CN101836923A - 立体旋转医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体旋转医疗床。目前医疗用床品种繁多，但大多功能简单。本发明包括基架、转轮、转轮支撑装置、转轮动力装置、床体旋转固定装置和床体，所述转轮置于所述基架内，所述基架上固定有至少三组所述转轮支撑装置，所述转轮外壁设有齿槽，所述转轮内壁任一直径两端设有所述床体旋转固定装置。本发明的优点在于：提供一种具有综合功能的医疗、康复、保健和更加人性化的医疗用床，可以根据患者需求，在水平360度和垂直360度方向任意旋转、调整和固定，对患者的大小便、进食、身体保洁、机能恢复、治疗和培护非常方便和有利。

Description

立体旋转医疗床

技术领域：

本发明涉及一种医疗床，尤其是涉及一种可用于医疗、康复和保健的立体旋转医疗床。

背景技术：

目前医疗用床品种繁多，但大多功能简单，只能实现患者的坐起或抬腿，缺乏一种能让卧床患者的身体姿态随时可以调整和反转，具有医疗、康复、保健和更加人性化具有综合功能的医疗用床。例如在治疗骨创伤、烧伤、哮喘和长期卧床患者方面，由于患者长期保持一种卧床状态治疗，在重力作用下，病人背部和臀部等突出部位长期受压，血液循环不畅，极易发生肌体组织缺血坏死而导致褥疮；此外长期卧床对病人的大小便、进食、身体保洁、机能恢复、治疗和培护非常不便，病人的个人隐私无法保障，易引起患者精神压抑、烦躁不安、身心疲惫，导致延长治疗和康复时间，甚至错过最佳治疗期，使病人痛苦不堪。在临床中出现较长时间卧床的患者大部分发生暂时性或永久性功能丧失。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，可以根据患者需求，在水平360°和垂直360°方向任意旋转、调整和固定，具有医疗、康复、保健和人性化功能的立体旋转医疗床。

本发明的目的由如下技术方案实施：一种立体旋转医疗床包括基架、转轮、转轮支撑装置、转轮动力装置、床体旋转固定装置和床体，所述转轮置于所述基架内，所述基架上固定有至少三组所述转轮支撑装置，所述转轮支撑装置的支撑架固定在所述基架上，所述转轮支撑装置的支撑轮固定在所述支撑架上支撑所述转轮；所述转轮外壁设有齿槽，所述齿槽与所述转轮动力装置的驱动部件啮合；所述转轮内壁任一直径两端设有所述床体旋转固定装置，且任一端的所述床体旋转固定装置中设有盘驱动装置，所述床体通过所述床体旋转固定装置与所述转轮连接。

所述转轮垂直立于所述基架内；所述基架为立式分体结构或立式整体结构；所述分体结构的基架为两面相对称的相互连接为一体的分体基架。所述分体基架通过基架螺栓固定连接，或通过焊接、铆接等各种方式。

所述转轮为中空圆轨，其中所述转轮的外壁为凸形结构，或凹形结构，或T形结构，或工字形结构；所述齿槽均匀分布在凸形结构的凸起部；或所述齿槽均匀分布在所述凹形结构的凹入部；或所述齿槽均匀分布在所述T形结构的外圈的中部；或所述齿槽均匀分布在所述工字形结构的外圈中部。

每组所述转轮支承装置包括有支撑架和支撑轮，所述支撑轮包括有水平支撑轮和垂直支撑轮，所述水平支撑轮和垂直支撑轮固定在所述支撑架上；所述水平支撑轮和所述垂直支撑轮分别支撑所述转轮的两侧。

所述床体旋转固定装置包括床体固定盘、旋转固定盘和盘连接件，在所述旋转固定盘上开有卡槽，所述床体两端设有卡件，所述卡件插入所述卡槽固定；所述床体固定盘与所述转轮的内壁固定，所述旋转固定盘与所述床体固定盘通过所述盘连接件活动连接。

