CN101832330B - 由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法 - Google Patents
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Abstract
一种由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法由偏航轴承轴向动载荷Fa、倾覆力矩动载荷M和偏航轴承额定寿命L导出最大滚动体负荷Qmax计算公式,在最少取值原则下确定ε1或ε2的取值并满足两个并列条件:①当ε1<1时,ε1+ε2=1且ε1≥ε2;②当ε1≥1时,ε2=0。当ε1和ε2取值确定后分别算出内圈滚道额定滚动体负荷Qci、外圈滚道额定滚动体负荷Qce、最大滚动体负荷Qmax、偏航轴承轴向动载荷Fa和倾覆力矩动载荷M。以轴向动载荷Fa为横坐标并以倾覆力矩动载荷M为纵坐标设置偏航轴承动载荷承载曲线,依据该曲线可验证偏航轴承的选型是否满足使用要求,还可作为偏航轴承设计参数优化的依据。
Description
技术领域
本发明属于风电轴承设计技术领域,尤其涉及到一种由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法。
背景技术
进入二十一世纪以来,世界范围的能源短缺、环境恶化问题日益突出。风力发电作为一种对绿色、环保、洁净可再生能源的利用方式越来越受到各国政府的重视。欧美一些发达国家利用风能进行发电的历史较长,风力发电技术十分成熟;目前,国外主流风力发电机型的功率为兆瓦级,最高已达7兆瓦。
最近几年,我国开始引进国外大中型风力发电设备,但对相关技术的消化吸收十分有限,零部件的配套能力差,这些严重制约了我国对风能的有效利用以及风力发电设备技术的国产化进程。
偏航轴承是风力发电机组偏航系统的关键部件,其结构形式为单排四点接触球转盘轴承。我国相关轴承企业涉足偏航轴承设计、制造的时间不长,尚未完全掌握这类轴承的设计、分析和应用技术,风力发电机组主机生产企业对配套国产偏航轴承的信心不足,仍倾向于使用进口轴承。
承载能力是偏航轴承十分重要的性能指标,偏航轴承的动载荷承载曲线表明了轴承在给定寿命的前提下承受动载荷的能力。动载荷承载曲线是对偏航轴承进行选型计算的依据,轴承用户通常要求轴承生产企业提供轴承的承载曲线。国外知名轴承公司,如:德国的Rothe Erde、德国的INA、德国的IMO、瑞典的SKF、法国的ROLLIX等公司在提供转盘轴承产品目录的时候,均提供了完 善的承载曲线图。
我国多数偏航轴承生产企业不能提供轴承的承载曲线图,少数企业借用类似结构的工程机械用转盘轴承的承载曲线来作为偏航轴承选型的依据,这类动载荷承载曲线由两条直线组成,不能真实反映偏航轴承的动载荷承载能力。
对于偏航轴承这类单排四点接触球结构形式转盘轴承的动载荷承载曲线,在国内尚未见到相关报道。
按照国内外轴承技术领域的惯例,偏航轴承的动载荷承载曲线用于表示轴承的额定寿命为30000转时的承载能力,在此条件下轴承所能承受的联合作用的轴向动载荷和倾覆力矩动载荷用于绘制动载荷承载曲线。
依据风电偏航轴承外部载荷与滚动体负荷之间的平衡条件,偏航轴承的轴向动载荷计算公式为Fa=Qmax·Z·sinα·Ja(ε1,ε2),倾覆力矩动载荷计算公式为M=Qmax·Z·dm·sinα·Jm(ε1,ε2),所述公式中各项参数符号表示的含义如下:
Qmax——最大滚动体负荷
Z——滚动体数量
α——接触角
dm——轴承节圆直径
Ja(ε1,ε2)——轴向动载荷积分系数
Jm(ε1,ε2)——倾覆力矩动载荷积分系数
ε1、ε2——滚动体负荷分布范围系数,其中ε1中的“1”对应于内圈的上半滚道、外圈的下半滚道与滚动体之间的接触,ε2中的“2”对应于内圈的下半滚道、外圈的上半滚道与滚动体之间的接触。
