CN101839339A - 滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统 - Google Patents

Abstract

滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统。外动力输入使新型滑板式主变容泵转动产生的液流通过管道流入档位转换器，档位转换器以改变液流途径的方式进行档位转换，当进行前进或者倒退档时，主变容泵输出液流通过档位转换器进入液流分配器及节能刹车液流转换阀分配至各个新型分液力马达，使其旋转输出扭矩做功。通过管道液流传输动力的系统，使动力传输更加灵活。通过自动分流调整液流压力，实现自动平稳离合。通过自由改变主变容泵的工作容积大小，使传动速度比改变，达到无级变速目的。本发明可以广泛应用于交通运输等机电设备领域，其中滑板式液力变容泵和滑板式液力马达可以做为液压设备和各种泵类或马达使用，也可应用于蒸汽机和水轮机。

Description

滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统

所属技术领域

本发明涉及机械制造和液压设备领域以及交通运输、公车工程机械等机电设备等领域，具体为一种滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统。

背景技术

目前，已知的机械变速和动力传输装置主要以机械齿轮或皮带等传输带以及涡轮液压结合行星齿轮的方式进行，而这些方式都有不同的缺点，齿轮和传输带的方式结构复杂，震动和磨损大并且安装使用灵活性较差，虽然经过不断改进，性能有了很大提升，但同时使设备也变得更加复杂昂贵，而涡轮方式的主要缺陷是动力传输有效性低、低速性能差、功率损失大。

发明内容

为了克服现有的机械变速和动力传输装置的结构复杂昂贵，震动和磨损大并且安装使用灵活性较差，以及动力传输有效性低、低速性能差、功率损失大等缺点，本发明提供一种新型变速器及动力传输系统，主要利用新型的滑板式液压变容泵和滑板式液压马达等设备的合理组合，达到机械变速及动力传输目的，本发明不仅设备结构相对简单，可变传动速度比大，能在动力不间断下灵活改变输出扭矩和转速，能够平稳有效传输动力，并且能够回收利用离合与刹车流失的能量，具有高效节能的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统中，外动力通过滑板式主变容泵1的主轴20输入，带动内缸18和滑移缸19以及滑板23转动产生的液流通过管道流入档位转换器4，根据使用需要，挡位转换器以改变液流途径的方式，使停车档、前进挡、空档、倒档4个档位相互转换，当进行前进或者倒退档时，主变容泵输出液流通过档位转换器进入液流分配器及节能刹车液流转换阀8进行分配，通过液流分配器及节能刹车液流转换阀将主变容泵输出液流均匀分配至各个分液力马达3，推动分液力马达的滑板48带动内缸47转动，通过液力马达主轴50旋转输出扭矩做功。推动滑板做功完成后的液流按照上述相反顺序的回流管路回流至主变容泵的回液腔完成做功循环。通过自由改变主变容泵1的工作容积大小，使传动速度比改变，达到无级变速目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是滑板泵式自动离合无级液力变速器系统图。

图2是滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统图。

图3是滑板式主变容泵轴向中间剖面构造图。

图4是滑板泵式液力马达轴向中间剖面构造图。

图5是图4的A-A剖视图。图6是图4的B-B剖视图。

图7是图3的C-C剖视图。图8是图3的D-D剖视图。

图9是图3的E-E剖视图。图10是图3的F-F剖视图。

图11是图3的G-G剖视图。

图12是自动高压通流阀构造图，其中上图是左侧管路通流状态时中间剖面图，中图是左侧管路通流状态时俯视平面图，下图是右侧管路通流状态时中间剖面图。

图13是自动低压通流阀构造图，其中上图是右侧管路通流状态时俯视平面构造图，中图是右侧管路通流状态时A-A剖视图，下图是逆向导流滑塞平面构造图。

图14是挡位控制器构造图，其中上图是俯视平面构造图，下图是左侧面侧视平面构造图。

图15是液流分配器及节能刹车液流转换阀构造图，其中上图是左侧面侧视平面构造图，下图是俯视平面构造图。

图16是刹车控制自动同步变容阀构造图，其中左图是俯视平面构造图，下图是左侧面侧视构造图。

图17是储液箱前视中间剖面系统构造图。

图中1.滑板式主变容泵，2.主液力马达，3.分液力马达，4.挡位转换器，5.电控节流阀，6.刹车控制自动同步变容阀，7.储液箱，8.液流分配器及节能刹车液流转换阀，9.刹车回流节能变容马达，10.刹车节能发电机，11.电动减挡控制阀，12.电动加挡控制阀，13.自动高压通流阀，14.自动低压回流阀，15.离合节能马达，16.离合节能发电机，17.主液力马达外缸，18.主变容泵内缸，19.主变容泵滑移缸，20.主变容泵主轴，21.主变容泵滑移式隔板，22.隔板联动杆，23.主变容泵滑板，24.滑板升降导轮，25.滑板拉簧，26.隔板联动杆滑卡，27.滑移缸联动圆盘滑道，28.输出液流腔，29.输出液流主管道，30.中间滑道板，31.中间滑道板固定连杆，32.主轴轴承，33.滑移缸限位滑销，34.滑移缸限位滑道，35.内缸密封滑道槽，36.滑移缸左侧壁，37.滑移缸内滑板滑移槽，38.导轮下限运行滑道，39.导轮上限运行做功滑道，40.导轮升降过渡滑道，41.减挡液流出口，42.加挡液流入口，43.减挡液管道，44.加挡液流管道，45.伸缩腔缸外防尘罩，46.液力马达外缸，47.液力马达内缸，48.液力马达滑板，49.液力马达隔板，50.液力马达主轴，51.右通液腔，52.右通液管，53.滑道槽，54.外缸右侧壁，55.左通液腔56.左通液管，57.变容泵工作缸，58.变容泵外缸右侧壁，59.变容泵回液腔，60.变容泵回液口，61.升降档变容压力缸，62.滑移隔板缸外伸缩腔，63.挡位转换器外缸，64.挡位转换器内转缸，65.内转缸外轴，66.挡位拨销，67.前进挡内缸通流管道，68.空挡回流口，69.倒挡交叉导流短道，70.倒挡交叉导流道，71.倒挡通流口，72.连接管，73.主供液管，74.主回液管，75.刹车自动双向节流阀外缸，76.中间转管，77.内转管，78.进液管，79.回液管，80.刹车节能变容马达加速供液管，81.变容马达减速回液管，82.刹车拉线连销，83.刹车变容马达隔板拉杆连销，84.拉线连销外缸活动槽，85.拉线连销中间缸活动槽，86.隔板拉杆连销外缸活动槽，87.内转管通流通口，88.中间转管进流通口，89.中间转管回流通口，90.储液箱外壳，91.储液箱室，92.控压活塞，93.活塞浮阀孔道，94.排气浮阀，95.空气通道，96.排气口，97.弹簧，98.活塞下行止点限位卡，99.活塞缸排气口，100.活塞上行止点排油口，101.电动补液泵，102.补液口，103.加注口，104.液流分配器外箱体，105.内右侧转盘，106.内左侧转盘，107.内中间隔板，108.转盘隔板外轴，109.控制拨销，110.主液流管，111.刹车节能马达主供回液管，112.分驱动马达供回液管，113.驱动马达同步涡轮，114.自动高压通流阀外壳，115.内滑塞，116.高压出液管，117.左进液管，118.右进液管，119.滑塞滑动腔，120.自动低压通流阀外壳，121.逆向导流滑塞，122.主回流管，123.右回流管，124.左回流管，125.逆向导流滑塞滑动腔，126.左导流道，127.右导流道，128.中间隔板限位卡，129.液力马达主轴轴承，130.中间分隔板，131.活塞缸。