所述任一床体旋转固定装置中还设有盘驱动装置，所述旋转固定盘外壁设有旋转固定盘齿，所述盘驱动装置的盘驱动件与所述旋转固定盘齿啮合；所述盘驱动装置包括有旋转电机和丝杆，所述丝杆为所述盘驱动件；或所述盘驱动装置包括旋转电机及涡轮和涡杆，所述涡杆为所述盘驱动件；或所述盘驱动装置为手动摇杆装置，所述盘驱动件为手动摇杆；所述旋转电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述旋转固定盘齿啮合；或旋转电机与所述涡杆连接，所述涡杆与所述旋转固定盘齿啮合；或所述手动摇杆与所述旋转固定盘齿啮合。

所述床体固定盘为带有凹腔的圆盘体，所述旋转固定盘置于所述凹腔内，所述盘连接件为盖盘，所述盖盘形状与所述床体固定盘对应且中心有空心圆，所述盖盘置于所述旋转固定盘上与所述床体固定盘固定连接。

所述旋转固定盘与所述床体固定盘的所述盘连接件为固定轴，所述固定轴一端旋转固定所述旋转固定盘，所述固定轴另一端固定在所述床体固定盘上。

所述床体包括床架、小腿调整固定单元、大腿调整固定单元和腰背调整固定单元，所述小腿调整固定单元与所述大腿调整固定单元通过活动轴活动连接，所述大腿调整固定单元与所述腰背调整固定单元通过固定在所述床架上的主轴活动连接；所述小腿调整固定单元末端下面两侧通过支撑杆与所述床架末端两侧活动连接，所述小腿调整固定单元的末端开有一条或两条通槽，所述通槽上设有脚固定板；所述大腿调整固定单元和腰背调整固定单元下分别设有升降调整装置；在所述小腿调整固定单元上、在所述大腿调整固定单元上和在所述腰背调整固定单元上设有固定预置孔，所述固定预置孔沿人体周边形状分布，所述每个固定预置孔的间隔为1厘米-5厘米，所述大腿调整固定单元和所述腰背调整固定单元连接处开有大小便排泄孔。

所述升降调整装置包括手轮、连杆、扇形轮组、万向节、升降调整丝杆、下推力杆、上推力杆、旋转轴、活动推力杆、移动轴，所述手轮置于所述床架任一侧，通过所述连杆与所述扇形轮组连接，所述扇形轮组另一端通过所述万向节，与位于床体下部的所述升降调整丝杆连接；所述连杆与所述升降调整丝杆通过所述扇形轮组连接；所述升降调整丝杆与所述下推力杆下端啮合连接，所述下推力杆上端与所述旋转轴中部固定连接，所述旋转轴靠近所述床架两边固定连接有两个或两个以上的所述上推力杆，所述上推力杆通过所述移动轴与所述活动推力杆下端旋转活动连接，所述活动推力杆上端与所述大腿调整固定单元或腰背调整固定单元旋转活动连接，即所述大腿调整固定单元下的所述活动推力杆上端与所述大腿调整固定单元旋转活动连接，所述腰背调整固定单元下的所述活动推力杆上端与所述腰背调整固定单元旋转活动连接。通过所述旋转手轮使所述连杆带动所述扇形轮组旋转，从而带动所述升降调整丝杆旋转，因所述升降调整丝杆与所述下推力杆下端啮合连接，所述升降调整丝杆的旋转会使所述下推力杆沿所述旋转轴为圆心产生移动，从而带动所述旋转轴旋转，固定在所述旋转轴上的所述上推力杆产生旋转的推力，通过所述移动轴带动所述活动推力杆45移动产生向上推力或向下的拉力，从而使所述大腿调整固定单元和所述腰背调整固定单元以所述主轴为圆心分别可以旋转升降。

所述基架外设有折叠伞裙，所述折叠伞裙由所述基架左侧上设有的圆弧形、方形或异型的左折叠伞裙，和所述基架右侧上设有的圆弧形、方形或异型的右折叠伞裙组成；或所述折叠伞裙由基架左侧上端设有的圆弧形、方形或异型的左上折叠伞裙，下端设有形状相对应的左下折叠伞裙，所述基架右侧上端设有圆弧形、方形或异型的右上折叠伞裙，下端设有形状相对应的右下折叠伞裙；所述左折叠伞裙和右折叠伞裙置于基架上端向下延展或左折叠伞裙和右折叠伞裙置于基架下端向上延展，通过伞裙链接封闭器连接；或左上折叠伞裙和所述右上折叠伞裙向下延展，所述左下折叠伞裙和右下折叠伞裙向上延展，所述左上折叠伞裙、所述右上折叠伞裙、所述左下折叠伞裙和右下折叠伞裙通过伞裙链接封闭器连接，所述伞裙链接封闭器可以由拉锁构成，也以由粘结件或扣结件构成；将所述床体置于所述折叠伞裙所围成的封闭空间内。

