CN101833119B - 手持设备或移动设备翻转的识别方法 - Google Patents

手持设备或移动设备翻转的识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101833119B
CN101833119B CN2010101456850A CN201010145685A CN101833119B CN 101833119 B CN101833119 B CN 101833119B CN 2010101456850 A CN2010101456850 A CN 2010101456850A CN 201010145685 A CN201010145685 A CN 201010145685A CN 101833119 B CN101833119 B CN 101833119B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
handheld device
quadrant
upset
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010101456850A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101833119A (zh
Inventor
毛尧辉
蔡永耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Memsic Semiconductor Wuxi Co Ltd
Meixin Semiconductor Wuxi Co Ltd
Original Assignee
Meixin Semiconductor Wuxi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meixin Semiconductor Wuxi Co Ltd filed Critical Meixin Semiconductor Wuxi Co Ltd
Priority to CN2010101456850A priority Critical patent/CN101833119B/zh
Publication of CN101833119A publication Critical patent/CN101833119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101833119B publication Critical patent/CN101833119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明涉及一种手持设备或移动设备翻转的识别方法，其包括的主要步骤有采集手持设备或移动设备内三轴地磁传感器的信号数据并加以保存，将保存的数组归一化得到真实地反应地磁场强度的信号数组；将上述得到的x，y，z轴数组数据分别求均方差值，并与预先设定的阈值比较，从而识别出手持设备或移动设备是处于静止状态还是运动状态；记录并分析上述得到的x，y，z轴数组数据在手持设备或移动设备的坐标系内的象限；如果手持设备或移动设备经历的状态变化和象限变化符合设定条件，则被识别为发生了翻转。使用本发明方法可以使配置磁传感器的手持设备或移动设备在不增加部件、成本的情况下实现翻转识别功能。

Description

手持设备或移动设备翻转的识别方法
技术领域
本发明涉及传感器及手持设备或移动设备，具体地，涉及一种基于地磁传感器的手持设备或移动设备翻转的识别方法。
背景技术
众所周知，手持设备或移动设备，包括移动电话、个人多媒体移动播放器、手持导航仪等设备，在市场上广泛使用。
近年来，随着电子技术的进步，地磁传感器的精度越来越高，成本越来越低，广泛应用于手持设备或移动设备，尤其是在手机领域越来越普及，大有成为标配之势。另一方面，手机等手持设备或移动设备也迫切需要对翻转的自动识别功能，从而帮助用户在开会等场合通过翻转手机实现挂机、变铃声为静音或关机等便捷功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手持设备或移动设备翻转的识别方法。
为了实现上述目的，本发明所提出的技术方案是：
一种手持设备或移动设备翻转的识别方法，其包括有以下步骤：
(1)设定手持设备或移动设备的坐标系如下：手持设备或移动设备屏幕表面向右为x轴正方向，手持设备或移动设备屏幕表面向前为y轴正方向，垂直手持设备或移动设备屏幕表面向上为z轴正方向；
(2)采集手持设备或移动设备内设置的三轴地磁传感器的信号数据并加以保存，将保存的数组归一化得到真实地反应地磁场强度的信号数组；
(3)将步骤(2)得到的x，y，z轴数组数据分别求均方差值，再通过与预先设定的阈值进行比较，进而识别手持设备或移动设备处于静止状态还是运动状态；
(4)记录步骤(2)得到的x，y，z轴数组数据在手持设备或移动设备的坐标系内的象限并加以分析，当手持设备或移动设备由静止状态变为运动状态时，将步骤(2)得到的信号数组所在的象限记录为起始象限，当手持设备或移动设备持续在运动状态时，记录步骤(2)得到的信号数组所经过的象限，当手持设备或移动设备回复静止状态时，将步骤(2)得到的信号数组所在的象限记录为终止象限；以及
(5)通过步骤(3)识别出手持设备或移动设备完成了一次从静止状态到运动状态再回复静止状态的变化过程，同时，通过步骤(4)分析出记录的象限变化符合以下两个条件，
a.起始象限与终止象限的z轴方向相反，
b.经过的象限数大于或等于3，
由此，手持设备或移动设备被识别为发生了翻转。
进一步的，在不同实施方式中，其中步骤(2)中手持设备或移动设备内三轴地磁传感器的信号数据的采集方式为按照固定频率进行采集。
进一步的，在不同实施方式中，其中固定频率为50Hz。
进一步的，在不同实施方式中，其中步骤(2)中手持设备或移动设备内三轴地磁传感器的信号数据的保存方式为以固定时间间隔为单位进行保存。
进一步的，在不同实施方式中，其中所述固定时间间隔为0.5秒。
进一步的，在不同实施方式中，其中步骤(2)中使用的归一化公式为：归一化后的数值＝(三轴地磁传感器的信号量-其偏置值)/灵敏度值。
进一步的，在不同实施方式中，其中步骤(3)中与预先设定的阈值比较的方式为，若x，y，z轴的均方差值都小于预先设定的阈值，手持设备或移动设备被识别为静止状态；若x，y，z轴的均方差值中至少一个大于预先设定的阈值，则手持设备或移动设备被识别为运动状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明涉及的手持设备或移动设备翻转的识别方法，利用设置在手持设备或移动设备内的三轴地磁传感器自动识别手持设备或移动设备的翻转，由此使用本发明可以使配置三轴地磁传感器的手持设备或移动设备在不增加部件、成本的情况下增加翻转识别功能。
具体实施方式
下面以手机为例详细说明本发明的具体实施方式。
第一步，设定三轴地磁传感器载体即手机的坐标系如下：手机屏幕表面向右为x轴正方向，手机屏幕表面向前为y轴正方向，垂直手机屏幕表面向上为z轴正方向。
第二步，以固定频率50Hz采集手机内三轴地磁传感器的信号数据，并以0.5秒的时间间隔为单位对上述采集到的数据加以保存，将保存的数组通过归一化得到真实反应地磁场强度的信号数组。其中归一化公式为：归一化后的数值＝(三轴地磁传感器的信号量-其偏置值)/灵敏度值。
第三步，将归一化得到的真实反应地磁场强度的信号数组分别对x轴，y轴和z轴数组数据求其均方差值，若x，y，z轴的均方差值都小于预先设定的手机的x，y，z轴由静止到运动时的阈值，手机被识别为静止状态，若x，y，z轴的均方差值中有一个大于预先设定的阈值，则手机被识别为运动状态。其中均方差值计算公式如下：(其中xi为数列x第i个元素)：
S＝((x1-x的平均值)2+(x2-x的平均值)2+(x3-x的平均值)2+...+(xn-x的平均值)2/n)的平方根
手机在翻转之前为静止状态，翻转的过程为持续运动状态，翻转之后又回复到静止状态，因此手机翻转的运动状态变化过程为静止-运动-静止。通过第二步和第三步可识别出手机翻转的运动状态变化。
第四步，记录第二步得到的x，y，z轴数组数据在手机坐标系内的象限，并加以分析。
手机在翻转过程中其坐标系也随之运动。根据地磁传感器载体三轴直角坐标系可得到八个象限，x，y，z轴都为正时为第一象限，x轴为负，y，z轴为正时为第二象限，x，y轴为负，z轴为正时为第三象限，y轴为负，x，z轴为正时为第四象限，x，y轴都为正，z轴为负时为第五象限，x，z轴为负，y轴为正时为第六象限，x，y，z轴为负时为第七象限，y，z轴为负，x轴为正时为第八象限。当手机由静止状态变为运动状态时，将第二步得到的信号数组所在的象限记录为起始象限，当手机持续在运动状态时，记录第二步得到的信号数组所经过的象限，当手机回复静止状态时，将第二步得到的信号数组所在的象限记录为终止象限。
第五步，通过第三步识别出手机完成了一次从静止状态到运动状态再回复静止状态的变化过程，同时，通过第四步分析出记录的象限变化符合以下两个条件，
a.起始象限与终止象限的z轴方向相反，
b.经过的象限数大于或等于3，
由此，手机被识别为发生了翻转。
综上所述，通过本发明揭示的手持设备或移动设备翻转的识别方法能够在利用手持设备或移动设备中固有的地磁传感器而无需另外增加成本的情况下实现自动识别手持设备或移动设备翻转的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (7)