根据轴承疲劳寿命理论,偏航轴承的额定寿命计算公式为L=[(Qeμ1/Qci1)10/3+(Qeμ2/Qci2)10/3+(Qev1/Qce1)10/3+(Qev2/Qce2)10/3]-9/10,所述公式中各项参数符号表示的含义如下:
Qci1、Qci2——内圈滚道额定滚动体负荷
Qce1、Qce2——外圈滚道额定滚动体负荷
Qeμ1、Qeμ2——内圈滚道当量滚动体负荷
Qev1、Qev2——外圈滚道当量滚动体负荷
以上符号中的标记“1”和“2”所代表的含义如上所述。
上述公式中内圈滚道额定滚动体负荷计算公式为
Qci=357.8·bm·λ·η·[2·fi/(2·fi-1)]0.41·(1-γ)1.39/(1+γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3
其中γ=Dw·cosα/dm。
上述公式中外圈滚道额定滚动体负荷计算公式为
Qce=357.8·bm·λ·η·[2·fe/(2·fe-1)]0.41·(1+γ)1.39/(1-γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3
上述公式中内圈滚道当量滚动体负荷计算公式为
Qeμ=Qmax·J1(ε)
上述公式中外圈滚道当量滚动体负荷计算公式为
Qev=Qmax·J2(ε)
所述四个公式中各项参数符号表示的含义如下:
Dw——滚动体直径
bm——轴承材料的额定系数
λ——形状误差系数
η——轴向载荷系数
fi——内圈滚道的沟曲率半径系数
fe——外圈滚道的沟曲率半径系数
J1(ε)——内圈滚道当量滚动体负荷的积分系数,J1(ε)取决于滚动体负荷分布范围系数ε1或ε2。
J2(ε)——外圈滚道当量滚动体负荷的积分系数,J2(ε)取决于滚动体负荷分布范围系数ε1或ε2。
通过上述分析可以看出:偏航轴承的轴向动载荷、倾覆力矩动载荷以及额定寿命之间具有密切的联系,而它们之间是通过最大滚动体负荷Qmax关联起来的,所以确定用于绘制动载荷承载曲线的轴向动载荷和倾覆力矩动载荷的关键 在于如何计算出Qmax值,但是计算Qmax值的方法存在很大差异,由此绘制的动载荷承载曲线也不尽相同,直接影响到偏航轴承的选型设计要求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法,根据该方法所设置的动载荷承载曲线能满足我国风电偏航轴承设计选型需要。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
所述的由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法,偏航轴承在给定参数如轴承节圆直径dm、滚动体数量Z和接触角α的前提下,根据偏航轴承的轴向动载荷Fa=Qmax·Z·sinα·Ja(ε1,ε2)、倾覆力矩动载荷M=Qmax·Z·dm·sinα·Jm(ε1,ε2)以及偏航轴承的额定寿命L=[(Qeμ1/Qci1)10/3+(Qeμ2/Qci2)10/3+(Qev1/Qce1)10/3+(Qev2/Qce2)10/3]-9/10导出最大滚动体负荷Qmax计算公式:
Qmax=3.218·ε11.5·{[J1(ε1)3.33·ε15+J1(ε2)3.33·ε25]/Qci3.33+[J2(ε1)3.33·ε15+
J2(ε2)3.33·ε25]/Qce3.33}-0.3
在上述导出的最大滚动体负荷Qmax计算公式中各符号所代表的含义如下:
ε1表示对应于内圈的上半滚道、外圈的下半滚道与滚动体之间接触的滚动体负荷分布范围系数;
ε2表示对应于内圈的下半滚道、外圈的上半滚道与滚动体之间接触的滚动体负荷分布范围系数;
J1(ε1)或J1(ε2)表示内圈滚道当量滚动体负荷的积分系数;
J2(ε1)或J2(ε2)表示外圈滚道当量滚动体负荷的积分系数;
Qci表示内圈滚道额定滚动体负荷;
Qce表示外圈滚道额定滚动体负荷;