在基架上设有小环境空气调节孔。

在所述折叠伞裙任一位置开有小环境空气调节孔。

所述基架外设有外壳，所述基架下设有三个或三个以上的轮子；在所述外壳设有功能架，在所述功能架上设有功能区，所述功能区为多媒体机、温度湿度调节设备和供氧装置。

所述转轮动力装置包括电机、减速机和所述驱动部件，所述驱动部件为丝杠或齿轮。所述丝杠的位置可以根据结构的设计，安装在转轮的不同位置，如转轮下部、两侧和上部。

本发明的优点在于：提供一种具有综合功能的医疗、康复、保健和更加人性化的医疗用床。在治疗骨创伤、烧伤、哮喘和长期卧床患者方面，可以根据患者需求，在水平360度和垂直360度方向任意旋转、调整和固定，而且床体本身可以调整，使患者在固定的状态下通过床的位置和角度的变化，使患者模拟正常的生活状态，对患者的大小便、进食、身体保洁、机能恢复、治疗和培护非常方便和有利，能有效防止发生肌体组织缺血坏死而导致褥疮；此外床体设计充分考虑对长期卧床病人的个人隐私保障，有利于舒缓患者精神压抑和情绪，缩短治疗和康复时间。

附图说明：

图1为实施例1和实施例2的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图

图3为图1实施例1无外壳的结构示意图

图4为图3的左视图

图5为图3的另一种驱动方式的结构示意图

图6为凸形转轮结构示意图

图7为图6的左视图

图8为凹形转轮结构示意图

图9为图8的左视图

图10为T形转轮结构示意图

图11为图10的左视图

图12为工形转轮结构示意图

图13为图12的左视图

图14为无盘驱动装置的床体旋转固定装置结构示意图

图15为有盘驱动装置的床体旋转固定装置结构示意图

图16为图14的左视图

图17为带固定轴的床体旋转固定装置结构示意图

图18为床体结构示意图

图19为图18的仰视图

图20为图18的后视图

图21为图18的纵向剖视图

图22为升降调整装置的放大图

图23为床体调整后的活动状态图

图24为圆形折叠伞裙的结构示意图

图25为方形折叠伞裙的结构示意图

图26为异形折叠伞裙的结构示意图

图27为实施例2无外壳的结构示意图

图28为图27的左视图

基架1，转轮2，转轮支撑装置3，转轮动力装置4，床体旋转固定装置5，床体6，折叠伞裙7，分体基架8，支撑架9，支撑轮10，齿槽11，驱动部件12，水平支撑轮13，垂直支撑轮14，床体固定盘15，旋转固定盘16，盘驱动装置17，盘连接件18，卡槽19，卡件20，旋转固定盘齿21，盘驱动件22，旋转电机23，凹腔24，床架25，小腿调整固定单元26，大腿调整固定单元27，腰背调整固定单元28，活动轴29，主轴30，支撑杆31，通槽32，脚固定板33，升降调整装置34，固定预置孔35，大小便排泄孔36，手轮37，连杆38，扇形轮组39，万向节40，升降调整丝杆41，下推力杆42，上推力杆43，旋转轴44，移动轴53，活动推力杆45，伞裙链接封闭器46，小环境空气调节孔47，外壳48，轮子49，功能架50，电机51，减速机52

具体实施方式：

实施例1：如图1、图2、图3、图4所示，一种立体旋转医疗床包括基架1、转轮2、转轮支撑装置3、转轮动力装置4、床体旋转固定装置5和床体6，转轮2垂直置于基架1内，基架1为立式分体结构；分体结构的基架1为两面相对称的相互连接为一体的分体基架8。分体基架8通过基架螺栓固定连接，或通过焊接、铆接等各种方式连接。

