17上的下从动链轮14，以及连接中间链轮11、主动链轮12、上动链轮13和下从动链轮14上的传动链7。图中O1、O2分别是上偏心轮4和下偏心轮5的中心点，而O1′点、O2′分别是上偏心轮4和下偏心轮5的偏心轴心。
本发明的轮椅助推装置，为了能够方便的进行推动或改变方向或上下楼等的动作，在所述的箱体1的顶端的后部设置有手推把手。
本发明的轮椅助推装置，使用时，将轮椅固定在上支撑杆2和下支撑杆3上，通过手推把手选择上楼或下楼的动作。由减速器带动花键轴6，花键轴6带主动链轮12旋转，通过传动链7将运动传给上从动链轮13和下从动链轮14，上从动链轮13和下从动链轮14通过上花健轴16和下花健轴17带动上偏心轮4和下偏心轮5旋转。
上楼时：主动链轮12顺时针旋转，先由下偏心轮5支撑台阶平面，上偏心轮4和下偏心轮5在旋转过程中中心距O1、O2达到最大值后，上偏心轮4完成向上的跨越，并开始支撑在第二级台阶平面上，随之，下偏心轮5脱离水平面支撑，向上旋转至第二级台阶，当中心距O1、O2距离最小时，上偏心轮4和下偏心轮5同时支撑于第二级台阶平面，继续旋转上偏心轮4，上偏心轮4开始向下一台阶跨越，往复循环，完成爬楼动作。
下楼时：主动链轮12逆时针旋转，先由上偏心轮4支撑台阶平面，上偏心轮4和下偏心轮5在旋转过程中中心距O1、O2逐步增大，当中心距O1、O2接近最大值时，下偏心轮5接触到下一台阶平面，随之，上偏心轮4离开上一级台阶向下运动，当旋转至中心距O1、O2距为最小时，上偏心轮4和下偏心轮5同时支撑于下一级台阶平面，继续旋转，下偏心轮5又开始向下一台阶迈进，往复循环，完成下楼动作。

Claims (4)

1.一种轮椅助推装置，其特征在于，包括有箱体(1)，设置在所述箱体(1)前面的用于支撑和固定轮椅的上支撑杆(2)和下支撑杆(3)；分别对应的设置在箱体的左侧壁(18)内部和右侧壁(19)内部的结构完全相同的两组传动机构；设置在箱体(1)内侧且两端分别穿入左侧壁(18)和右侧壁(19)与所对应的传动机构相连接的花键轴(6)；分别设置在箱体(1)内后部伸出箱体(1)后侧的各自通过一个上花健轴(16)偏心的与所对应的传动机构相连接的两个上偏心轮(4)；分别设置在箱体(1)外侧各自通过一个下花健轴(17)偏心的与所对应的传动机构相连接的两个下偏心轮(5)；所述的两个上偏心轮(4)和两个下偏心轮(5)的中心轴与各自相对应的上花健轴(16)、下花健轴(17)分别通过一组同步机构相连，所述的各上花健轴(16)和各下花健轴(17)分别穿入所对应的左侧壁(18)和右侧壁(19)内。
2.根据权利要求1所述的轮椅助推装置，其特征在于，所述的同步机构包括有固定在箱体侧壁上且中心贯穿上花健轴(16)/下花健轴(17)的固定链轮(9)，固定在上偏心轮(4)/下偏心轮(5)的中心轴上的行星链轮(10)，连接固定链轮(9)和行星链轮(10)的同步链(8)。
3.根据权利要求1所述的轮椅助推装置，其特征在于，所述的传动机构包括有位于中部的支撑轴(15)，连接在支撑轴(15)上的中间链轮(11)，位于中间链轮(11)一侧上方的并连接在所述的花键轴(6)端部的主动链轮(12)，位于中间链轮(11)另一侧并连接在所述的上花健轴(16)上的上从动链轮(13)，位于上从动链轮(13)下侧且连接在下花健轴(17)上的下从动链轮(14)，以及连接中间链轮(11)、主动链轮(12)、上动链轮(13)和下从动链轮(14)上的传动链(7)。
4.根据权利要求1所述的轮椅助推装置，其特征在于，所述的箱体(1)的顶端的后部设置有手推把手。
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