从最大滚动体负荷Qmax计算公式看出:ε1或ε2的取值不同所得出对应的Qmax值也不相同,而不相同的一组Qmax值又决定着对应的一组轴向动载荷Fa值不相同或对应的一组倾覆力矩动载荷M值不相同,而偏航轴承动载荷承载曲线的设置是建立在轴向动载荷Fa和倾覆力矩动载荷M基础上的平面坐标系,需要用最少的一组轴向动载荷Fa取值和一组倾覆力矩动载荷M取值来准确设置偏航轴承的动载荷承载曲线,在这一最少取值原则下ε1或ε2的取值必须同时满足下述两个并列条件:
①当ε1<1时,ε1+ε2=1且ε1≥ε2;
②当ε1≥1时,ε2=0;
在上述最少取值原则和两个条件下,ε1在0.500至∞的取值区间内能够得到11组最具代表性的取值,ε1的11组取值如下:
ε1=0.500,0.600,0.700,0.800,0.900,1.000,1.250,1.670,2.500,5.000,∞;
同理,与ε1的11组取值点相对应存在11组ε2的取值如下:
ε2=0.500,0.400,0.300,0.200,0.100,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000;
当ε1和ε2的取值确定后,偏航轴承动载荷承载曲线的设置方法如下:
1)依据Qci=357.8·bm·λ·η·[2·fi/(2·fi-1)]0.41·(1-γ)1.39/(1+γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3计算出常量为内圈滚道额定滚动体负荷;
2)依据Qce=357.8·bm·λ·η·[2·fe/(2·fe-1)]0.41·(1+γ)1.39/(1-γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3计算出常量为外圈滚道额定滚动体负荷;
3)将上述11组ε1取值、11组ε2取值和步骤1)中的Qci11计算值以及步骤2)中的Qce计算值分别代入导出的最大滚动体负荷Qmax计算公式中可以得到相对应的11组最大滚动体负荷Qmax值;
4)将步骤3)中的11组最大滚动体负荷Qmax值分别代入Fa=Qmax·Z·sinα·Ja(ε1,ε2)和M=Qmax·Z·dm·sinα·Jm(ε1,ε2)得到相对应的11组Fa值和M值;
5)以轴向动载荷Fa为横坐标并以倾覆力矩动载荷M为纵坐标建立偏航轴承动载荷承载曲线平面坐标系,在偏航轴承动载荷承载曲线平面坐标系中找出Fa值与M值一一相对应交汇的11个坐标点,从倾覆力矩动载荷M纵坐标轴上的坐标点开始将11个坐标点依次相连直到轴向动载荷Fa横坐标轴上的坐标点为止,即可得到在给定参数下的偏航轴承动载荷承载曲线。
所述的由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法,依据最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的使用方法如下:
a、由用户根据风电偏航轴承工况提供轴向动载荷FaA、倾覆力矩动载荷MA和额定寿命LA;
b、在偏航轴承动载荷承载曲线图中找出给定载荷(FaA,MA)的坐标点并用“A”点表示;
c、将坐标原点和“A”点的连接直线延长并与偏航轴承动载荷承载曲线相交得到“B”点,从偏航轴承动载荷承载曲线上读出“B”点的坐标值(FaB,MB);
d、计算载荷因子fL,fL=FaB/FaA;
e、计算给定FaA和MA条件下的额定寿命,L=30000·fL3;
f、判断L≥LA是否成立,如成立则所设计的风电偏航轴承能够满足使用要求,如不成立则所设计的风电偏航轴承不能够满足使用要求。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下优越性:
①根据本发明所设置的偏航轴承动载荷承载曲线形状为曲线,比两条直线组成的轴承动载荷承载曲线精度更高。
