CN105653233A - 关联语音信号与控制指令的方法及控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关联语音信号与控制指令的方法，该方法流程包括：控制终端采集用户的语音信号；所述控制终端将接收到的所述语音信号转换为数字信号，并将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；所述控制终端将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。本发明还提出一种关联语音信号与控制指令的控制终端。本发明提高了语音控制的语音识别率。

Description

关联语音信号与控制指令的方法及控制终端

技术领域

本发明涉及语音控制技术领域，尤其涉及一种关联语音信号与控制指令的方法及控制终端。

背景技术

目前，语音识别技术被广泛应用于各种领域，如在空调器的控制领域中，通过语音指令对空调器进行控制，可以简化用户的操作过程，提升用户的操作体验。现有的智能家电，如空调器、电视机等，一般是在空调器出厂之前内置语音库，标准语音库中存储有标准语音文件，在接收到用户的语音控制指令时，将接收到的语音与语音库中的标准语音文件对比，但是，不同地域的用户的口音与标准语音之间的差异较大，导致语音识别率低，进而导致语音控制效果不理想。

发明内容

本发明提供一种关联语音信号与控制指令的方法及控制终端，其主要目的在于提高语音控制的语音识别率。

为实现上述目的，本发明提供一种关联语音信号与控制指令的方法，该关联语音信号与控制指令的方法包括：

控制终端采集用户的语音信号；

所述控制终端将接收到的所述语音信号转换为数字信号，并将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；

所述控制终端将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。

优选地，所述控制终端将接收到的所述语音信号转换为数字信号的步骤包括：

所述控制终端分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例；

当所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，所述控制终端对所述语音信号进行去噪处理，并将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。

优选地，所述控制终端分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤之后，所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

当所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值时，所述控制终端显示语音录制界面；

当接收到用户在所述语音录制界面下录制的语音信号时，所述控制终端对录制的所述语音信号执行分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤直至录制的语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值。

优选地，所述控制终端将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端步骤之后，所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

所述控制终端存储所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令。

优选地，所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

在接收到用户基于控制指令输入的语音更改指令时，所述控制终端采集用户输入的语音信号；

所述控制终端采集到用户输入的语音信号时，将输入的所述语音信号转换为数字信号；

删除所述控制指令当前关联的数字信号，将转换的所述数字信号与所述控制指令关联存储，并将转换的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述控制终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种关联语音信号与控制指令的控制终端，该关联语音信号与控制指令的控制终端包括：

语音采集模块，用于采集用户的语音信号；

信号转换模块，用于将接收到的所述语音信号转换为数字信号；

规则关联模块，用于将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；

数据发送模块，用于将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。

优选地，所述信号转换模块包括：

信号分析单元，用于分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例；

信号处理单元，用于当所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，对所述语音信号进行去噪处理；

信号转换单元，用于将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。

优选地，所述信号转换模块还包括：

界面显示单元，用于当所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值时，显示语音录制界面；

所述信号分析单元，还用于当接收到用户在所述语音录制界面下录制的语音信号时，分析录制的所述语音信号，并获取录制的所述语音信号中的背景噪音比例。

优选地，所述关联语音信号与控制指令的控制终端还包括：

数据存储模块，用于存储所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令。

优选地，所述语音采集模块，还用于在接收到用户基于控制指令输入的语音更改指令时，采集用户输入的语音信号；

所述信号转换模块，还用于采集到用户输入的语音信号时，将输入的所述语音信号转换为数字信号；

所述数据存储模块，还用于删除所述控制指令当前关联的数字信号，将转换的所述数字信号与所述控制指令关联存储；

所述数据发送模块，还用于将转换的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述控制终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

本发明提出的关联语音信号与控制指令的方法及控制终端，通过控制终端采集用户录入的语音信号，并且将接收到的语音信号转换为数字信号后与用户输入的控制指令进行关联，然后，将上述数字信号和与数字信号关联的控制指令发送到与控制终端绑定的被控终端，被控终端在接收到后，将数字信号和与所述数字信号关联的控制指令存储到标准语音库，被控终端出厂时不需要内置标准语音，用户可以根据自己的语言习惯录入自己的语音作为标准语音，极大地提高了用户在对被控终端进行语音控制时的语音识别率。

