CN101822561A - 一种双定位体外碎石机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双定位体外碎石机，具体涉及一种解除人体内结石的双定位机器。B超检测系统、X光检测系统和冲击波源通过冲击波源运动装置与三维运动装置连接，三维运动装置包括上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置，冲击波源运动装置包括C形臂运动机构和冲击波源运动机构。本发明定位方法直观且操作简单，完全利用机械结构实现多方位的检测移动，成本低廉，采用三套运动装置组合的三维运动装置，可以完全实现两套系统的运动调整，提高了效率，利用冲击波源运动机构可以将焦点拖动到任何结石位置，定位精准、方便快捷，B超与X射线透视定位可同时使用，可以同时实现阴性结石、阳性结石的检测。

Description

一种双定位体外碎石机

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种解除人体内结石的双定位机器。

背景技术

体外冲击波碎石机，是一种治疗人体沁尿系统结石病的一种医疗器械，目前常用的X光检测系统和B超检测系统，两种检测系统分别检测阳性结石和阴性结石，如果单一使用上述X光检测系统，在病人的病灶是阴性结石情况下，就需要再用另一个系统进行检测，耽误时间，而且多数医院也只配有单一检测系统，使得病人的病情如果不与系统匹配则得不到及时的治疗，现有技术中也有采用双定位系统的机器，即在一个装置中包括了X光检测系统和B超检测系统，可以同时对病人的两种结石情况作出检测和治疗，但目前使用双系统检测的机器都是采用数字控制定位的方法，造价高,控制复杂，而且机器中B超定位是围绕冲击波源旋转的定位方法，其定位精度和操作不但非常复杂，而且精度不准。

发明内容

为解决现有医疗设备中数控双定位碎石机操作复杂、成本高的问题，本发明提供一种利用机械部件实现人体外灵活定位的碎石机，具体方案如下：一种双定位体外碎石机，包括B超检测系统、X光检测系统和冲击波源，B超检测系统包括B超探头和B超监控器，X光检测系统包括弧形摆臂和分别安装在弧形摆臂两端的X光线机、X光线影像系统，以及与X线影像系统连接的X线监视器，

其特征在于，所述B超检测系统、X光检测系统和冲击波源通过冲击波源运动装置与三维运动装置连接，所述三维运动装置安装在固定框架内，三维运动装置包括上下移动装置、安装在上下移动装置上的前后移动装置，安装在前后移动装置上的左右移动装置，所述冲击波源运动装置包括C形臂运动机构和冲击波源运动机构。

本发明的另一优选方式：所述上下移动装置包括固定支架、轴支撑座、两个滑动轴A、运动架A、电动缸A，固定支架和轴支撑座安装在固定框架的同一侧边，轴支撑座位于固定支架上方，轴支撑座上有两个平行于固定框架侧边的轴孔，运动架A位于轴支撑座的上方，两个滑动轴A一端固定在运动架A的底部，另一端插入轴支撑座的轴孔中，电动缸A一端固定在固定支座上，另一端固定在运动架A上，

所述前后移动装置包括运动架B、电动缸B和两个滑动轴B，两个滑动轴B相互平行的安装在运动架A上，且垂直于固定框架的侧面，运动架B通过两端的轴孔安装在两个滑动轴B上，电动缸B一端与运动架A连接另一端与运动架B连接，

所述左右移动装置包括运动架C、电动缸C和两个滑动轴C，两个滑动轴C平行的安装在运动架B上且垂直于滑动轴B，运动架C通过两端的轴孔安装在两个滑动轴C上，运动架C的一端有空心套管，电动缸C一端固定在运动架B上，另一端固定在运动架C上。

所述C形臂运动机构包括电机、电机驱动的蜗杆、蜗杆带动的蜗轮和C形臂，C形臂截面为工字型且上面固定有齿条，蜗轮与齿条啮合，C形臂的一端固定有固定轴，固定轴另一端插入运动架C的空心套管内利用螺栓固定，

所述冲击波源运动机构包括活动端、活动端侧边固定的冲击波源固定架、与活动端连接的多级套管，驱动多级套管的液压缸，冲击波源安装在冲击波源固定架上，

所述弧形摆臂的内弧中间位置安装有电动缸D，电动缸D一端通过销轴固定在弧形摆臂一侧边上，另一端通过销轴固定在与C形臂连接的固定轴上。

本发明的另一优选方式：所述冲击波源的轴线与B超探头的轴线有一个固定夹角，且冲击波源的焦点位于B超探头的探点后方。

本发明的另一优选方式：所述冲击波源运动装置内安装有活动端行程测量器。

本发明的另一优选方式：所述B超探头通过固定支杆与冲击波源运动装置连接。

本发明定位方法直观且操作简单，完全利用机械结构实现多方位的检测移动，成本低廉，采用三套运动装置组合的三维运动装置，可以完全实现两套系统的运动调整，提高了效率，利用C形臂可使B超围绕人体旋转45度，同时电动缸驱动的弧形摆臂的上升、前移、左右各运动可使X光在人体内多角度的搜寻和确定结石位置，利用冲击波源运动机构可以将焦点拖动到任何结石位置，定位精准、方便快捷，一旦B超确定了病灶位置，可以单独移动冲击波源，不会影响病灶的位移，能够快速确定且精准击碎病灶，冲击波B超与X射线透视可同时使用，可以同时实现阴性结石、阳性结石的检测。