具体实施方式

在图1所示实施例中，本发明为单一液力马达输出轴输出动力的变速设备使用，外动力通过滑板式主变容泵1的主轴20输入，带动内缸18和滑移缸19以及滑板23转动产生的液流通过管道流入档位转换器4，根据使用需要，挡位转换器以改变液流途径的方式，使停车档、前进挡、空档、倒档4个档位相互转换，当进行前进或者倒退档时，主变容泵输出液流通过档位转换器进入主液力马达2，推动分液力马达的滑板48带动内缸47转动，通过液力马达主轴50旋转输出扭矩做功。推动滑板做功完成后的液流按照上述相反顺序的回流管路回流至主变容泵的进流腔完成做功循环，为了使系统中工作液体保持一定压力，排出气体并补充液体及调整液体体积变化，系统中设有储液箱7。在主变容泵输出液流出口和输入液流进口管路中，各设有三条小分支管路，为防止外动力急减使惯性造成高低压管路压力逆转而影响正常加减挡控制，其中两条输出输入分支管路分别与自动高压通流阀13的左右进流口118、117连通，自动使压力较高的液流与高压输出管116连通输出进入电动减挡控制阀11，另两条输出输入分支管路分别与自动低压回流阀14的左右进流口124、123连通，自动使低压输入回流管122与压力较低的分支管路连通加挡控制阀12。在减档时，自动减档感应控制系统向电动减挡控制阀11输入电流使阀门开启，高压液流进入主变容泵的升降档变容压力缸61，推动主变容泵滑移缸19使变容泵工作腔容积减小完成减档动作。在加档时，自动加档感应控制系统向电动加挡控制阀12输入电流使阀门开启，变容压力缸61内液流排出，主变容泵滑移缸19向外滑移使变容泵工作腔容积加大完成加档动作。最后两条输出输入分支管路分别与离合节能马达15的进流回流管路连通，在进流管路中设有电控节流阀5，当主液力马达2静止或平稳启动以及转速较低时，此阀门开启，液流推动节能马达15转动，带动离合节能发电机做功，因推动静止或低速液力马达的多余液流能量通过节能马达15的管路回流，因而使主变容泵与液力马达的动力平稳传输，当主液力马达2达到一定转速后，电控节流阀5逐渐关闭完成主变容泵与液力马达的平稳接合动作。当蓄电池需补充电量时，电控节流阀5自动开启，以补充电量。电控节流阀5同时具有止回阀功能。

在图2所示的另一个实施例中，本发明做为4个液力马达输出轴同时输出动力的变速设备，主要在车辆上使用，与单一液力马达输出轴输出动力变速设备的区别是，由单一液力马达输出轴输出动力变成4个或多个液力马达输出轴同时输出动力，并且在车辆应用上分液力马达3直接驱动轮胎转动。在挡位转换器4与各分液力马达之间管路中设置液流分配器及节能刹车液流转换阀8，通过液流分配器及节能刹车液流转换阀使主变容泵1的输出液流均匀分配至各分液力马达3，由于车辆转弯等因素，各分液力马达会出现转速不同的需要，而液力传输的特性会自然调整各分液力马达的转速，所以不需要另外设置差速器，但为了防止各轮胎阻力差异过大而造成转速过度不均，在液流分配器及节能刹车液流转换阀内设置有两组驱动马达同步涡轮113，每组同步涡轮由4个互相齿合的涡轮组成，每个涡轮外周设有相同的齿圈，分液力马达的液流管道并排相连布置，每个涡轮安装在对应的管道内，受管道液流冲击作用，涡轮旋转，因互相直接齿合，所以相邻涡轮反向旋转，因此每两个相邻的涡轮叶片反向安装，以使液流方向一致。当某个马达转速过快或过慢时，涡轮转速大于或小于液流速度产生对涡轮限制阻力或推动力，同时带动或限制了其他齿合涡轮旋转加速或减速，增加或减少了其他马达的液流速度，因而使其他马达加速或减速，从而达到同步作用。在刹车时，汽车具有很大的惯性能量带动轮胎转动，此时的分液压马达功能逆转产生了泵的作用，传统的制动形式会产生很大能量损失，因此本发明在系统中设置了刹车回流节能变容马达9和刹车节能发电机10，回流节能变容马达9的供回液管路与前进挡状态时的液流分配器及节能刹车液流转换阀8的刹车节能供回液管路接口连接，液流分配器及节能刹车液流转换阀8在刹车制动时逐渐阻断分液力马达与主变容泵液流管路的联接，同时使分液力马达与刹车节能变容马达的液流管路逐渐接通，此时分液力马达由惯性产生的液流推动刹车节能变容马达9转动带动刹车节能发电机10发电做功回收消耗惯性能量，起到刹车作用，为获得较大制动力的同时而不使能量浪费，刹车节能变容马达9设置刹车控制自动变容同步阀6，踩动或收放刹车时调节节能变容马达9的工作腔容积，以加大或减少刹车阻力，，工作腔容积减少时液流阻力增大压力和转速提高使能量回收速度以及惯性消减速度加快，因此在加大了刹车阻力的同时也保证了能量的回收利用。