1.一种手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：其包括有以下步骤：
(1)设定手持设备或移动设备的坐标系如下：手持设备或移动设备屏幕表面向右为x轴正方向，手持设备或移动设备屏幕表面向前为y轴正方向，垂直手持设备或移动设备屏幕表面向上为z轴正方向；
(2)采集手持设备或移动设备内设置的三轴地磁传感器的信号数据并加以保存，将保存的数组归一化得到真实地反应地磁场强度的信号数组；
(3)将步骤(2)得到的x，y，z轴数组数据分别求均方差值，再通过与预先设定的阈值进行比较，进而识别手持设备或移动设备处于静止状态还是运动状态；
(4)记录步骤(2)得到的x，y，z轴数组数据在手持设备或移动设备的坐标系内的象限并加以分析，当手持设备或移动设备由静止状态变为运动状态时，将步骤(2)得到的信号数组所在的象限记录为起始象限，当手持设备或移动设备持续在运动状态时，记录步骤(2)得到的信号数组所经过的象限，当手持设备或移动设备回复静止状态时，将步骤(2)得到的信号数组所在的象限记录为终止象限；以及
(5)通过步骤(3)识别出手持设备或移动设备完成了一次从静止状态到运动状态再回复静止状态的变化过程，同时，通过步骤(4)分析出记录的象限变化符合以下两个条件，
a.起始象限与终止象限的z轴方向相反，
b.经过的象限数大于或等于3，
由此，手持设备或移动设备被识别为发生了翻转。
2.根据权利要求1所述的手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：所述步骤(2)中手持设备或移动设备内三轴地磁传感器的信号数据的采集方式为按照固定频率进行采集。
3.根据权利要求2所述的手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：所述固定频率为50Hz。
4.根据权利要求1所述的手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：所述步骤(2)中手持设备或移动设备内三轴地磁传感器的信号数据的保存方式为以固定时间间隔为单位进行保存。
5.根据权利要求4所述的手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：所述固定时间间隔为0.5秒。
6.根据权利要求1所述的手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：所述步骤(2)中使用的归一化公式为：归一化后的数值＝(三轴地磁传感器的信号量-其偏置值)/灵敏度值。
7.根据权利要求1所述的手持设备或移动设备翻转的识别方法，其特征在于：所述步骤(3)中与预先设定的阈值比较的方式为，若x，y，z轴的均方差值都小于预先设定的阈值，手持设备或移动设备被识别为静止状态；若x，y，z轴的均方差值中至少一个大于预先设定的阈值，则手持设备或移动设备被识别为运动状态。
CN2010101456850A 2010-04-13 2010-04-13 手持设备或移动设备翻转的识别方法 Active CN101833119B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101456850A CN101833119B (zh) 2010-04-13 2010-04-13 手持设备或移动设备翻转的识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101456850A CN101833119B (zh) 2010-04-13 2010-04-13 手持设备或移动设备翻转的识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101833119A CN101833119A (zh) 2010-09-15
CN101833119B true CN101833119B (zh) 2012-07-25