②本发明的偏航轴承动载荷承载曲线不仅可以作为该类轴承选型计算的 依据,还可以作为该类轴承设计参数优化的依据。
③本发明通过ε1和ε2的取值设置可以得到最大滚动体负荷Qmax的取值,再依据Qmax的取值来计算Fa取值或M取值来设置偏航轴承动载荷承载曲线,偏航轴承动载荷承载曲线既能满足设计的需要,设置过程又具有较小的计算量。
④本发明的思路可以推广到其它具有类似结构的转盘轴承的动载荷承载曲线的计算。
⑤利用本发明的偏航轴承动载荷承载曲线可以十分方便的计算出偏航轴承在任意轴向动载荷、倾覆力矩动载荷条件下的额定寿命。
附图说明:
1.说明书附图1所示偏航轴承动载荷承载曲线
2.说明书附图2所示“A”点和“B”
具体实施方式
已知某型号偏航轴承的设计参数如下:
dm=1872(mm),Dw=47.625(mm),Z=107,α=45°,fi=0.525,fe=0.525
则偏航轴承动载荷承载曲线的设置过程是:
依据Qci=357.8·bm·λ·η·[2·fi/(2·fi-1)]0.41·(1-γ)1.39/(1+γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3计算出内圈滚道额定滚动体负荷:Qci=17835(N)。
依据Qce=357.8·bm·λ·η·[2·fe/(2·fe-1)]0.41·(1+γ)1.39/(1-γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3计算出外圈滚道额定滚动体负荷:Qce=18976(N)。
由于ε1或ε2的取值不同所得出对应的Qmax值也不相同,而不相同的一组Qmax值又决定着对应的一组轴向动载荷Fa值不相同或对应的一组倾覆力矩动载荷M值不相同,而偏航轴承动载荷承载曲线的设置是建立在轴向动载荷Fa和倾覆力矩动载荷M基础上的平面坐标系,需要用最少的一组轴向动载荷Fa取值和一组倾覆力矩动载荷M取值来准确设置偏航轴承的动载荷承载曲线,在这一最少取值原则下ε1或ε2的取值必须同时满足下述两个并列条件:
①当ε1<1时,ε1+ε2=1且ε1≥ε2;
②当ε1≥1时,ε2=0;
在上述最少取值原则和两个条件下,ε1在0.500至∞的取值区间内能够得到11组最具代表性的取值,ε1的11组取值如下:
ε1=0.500,0.600,0.700,0.800,0.900,1.000,1.250,1.670,2.500,5.000,∞。
同理,与ε1的11组取值点相对应存在11组ε2的取值如下:
ε2=0.500,0.400,0.300,0.200,0.100,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000。
ε1或ε2的11组取值分别代入Qmax=3.218·ε11.5·{[J1(ε1)3.33·ε15+J1(ε2)3.33·ε25]/Qci3.33+[J2(ε1)3.33·ε15+J2(ε2)3.33·ε25]/Qce3.33}-0.3得到相对应的11组最大滚动体负荷:Qmax=67237,77926,78020,76462,74927,73551,70621,66713,61416,54739,47540。Qmax的单位为N。
在遵循最少取值原则下,ε1或ε2有多种取值方式,但是本发明ε1或ε2的取值除了遵循最少取值原则且必需满足所述两个并列条件,经数学运算和实践验证,在两个并列条件下的ε1或ε2取值所计算的最大滚动体负荷Qmax同样具有广泛的代表性,因而依据ε1或ε2取值的不同值点处所对应计算的轴向动载荷Fa和倾覆力矩动载荷M最具有代表性。
依据Fa=Qmax·Z·sinα·Ja(ε1,ε2)和M=Qmax·Z·dm·sinα·Jm(ε1,ε2)得到:
Fa=0,1028.2,1642.2,1992.8,2211.3,2361.7,2695.1,3058.8,3364.3,3544.4,3596.9。Fa单位为kN。