在图3中，显示滑板式主变容泵1的主要结构组成，主变容泵圆形内缸18通过内缸一体的主变容泵主轴与主轴轴承32，同心安装在主变容泵圆形外缸17内形成工作腔，内缸可以在外缸内沿外缸内弧同心转动，内缸两端安装在外缸侧壁的内缸密封滑道槽35内，可以沿槽道滑转并且保持密封，主变容泵滑移缸19紧密安装在内缸和外缸之间，内弧与内缸外弧一致，外弧与外缸内弧一致，滑移缸整体可以随内缸一起沿外缸内弧同心转动，并且可以轴向滑移，滑移缸上的限位滑销33和内缸上的滑移缸限位滑道34限制滑移距离，并且使滑移缸不能与内缸发生转动。滑移缸将由内缸和外缸形成的空间工作腔分隔成左右两个空间，滑移缸左侧由外缸左侧圆盘形缸壁的部分内壁、外缸中间园管形缸壁的部分圆弧内壁、和内缸部分圆弧外壁以及滑移缸左侧壁36构成的空间为泵的升降档变容压力缸61，滑移缸右侧由外缸右侧圆盘形缸壁的部分内壁、外缸中间园管形缸壁的部分圆弧内壁、和内缸部分圆弧外壁以及滑移缸右侧壁构成的空间为变容泵工作缸57。工作缸内安装有主变容泵滑移式隔板21，滑移隔板顶部与外缸圆弧向固定不能转动，底部紧贴内缸外弧面且弧度相同使内缸可以沿其旋转并保持密封，滑移隔板左右两面为圆弧形，以利于液流流动减少阻力，左面一侧圆形外缸壁开口设有变容泵输出液流腔28，右面一侧圆形外缸壁开口设有变容泵回液腔59，左端面始终与滑移缸19右侧面重合可以滑动并保持密封，滑移隔板的隔板联动杆左端设有隔板联动杆滑卡26，卡在滑移缸左侧壁36上的联动圆盘滑道27上，使滑移隔板随滑移缸同步横向滑动，因此隔板不会造成对滑移缸加减档滑移时的阻碍并保持密封，在圆弧外缸壁上横向设有一段梯形截面内壁小开口的隔板联动杆22的滑移槽道，槽道左端在升降档变容压力缸内，右端贯穿，主变容泵滑移式隔板21顶端设有的截面形状尺寸与槽道相同的隔板联动杆22安装在槽道内，使滑移隔板可以在槽道内滑动，在外缸右侧壁对应圆弧外缸壁联动杆安装槽道的位置，设有滑移隔板滑移通口，滑移通口与滑移隔板截面形状尺寸相同，使滑移隔板可以横向滑移至工作缸外，为防止灰尘污染保护滑移隔板，在对应缸外运动的部分滑移隔板，设有伸缩腔缸外防尘罩45，罩内的空间即为滑移隔板缸外伸缩腔62，其空间截面大于滑移隔板截面尺寸，长度大于滑移隔板缸外最大滑移距离。内缸圆弧缸壁上等间距横向开有3个槽口，槽口截面形状尺寸与主变容泵滑板23相同，三个主变容泵滑板23分别安装在内，槽口及滑板的右侧与工作缸右侧壁在同一平面，滑移缸与内缸滑板3个槽道对应位置设有3个3向开口的滑板滑移槽37，滑板的左侧安装在滑移缸的滑板滑移槽37内，滑板可以在内缸槽口和滑移缸的滑板滑移槽内做垂直于内缸的上下滑动，因此滑板也不能造成对滑移缸加减档时滑移的阻碍并保持密封，滑动距离和轨迹受滑板底端两侧的滑板升降导轮24和外缸侧缸壁以及中间滑道板30上的导轮滑道限制，为消减工作时滑板的离心力，在滑板底部与内缸主轴20间设有滑板拉簧25，根据需要，也可以在每个滑板对应于主轴另一侧设置配重块，通过连杆与滑板底部中间连接，连杆与主轴交叉处做成内间距与主轴直径相同的U形杆，以实现与主轴交叉运动，三个滑板配重块连杆的U形杆，一个为单U形杆，另两个为U形杆，使三个U形杆能够相互交叉运动，因内缸旋转时配重块所受离心力与滑板相反，所以消减滑板的离心力，以减少滑板升降阻力降低机件磨损。在内缸内空心处设有圆板形中间滑道板30，通过中间滑道板固定连杆31与外缸左侧壁固定，中间滑道板30与外缸右侧壁上对应各设有导轮运行滑道，滑板底部两侧的两个滑板升降导轮24分别安装其内，每侧导轮滑道分为连贯的4段，分别为导轮下限运行滑道38、导轮上限运行做功滑道39和两段相同的导轮升降过渡滑道40。导轮升降过渡滑道40为抛物线型弧线，圆顺连接导轮下限运行滑道38和导轮上限运行做功滑道39，以保证导轮升降的平稳过渡。导轮上限运行做功滑道39为圆弧滑道，内弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离等于外缸内弧的半径，以保证滑板做功时与外缸壁的密封运行，做功滑道两端的中心线夹角大于滑板间隔角度120度，以保证做工滑道连续运行的滑板不少于一个。导轮下限运行滑道38也为圆弧滑道，外弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离小于内缸外弧的半径，以保证滑板与外缸壁交割过渡时不发生划碰，滑道两端的中心线夹角角度大于主变容泵滑移式隔板21两侧中心线的夹角角度并且中线重合，以保证导轮下限运行滑道38内运行的滑板与主变容泵滑移式隔板21交割过渡。在变容泵工作时，外动力通过主变容泵主轴输入动力带动内缸逆时针旋转，滑移缸也随内缸一起转动，处在导轮上限运行做功滑道39位置运行的滑板将工作腔分隔，滑板前进方向上一个滑板运行吸入的液体被推动产生液流进入输出液流腔28通过输出液流主管道29输出，滑板后方循环回流的液体经变容泵回液口60进入变容泵回液腔59被同时吸入工作缸，当该滑板进入导轮升降过渡滑道40运行时，滑板逐渐下降过渡到导轮下限运行滑道38时，滑板顶端保持与内缸外壁一致顺利完成与滑移隔板21的交割过渡，滑板导轮通过导轮下限运行滑道38后再次进入另一段导轮升降过渡滑道40，滑板逐渐上升再次进入导轮上限运行做功滑道39，完成进入下一个工作行程循环做功。液力马达运行需要减速时，电动减挡控制阀11接到减档电流信号开启，工作腔输出高压液流依次通过自动高压通流阀13、减挡液管道43、电动减挡控制阀11、减挡液流入口41进入升降档变容压力缸61，由于升降档变容压力缸61内的滑移缸左侧壁受压面积大于变容泵工作缸57内滑移缸侧壁受压面积，所以升降档变容压力缸内滑移缸受到的液压力大于变容泵工作缸内滑移缸侧壁液压力，滑移缸由升降档变容压力缸向工作缸滑移，工作缸容积变小输出液流减少使液力马达速度减慢，完成减速动作。当液力马达运行需要加速时，电动加挡控制阀12接到加档电流信号开启，滑移缸因受工作缸液流压力作用，将升降档变容压力缸61内液体依次通过加挡液流出口42、电动加挡控制阀12、加挡液流管道44、自动低压回流阀14回流至工作缸的回流管道，升降档变容压力缸内液体减少压力下将，滑移缸由工作缸向升降档变容压力缸滑移，工作缸容积变大输出液流增加使液力马达速度加快，完成加速动作。