附图说明

图1为本发明关联语音信号与控制指令的方法第一实施例的流程图；

图2为本发明关联语音信号与控制指令的方法第二实施例的流程图；

图3为本发明关联语音信号与控制指令的控制终端第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明关联语音信号与控制指令的控制终端第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种关联语音信号与控制指令的方法。

参照图1所示，为本发明关联语音信号与控制指令的方法第一实施例的流程图。

在第一实施例中，该关联语音信号与控制指令的方法包括：

步骤S10，控制终端采集用户的语音信号；

步骤S20，所述控制终端将接收到的所述语音信号转换为数字信号，并将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；

空调器、智能电视等具有语音控制功能的被控终端，在出厂时可以不内置标准语音，当用户使用之前，可以将手机、平板电脑等移动终端作为控制终端与被控终端建立连接，以下以手机和空调器为例进行说明，但本发明的方法中的被控终端并不局限于语音空调器，控制终端也并不局限于手机，同样可以用于其他具备语音控制功能的设备，其中，上述控制终端也可以是智能手环等智能可穿戴设备。

将手机与空调器建立连接，例如蓝牙、wifi、zigbee等无线通信方式，通过手机采集语音信号，例如用户可以用过手机的麦克风录入合适的语音信号，在其他的实施例中，也可以其他与手机的外接设备连接的语音信号采集设备，例如智能手环等，智能手环可以只作为语音信号采集设备，将采集到的语音信号发送至手机，手机对采集到的语音信号作后续处理，或者，用户为了提高采集到的语音信号的清晰度，可以使用专门用来采集语音信号的设备进行语音信号的采集并将其存储到手机上，在进行语音控制的设置时，只需要到特定路径下获取存储的语音信号即可。

采集到语音信号之后，将采集到的语音信号转换为数字信号，然后，用户可以选择控制指令与其进行关联，例如，可以在手机的显示界面上设置各种不同控制指令的控件，例如温度加、温度减、风向调节、模式调节、升高N度、降低N度等等，其中N值可以由用户根据需要设置，用户在进行采集之前，先基于上述控件选择相应的控制指令，然后为该控制指令采集语音信号，可以进行实时录制或者选择手机上预先存储的语音信号，或者，在采集到语音信号之后，为该语音信号选择控制指令，其中，在将语音信号与控制指令关联之前，将语音信号先转换为数字信息。

步骤S30，所述控制终端将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。

手机将数字信号和与数字信号关联的控制指令发送到空调器，空调器在接收到上述数据后，将其存储到标准语音库，在用户对空调器进行语音控制时，接收用户输入的控制语音后，将其与存储的标准语音进行对比，获取对应的控制指令，空调器执行所述控制指令对应的控制动作，这样，存储的标准语音的特征与用户输入的控制语音的特征相同，不会再收到用户口音等问题的干扰，极大地提高了语音识别率。

进一步地，步骤S20包括以下细化步骤：

所述控制终端分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例；

当所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，所述控制终端对所述语音信号进行去噪处理，并将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。

为了进一步提高语音识别率，需要确保录入的标准语音的清晰度，即被控终端中标准语音库存储的标准语音的清晰度，因此，在采集到用户录入的语音信号并进行数字化处理之前，首先对采集到的语音信号进行分析，并获取语音信号中的背景噪音比例，当背景噪音在整个语音信号中的比例过大时，则认为当前采集的语音信号不合格，不能够用来作为标准语音，其中，可以设置一个预设阈值作为比较的标准，该预设阈值可以通过实际环境模拟采样得到，当语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，认为当前采集的语音信号合格。

为了进一步增加存储的标准语音信号的清晰度，在所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，对采集到的语音信号进行去噪处理，例如，通过去噪滤波器、小波阈值去噪法等方法将采集到的语音信号中的环境噪音消除，提高语音信号的清晰度，在其他实施例中，也可以对获取到的语音信号做语音增强等处理。

进一步地，在分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤之后，若所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值，则提示用户当前采集的语音信号不合格，提示用户重新采集，例如，可以直接显示语音录制界面，当接收到用户在所述语音录制界面下录制的语音信号时，所述控制终端对录制的所述语音信号执行分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤直至录制的语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值。在其他实施例中，也可以发出警告信息，或者提示信息等，当用户重新录入语音信号后，对其重新进行分析，判断语音信号中的背景噪音比例是否小于预设阈值。

