CN215378794U - 一种伺服电机动态制动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机动态制动电路，包括电机输入口JP1和伺服输出口JP2，还包括控制信号输入端CN1和双刀双掷继电器K1，双刀双掷继电器K1并联连接有双向瞬态二极管Z1，电机输入口JP1包括线头U1、线头V1以及线头W1，伺服输出口JP2包括线头U2、线头V2以及线头W2，线头U1与线头U2电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个动触头与线头W2电连接，另一个动触头与线头V2电连接，双刀双掷继电器K1的两个常闭点均与线头U1电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个常开点与线头W1电连接，另一个常开点与线头V1电连接，在控制信号输入端CN1输入低电平或者没有控制信号时，三相短接提供制动力并将感生的电动势消耗掉，使电机产生转动力矩保持静止状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其是一种伺服电机动态制动电路。
背景技术
目前一般的伺服电机选用抱闸制动，优点是抱闸力矩大，但是抱闸伺服电机成本高需要外部电源抱闸控制，易损坏；有的伺服是带有动态制动功能但是伺服成本提高，在不需要动态制动的时候增加了不必要的成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种外部接线方便简单且成本低的动态制动电路。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种伺服电机动态制动电路，包括电机输入口JP1和伺服输出口JP2，还包括控制信号输入端CN1以及与控制信号输入端CN1通过电性连接的双刀双掷继电器K1，双刀双掷继电器K1并联连接有双向瞬态二极管Z1；
电机输入口JP1包括线头U1、线头V1以及线头W1，伺服输出口JP2包括线头U2、线头V2以及线头W2，线头U1与线头U2电连接；
双刀双掷继电器K1的其中一个动触头与线头W2电连接，另一个动触头与线头V2电连接，双刀双掷继电器K1的两个常闭点均与线头U1电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个常开点与线头W1电连接，另一个常开点与线头V1电连接。
作为优选，双向瞬态二极管Z1并联连接有信号指示灯D2。
作为优选，信号指示灯D2为双向LED。
作为优选，双向LED的型号为LTL-293SJW。
作为优选，信号指示灯D2串联连接有电阻R1。
作为优选，双向瞬态二极管Z1的型号为P6KE33CA。
作为优选，双刀双掷继电器K1的型号为K-G2RL-2。
作为优选，控制信号输入端CN1的型号为DG212R-THR-5.0-02P。
本实用新型的有益效果在于：
该动态制动电路在控制信号输入端CN1输入低电平或者没有控制信号时，动触头与常闭点连接，双刀双掷继电器K1触点吸合短接线头U2、线头V2以及线头W2，形成三相短接，并分别使线头V1与线头V2断开以及线头W1与线头W2断开，提供制动力，伺服电机在不通电时，如果转动，处于发电状态，短接三相是将感生的电动势消耗掉，使电机产生转动力矩保持静止状态，通过双向瞬态二极管Z1进一步吸收继电器线圈上产生的反电势，有控制信号在控制信号输入端CN1输入时，动触头与常开点连接，线头V1与线头V2连接，线头W1与线头W2连接，UVW三相正常输出到电机工作。
附图说明
图1为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机动态制动电路，包括电机输入口JP1和伺服输出口JP2，还包括控制信号输入端CN1以及与控制信号输入端CN1通过电性连接的双刀双掷继电器K1，双刀双掷继电器K1并联连接有双向瞬态二极管Z1；
电机输入口JP1包括线头U1、线头V1以及线头W1，伺服输出口JP2包括线头U2、线头V2以及线头W2，线头U1与线头U2电连接，线头U1与线头U2只是在端子丝印上做区别分别表示进线端和出线端，而线头U1的信号与线头U2的信号是一样的；
双刀双掷继电器K1的其中一个动触头与线头W2电连接，另一个动触头与线头V2电连接，双刀双掷继电器K1的两个常闭点均与线头U1电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个常开点与线头W1电连接，另一个常开点与线头V1电连接。
为了方便指示电机不同的状态，本实施例中，优选的，双向瞬态二极管Z1并联连接有信号指示灯D2。
为了进一步方便指示电机不同的状态，本实施例中，优选的，信号指示灯D2为双向LED。
为了进一步方便指示电机不同的状态，本实施例中，优选的，双向LED的型号为LTL-293SJW。
为了方便分压，本实施例中，优选的，信号指示灯D2串联连接有电阻R1。
为了方便吸收继电器线圈上产生的反电势，本实施例中，优选的，双向瞬态二极管Z1的型号为P6KE33CA。
为了方便控制制动，本实施例中，优选的，双刀双掷继电器K1的型号为K-G2RL-2。
为了方便输入控制信号，本实施例中，优选的，控制信号输入端CN1的型号为DG212R-THR-5.0-02P。
本实用新型的工作原理及使用流程：在控制信号输入端CN1输入低电平或者没有控制信号时，动触头与常闭点连接，双刀双掷继电器K1触点吸合短接线头U2、线头V2以及线头W2，形成三相短接，并分别使线头V1与线头V2断开以及线头W1与线头W2断开，提供制动力，伺服电机在不通电时，如果转动，处于发电状态，短接三相是将感生的电动势消耗掉，使电机产生转动力矩保持静止状态，通过双向瞬态二极管Z1进一步吸收继电器线圈上产生的反电势，有控制信号在控制信号输入端CN1输入时，动触头与常开点连接，线头V1与线头V2连接，线头W1与线头W2连接，UVW三相正常输出到电机工作，制动时和伺服电机正常输出时双向LED分别显示不同颜色，双刀双掷继电器K1控制输入可PNP或NPN接法输入，控制信号正反接都可以达到控制效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种伺服电机动态制动电路，包括电机输入口JP1和伺服输出口JP2，其特征在于：还包括控制信号输入端CN1以及与控制信号输入端CN1通过电性连接的双刀双掷继电器K1，所述双刀双掷继电器K1并联连接有双向瞬态二极管Z1；
所述电机输入口JP1包括线头U1、线头V1以及线头W1，所述伺服输出口JP2包括线头U2、线头V2以及线头W2，所述线头U1与线头U2电连接；
所述双刀双掷继电器K1的其中一个动触头与线头W2电连接，另一个动触头与线头V2电连接，双刀双掷继电器K1的两个常闭点均与线头U1电连接，双刀双掷继电器K1的其中一个常开点与线头W1电连接，另一个常开点与线头V1电连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述双向瞬态二极管Z1并联连接有信号指示灯D2。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述信号指示灯D2为双向LED。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述双向LED的型号为LTL-293SJW。
5.根据权利要求2所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述信号指示灯D2串联连接有电阻R1。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述双向瞬态二极管Z1的型号为P6KE33CA。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述双刀双掷继电器K1的型号为K-G2RL-2。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机动态制动电路，其特征在于：所述控制信号输入端CN1的型号为DG212R-THR-5.0-02P。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121041431.4U CN215378794U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种伺服电机动态制动电路 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121041431.4U CN215378794U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种伺服电机动态制动电路 |
Publications (1)
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| CN215378794U true CN215378794U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79630265
Family Applications (1)
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| CN202121041431.4U Active CN215378794U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种伺服电机动态制动电路 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215378794U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114200872A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-18 | 广东科伺智能科技有限公司 | 一种伺服电机抱闸系统 |
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2021
- 2021-05-17 CN CN202121041431.4U patent/CN215378794U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114200872A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-18 | 广东科伺智能科技有限公司 | 一种伺服电机抱闸系统 |
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