在图4中，显示液力马达的主要结构组成，主液力马达2与分液力马达液力马达3结构相同。圆形内缸47通过内缸一体的马达主轴50与马达主轴轴承129，同心安装在液力马达圆形外缸46内形成工作腔，内缸可以在外缸内沿外缸内弧同心转动，内缸壁两端安装在外缸侧壁上滑道槽53内，可以沿滑道槽滑转并且保持密封。外缸在工作腔内设有液力马达隔板49，隔板顶部与外缸壁为一体或固定安装，两端与外缸侧壁封闭，底部紧贴内缸外弧面且弧度相同使内缸可以沿其旋转并保持密封，隔板左右两面为圆弧形，以利于液流流动减少阻力，左面一侧圆形外缸壁开口设有左通液腔55和左通液管56，右面一侧圆形外缸壁开口设有右通液腔51和右通液管52。内缸圆弧缸壁上等间距横向开有3个槽口，槽口与液力马达滑板48截面形状尺寸相同，三个液力马达滑板48分别安装在内，槽口及滑板的两侧分别与工作缸两侧壁在同一平面，滑板可以在内缸槽口的滑板滑移槽内做垂直于内缸的上下滑动，滑动距离和轨迹受滑板底端两侧的滑板升降导轮24和外缸侧缸壁上的导轮滑道限制，为消减工作时滑板的离心力，在滑板底部与马达主轴50间设有滑板拉簧25，根据需要，也可以在每个滑板对应于主轴另一侧设置配重块，通过连杆与滑板底部中间连接，连杆与主轴交叉处做成内间距与主轴直径相同的U形杆，以实现与主轴交叉运动，三个滑板配重块连杆的U形杆，一个为单U形杆，另两个为U形杆，使三个U形杆能够相互交叉运动，因内缸旋转时配重块所受离心力与滑板相反，所以消减滑板的离心力，以减少滑板升降阻力降低机件磨损。外缸两侧壁上对应各设有导轮运行滑道，滑板底部两侧的两个滑板升降导轮24分别安装其内，每侧导轮滑道分为连贯的4段，分别为导轮下限运行滑道38、导轮上限运行做功滑道39和两段相同的导轮升降过渡滑道40。导轮升降过渡滑道40为抛物线型弧线，圆顺连接导轮下限运行滑道38和导轮上限运行做功滑道39，以保证导轮升降的平稳过渡。导轮上限运行做功滑道39为圆弧滑道，内弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离等于外缸内弧的半径，以保证滑板做功时与外缸壁的密封运行，做功滑道两端的中心线夹角大于滑板间隔角度120度，以保证做工滑道连续运行的滑板不少于一个。导轮下限运行滑道38也为圆弧滑道，外弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离小于内缸外弧的半径，以保证滑板与外缸壁交割过渡时不发生划碰，滑道两端的中心线夹角角度大于液力马达隔板49两侧中心线的夹角角度并且中线重合，以保证导轮下限运行滑道38内运行的滑板与液力马达隔板49交割过渡。在液力马达工作时，处在导轮上限运行做功滑道39位置运行的液力马达滑板48将工作腔分隔，变容泵输出的高压液流进入液力马达工作腔，推动处在导轮上限运行做功滑道39位置运行的滑板前进，带动内缸旋转，滑板将前进方向推动上一个滑板运行的液体推动，进入回流管道流回主变容泵1循环，当该滑板进入导轮升降过渡滑道40运行时，滑板逐渐下降过渡到导轮下限运行滑道38时，滑板顶端保持与内缸外壁一致顺利完成与液力马达隔板49的交割过渡，滑板导轮通过导轮下限运行滑道38后再次进入另一段导轮升降过渡滑道40，滑板逐渐上升再次进入导轮上限运行做功滑道39，完成进入下一个工作行程循环做功。

在图12中，自动高压通流阀是由自动高压通流阀外壳114、内滑塞115、高压出液管116、左进液管117、右进液管118、滑塞滑动腔119组成。自动高压通流阀外壳中间设有高压出液管116与滑塞滑动腔119相通，通流阀外壳左右两端中间设有左进液管117和右进液管118与滑塞滑动腔119相通，内滑塞115安装在自动高压通流阀外壳114的滑塞滑动腔119内，内滑塞115中段为长方体滑塞滑动腔的截面相同，滑塞滑动腔119中线长度等于两个内滑塞中线长度加上高压出液管116内径，.两端为半圆柱体与滑塞滑动腔的两端相同。工作时，左右进液管压力高的一侧自动将内滑塞推向压力低的一侧，此时高压出液管116与压力高的进液管连通，高压液流通过。

在图13中，自动低压通流阀是由自动低压通流阀外壳120、逆向导流滑塞121、主回流管122、右回流管123、左回流管124、逆向导流滑塞滑动腔125、左导流道126、右导流道127组成。逆向导流滑塞121交叉设有左导流道126和右导流道127，自动低压通流阀外壳中间设有主回流管122与逆向导流滑塞滑动腔125相通，通流阀外壳左右两端中间设有左回流管124和右回流管123与逆向导流滑塞滑动腔125相通，逆向导流滑塞121安装在自动低压通流阀外壳120的逆向导流滑塞滑动腔125内，逆向导流滑塞滑动腔125中段为长方体的截面形状，两端为半圆柱体形状与逆向导流滑塞121的两端弧度相同，逆向导流滑塞滑动腔125中线长度等于逆向导流滑塞121中线长度加上逆向导流滑塞121的左右导流道尽头圆弧中心距离。工作时，左右回流管压力高的一侧自动将逆向导流滑塞121推向压力低的一侧，此时主回流管122与压力低的回流管连通，低压液流通过。

在图14中，挡位转换器是由挡位控制器外缸63、挡位转换器内转缸64、内转缸外轴65、挡位拨销66、前进挡内缸通流管道67、空挡回流口68、倒挡交叉导流短道69、倒挡交叉导流道70、倒挡通流口71、连接管72、主供液管73、主回液管74组成。圆柱形挡位转换器内转缸64安装在封闭的圆筒形挡位转换器外缸63内，挡位转换器内转缸64体积形状与挡位转换器外缸63内腔相同，并可在内转动。挡位转换器外缸63左侧壁中心处设有内转缸外轴65安装孔，在圆形缸壁上垂直横向设有2根与主液力马达2或液流分配器及节能刹车液流转换阀8的连接管72，两管净距大于管内径，与两根连接管72对应位置设有与滑板式主变容泵1连接的主供液管73以及主回液管74。挡位转换器内转缸64被以45度角分成8个工作面，每两个中心线一致对应的工作面为一个档位工作面，形成4个档位工作面，依次设有停车档截流面、前进挡通流口67、空挡回流口68、倒挡通流口71，挡位转换器内转缸64左侧中间位置设有内转缸外轴65伸出外缸，在缸外内转缸外轴65上垂直安装有挡位拨销66。工作时，当拉动挡位拨销66使内缸转至停车档位置时，内缸将全部封闭，没有液流通过，液力马达不能转动，办容泵液流通过离合节能马达15循环。当拉动挡位拨销66使内缸转至前进档位置时，内缸的两根前进挡内缸通流管道67分别直接将主供液管73和主回液管74与两根连接管72接通，变容泵与主液力马达液流管路连通，液力马达正转运行，形成前进挡状态。当拉动挡位拨销66使内缸转至空档位置时，内缸一端同一侧两个通过空档横向沟槽130连通的空挡回流口68将外缸同一侧的两根连接管72连通，使液力马达自由转动，内缸另一端同一侧两个通过横向沟槽连同的空挡回流口68将外缸另一侧的主供液管73和主回液管74连通，使变容泵空转，形成空档状态。内缸通过倒挡交叉导流短道69和空档横向沟槽130以及倒挡交叉导流道70使两个交叉对应的倒挡通流口71连通，当拉动挡位拨销66使内缸转至倒档位置时，与交叉对应的主供液管73和主回液管74交叉连通，主供液管73和主回液管74分别直接与两根连接管72接通，形成交叉通路，变容泵和主液力马达液流的管路交叉连通，液力马达反转运行，形成倒挡状态。