本实施例提出的关联语音信号与控制指令的方法，通过控制终端采集用户录入的语音信号，并且将接收到的语音信号转换为数字信号后与用户输入的控制指令进行关联，然后，将上述数字信号和与数字信号关联的控制指令发送到与控制终端绑定的被控终端，被控终端在接收到后，将数字信号和与所述数字信号关联的控制指令存储到标准语音库，被控终端出厂时不需要内置标准语音，用户可以根据自己的语言习惯录入自己的语音作为标准语音，极大地提高了用户在对被控终端进行语音控制时的语音识别率。

参照图2所示，基于本发明关联语音信号与控制指令的方法的第一实施例提出本发明关联语音信号与控制指令的方法的第二实施例。在本实施例中，在步骤S30之后，该关联语音信号与控制指令的方法还包括：

步骤S40，所述控制终端存储所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令。

每一次将数字信号和与数字信号关联的所述控制指令发送至空调器之后，同时将上述信息存储在手机上，这样，手机上有一个与空调器的标准语音库存储有相同内容的语音库。

用户后续想要对空调器中存储的语音及对应的控制指令进行更改时，可以根据手机上存储的信息获取空调器中标准语音库的中的数据。进而通过手机对标准语音库中的数据进行删除、添加、修改等操作。

例如，用户想要更改控制指令对应的语音信号时，可以按照以下步骤：

在接收到用户基于控制指令输入的语音更改指令时，所述控制终端采集用户输入的语音信号；

所述控制终端采集到用户输入的语音信号时，将输入的所述语音信号转换为数字信号；

删除所述控制指令当前关联的数字信号，将转换的所述数字信号与所述控制指令关联存储，并将转换的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述控制终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

用户可以基于控制指令对应的控件触发语音更改指令，根据语音更改指令采集用户重新输入的语音信号后，将输入的所述语音信号转换为数字信号则删除所述控制指令当前关联的数字信号，将重新获取的所述数字信号与所述控制指令关联，并将重新获取的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端。空调器等被控终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

本实施例提出的关联语音信号与控制指令的方法，在控制终端上实时更新向空调器发送的数据，因此，控制终端上有一个与空调器的标准语音库存储有相同内容的语音库，进而通过手机对标准语音库中的数据进行删除、添加、修改等操作。

本发明还提出一种关联语音信号与控制指令的控制终端。

参照图3所示，为本发明关联语音信号与控制指令的控制终端第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该关联语音信号与控制指令的控制终端包括：

语音采集模块10，用于采集用户的语音信号；

信号转换模块20，用于将接收到的所述语音信号转换为数字信号；

规则关联模块30，用于将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；

空调器、智能电视等具有语音控制功能的被控终端，在出厂时可以不内置标准语音，当用户使用之前，可以将手机、平板电脑等移动终端作为控制终端与被控终端建立连接，以下以手机和空调器为例进行说明，但本发明中的被控终端并不局限于语音空调器，控制终端也并不局限于手机，同样可以用于其他具备语音控制功能的设备，其中，上述控制终端可以是智能手环等智能可穿戴设备，或者手机、平板电脑等移动终端。

将手机与空调器建立连接，例如蓝牙、wifi、zigbee等无线通信方式，通过手机的语音采集模块10采集语音信号，例如用户可以用过手机的麦克风录入合适的语音信号，在其他的实施例中，也可以其他与手机的外接设备连接的语音信号采集设备，例如智能手环等，智能手环可以只作为语音信号采集设备，将采集到的语音信号发送至手机，手机对采集到的语音信号作后续处理，或者，用户为了提高采集到的语音信号的清晰度，可以使用专门用来采集语音信号的设备进行语音信号的采集并将其存储到手机上，在进行语音控制的设置时，只需要到特定路径下获取存储的语音信号即可。

语音采集模块10采集到语音信号之后，信号转换模块20将采集到的语音信号转换为数字信号，然后，用户可以选择控制指令与其进行关联，例如，可以在手机的显示界面上设置各种不同控制指令的控件，例如温度加、温度减、风向调节、模式调节、升高N度、降低N度等等，其中N值可以由用户根据需要设置，用户在进行采集之前，先基于上述控件选择相应的控制指令，然后为该控制指令采集语音信号，可以进行实时录制或者选择手机上预先存储的语音信号，或者，在采集到语音信号之后，为该语音信号选择控制指令，其中，在将语音信号与控制指令关联之前，将语音信号先转换为数字信息。