 

附图说明

图1本发明整体结构示意图

图2本发明的三维运动体结构示意图

图3本发明的冲击源运动体结构示意图

图4本发明的弧形摆臂运动结构示意图

 

具体实施方式

本发明的双定位体外碎石机包括B超检测系统、X光检测系统和冲击波源，本方案利用全机械机构在一个病灶上实现B超检测和X光检测，操作简单，且可实现全方位移动，提高检测效率及冲击结石的精确度。

如图1、2所示，B超检测系统和X光检测系统的移动依靠三维移动装置9，三维移动装置可以调整两个检测系统的全方位移动。三维移动装置安装在一个固定框架10中，包括三套不同方向上的移动装置：上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置。其中上下移动装置包括固定支架14、轴支撑座15、运动架A17、电动缸A18和两个滑动轴A16，固定支架和轴支撑座安装在固定框架的同一侧边，轴支撑座位于固定支架上方，轴支撑座上有两个平行于固定框架侧边的轴孔，运动架A位于轴支撑座的上方，两个滑动轴A一端固定在运动架A的底部，另一端插入轴支撑座的轴孔中，电动缸A一端固定在固定支座上，另一端固定在运动架A上，活动架A在电动缸A的作用下，利用滑动轴A在轴支撑座上的轴孔中来回运动，实现活动架A的上下运动，滑动轴A起到支撑和限定作用。

前后移动装置包括运动架B19、电动缸B20和两个滑动轴B21，两个滑动轴B相互平行的安装在运动架A上，且垂直于固定框架的侧面，两个滑动轴B分别位于两个滑动轴A上面，运动架B通过两端的轴孔安装在两个滑动轴B上，电动缸B一端与运动架A连接另一端与运动架B连接，活动架B在电动缸B的作用下，以活动架A为支撑体，实现活动架B在滑动轴B上的前后移动。

左右移动装置包括运动架C23、电动缸C22和两个滑动轴C24，两个滑动轴C平行的安装在运动架B上，两个滑动轴C位于两个滑动轴B之间且与两个滑动轴B垂直，运动架C通过两端的轴孔安装在两个滑动轴C上，运动架C的一端有空心套管25，电动缸C一端固定在运动架B上，另一端固定在运动架C空心套管的相对端上，活动架C在电动缸C的作用下，以活动架B为支撑体，实现活动架C在滑动轴C上的左右移动。

如图3所示，B超探头1通过固定支杆39与冲击波源运动装置8连接，冲击波源运动装置包括C形臂运动机构和冲击波源运动机构。冲击波源运动机构包括活动端32、活动端侧边固定的冲击波源固定架33、与活动端连接的多级套管34，驱动多级套管的液压缸35，冲击波源7安装在冲击波源固定架33上，冲击波源的轴线与B超探头的轴线有一个固定夹角，且冲击波源的焦点12位于B超探头的探点13的后方。活动端32的中间有孔，安装B超头的固定支杆39从孔中伸入固定在冲击波源运动装置8内，活动端在多级套管的作用下运动时，与固定支杆之间互不影响，活动端的运动带动冲击波源前后移动，从而调整冲击波源的焦点，方便轰击结石。一旦B超头确定结石的位置，此时就要调整冲击波源的位置，以求焦点与结石重合，其中冲击波源运动装置内安装有活动端行程测量器37，用于测量焦点12与结石之间需要移动的距离。

C形臂运动机构包括电机26、电机驱动的蜗杆27、蜗杆带动的蜗轮28和C形臂29，C形臂截面为工字型且上面固定有齿条30，冲击波源运动装置8活动套接在C形臂上，卡合结构与C形臂的工字形截面对应，蜗轮与齿条啮合，C形臂的一端固定有固定轴31，运动架C上的空心套管25朝向固定框架10外，固定轴另一端插入运动架C的空心套管内并利用螺栓固定，当电机驱动蜗杆时，蜗杆带动蜗轮，蜗轮与齿条啮合，从而在齿条上行进，完成冲击源运动装置的小范围运动。

如图1、4所示，X光检测系统包括弧形摆臂3和分别安装在弧形摆臂两端的X光线机4、X光线影像系统5，以及与X光线影像系统连接的X线监视器6，固定轴上套有轴套，弧形摆臂的中间有轴孔，弧形摆臂通过轴孔安装在轴套上且以轴孔为支点旋转。弧形摆臂的内弧中间位置安装有电动缸D11，电动缸D一端通过销轴36固定在弧形摆臂一侧边上，另一端通过销轴固定在与C形臂连接的固定轴31上，由于电动缸D两端都是通过销轴连接，当电动缸D工作时，电动缸D与固定轴连接一端以销轴为支点旋转，另一端也以销轴为支点旋转，从而推动弧形摆臂以轴孔为旋转点实现偏转运动。