在分体基架8上分别固定有三组转轮支撑装置3，也可以是四组或四组以上的转轮支撑装置3，转轮支撑装置3的支撑架9固定在基架1上，转轮支撑装置3的支撑轮10固定在支撑架9上支撑转轮2；转轮2外壁设有齿槽11，齿槽11与转轮动力装置3的驱动部件12啮合；转轮2内壁任一直径两端设有床体旋转固定装置5；床体6通过床体旋转固定装置5与转轮2连接。如图3所示，转轮动力装置4的结构有多种，其中一种转轮动力装置4包括电机51、减速机52和驱动部件12，驱动部件12为丝杠，如图5所示，驱动部件12也可以是齿轮。丝杠的位置可以根据结构的设计，安装在转轮的不同位置，如转轮下部、两侧和上部。

如图6和图7所示，转轮2为中空圆轨，其中转轮2的外壁为凸形结构，齿槽11均匀分布在凸形结构的凸起部；如图8和图9所示，这里转轮2的外壁也可以为凹形结构，齿槽11均匀分布在凹形结构的凹入部。支撑转轮2的每组支撑轮10包括有水平支撑轮13和垂直支撑轮14，水平支撑轮13和垂直支撑轮14固定在支撑架9上；水平支撑轮13和垂直支撑轮14分别支撑转轮2的两侧。

支撑凸形结构转轮2的支撑轮10的结构也可以仅设有水平支撑轮。

如图14和图16所示，任一端床体旋转固定装置5包括床体固定盘15、旋转固定盘16和盘连接件18，在旋转固定盘16上开有卡槽19，床体6两端设有卡件20，卡件20插入卡槽19固定；床体固定盘16与转轮2的内壁固定，旋转固定盘16与床体固定盘15通过盘连接件18活动连接。如图15所示，另一端床体旋转固定装置5中还设有盘驱动装置17，旋转固定盘16外壁设有旋转固定盘齿21，盘驱动装置17的盘驱动件22与旋转固定盘齿21啮合；盘驱动装置17包括有旋转电机23和丝杆，丝杆为盘驱动件22；盘驱动装置17也可以为下述结构：盘驱动装置17包括旋转电机及涡轮和涡杆，涡杆为盘驱动件22；或盘驱动装置17为手动摇杆装置，盘驱动件22为手动摇杆；旋转电机与丝杆连接，丝杆与旋转固定盘齿21啮合；或旋转电机与涡杆连接，涡杆与旋转固定盘齿21啮合；或手动摇杆与旋转固定盘齿21啮合。

如图14所示，床体旋转固定装置5的床体固定盘15为带有凹腔24的圆盘体，旋转固定盘16置于凹腔24内，盘连接件18为盖盘，盖盘形状与床体固定盘15对应且中心有空心圆，盖盘置于旋转固定盘16上与床体固定盘15固定连接。

如图18和图19所示，床体6包括床架25、小腿调整固定单元26、大腿调整固定单元27和腰背调整固定单元28，小腿调整固定单元26与大腿调整固定单元27通过活动轴29活动连接，大腿调整固定单元27与腰背调整固定单元28通过固定在床架25上的主轴30活动连接；小腿调整固定单元26末端下面两侧通过支撑杆31与床架25末端两侧活动连接，小腿调整固定单元26的末端开有一条或两条通槽32，通槽32上设有脚固定板33；大腿调整固定单元27和腰背调整固定单元28下分别设有升降调整装置34；在小腿调整固定单元26上、在大腿调整固定单元27上和在腰背调整固定单元28上设有固定预置孔35，固定预置孔35沿人体周边形状分布，每个固定预置孔35的间隔为1厘米-5厘米，大腿调整固定单元27和腰背调整固定单元28连接处开有大小便排泄孔36。

如图20、图21、图22和图23所示，升降调整装置34包括手轮37、连杆38、扇形轮组39、万向节40、升降调整丝杆41、下推力杆42、上推力杆43、旋转轴44、活动推力杆45、移动轴53，所述手轮37置于床架25任一侧，通过连杆38与扇形轮组39连接，扇形轮组39另一端通过万向节40，与位于床体下部的升降调整丝杆41连接；连杆38与升降调整丝杆41通过扇形轮组39连接；升降调整丝杆41与下推力杆42下端啮合连接，下推力杆42上端与旋转轴44中部固定连接，旋转轴44靠近床架25两边固定连接有两个或两个以上的上推力杆43，上推力杆43通过移动轴53与活动推力杆45下端旋转活动连接；大腿调整固定单元27下设的升降调整装置34的活动推力杆45上端与大腿调整固定单元27旋转活动连接，腰背调整固定单元28下设的升降调整装置34的活动推力杆45上端与腰背调整固定单元28旋转活动连接。