数据发送模块40，用于将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。

数据发送模块40将数字信号和与数字信号关联的控制指令发送到空调器，空调器在接收到上述数据后，将其存储到标准语音库，在用户对空调器进行语音控制时，接收用户输入的控制语音后，将其与存储的标准语音进行对比，获取对应的控制指令，空调器执行所述控制指令对应的控制动作，这样，存储的标准语音的特征与用户输入的控制语音的特征相同，不会再收到用户口音等问题的干扰，极大地提高了语音识别率。

进一步地，信号转换模块20包括以下单元：

信号分析单元，用于分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例；

信号处理单元，用于当所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，对所述语音信号进行去噪处理；

信号转换单元，用于将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。

为了进一步提高语音识别率，需要确保录入的标准语音的清晰度，即被控终端中标准语音库存储的标准语音的清晰度，因此，在采集到用户录入的语音信号并进行数字化处理之前，信号分析单元先对采集到的语音信号进行分析，并获取语音信号中的背景噪音比例，当背景噪音在整个语音信号中的比例过大时，则认为当前采集的语音信号不合格，不能够用来作为标准语音，其中，可以设置一个预设阈值作为比较的标准，该预设阈值可以通过实际环境模拟采样得到，当语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，认为当前采集的语音信号合格。

为了进一步增加存储的标准语音信号的清晰度，在所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，信号处理单元对采集到的语音信号进行去噪处理，例如，通过去噪滤波器、小波阈值去噪法等方式将采集到的语音信号中的环境噪音消除，提高语音信号的清晰度，信号转换单元将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。在其他实施例中，也可以对获取到的语音信号做语音增强等处理。

进一步地，信号转换模块20还包括：

界面显示单元，用于当所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值时，显示语音录制界面；

信号分析单元，还用于当接收到用户在所述语音录制界面下录制的语音信号时，分析录制的所述语音信号，并获取录制的所述语音信号中的背景噪音比例。

在分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤之后，若所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值，则提示用户当前采集的语音信号不合格，提示用户重新采集，例如，界面显示单元可以直接显示语音录制界面，在其他实施例中，也可以发出警告信息，或者提示信息等，当用户重新录入语音信号后，信号分析单元对其重新进行分析，判断语音信号中的背景噪音比例是否小于预设阈值。

本实施例提出的关联语音信号与控制指令的控制终端，通过控制终端采集用户录入的语音信号，并且将接收到的语音信号转换为数字信号后与用户输入的控制指令进行关联，然后，将上述数字信号和与数字信号关联的控制指令发送到与控制终端绑定的被控终端，被控终端在接收到后，将数字信号和与所述数字信号关联的控制指令存储到标准语音库，被控终端出厂时不需要内置标准语音，用户可以根据自己的语言习惯录入自己的语音作为标准语音，极大地提高了用户在对被控终端进行语音控制时的语音识别率。

参照图4所示，基于本发明关联语音信号与控制指令的控制终端的第一实施例提出本发明关联语音信号与控制指令的控制终端的第二实施例。在本实施例中，该控制终端还包括：

数据存储模块50，用于存储所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令。

每一次数据发送模块40将数字信号和与数字信号关联的所述控制指令发送至空调器之后，数据存储模块50同时将上述信息存储在手机上，这样，手机上有一个与空调器的标准语音库存储有相同内容的语音库。

用户后续想要对空调器中存储的语音及对应的控制指令进行更改时，可以根据手机上存储的信息获取空调器中标准语音库的中的数据。进而通过手机对标准语音库中的数据进行删除、添加、修改等操作。

进一步地，语音采集模块10，还用于在接收到用户基于控制指令输入的语音更改指令时，采集用户输入的语音信号；

信号转换模块20，还用于采集到用户输入的语音信号时，将输入的所述语音信号转换为数字信号；

数据存储模块50，还用于删除所述控制指令当前关联的数字信号，将转换的所述数字信号与所述控制指令关联存储；

数据发送模块40，还用于将转换的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述控制终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