本发明的装置在工作时，电动缸A调整活动架A的上下距离，实现了B超探头和X光线机的上下位置调整，当上下位置确定后，再利用电动缸B来调整活动架B的前后距离，实现了B超探头和X光线机的前后位置调整，当前后位置确定后，再利用电动缸C调整活动架C的左右距离，实现了B超探头和X光线机的左右位置调整，上述三方式的调整可以依次调整，也可以仅调整其中的一或二项。C形臂运动机构还可以结合三维运动装置再进行小范围内B超头位置调整。

当X光线机4查出病灶时，X光线影像系统5接收后将病灶显像于X光线监视器6，此时驱动三维运动装置使焦点与影像重合，病灶影像定位于监视器的十字线标记后，弧形摆臂在电动缸D的作用下摆动，运动到一定的斜度后，再次重复以上的动作，即可进入治疗，利用冲击波源运动机构带动冲击波源，使其焦点到病灶位置即可进行治疗。

使用B超检测时，由三维运动装置9驱动冲击波源运动装置8，并结合C形臂运动机构使B超头1贴住人体，寻找到病灶，B超头将影像传导到监视器2,根据所寻找到的病灶在监视器2的位置，利用冲击波源运动机构带动冲击波源，使其焦点到病灶位置即可进行治疗。

 

Claims (5)

1.一种双定位体外碎石机，包括B超检测系统、X光检测系统和冲击波源（7），B超检测系统包括B超探头（1）和B超监控器（2），X光检测系统包括弧形摆臂（3）和分别安装在弧形摆臂两端的X光线机（4）、X光线影像系统（5），以及与X光线影像系统连接的X光线监视器（6），其特征在于，所述B超检测系统、X光检测系统和冲击波源通过冲击波源运动装置（8）与三维运动装置（9）连接，所述三维运动装置安装在固定框架（10）内，三维运动装置包括上下移动装置、安装在上下移动装置上的前后移动装置，安装在前后移动装置上的左右移动装置，所述冲击波源运动装置包括C形臂运动机构和冲击波源运动机构。

2.如权利要求1所述的一种双定位体外碎石机，其特征在于，所述上下移动装置包括固定支架（14）、轴支撑座（15）、运动架A（17）、电动缸A（18）和两个滑动轴A（16），固定支架和轴支撑座安装在固定框架的同一侧边，轴支撑座位于固定支架上方，轴支撑座上有两个平行于固定框架侧边的轴孔，运动架A位于轴支撑座的上方，两个滑动轴A一端固定在运动架A的底部，另一端插入轴支撑座的轴孔中，电动缸A一端固定在固定支座上，另一端固定在运动架A上，

所述前后移动装置包括运动架B（19）、电动缸B（20）和两个滑动轴B（21），两个滑动轴B相互平行的安装在运动架A上，且垂直于固定框架的侧面，运动架B通过两端的轴孔安装在两个滑动轴B上，电动缸B一端与运动架A连接另一端与运动架B连接，

所述左右移动装置包括运动架C（23）、电动缸C（22）和两个滑动轴C（24），两个滑动轴C平行的安装在运动架B上且垂直于滑动轴B，运动架C通过两端的轴孔安装在两个滑动轴C上，运动架C的一端有空心套管（25），电动缸C一端固定在运动架B上，另一端固定在运动架C上，

所述C形臂运动机构包括电机（26）、电机驱动的蜗杆（27）、蜗杆带动的蜗轮和同轴齿轮（28）和C形臂（29），C形臂截面为工字型且上面固定有齿条（30），蜗轮带动同轴齿轮与齿条啮合，C形臂的一端固定有固定轴（31），固定轴另一端插入运动架C的空心套管（25）内利用螺栓固定，

所述冲击波源运动机构包括活动端（32）、活动端侧边固定的冲击波源固定架（33）、与活动端连接的多级套管（34），驱动多级套管的液压缸（35），冲击波源（7）安装在冲击波源固定架上，

所述弧形摆臂（3）的内弧中间位置安装有电动缸D（11），电动缸D一端通过销轴（36）固定在弧形摆臂一侧边上，另一端通过销轴（36）固定在与C形臂连接的固定轴（31）上。

3.如权利要求2所述的一种双定位体外碎石机，其特征在于，所述冲击波源（7）的轴线与B超探头（1）的轴线有一个固定夹角，且冲击波源的焦点（12）位于B超探头的探点（13）后方。

4.如权利要求2所述的一种双定位体外碎石机，其特征在于，所述冲击波源运动装置（8）内安装有活动端行程测量器（37）。

5.如权利要求2所述的一种双定位体外碎石机，其特征在于，所述B超探头（1）通过固定支杆（39）与冲击波源运动装置（8）连接。

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