通过旋转手轮37使连杆38带动扇形轮组39旋转，从而带动升降调整丝杆41旋转，因升降调整丝杆41与下推力杆42下端啮合连接，升降调整丝杆41的旋转会使下推力杆42沿旋转轴44为圆心产生移动，从而带动旋转轴44旋转，固定在旋转轴44上的上推力杆43产生旋转的推力，通过移动轴53带动活动推力杆45移动产生向上推力或向下的拉力，从而使大腿调整固定单元27和腰背调整固定单元28以主轴30为圆心分别可以旋转升降。

如图24、图25和图26所示，基架外设有折叠伞裙7，折叠伞裙7由基架1左侧上设有的圆弧形、方形或异型的左折叠伞裙，和基架1右侧上设有的圆弧形、方形或异型的右折叠伞裙组成；或折叠伞裙7也可以为如下结构：折叠伞裙7由基架左侧上端设有的圆弧形、方形或异型的左上折叠伞裙，下端设有形状相对应的左下折叠伞裙，基架1右侧上端设有圆弧形、方形或异型的右上折叠伞裙，下端设有形状相对应的右下折叠伞裙；左折叠伞裙和右折叠伞裙置于基架1上端向下延展或左折叠伞裙和右折叠伞裙置于基架1下端向上延展，通过伞裙链接封闭器46连接；或左上折叠伞裙和右上折叠伞裙向下延展，左下折叠伞裙和右下折叠伞裙向上延展，左上折叠伞裙、右上折叠伞裙、左下折叠伞裙和右下折叠伞裙通过伞裙链接封闭器46连接；将床体6置于折叠伞裙7所围成的封闭空间内。

在基架1上设有小环境空气调节孔47，也可以在折叠伞裙7的任一位置上设有小环境空气调节孔47。基架1外设有外壳48，基架1下设有三个或三个以上的轮子49；在外壳48设有功能架50，在功能架50上设有功能区，功能区为多媒体机、温度湿度调节设备和供氧装置。

实施例2：如图27、图28所示，一种立体旋转医疗床包括基架1、转轮2、转轮支撑装置3、转轮动力装置4、床体旋转固定装置5和床体6，转轮2置于基架1内，基架1为立式整体结构；

在整体基架8上固定有四组转轮支撑装置3，也可以是三组或四组以上转轮支撑装置3，转轮支撑装置3的支撑架9固定在基架1上，转轮支撑装置3的支撑轮10固定在支撑架9上支撑转轮2；转轮2外壁设有齿槽11，齿槽11与转轮动力装置3的驱动部件12啮合；转轮2内壁任一直径两端设有床体旋转固定装置5，床体6通过床体旋转固定装置5与转轮2连接。转轮动力装置4的结构有多种，其中一种转轮动力装置4包括电机51、减速机52和驱动部件12，驱动部件12为丝杠，驱动部件12也可以是齿轮。丝杠的位置可以根据结构的设计，安装在转轮的不同位置，如转轮下部、两侧和上部。

如图10和图11所示，转轮2为中空圆轨，其中转轮2的外壁为T形结构，齿槽11均匀分布在T形结构的外圈的中部；如图12和图13所示，或转轮2的外壁为工字形结构，齿槽11均匀分布在工字形结构的外圈中部。

每组转轮支承装置3包括有支撑架9和支撑轮10，支撑轮10包括有水平支撑轮13和垂直支撑轮14，水平支撑轮13和垂直支撑轮14固定在支撑架9上；水平支撑轮13和垂直支撑轮14分别支撑转轮2的两侧。