用户可以基于控制指令对应的控件触发语音更改指令，语音采集模块10根据语音更改指令采集用户重新输入的语音信号后，将输入的所述语音信号转换为数字信号，将重新获取的所述数字信号与所述控制指令关联，数据发送模块40将重新获取的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端。空调器等被控终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

本实施例提出的关联语音信号与控制指令的控制终端，在控制终端上实时更新向空调器发送的数据，因此，控制终端上有一个与空调器的标准语音库存储有相同内容的语音库，进而通过手机对标准语音库中的数据进行删除、添加、修改等操作。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种关联语音信号与控制指令的方法，其特征在于，所述关联语音信号与控制指令的方法包括：

控制终端采集用户的语音信号；

所述控制终端将接收到的所述语音信号转换为数字信号，并将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；

所述控制终端将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。

2.根据权利要求1所述的关联语音信号与控制指令的方法，其特征在于，所述控制终端将接收到的所述语音信号转换为数字信号的步骤包括：

所述控制终端分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例；

当所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，所述控制终端对所述语音信号进行去噪处理，并将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。

3.根据权利要求2所述的关联语音信号与控制指令的方法，其特征在于，所述控制终端分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤之后，所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

当所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值时，所述控制终端显示语音录制界面；

当接收到用户在所述语音录制界面下录制的语音信号时，所述控制终端对录制的所述语音信号执行分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例的步骤直至录制的语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的关联语音信号与控制指令的方法，其特征在于，所述控制终端将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端步骤之后，所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

所述控制终端存储所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的关联语音信号与控制指令的方法，其特征在于，所述关联语音信号与控制指令的方法还包括步骤：

在接收到用户基于控制指令输入的语音更改指令时，所述控制终端采集用户输入的语音信号；

所述控制终端采集到用户输入的语音信号时，将输入的所述语音信号转换为数字信号；

删除所述控制指令当前关联的数字信号，将转换的所述数字信号与所述控制指令关联存储，并将转换的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述控制终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。

6.一种关联语音信号与控制指令的控制终端，其特征在于，所述关联语音信号与控制指令的控制终端包括：

语音采集模块，用于采集用户的语音信号；

信号转换模块，用于将接收到的所述语音信号转换为数字信号；

规则关联模块，用于将所述数字信号与用户输入的控制指令进行关联；

数据发送模块，用于将所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述被控终端将所述数字信号和所述控制指令关联保存在标准语音库。

7.根据权利要求6所述的关联语音信号与控制指令的控制终端，其特征在于，所述信号转换模块包括：

信号分析单元，用于分析采集到的所述语音信号，并获取所述语音信号中的背景噪音比例；

信号处理单元，用于当所述语音信号中的背景噪音比例小于预设阈值时，对所述语音信号进行去噪处理；

信号转换单元，用于将经过去噪处理后的所述语音信号转换为数字信号。

8.根据权利要求7所述的关联语音信号与控制指令的控制终端，其特征在于，所述信号转换模块还包括：

界面显示单元，用于当所述语音信号中的背景噪音比例大于或者等于所述预设阈值时，显示语音录制界面；

所述信号分析单元，还用于当接收到用户在所述语音录制界面下录制的语音信号时，分析录制的所述语音信号，并获取录制的所述语音信号中的背景噪音比例。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的关联语音信号与控制指令的控制终端，其特征在于，所述关联语音信号与控制指令的控制终端还包括：

数据存储模块，用于存储所述数字信号和与所述数字信号关联的所述控制指令。

10.根据权利要求9所述的关联语音信号与控制指令的控制终端，其特征在于，所述语音采集模块，还用于在接收到用户基于控制指令输入的语音更改指令时，采集用户输入的语音信号；

所述信号转换模块，还用于采集到用户输入的语音信号时，将输入的所述语音信号转换为数字信号；

所述数据存储模块，还用于删除所述控制指令当前关联的数字信号，将转换的所述数字信号与所述控制指令关联存储；

所述数据发送模块，还用于将转换的所述数字信号和所述控制指令发送至与所述控制终端绑定的被控终端，其中，所述控制终端根据接收到的数字信号和控制指令更新标准语音库中存储控制指令关联的语音信号。