在图15中，圆筒形液流分配器及节能刹车液流转换阀外缸体104内装有内转体，内转体由内右侧转盘105、内左侧转盘106、内中间隔板107、转盘隔板外轴108构成。内中间隔板107将外缸体内腔分隔成两个相互隔绝的集液腔，内中间隔板107两端紧贴外箱体圆弧内壁保持密封并可圆弧向滑动，两侧设有圆盘形内右侧转盘105和内左侧转盘106，左右转盘各自在同一圆心线位置对称设有两个通流口，左右转盘外面与外箱体左右侧壁内侧面贴合保持密封并可转动，内左侧转盘106中心处设有转盘隔板外轴108伸出缸体外。外缸体右侧壁上设有两个刹车节能马达主供回液管111，左侧壁设有两个主液流管110与右侧壁上主供回液管111逆时针相邻，各管孔中心与左右转盘的两个通流口中心到外缸体内腔中心线垂直距离相同。两个主液流管110通向挡位转换器4。外缸体圆弧缸壁对应侧壁两个主液流管110位置，横向设有两排分驱动马达供回液管112分别与两个集液腔连通，在两排分驱动马达供回液管112内分别设置有两组驱动马达同步涡轮113，每组同步涡轮由4个互相齿合的涡轮组成，每个涡轮外周设有相同的齿圈，分液力马达的液流管道并排相连布置，每个涡轮安装在对应的管道内，受管道液流冲击作用，涡轮旋转，因互相直接齿合，所以相邻涡轮反向旋转，因此每两个相邻的涡轮叶片反向安装，以使液流方向一致。工作时，平常状态下，内左侧转盘106的通流口与通向挡位转换器4的两个主液流管110对接，通过集液腔与两排分驱动马达供回液管112分别连通，形成驱动通流。当刹车时，刹车控制拉线拉动设在伸出缸体外转盘隔板外轴108上的控制拨销109使两内转体逆时针转动，通向挡位转换器4的两个主液流管110与内左侧转盘106的通流口逐渐错开关闭，同时两个刹车节能马达主供回液管111与内右侧转盘105的通流口逐渐接合开通，分液流马达3与主变容泵1液流管路逐渐关闭，同时与刹车回流节能变容马达9液流管路逐渐开通工作产生阻力，进入节能刹车状态，刹车使内转体继续逆时针转动，分液流马达3与刹车回流节能变容马达9液流管路逐渐关闭，缩小通流口径加大刹车阻力直至分液流马达3静止，完成刹车动作，外缸内壁设有两个中间隔板限位卡128，限制内转缸转动行程，即刹车行程。

在图16中，刹车控制自动同步变容阀外缸75为圆筒形，内部装有中间转管76和内转管77，中间分隔板130将内转管77分隔成左右两个腔室，分别为回液腔和进液腔。左侧壁中心位置设有变容马达减速回液管81，右侧壁中心位置设有刹车节能变容马达加速供液管80，圆形缸壁上方左侧垂直于回液管81和供液管80的轴线以及外缸中心位置设有回液管79，外缸壁组右侧逆时针与回液管79中心线夹角45度位置设有进液管78，外缸壁组中间位置逆时针与进液管78中心线夹角45度位置设有拉线连销外缸活动槽84.，外缸壁组中间位置逆时针与刹车拉线连销82中心线夹角45度位置设有隔板拉杆连销外缸活动槽86。中间转管76设有拉线连销中间缸活动槽85和刹车变容马达隔板拉杆连销83，中间转管回流通口89和中间转管进流通口88分别设在中间转管76横向左右两侧，圆弧向间隔与两通流口开口尺寸一致。内转管77设有刹车拉线连销82，管壁上开有2个相同的内转管通流通口87，分别在中间分隔板130两侧。刹车工作时，刹车踏板拉线拉动刹车拉线连销82在外缸活动槽84和中间缸活动槽85内滑动，带动内转管77逆时针转动，使中间转管进流通口88与右侧内转管通流通口87连通，此时分液力马达3受惯性产生的液流通过进液管78、中间转管进流通口88、内转管通流通口87进入内转管77右腔室，由供液管80输入刹车回流节能变容马达9的升降档变容压力缸，使节能变容马达9的滑移缸滑移，造成工作缸容积不断变小压力升高，增大刹车阻力。由于滑移缸滑移带动变容马达隔板滑动，通过中间联动机构使刹车变容马达隔板拉杆连销83逆时针在隔板拉杆连销外缸活动槽86内滑动，带动中间缸转动，当刹车动作中止时，中间转管进流通口88和内转管通流通口87关闭，节能变容马达9的升降档变容压力缸停止进流，工作缸维持当时阻力状态运行，达到与刹车动作同步一致。松开刹车时，刹车拉线连销82在复位弹簧作用下，带动内转管77逆顺时针转动，使中间转管回流通口89与左侧内转管通流通口87连通，此时刹车回流节能变容马达9的升降档变容压力缸内液体通过变容马达减速回液管81回流进入内转管77左腔室，通过内转管通流通口87、中间转管回流通口89由回液管79回流至分液力马达循环。由于节能变容马达9的升降档变容压力缸内液体减少，使节能变容马达9的滑移缸向升降档变容压力缸滑移，造成工作缸容积不断增大压力下降，减小刹车阻力。同样，由于滑移缸滑移带动变容马达隔板滑动，通过中间联动机构使刹车变容马达隔板拉杆连销83顺时针在隔板拉杆连销外缸活动槽86内滑动，带动中间缸转动，当松开刹车动作中止时，中间转管回流通口89和内转管右侧通流通口87关闭，升降档变容压力缸的液流停止流出，工作缸维持当时阻力状态运行，达到与刹车动作同步一致。

在图17中，储液箱7的储液箱室91内设有电动补液泵101和活塞缸131，活塞缸131内装有控压活塞92，下部与主变容泵变容泵回液腔59连通。控压活塞92上面与活塞缸131顶部间设有弹簧97，内部中间设有安装排气浮阀94的活塞浮阀孔道93，顶部设有排气口96。工作时，当系统中液体减少时，控压活塞92受弹簧作用向下滑行维持系统液压，当运行至活塞下行止点限位卡98位置时，电动补液泵101接通电流工作，通过补液口102向系统中补充液体。当系统中液体膨胀时，控压活塞92受液压作用向上滑行调整维持系统液压，当控压活塞92底部运行至上限位置时，系统中多余液体通过活塞上行止点排油口100流回储液箱室91。当系统中气体进入活塞缸131内时，会积聚在活塞浮阀孔道93内，造成排气浮阀94浮力减小使其受重力作用下降，气体通过排气浮阀94的空气通道95经活塞顶部排气口96排出，为不使活塞运行产生缸内空气阻力以及排除系统空气，活塞缸顶部活塞缸排气口99与储液箱室91连通，为方便补充储液箱室91内液体储液箱外壳90上部设有液体加注口103。

Claims (9)