支撑工字形结构转轮2的支撑轮10的结构也可以仅设有水平支撑轮13，水平支撑轮13支撑于工字形结构转轮2的内心圆外壁上。

如图14和图16所示，任一端床体旋转固定装置5包括床体固定盘15、旋转固定盘16和盘连接件18，在旋转固定盘16上开有卡槽19，床体6两端设有卡件20，卡件20插入卡槽19固定；床体固定盘16与转轮2的内壁固定，旋转固定盘16与床体固定盘15通过盘连接件18活动连接。如图15所示，另一端床体旋转固定装置5中还设有盘驱动装置17，旋转固定盘16外壁设有旋转固定盘齿21，盘驱动装置17的盘驱动件22与旋转固定盘齿21啮合；盘驱动装置17包括有旋转电机23和丝杆，丝杆为盘驱动件22；盘驱动装置17也可以为下述结构：如盘驱动装置17包括旋转电机及涡轮和涡杆，涡杆为盘驱动件22；或盘驱动装置17为手动摇杆装置，盘驱动件22为手动摇杆；旋转电机与丝杆连接，丝杆与旋转固定盘齿21啮合；或旋转电机与涡杆连接，涡杆与旋转固定盘齿21啮合；或手动摇杆与旋转固定盘齿21啮合。

如图17所示，床体旋转固定装置的旋转固定盘16和床体固定盘15的结构也可以为：旋转固定盘16与床体固定盘15的盘连接件18为固定轴，固定轴一端旋转固定旋转固定盘16，固定轴另一端固定在床体固定盘15上。

床体6的结构如实施例1所述。

升降调整装置34的结构如实施例1所述。

基架外设有折叠伞裙7的结构如实施例1所述。

如图24、图25、图26所示，在折叠伞裙7任一位置开有小环境空气调节孔47，也可以在基架1上设有小环境空气调节孔47。

如图1、图2所示，基架1外设有外壳48，基架1下设有三个或三个以上的轮子49；在外壳48设有功能架50，在功能架50上设有功能区，功能区为多媒体机、温度湿度调节设备和供氧装置。

Claims (14)

1.一种立体旋转医疗床，其特征在于，包括基架、转轮、转轮支撑装置、转轮动力装置、床体旋转固定装置和床体，所述转轮置于所述基架内，所述基架上固定有至少三组所述转轮支撑装置，所述转轮支撑装置的支撑架固定在所述基架上，所述转轮支撑装置的支撑轮固定在所述支撑架上支撑所述转轮；所述转轮外壁设有齿槽，所述齿槽与所述转轮动力装置的驱动部件啮合；所述转轮内壁任一直径两端设有所述床体旋转固定装置，且任一端的所述床体旋转固定装置中设有盘驱动装置，所述床体通过所述床体旋转固定装置与所述转轮连接。

2.根据权利要求1所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述转轮垂直立于所述基架内，所述基架为立式分体结构或立式整体结构；所述分体结构的基架包括两面相对称的相互连接为一体的分体基架。

3.根据权利要求1所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述转轮为中空圆轨，其中所述转轮的外壁为凸形结构，或凹形结构，或T形结构，或工字形结构；所述齿槽均匀分布在凸形结构的凸起部；或所述齿槽均匀分布在所述凹形结构的凹入部；或所述齿槽均匀分布在所述T形结构的外圈的中部；或所述齿槽均匀分布在所述工字形结构的外圈中部。

4.根据权利要求1或3所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：每组所述转轮支承装置包括有支撑架和支撑轮，所述支撑轮包括有水平支撑轮和垂直支撑轮，所述水平支撑轮和垂直支撑轮固定在所述支撑架上；所述水平支撑轮和所述垂直支撑轮分别支撑所述转轮的两侧。

5.根据权利要求1所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述床体旋转固定装置包括床体固定盘、旋转固定盘和盘连接件，在所述旋转固定盘上开有卡槽，所述床体两端设有卡件，所述卡件插入所述卡槽固定；所述床体固定盘与所述转轮的内壁固定，所述旋转固定盘与所述床体固定盘通过所述盘连接件活动连接。

6.根据权利要求1所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：任一所述床体旋转固定装置中还设有盘驱动装置，所述旋转固定盘外壁设有旋转固定盘齿，所述盘驱动装置的盘驱动件与所述旋转固定盘齿啮合；所述盘驱动装置包括有旋转电机和丝杆，所述丝杆为所述盘驱动件；或所述盘驱动装置包括旋转电机及涡轮和涡杆，所述涡杆为所述盘驱动件；或所述盘驱动装置为手动摇杆装置，所述盘驱动件为手动摇杆；所述旋转电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述旋转固定盘齿啮合；或旋转电机与所述涡杆连接，所述涡杆与所述旋转固定盘齿啮合；或所述手动摇杆与所述旋转固定盘齿啮合。

