CN101823173A - 一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块 - Google Patents

一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电加工自适应数字模糊自适应控制模块，特别是一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块。一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块，由单片机89C52、译码控制和存储控制逻辑电路、E和ΔE存储电路、译码电路、CPLD2RAM存储电路组成。通过本发明，接收和分析其他电路送来的数据，从而形成调整量，对线切割放电过程进行检测和调整，以达到自动跟踪最佳切割状态。

Description

一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块
技术领域：
本发明涉及一种电加工自适应数字模糊自适应控制模块，特别是一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块。
背景技术：
目前中走丝线切割机床技术应用已经基本实用化，在考虑研究开发的代价以及市场前景，市场一般发展中档机床为主，使机床向适当加工精度、良好的加工稳定性、提高智能化程度高和维持低使用成本的方向发展，即以良好的性能价格比占领市场。
对于中走丝线切割机床来说一般采用两种方式，一是根据加工状态的变化实时控制高频脉冲电源系统，二是根据加工状态的变化自适应控制伺服进给系统。
而在伺服进给系统中为了达到自动跟踪最佳切割状态，一般需要不断的对线切割放电过程进行检测和调整。
发明内容：
为了达到自动跟踪的最佳切割状态，本发明提供了一种用于多状态实时采样数字伺服进给系统的中走丝数字伺服模糊自适应控制模块。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块，由单片机89C52、译码控制和存储控制逻辑电路、E和ΔE存储电路、译码电路、CPLD2RAM存储电路组成：
所述译码控制和存储控制逻辑电路接收转化单片机89C52信号传递至E和ΔE存储电路。
所述E和ΔE存储电路同时接收译码控制和存储控制逻辑电路和外部CPLD1信号，并将处理完的信号送至译码电路。
所述CPLD2RAM存储电路接收在译码电路中形成的地址，并用推理的结果形成相应的地址来取得事先配置在CPLD2RAM中的数据，形成数字积分器的调整量ΔT和电脉冲脉宽的调整量ΔP，并将调整量来对设定的数字积分器值进行修正T±ΔT，和脉冲的调整P±ΔP，形成模糊PD控制输出。
通过本发明，接收和分析其他电路送来的数据，从而形成调整量，对线切割放电过程进行检测和调整，以达到自动跟踪最佳切割状态。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图为本发明的结构框图。
图中：1、电参数配置单片机；2、译码控制和存储控制逻辑电路；3、E和ΔE存储电路；4、译码电路；5、CPLD2RAM存储电路。
具体实施方式：
如附图所示的一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块，由电参数配置单片机1、译码控制和存储控制逻辑电路2(其中译码控制主要是控制译码的时序以及同步情况，存储控制主要是控制存储中读写以及看干扰电路的时序)、用于存储参数的E和ΔE存储电路3、用于形成地址的译码电路4、CPLD2RAM存储电路5组成，其主要是以切割好坏的指标U的变化率e和U的二阶导数Δe作为输入，对第一片CPLD1编码后的数据行进模糊推理，具体的：
所述译码控制和存储控制逻辑电路2接收转化电参数配置单片机1信号，并传递至E和ΔE存储电路3。
所述E和ΔE存储电路3同时接收译码控制和存储控制逻辑电路2和外部CPLD1信号，并将处理完的信号送至译码电路4。
所述CPLD2RAM存储电路5接收在译码电路4中形成的地址，并用推理的结果形成相应的地址来取得事先配置在CPLD2RAM中的数据，形成数字积分器的调整量ΔT和电脉冲脉宽的调整量ΔP，并将调整量来对设定的数字积分器值进行修正T±ΔT，和脉冲的调整P±ΔP，以达到动态调整的目的，进而动态地控制进给速度和电参数，此模糊控制的方法采用的是MAX——MIN方法，此部分形成模糊PD控制。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种中走丝数字伺服模糊自适应控制模块，其特征是：所述中走丝数字伺服模糊自适应控制模块由电参数配置单片机(1)、译码控制和存储控制逻辑电路(2)、E和ΔE存储电路(3)、译码电路(4)、CPLD2RAM存储电路(5)组成：
所述译码控制和存储控制逻辑电路(2)接收调整电参数配置单片机(1)的时序并传递至E和ΔE存储电路(3)。
所述E和ΔE存储电路(3)同时接收译码控制和存储控制逻辑电路(2)和外部CPLD1信号，并存储的信号参数送至译码电路(4)。
所述CPLD2RAM存储电路(5)接收在译码电路(4)中形成的地址，并用推理的结果形成相应的地址来取得事先配置在CPLD2RAM中的数据，形成数字积分器的调整量ΔT和电脉冲脉宽的调整量ΔP，并将调整量来对设定的数字积分器值进行修正T±ΔT，和脉冲的调整P±ΔP，形成模糊PD控制输出。
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