M=2178.9,1969.3,1677.3,1493.3,1389.6,1326.1,1144.8,883.95,582.38,275.62,0。M单位为kN·m。
以轴向动载荷Fa为横坐标并以倾覆力矩动载荷M为纵坐标建立偏航轴承动载荷承载曲线平面坐标系,在偏航轴承动载荷承载曲线平面坐标系中找出Fa值与M值一一相对应交汇的11个坐标点,从倾覆力矩动载荷M纵坐标轴上的坐标点开始将11个坐标点依次相连直到轴向动载荷Fa横坐标轴上的坐标点为止,即可得到在给定参数下的偏航轴承动载荷承载曲线。给定参数下偏航轴承动载荷承载曲线如说明书附图1所示
说明书附图1所示偏航轴承动载荷承载曲线使用方法如下:
某型号1.0兆瓦风力发电机组拟选用上述型号的偏航轴承,要求偏航轴承的使用寿命为LA=80000转,偏航轴承应承受的轴向动载荷和倾覆力矩动载荷分别为:
FaA=1950(kN) MA=800(kN·m)
求证上述型号的偏航轴承能否满足使用要求。
将FaA和MA在上述偏航轴承动载荷承载曲线找出对应的点(FaA,MA)并用“A”点表示。
连接坐标原点到“A”点的连线并延长至与偏航轴承动载荷承载曲线的相交点得到“B”点,从偏航轴承动载荷承载曲线找出“B”点的坐标(FaB,MB),其中FaB=2730(kN),MB=1120(kN·m)。
“A”点和“B”点见说明书附图2
计算载荷因子fL=FaB/FaA=2730/1950=1.4。
计算所选偏航轴承在给定载荷条件下的寿命:L=30000·fL3=82320(转),判定L≥LA,结论:所选用的偏航轴承能够满足给定载荷条件下的寿命要求。
当偏航轴承的设计参数dm、Dw、Z、α、fi和fe给定时,该偏航轴承动载荷承载曲线就能唯一确定下来。当改变偏航轴承的设计参数dm、Dw、Z、α、fi和fe时,同时也改变了对应的偏航轴承动载荷承载曲线走势趋向。因此,不同型号的偏航轴承具有不同的偏航轴承动载荷承载曲线,但在给定设计参数下的偏航轴承动载荷承载曲线则是唯一的。所以本发明设置的偏航轴承动载荷承载曲线不仅可以作为该类轴承选型计算的依据,还可以作为该类轴承设计参数优化的依据。此外,无论给定设计参数如何变化,根据偏航轴承动载荷承载曲线的使用方法则是相同的。
Claims (2)
1.一种由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法,偏航轴承在给定参数——轴承节圆直径dm、滚动体数量Z和接触角α的前提下,其特征在于:根据偏航轴承的轴向动载荷Fa=Qmax·Z·sinα·Ja(ε1,ε2)、倾覆力矩动载荷M=Qmax·Z·dm·sinα·Jm(ε1,ε2)以及偏航轴承的额定寿命L=[(Qeμ1/Qci1)10/3+(Qeμ2/Qci2)10/3+(Qev1/Qce1)10/3+(Qev2/Qce2)10/3]-9/10导出最大滚动体负荷Qmax计算公式:
Qmax=3.218·ε11.5·{[J1(ε1)3.33·ε15+J1(ε2)3.33·ε25]/Qci3.33+[J2(ε1)3.33·ε15+J2(ε2)3.33·ε25]/Qce3.33}-0.3
在上述导出的最大滚动体负荷Qmax计算公式中各符号所代表的含义如下:
ε1表示对应于内圈的上半滚道、外圈的下半滚道与滚动体之间接触的滚动体负荷分布范围系数;
ε2表示对应于内圈的下半滚道、外圈的上半滚道与滚动体之间接触的滚动体负荷分布范围系数;
J1(ε1)或J1(ε2)表示内圈滚道当量滚动体负荷的积分系数;
J2(ε1)或J2(ε2)表示外圈滚道当量滚动体负荷的积分系数;
Qci表示内圈滚道额定滚动体负荷;
Qce表示外圈滚道额定滚动体负荷;
Qeμ1、Qeμ2——内圈滚道当量滚动体负荷;
Qev1、Qev2——外圈滚道当量滚动体负荷;