7.根据权利要求5或6所述的一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述床体固定盘为带有凹腔的圆盘体，所述旋转固定盘置于所述凹腔内，所述盘连接件为盖盘，所述盖盘形状与所述床体固定盘对应且中心有空心圆，所述盖盘置于所述旋转固定盘上与所述床体固定盘固定连接。

8.根据权利要求5或6所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述旋转固定盘与所述床体固定盘的所述盘连接件为固定轴，所述固定轴一端旋转固定所述旋转固定盘，所述固定轴另一端固定在所述床体固定盘上。

9.根据权利要求1所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述床体包括床架、小腿调整固定单元、大腿调整固定单元和腰背调整固定单元，所述小腿调整固定单元与所述大腿调整固定单元通过活动轴活动连接，所述大腿调整固定单元与所述腰背调整固定单元通过固定在所述床架上的主轴活动连接；所述小腿调整固定单元末端下面两侧通过支撑杆与所述床架末端两侧活动连接，所述小腿调整固定单元的末端开有一条或两条通槽，所述通槽上设有脚固定板；所述大腿调整固定单元和腰背调整固定单元下分别设有升降调整装置；在所述小腿调整固定单元上、在所述大腿调整固定单元上和在所述腰背调整固定单元上设有固定预置孔，所述固定预置孔沿人体周边形状分布，所述每个固定预置孔的间隔为1厘米-5厘米，所述大腿调整固定单元和所述腰背调整固定单元连接处开有大小便排泄孔。

10.根据权利要求9所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述升降调整装置包括手轮、连杆、扇形轮组、万向节、升降调整丝杆、下推力杆、上推力杆、旋转轴、活动推力杆、移动轴，所述手轮置于所述床架任一侧，通过所述连杆与所述扇形轮组连接，所述扇形轮组另一端通过所述万向节，与位于床体下部的所述升降调整丝杆连接；所述连杆与所述升降调整丝杆通过所述扇形轮组连接；所述升降调整丝杆与所述下推力杆下端啮合连接，所述下推力杆上端与所述旋转轴中部固定连接，所述旋转轴靠近所述床架两边固定连接有两个或两个以上的所述上推力杆，所述上推力杆通过所述移动轴与所述活动推力杆下端旋转活动连接，所述活动推力杆上端与所述大腿调整固定单元或所述腰背调整固定单元旋转活动连接。

11.根据权利要求1或2所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述基架外设有折叠伞裙，所述折叠伞裙由所述基架左侧上设有的圆弧形、方形或异型的左折叠伞裙，和所述基架右侧上设有的圆弧形、方形或异型的右折叠伞裙组成；或所述折叠伞裙由基架左侧上端设有的圆弧形、方形或异型的左上折叠伞裙，下端设有形状相对应的左下折叠伞裙，所述基架右侧上端设有圆弧形、方形或异型的右上折叠伞裙，下端设有形状相对应的右下折叠伞裙；所述左折叠伞裙和右折叠伞裙置于基架上端向下延展或左折叠伞裙和右折叠伞裙置于基架下端向上延展，通过伞裙链接封闭器连接；或左上折叠伞裙和所述右上折叠伞裙向下延展，所述左下折叠伞裙和右下折叠伞裙向上延展，所述左上折叠伞裙、所述右上折叠伞裙、所述左下折叠伞裙和右下折叠伞裙通过伞裙链接封闭器连接；将所述床体置于所述折叠伞裙所围成的封闭空间内；所述伞裙链接封闭器由拉锁构成，或由粘结件构成，或扣结件构成。

12.根据权利要求1或2任一所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：在基架上设有小环境空气调节孔。

13.根据权利要求11所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：在所述折叠伞裙任一位置开有小环境空气调节孔。

14.根据权利要求1或2所述一种立体旋转医疗床，其特征在于：所述基架外设有外壳，所述基架下设有三个或三个以上的轮子；在所述外壳设有功能架，在所述功能架上设有功能区，所述功能区为多媒体机、温度湿度调节设备和供氧装置。

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