1.一种滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其特征是：旋转外动力输入使滑板式主变容泵1转动产生的液流通过管道流入档位转换器4，根据使用需要，挡位转换器以改变液流途径的方式，使停车档、前进挡、空档、倒档4个档位相互转换，当进行前进或者倒退档时，滑板式主变容泵1输出液流通过档位转换器进入主液力马达2，推动主液力马达2旋转输出扭矩做功，做功完成后的液流按照上述相反顺序的回流管路回流至主变容泵的进流腔完成做功循环，回液管路系统中设有储液箱7，在主变容泵输出液流出口和输入液流进口管路中，各设有三条小分支管路，其中两条输出输入分支管路与自动高压通流阀13连通，自动使压力较高的液流输出进入电动减挡控制阀11，另两条输出输入分支管路与自动低压回流阀14连通，自动使压力较低的分支管路连通加挡控制阀12，在减档时，自动减档感应控制系统向电动减挡控制阀11输入电流使阀门开启，高压液流进入主变容泵的升降档变容压力缸61，使变容泵工作腔容积减小完成减档动作，在加档时，自动加档感应控制系统向电动加挡控制阀12输入电流使阀门开启，变容压力缸61内液流排出，完成加档动作，最后两条输出输入分支管路分别与离合节能马达15的进流回流管路连通，在进流管路中设有电控节流阀5，当主液力马达2静止或平稳启动以及转速较低时，此阀门开启，液流推动节能马达15转动，带动离合节能发电机做功，推动静止或低速液力马达的多余液流能量通过节能马达15的管路回流，当主液力马达2达到一定转速后，电控节流阀5逐渐关闭完成主变容泵与液力马达的平稳接合动作，当需补充电量时，电控节流阀5自动开启，电控节流阀5同时具有止回阀功能，做为4个或多个液力马达输出轴同时输出动力的变速设备时，与单一液力马达输出轴输出动力变速设备的区别是；由单一液力马达输出动力变成4个或多个液力马达同时输出动力，在挡位转换器4与各分液力马达之间管路中设置液流分配器及节能刹车液流转换阀8，通过液流分配器及节能刹车液流转换阀8使主变容泵1的输出液流均匀分配至各分液力马达3，在液流分配器及节能刹车液流转换阀8内设置有两组驱动马达同步涡轮113，在系统中设置了刹车回流节能变容马达9和刹车节能发电机10，刹车回流节能变容马达9的供回液管路与前进挡状态时的液流分配器及节能刹车液流转换阀8的刹车节能供回液管路接口连接，液流分配器及节能刹车液流转换阀8在刹车制动时逐渐阻断分液力马达与主变容泵液流管路的联接，同时使分液力马达3与刹车回流节能变容马达9的液流管路逐渐接通，此时分液力马达3由惯性产生的液流推动刹车节能变容马达9转动带动刹车节能发电机10发电做功回收消耗惯性能量，起到刹车作用，刹车节能变容马达9的变容压力缸进流管路中设有刹车控制自动同步变容阀6.，踩动或收放刹车时调节节能变容马达9的工作腔容积，以加大或减少刹车阻力。

2.根据权利要求1所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其滑板式主变容泵1的特征是：主变容泵圆形内缸18通过内缸一体的主变容泵主轴20与主轴轴承32，同心安装在主变容泵圆形外缸17内形成工作腔，圆形内缸18可以在圆形外缸17内沿外缸内弧同心转动，内缸两端安装在外缸侧壁的内缸密封滑道槽35内，可以沿槽道滑转并且保持密封，主变容泵滑移缸19紧密套装在内缸和外缸之间，内弧与内缸外弧一致，外弧与外缸内弧一致，滑移缸整体可以随内缸一起沿外缸内弧同心转动，并且可以轴向滑移，滑移缸上的限位滑销33和内缸上的滑移缸限位滑道34限制滑移距离，并且使滑移缸不能与内缸发生转动，滑移缸将由内缸和外缸形成的空间工作腔分隔成左右两个空间，滑移缸左侧由外缸左侧圆盘形缸壁的部分内壁、外缸中间园管形缸壁的部分圆弧内壁、和内缸部分圆弧外壁以及滑移缸左侧壁36构成的空间为泵的升降档变容压力缸61，滑移缸右侧由外缸右侧圆盘形缸壁的部分内壁、外缸中间园管形缸壁的部分圆弧内壁、和内缸部分圆弧外壁以及滑移缸右侧壁构成的空间为变容泵工作缸57，工作缸内安装有主变容泵滑移式隔板21，滑移隔板顶部与外缸圆弧向固定不能转动，底部紧贴内缸外弧面且弧度相同使内缸可以沿其旋转并保持密封，滑移隔板21左右两面为弧形，滑移隔板21左面一侧圆形外缸壁开口设有变容泵输出液流腔28，右面一侧圆形外缸壁开口设有变容泵回液腔59，滑移隔板21左端面始终与滑移缸19右侧面重合可以滑动并保持密封，滑移隔板21顶部的隔板联动杆22左端设有隔板联动杆滑卡26，卡在滑移缸左侧壁36上的联动圆盘滑道27上，使滑移隔板随滑移缸同步横向滑动并保持密封，在圆弧外缸壁上横向设有一段梯形截面内壁小开口的隔板联动杆22的滑移槽道，槽道左端在升降档变容压力缸内，右端贯穿，主变容泵滑移式隔板21顶端设有的截面形状尺寸与槽道相同的隔板联动杆22安装在槽道内，使滑移隔板可以在槽道内滑动，在外缸右侧壁对应圆弧外缸壁联动杆安装槽道的位置，设有滑移隔板滑移通口，滑移通口与滑移隔板截面形状尺寸相同，使滑移隔板可以横向滑移至工作缸外；在对应缸外运动的部分滑移隔板，设有伸缩腔缸外防尘罩45，罩内的空间即为滑移隔板缸外伸缩腔62，其空间截面大于滑移隔板截面尺寸，长度大于滑移隔板缸外最大滑移距离，内缸圆弧缸壁上等间距横向开有3个槽口，槽口截面形状尺寸与主变容泵滑板23相同，三个或多个主变容泵滑板23分别安装在内，槽口及滑板的右侧与工作缸右侧壁在同一平面，滑移缸与内缸滑板3个槽道对应位置设有3个3向开口的滑板滑移槽37，滑板的左侧安装在滑移缸的滑板滑移槽37内，滑板可以在内缸槽口和滑移缸的滑板滑移槽内做垂直于内缸的上下滑动，滑动距离和轨迹受滑板底端两侧的滑板升降导轮24和外缸侧缸壁以及中间滑道板30上的导轮滑道限制；为消减工作时滑板的离心力，在滑板底部与内缸主轴20间设有滑板拉簧25或在每个滑板对应于主轴另一侧设置配重块，通过连杆与滑板底部中间连接，连杆与主轴交叉处做成内间距与主轴直径相同的U形杆，以实现与主轴交叉运动，三个滑板配重块连杆的U形杆，一个为单U形杆，另两个为U形杆，使三个U形杆能够相互交叉运动，内缸旋转时配重块所受离心力与滑板相反；在内缸内空心处设有圆板形中间滑道板30，通过中间滑道板固定连杆31与外缸左侧壁固定，中间滑道板30与外缸右侧壁上对应各设有导轮运行滑道，滑板底部两侧的两个滑板升降导轮24分别安装其内，每侧导轮滑道分为连贯的4段，分别为导轮下限运行滑道38、导轮上限运行做功滑道39和两段相同的导轮升降过渡滑道40，导轮升降过渡滑道40为弧型，圆顺连接导轮下限运行滑道38和导轮上限运行做功滑道39，导轮上限运行做功滑道39为圆弧滑道，内弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离等于外缸内弧的半径，做功滑道两端的中心线夹角大于滑板间隔角度120度，导轮下限运行滑道38也为圆弧滑道，外弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离小于内缸外弧的半径，滑道两端的中心线夹角角度大于主变容泵滑移式隔板21两侧中心线的夹角角度并且中线重合；在变容泵工作时，外动力通过主变容泵主轴输入动力带动内缸逆时针旋转，滑移缸也随内缸一起转动，处在导轮上限运行做功滑道39位置运行的主变容泵滑板23顶面与外缸内弧面重合将工作腔分隔，当该滑板进入导轮升降过渡滑道40运行时，滑板逐渐下降过渡到导轮下限运行滑道38，当滑板在导轮下限运行滑道38运行时，滑板顶端保持与内缸外壁一致；液力马达运行需要减速时，电动减挡控制阀11接到减档电流信号开启，工作腔输出高压液流依次通过自动高压通流阀13、减挡液管道43、电动减挡控制阀11、减挡液流入口41进入升降档变容压力缸61，滑移缸由升降档变容压力缸向工作缸滑移，工作缸容积变小输出液流减少使液力马达速度减慢，完成减速动作，当液力马达运行需要加速时，电动加挡控制阀12接到加档电流信号开启，滑移缸因受工作缸液流压力作用，将升降档变容压力缸61内液体依次通过加挡液流出口42、电动加挡控制阀12、加挡液流管道44、自动低压回流阀14回流至工作缸的回流管道，滑移缸由工作缸向升降档变容压力缸滑移，完成加速动作。