Family

ID=42717257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101456850A Active CN101833119B (zh) 2010-04-13 2010-04-13 手持设备或移动设备翻转的识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101833119B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103856704B (zh) * 2012-11-29 2018-08-10 联想(北京)有限公司 一种移动终端3d拍摄的方法和装置
US10399394B2 (en) * 2016-12-14 2019-09-03 Infineon Technologies Ag Single axis earth magnetic field sensor for motion detection in TPMS application
CN106919261A (zh) * 2017-03-08 2017-07-04 广州致远电子股份有限公司 一种基于区域顺序重构的红外手势识别方法和装置
CN108196768B (zh) * 2017-12-28 2021-12-17 努比亚技术有限公司 移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN114820692B (zh) * 2022-06-29 2023-07-07 珠海视熙科技有限公司 跟踪目标的状态分析方法、装置、存储介质和终端

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101178615A (zh) * 2007-12-12 2008-05-14 美新半导体（无锡）有限公司 姿态及运动感应系统及使用该系统的便携式电子设备
CN101187673A (zh) * 2007-12-12 2008-05-28 美新半导体（无锡）有限公司 单芯片三轴加速度传感器
EP2088446A1 (en) * 2006-11-15 2009-08-12 Alps Electric Co., Ltd. Magnetic detector and electronic device
CN101581583A (zh) * 2009-06-08 2009-11-18 美新半导体（无锡）有限公司 运动物体的导航定位系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006008790A1 (ja) * 2004-07-15 2006-01-26 C & N Inc 携帯端末装置
WO2006090197A1 (en) * 2005-02-24 2006-08-31 Nokia Corporation Motion-input device for a computing terminal and method of its operation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088446A1 (en) * 2006-11-15 2009-08-12 Alps Electric Co., Ltd. Magnetic detector and electronic device
CN101178615A (zh) * 2007-12-12 2008-05-14 美新半导体（无锡）有限公司 姿态及运动感应系统及使用该系统的便携式电子设备
CN101187673A (zh) * 2007-12-12 2008-05-28 美新半导体（无锡）有限公司 单芯片三轴加速度传感器
CN101581583A (zh) * 2009-06-08 2009-11-18 美新半导体（无锡）有限公司 运动物体的导航定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101833119A (zh) 2010-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101833119B (zh) 手持设备或移动设备翻转的识别方法
EP2587360B1 (en) System and method for identifying inputs input to mobile device with touch panel
CN103902963A (zh) 一种识别方位及身份的方法和电子设备
CN109993019A (zh) 基于连通域分析的二维码识别方法、系统及设备和介质
CN107111389B (zh) 一种主动笔的信号处理方法及主动笔、触控屏
CN103440515A (zh) 一种使用天线近场感应的益智玩具及其识别响应方法
CN103345644A (zh) 在线训练的目标检测方法及装置
CN103713730B (zh) 应用于智能终端的空中手势识别方法及装置
CN109391833A (zh) 一种智能电视的语音控制方法及智能电视
US11093073B2 (en) Touch control chip, touch detection method, touch detection system and electronic device
CN112689812B (zh) 一种基于多天线的手势识别方法及装置
CN104580147A (zh) 一种语音回复方法、装置及系统
CN106484088A (zh) 智能移动终端的控制方法、装置和智能移动终端
EP3090326A1 (en) An apparatus, method and computer program for enabling a user to make user inputs
CN102171642A (zh) 信息处理方法及终端设备
CN105468716A (zh) 图片查找装置、方法及终端
CN113064118B (zh) 声源定位方法和装置
CN102109956A (zh) 主题设置方法及终端设备
CN108924331A (zh) 语音拾取方法及相关产品
CN106658101A (zh) 一种控制节目播放的方法、装置及系统
CN209148875U (zh) 一种水滑梯轨迹精确检测系统
CN202632267U (zh) 一种交互式电磁应白板
CN115695518B (zh) 一种基于智能移动设备的ppt控制方法
CN104238842A (zh) 未共地物体识别方法
CN112069849A (zh) 基于多个二维码的识别定位方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant