CN207717107U - 一种光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光电编码器，包括接收器芯片、数据选择器芯片、驱动芯片以及第一延时芯片(1)、第二延时芯片(2)、第一电容(C1)、第二电容(C2)，所述接收器芯片与数据选择器芯片连接，同时输出A、B、Z、U、V、W信号，第一延时芯片(1)控制数据选择器芯片、驱动芯片使能，第二延时芯片(2)控制数据选择器芯片输出A、B、Z信号或者输出U、V、W信号，第一电容(C1)控制第一延时芯片(1)延时输出时间，第二电容(C2)控制第二延时芯片(2)延时输出时间。本实用新型比常规非省线编码器省去6根信号线，接线简单方便。
Description
技术领域
本实用新型属于光电编码器技术领域，尤其涉及一种伺服行业使用的省线式光电编码器。
背景技术
伺服电机均为永磁同步电机。永磁同步电机在电机转子上装有永磁材料，定子绕组电流产生的磁场与转子永磁材料产生的磁场合成正确的磁场，才能使电机运转。当伺服电机绕组通电之前，伺服驱动器必须知道此时电机转子永磁材料的N、S极的位置，并以此决定输入定子绕组电流的初始相位角。编码器提供了A、B、Z、U、V、W六种信号，其中U、V、W信号即是为伺服驱动提供伺服电机转子的位置信息。U、V、W信号只是在电机启动时提供初始位置信号，电机运转后就不再需要。运转后由A、B、Z信号提供位置、转速、方向等信息。常规非省线编码器需要接V+、V-两根电源线和A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、 U-、V+、V-、W+、W-12根信号线。信号线数量多接线比较麻烦，并且信号线多接错线的可能性就会增大。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种伺服行业使用的省线式光电编码器。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种光电编码器，包括接收器芯片、数据选择器芯片、驱动芯片以及第一延时芯片1、第二延时芯片2、第一电容C1、第二电容C2，所述接收器芯片与数据选择器芯片连接，同时输出A、 B、Z、U、V、W信号，第一延时芯片1控制数据选择器芯片、驱动芯片使能，第二延时芯片2控制数据选择器芯片输出A、B、Z信号或者输出U、V、W信号，第一电容C1控制第一延时芯片1延时输出时间，第二电容C2控制第二延时芯片2延时输出时间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，常规非省线编码器需要接V+、 V-两根电源线和A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-12 根信号线。本申请省线式光电编码器A与U，B与V，Z与W共用信号线，只是上电后先输出数毫秒U、V、W信号，然后再一直输出A、B、Z信号。只需要2根电源线和6根信号线，比常规非省线编码器省去6根信号线，接线简单方便。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实用新型提供了一种光电编码器，包括接收器芯片、数据选择器芯片、驱动芯片以及第一延时芯片1、第二延时芯片2、第一电容C1、第二电容C2，所述接收器芯片与数据选择器芯片连接，同时输出A、B、Z、U、 V、W信号，第一延时芯片1控制数据选择器芯片、驱动芯片使能，第二延时芯片2控制数据选择器芯片输出A、B、Z信号或者输出U、V、W信号，第一电容C1控制第一延时芯片1延时输出时间，第二电容C2控制第二延时芯片2延时输出时间。
需要说明的是，上述的各个部件可采用如下型号：收器芯片：MQ1120；数据选择器芯片：SN74ALS157AD；驱动芯片：GC-01；第一延时芯片1： S-80942CLMC-G7CT2G；第二延时芯片2：S-80925CLMC-G6VT2G；第一电容 C1：100nF；第二电容C2：5000pF。
数据选择器芯片的CS引脚为片选功能，高电平时输出A、B、Z信号，低电平时输出U、V、W信号；数据选择器芯片的EN引脚为芯片使能，低电平时芯片正常输出，高电平或悬空时芯片没有输出；延时芯片的引脚CD外接电容， CD外接电容容值的大小决定芯片输出延时的时间长短。
电容值大小决定延时芯片内部电压达到基准电压时间，达到基准电压时间后，延时芯片OUT引脚才会有输出。
工作原理：编码器通电后，接收器同时输出A、B、Z、U、V、W信号。第一延时芯片1延时500mS后输出控制数据选择器和驱动芯片使能，即编码器通电后500mS时间内编码器没有输出，数据选择器和驱动芯片使能后编码器开始有输出信号，此时第二延时芯片2的OUT引脚还没有输出，所以数据选择器的 CS引脚为低电平，此时编码器输出U、V、W信号。U、V、W信号输出22mS 后第二延时芯片2OUT引脚输出，数据选择器的CS引脚为高电平，此时编码器输出A、B、Z信号,并且在编码器断电之前一直保持A、B、Z信号输出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种光电编码器，其特征在于，包括接收器芯片、数据选择器芯片、驱动芯片以及第一延时芯片(1)、第二延时芯片(2)、第一电容(C1)、第二电容(C2)，所述接收器芯片与数据选择器芯片连接，同时输出A、B、Z、U、V、W信号，第一延时芯片(1)控制数据选择器芯片、驱动芯片使能，第二延时芯片(2)控制数据选择器芯片输出A、B、Z信号或者输出U、V、W信号，第一电容(C1)控制第一延时芯片(1)延时输出时间，第二电容(C2)控制第二延时芯片(2)延时输出时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720914266.6U CN207717107U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种光电编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720914266.6U CN207717107U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种光电编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207717107U true CN207717107U (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63063035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720914266.6U Active CN207717107U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种光电编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207717107U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111159079A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 上海新时达机器人有限公司 | 用于伺服驱动器识别编码器的转接口、识别方法及装置 |
| CN111795710A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-20 | 赛卓微电子(深圳)有限公司 | 一种增量式编码器ic中输出uvw信号的方法 |
-
2017
- 2017-07-26 CN CN201720914266.6U patent/CN207717107U/zh active Active
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| CN111159079A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 上海新时达机器人有限公司 | 用于伺服驱动器识别编码器的转接口、识别方法及装置 |
| CN111795710A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-20 | 赛卓微电子(深圳)有限公司 | 一种增量式编码器ic中输出uvw信号的方法 |
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