3.根据权利要求1所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其主液力马达2的特征是：圆形内缸47通过内缸一体的马达主轴50与马达主轴轴承129，同心安装在液力马达圆形外缸46内形成工作腔，内缸可以在外缸内沿外缸内弧同心转动，内缸壁两端安装在外缸侧壁上滑道槽53内，可以沿滑道槽滑转并且保持密封，外缸在工作腔内设有液力马达隔板49，隔板顶部与外缸壁为一体或固定安装，两端与外缸侧壁封闭，底部紧贴内缸外弧面且弧度相同使内缸可以沿其旋转并保持密封，隔板左右两面为圆弧形，左面一侧圆形外缸壁开口设有左通液腔55和左通液管56，右面一侧圆形外缸壁开口设有右通液腔51和右通液管52，内缸圆弧缸壁上等间距横向开有3个槽口，槽口与液力马达滑板48截面形状尺寸相同，三个液力马达滑板48分别安装在内，槽口及滑板的两侧分别与工作缸两侧壁在同一平面，滑板可以在内缸槽口的滑板滑移槽内做垂直于内缸的上下滑动，滑动距离和轨迹受滑板底端两侧的滑板升降导轮24和外缸侧缸壁上的导轮滑道限制，为消减工作时滑板的离心力，在滑板底部与马达主轴50间设有滑板拉簧25或在每个滑板对应于主轴另一侧设置配重块，通过连杆与滑板底部中间连接，连杆与主轴交叉处做成内间距与主轴直径相同的U形杆，以实现与主轴交叉运动，三个滑板配重块连杆的U形杆，一个为单U形杆，另两个为U形杆，使三个U形杆能够相互交叉运动，内缸旋转时配重块所受离心力与滑板相反；外缸两侧壁上对应各设有导轮运行滑道，滑板底部两侧的两个滑板升降导轮24分别安装其内，每侧导轮滑道分为连贯的4段，分别为导轮下限运行滑道38、导轮上限运行做功滑道39和两段相同的导轮升降过渡滑道40，导轮升降过渡滑道40为抛物线型弧线，圆顺连接导轮下限运行滑道38和导轮上限运行做功滑道39，以保证导轮升降的平稳过渡，导轮上限运行做功滑道39为圆弧滑道，内弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离等于外缸内弧的半径，以保证滑板做功时与外缸壁的密封运行，做功滑道两端的中心线夹角大于滑板间隔角度120度，以保证做工滑道连续运行的滑板不少于一个，导轮下限运行滑道38也为圆弧滑道，外弧半径加上滑板顶面至导轮底边最大距离小于内缸外弧的半径，滑道两端的中心线夹角角度大于液力马达隔板49两侧中心线的夹角角度并且中线重合；在液力马达工作时，处在导轮上限运行做功滑道39位置运行的液力马达滑板48顶面与外缸内弧面重合将工作腔分隔，当该滑板进入导轮升降过渡滑道40运行时，滑板逐渐下降过渡到导轮下限运行滑道38，当该滑板进入导轮下限运行滑道38运行时，滑板顶端保持与内缸外壁一致。

4.根据权利要求1、2所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其自动高压通流阀13的特征是：自动高压通流阀外壳中间设有高压出液管116与滑塞滑动腔119相通，通流阀外壳左右两端中间设有左进液管117和右进液管118与滑塞滑动腔119相通，内滑塞115安装在自动高压通流阀外壳114的滑塞滑动腔119内，内滑塞115中段为长方体滑塞滑动腔的截面相同，滑塞滑动腔119中线长度等于两个内滑塞中线长度加上高压出液管116内径，两端为半圆柱体与滑塞滑动腔的两端相同。

5.根据权利要求1、2所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其自动低压回流阀14的特征是：逆向导流滑塞121交叉设有左导流道126和右导流道127，自动低压通流阀外壳中间设有主回流管122与逆向导流滑塞滑动腔125相通，通流阀外壳左右两端中间设有左回流管124和右回流管123与逆向导流滑塞滑动腔125相通，逆向导流滑塞121安装在自动低压通流阀外壳120的逆向导流滑塞滑动腔125内，逆向导流滑塞滑动腔125中段为长方体的截面形状，两端为半圆柱体形状与逆向导流滑塞121的两端弧度相同，逆向导流滑塞滑动腔125中线长度等于逆向导流滑塞121中线长度加上逆向导流滑塞121的左右导流道尽头圆弧中心距离。

6.根据权利要求1所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其挡位转换器4的特征是：圆柱形挡位转换器内转缸64安装在封闭的圆筒形挡位转换器外缸63内，挡位转换器内转缸64体积形状与挡位转换器外缸63内腔相同，并可在内转动，挡位转换器外缸63左侧壁中心处设有内转缸外轴65安装孔，在圆形缸壁上垂直横向设有2根与主液力马达2或液流分配器及节能刹车液流转换阀8的连接管72，两管净距大于管内径，与两根连接管72对应位置设有与滑板式主变容泵1连接的主供液管73以及主回液管74，挡位转换器内转缸64被以45度角分成8个工作面，每两个中心线一致对应的工作面为一个档位工作面，形成4个档位工作面，依次设有停车档截流面、前进挡通流口67、空挡回流口68、倒挡通流口71，挡位转换器内转缸64左侧中间位置设有内转缸外轴65伸出外缸，在缸外内转缸外轴65上垂直安装有挡位拨销66，工作时，当拉动挡位拨销66使内缸转至停车档位置时，内缸将全部封闭，没有液流通过，液力马达不能转动，办容泵液流通过离合节能马达15循环，当拉动挡位拨销66使内缸转至前进档位置时，内缸的两根前进挡内缸通流管道67分别直接将主供液管73和主回液管74与两根连接管72接通，变容泵与主液力马达液流管路连通，液力马达正转运行，形成前进挡状态，当拉动挡位拨销66使内缸转至空档位置时，内缸一端同一侧两个通过空档横向沟槽130连通的空挡回流口68将外缸同一侧的两根连接管72连通，使液力马达自由转动，内缸另一端同一侧两个通过横向沟槽连同的空挡回流口68将外缸另一侧的主供液管73和主回液管74连通，使变容泵空转，形成空档状态，内缸通过倒挡交叉导流短道69和空档横向沟槽130以及倒挡交叉导流道70使两个交叉对应的倒挡通流口71连通，当拉动挡位拨销66使内缸转至倒档位置时，与交叉对应的主供液管73和主回液管74交叉连通，主供液管73和主回液管74分别直接与两根连接管72接通，形成交叉通路，变容泵和主液力马达液流的管路交叉连通，液力马达反转运行，形成倒挡状态。