从最大滚动体负荷Qmax计算公式看出:ε1或ε2的取值不同所得出对应的Qmax值也不相同,而不相同的一组Qmax值又决定着对应的一组轴向动载荷Fa值不相同或对应的一组倾覆力矩动载荷M值不相同,而偏航轴承动载荷承载曲线的设置是建立在轴向动载荷Fa和倾覆力矩动载荷M基础上的平面坐标系,需要用最少的一组轴向动载荷Fa取值和一组倾覆力矩动载荷M取值来准确设置偏航轴承的动载荷承载曲线,在这一最少取值原则下ε1或ε2的取值必须同时满足下述两个并列条件:
①当ε1<1时,ε1+ε2=1且ε1≥ε2;
②当ε1≥1时,ε2=0;
在上述最少取值原则和两个条件下,ε1在0.500至∞的取值区间内能够得到11组最具代表性的取值,ε1的11组取值如下:
ε1=0.500,0.600,0.700,0.800,0.900,1.000,1.250,1.670,2.500,5.000,∞;
同理,与ε1的11组取值点相对应存在11组ε2的取值如下:
ε2=0.500,0.400,0.300,0.200,0.100,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000;
当ε1和ε2的取值确定后,偏航轴承动载荷承载曲线的设置方法如下:
1)依据Qci=357.8·bm·λ·η·[2·fi/(2·fi-1)]0.41·(1-γ)1.39/(1+γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3计算出常量为内圈滚道额定滚动体负荷;
2)依据Qce=357.8·bm·λ·η·[2·fe/(2·fe-1)]0.41·(1+γ)1.39/(1-γ)1/3·(γ/cosα)0.3·Dw1.4·Z-1/3计算出常量为外圈滚道额定滚动体负荷;
3)将上述11组ε1取值、11组ε2取值和步骤1)中的Qci11计算值以及步骤2)中的Qce计算值分别代入导出的最大滚动体负荷Qmax计算公式中可以得到相对应的11组最大滚动体负荷Qmax值;
4)将步骤3)中的11组最大滚动体负荷Qmax值分别代入Fa=Qmax·Z·sinα·Ja(ε1,ε2)和M=Qmax·Z·dm·sinα·Jm(ε1,ε2)得到相对应的11组Fa值和M值;
5)以轴向动载荷Fa为横坐标并以倾覆力矩动载荷M为纵坐标建立偏航轴承动载荷承载曲线平面坐标系,在偏航轴承动载荷承载曲线平面坐标系中找出Fa值与M值一一相对应交汇的11个坐标点,从倾覆力矩动载荷M纵坐标轴上的坐标点开始将11个坐标点依次相连直到轴向动载荷Fa横坐标轴上的坐标点为止,即可得到在给定参数下的偏航轴承动载荷承载曲线;
在上述1)-4)中出现的参数符号其含义如下:
Ja(ε1,ε2)——轴向动载荷积分系数;
Jm(ε1,ε2)——倾覆力矩动载荷积分系数;
bm——轴承材料的额定系数;
λ——形状误差系数;
η——轴向载荷系数;
fi——内圈滚道的沟曲率半径系数;
γ=Dw·cosα/dm;
Dw——滚动体直径。
2.如权利要求1所述的由最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的方法,其特征在于:依据最大滚动体负荷设置偏航轴承动载荷承载曲线的使用方法如下:
a、由用户根据风电偏航轴承工况提供轴向动载荷FaA、倾覆力矩动载荷MA和额定寿命LA;
b、在偏航轴承动载荷承载曲线图中找出给定载荷(FaA,MA)的坐标点并用“A”点表示;
c、将坐标原点和“A”点的连接直线延长并与偏航轴承动载荷承载曲线相交得到“B”点,从偏航轴承动载荷承载曲线上读出“B”点的坐标值(FaB,MB);
d、计算载荷因子fL,fL=FaB/FaA;
e、计算给定FaA和MA条件下的额定寿命,L=30000·fL3;
f、判断L≥LA是否成立,如成立则所设计的风电偏航轴承能够满足使用要求,如不成立则所设计的风电偏航轴承不能够满足使用要求。
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