7.根据权利要求1所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其液流分配器及节能刹车液流转换阀8的特征是：圆筒形液流分配器及节能刹车液流转换阀外缸体104内装有内转体，内转体由内右侧转盘105、内左侧转盘106、内中间隔板107、转盘隔板外轴108构成，内中间隔板107将外缸体内腔分隔成两个相互隔绝的集液腔，内中间隔板107两端紧贴外箱体圆弧内壁保持密封并可圆弧向滑动，两侧设有圆盘形内右侧转盘105和内左侧转盘106，左右转盘各自在同一圆心线位置对称设有两个通流口，左右转盘外面与外箱体左右侧壁内侧面贴合保持密封并可转动，内左侧转盘106中心处设有转盘隔板外轴108伸出缸体外，外缸体右侧壁上设有两个刹车节能马达主供回液管111，左侧壁设有两个主液流管110与右侧壁上主供回液管111逆时针相邻，各管孔中心与左右转盘的两个通流口中心到外缸体内腔中心线垂直距离相同，两个主液流管110通向挡位转换器4，外缸体圆弧缸壁对应侧壁两个主液流管110位置，横向设有两排分驱动马达供回液管112分别与两个集液腔连通，在两排分驱动马达供回液管112内分别设置有两组驱动马达同步涡轮113，每组同步涡轮由4个互相齿合的涡轮组成，每个涡轮外周设有相同的齿圈，分液力马达的液流管道并排相连布置，每个涡轮安装在对应的管道内，每两个相邻的涡轮叶片反向安装；工作时，平常状态下，内左侧转盘106的通流口与通向挡位转换器4的两个主液流管110对接，通过集液腔与两排分驱动马达供回液管112分别连通，形成驱动通流，当刹车时，刹车控制拉线拉动设在伸出缸体外转盘隔板外轴108上的控制拨销109使两内转体逆时针转动，通向挡位转换器4的两个主液流管110与内左侧转盘106的通流口逐渐错开关闭，同时两个刹车节能马达主供回液管111与内右侧转盘105的通流口逐渐接合开通，分液流马达3与主变容泵1液流管路逐渐关闭，同时与刹车回流节能变容马达9液流管路逐渐开通工作产生阻力，进入节能刹车状态，刹车使内转体继续逆时针转动，分液流马达3与刹车回流节能变容马达9液流管路逐渐关闭，缩小通流口径加大刹车阻力直至分液流马达3静止，完成刹车动作，外缸内壁设有两个中间隔板限位卡128，限制内转缸转动行程，即刹车行程。

8.根据权利要求1所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其刹车控制自动同步变容阀6的特征是：刹车控制自动同步变容阀外缸75为圆筒形，内部装有中间转管76和内转管77，中间分隔板130将内转管77分隔成左右两个腔室，分别为回液腔和进液腔，左侧壁中心位置设有变容马达减速回液管81，右侧壁中心位置设有刹车节能变容马达加速供液管80，圆形缸壁上方左侧垂直于回液管81和供液管80的轴线以及外缸中心位置设有回液管79，外缸壁组右侧逆时针与回液管79中心线夹角45度位置设有进液管78，外缸壁组中间位置逆时针与进液管78中心线夹角45度位置设有拉线连销外缸活动槽84，外缸壁组中间位置逆时针与刹车拉线连销82中心线夹角45度位置设有隔板拉杆连销外缸活动槽86，中间转管76设有拉线连销中间缸活动槽85和刹车变容马达隔板拉杆连销83，中间转管回流通口89和中间转管进流通口88分别设在中间转管76横向左右两侧，圆弧向间隔与两通流口开口尺寸一致，内转管77设有刹车拉线连销82，管壁上开有2个相同的内转管通流通口87，分别在中间分隔板130两侧，刹车工作时，刹车踏板拉线拉动刹车拉线连销82在外缸活动槽84和中间缸活动槽85内滑动，带动内转管77逆时针转动，使中间转管进流通口88与右侧内转管通流通口87连通，此时分液力马达3受惯性作用产生的液流通过进液管78、中间转管进流通口88、内转管通流通口87进入内转管77右腔室，由供液管80输入刹车回流节能变容马达9的升降档变容压力缸，使节能变容马达9的滑移缸滑移，造成工作缸容积不断变小压力升高，增大刹车阻力，由于滑移缸滑移带动变容马达隔板滑动，通过中间联动机构使刹车变容马达隔板拉杆连销83逆时针在隔板拉杆连销外缸活动槽86内滑动，带动中间缸转动，当刹车动作中止时，中间转管进流通口88和内转管通流通口87关闭，节能变容马达9的升降档变容压力缸停止进流，工作缸维持当时阻力状态运行，达到与刹车动作同步一致，松开刹车时，刹车拉线连销82在复位弹簧作用下，带动内转管77逆顺时针转动，使中间转管回流通口89与左侧内转管通流通口87连通，此时刹车回流节能变容马达9的升降档变容压力缸内液体通过变容马达减速回液管81回流进入内转管77左腔室，通过内转管通流通口87、中间转管回流通口89由回液管79回流至分液力马达循环，由于节能变容马达9的升降档变容压力缸内液体减少，使节能变容马达9的滑移缸向升降档变容压力缸滑移，造成工作缸容积不断增大压力下降，减小刹车阻力，同样，由于滑移缸滑移带动变容马达隔板滑动，通过中间联动机构使刹车变容马达隔板拉杆连销83顺时针在隔板拉杆连销外缸活动槽86内滑动，带动中间缸转动，当松开刹车动作中止时，中间转管回流通口89和内转管右侧通流通口87关闭，升降档变容压力缸的液流停止流出，工作缸维持当时阻力状态运行，达到与刹车动作同步一致。

9.根据权利要求1所述的滑板泵式自动离合无级液力变速器及动力传输系统，其储液箱7的特征是：储液箱7的储液箱室91内设有电动补液泵101和活塞缸131，活塞缸131内装有控压活塞92，下部与主变容泵变容泵回液腔59连通，控压活塞92上面与活塞缸131顶部间设有弹簧97，内部中间设有安装排气浮阀94的活塞浮阀孔道93，顶部设有排气口96。工作时，当系统中液体减少时，控压活塞92受弹簧作用向下滑行维持系统液压，当运行至活塞下行止点限位卡98位置时，电动补液泵101接通电流工作，通过补液口102向系统中补充液体，当系统中液体膨胀时，控压活塞92受液压作用向上滑行调整维持系统液压，当控压活塞92底部运行至上限位置时，系统中多余液体通过活塞上行止点排油口100流回储液箱室91，当系统中气体积聚在活塞浮阀孔道93内时，造成排气浮阀94浮力减小使其受重力作用下降，气体通过排气浮阀94的空气通道95经活塞顶部排气口96排出，为不使活塞运行产生缸内空气阻力以及排除系统空气，活塞缸顶部活塞缸排气口99与储液箱室91连通，为方便补充储液箱室91内液体储液箱外壳90上部设有液体加注口103。

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