CN101821605B - 光学产品检测传感器 - Google Patents

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Abstract

一种光学检测传感器检测液体传送介质内产品是否存在。发射器将辐射导入所述液体传送介质中。多个探测器中的每一个检测透过所述液体传送介质发射的多个波长范围中相关联的一个范围内的光线。每个探测器的输出进一步与至少一个产品缺乏阈值相关联。控制器可以进一步组合探测器输出，比如相乘、求和或其他数学运算，以产生产品是否存在的附加度量。每个组合输出也与至少一个产品缺乏阈值相关联。所述控制器对比每个探测器输出与相关联的产品缺乏阈值，对比每个组合输出与相关联的产品缺乏阈值，以判断所述液体传送介质内产品是否存在。所述传感器能够判断具有不同颜色、透明度或浑浊度的各种产品是否存在。

Description

光学产品检测传感器
技术领域
本申请涉及使用光学检测传感器，它检测液体传送介质中产品是否存在。
背景技术
典型地，液体分配系统向系统内的一个或多个部件传送某些量的液体。在某些领域，液体分配系统可能传送少量液体。例如在医学领域中，液体分配系统可能用于将少量液体传送到患者的血管系统中。不过在某些其他领域中，液体分配系统可能传送大量液体。例如，在大规模的宾馆或者其他洗衣店或餐馆设施中，液体分配系统可能需要以连续方式传送大量的洗涤剂、漂洗剂、漂白剂或其他清洁剂。
液体分配系统可以包括泵和产品罐。泵从产品罐抽取液体并将它传送到系统内的另一个部件。在某些情况下，泵可能包括蠕动型泵或另一种形式的连续泵。在其他情况下，泵可能包括某种形式的正排量泵。许多不同形式的泵都可以用于液体分配系统之内。此外，液体分配系统还可以包括一个泵组内或多个泵组内的多台泵。另外，液体分配系统还可以包括控制器，它控制着系统内一台或多台泵的运转。
发明内容
一般来说，本发明涉及检测液体传送介质中产品是否存在的光学检测传感器。例如在传送一种或多种产品的液体分配系统中，可以利用一个或多个这样的传感器检测所述液体传送介质内产品是否存在。所述传感器检测所述液体分配系统中产品是否存在并在确定产品不存在时提供产品缺乏警报。所述传感器可以检测具有不同颜色、透明度或浑浊度的多种产品不存在和/或存在。
在一个实例中，本发明针对一种方法，包括将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中，检测透过所述液体传送介质发射的多个波长范围中每个范围内的光线并从中产生多个探测器输出，根据至少两个所述探测器输出计算至少一个组合输出，将所述多个探测器输出的每一个与至少一个产品缺乏阈值相关联，将所述至少一个组合输出与至少一个产品缺乏阈值相关联，对比每个所述探测器输出与所述相关联的至少一个产品缺乏阈值，对比所述至少一个组合输出与所述相关联的至少一个产品缺乏阈值，以及根据所述对比判断所述液体传送介质内产品是否存在。
在另一个实例中，本发明针对一种传感器，包括发射器，将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中；第一探测器，根据透过所述液体传送介质发射的第一波长范围内的光线检测产生第一探测器输出；第二探测器，根据透过所述液体传送介质发射的第二波长范围内的光线检测产生第二探测器输出；控制器，根据所述第一和第二探测器输出计算组合输出，对比所述第一探测器输出与至少一个第一产品缺乏阈值，对比所述第二探测器输出与至少一个第二产品缺乏阈值，对比所述组合输出与至少一个组合的产品缺乏阈值，以及根据所述对比判断所述液体传送介质内所述产品是否存在。
在另一个实例中，本发明针对一种方法，包括将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中，根据检测到的透过所述液体传送介质发射的第一波长范围内的光线产生第一探测器输出，根据检测到的透过所述液体传送介质发射的第二波长范围内的光线产生第二探测器输出，根据所述第一和第二探测器输出计算组合输出，对比所述第一探测器输出与第一组产品缺乏阈值，对比所述第二探测器输出与第二组产品缺乏阈值，对比所述组合输出与第三组产品缺乏阈值，以及在至少一个所述第一组产品缺乏阈值、至少一个所述第二组产品缺乏阈值或至少一个所述第三组产品缺乏阈值满足时确定所述液体传送介质中不存在产品。
在一个实例中，本发明针对一种设备，包括用于将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中的装置，用于检测透过所述液体传送介质发射的多个波长范围中每个范围内的光线并从中产生多个探测器输出的装置，用于根据至少两个所述探测器输出计算至少一个组合输出的装置，用于将所述多个探测器输出的每一个与至少一个产品缺乏阈值相关联并将所述至少一个组合输出与至少一个产品缺乏阈值相关联的装置，以及用于对比每个所述探测器输出与所述相关联的至少一个产品缺乏阈值，对比所述至少一个组合输出与所述相关联的至少一个产品缺乏阈值并根据所述对比判断所述液体传送介质内产品是否存在的装置。
在以下的附图和说明中阐述了本发明的细节。根据说明和附图，以及根据权利要求书，本发明的其他特征和优点将显而易见。
附图说明
图1A展示了液体分配系统的实例，液体分配系统利用光学传感器检测要分配的产品是否存在；
图1B展示了液体分配系统的另一个实例，利用了多个光学传感器，其中的每一个都检测要分配的另一个产品是否存在；
图2是展示了光学传感器实例的框图，光学传感器检测液体传送介质内产品是否存在；
图3是展示了实例过程的流程图，光学传感器通过该过程检测液体传送介质内产品是否存在；
图4A-4B是示意图，展示了实例光学传感器；
图5A-5D是展示探测器输出实例的图，探测器输出可以由光学传感器的探测器产生；
图6A-6C显示了对于各种不同产品，液体传输管中不存在产品时的实例实验测试数据。
具体实施方式
图1A展示了实例液体分配系统100A和光学检测传感器200，它检测要分配的产品是否存在。传感器200可以进一步产生产品缺乏警报和/或在检测到产品不存在时启动补充周期。液体分配系统100A包括系统控制器104、泵102和产品罐103。泵102在系统控制器104的控制下从罐103中抽取产品，并且将该产品传送到分配地点105。泵102通过输入液体传送介质120从产品罐103中抽取产品，并且经由输出液体传送介质122向分配地点105供给液体。产品罐103可以包含具有不同程度的颜色、透明度和/或浑浊度的多种不同类型产品中的任何一种。
控制器104包括处理器112、用户接口108、存储器114和警报106。控制器104经由连接118与泵102通信。取决于应用，控制器104可以经由另一连接(未显示)与分配地点105通信。由传感器200产生的信号经由连接116传播到控制器104。连接116可以包括例如标准的I2C连接。不过，业内公知的任何适当的连接/通信通道都可以被使用。控制器104进一步包括至少一个外部连接124，比如因特网、电话、无线或其他连接，以实现外部通信。
存储器114存储用于运行系统控制器104的软件，还存储由处理器112产生或使用的数据。处理器112运行存储器114中存储的软件，以便管理系统104的运转。用户接口108可以如几个用户可启动的按钮那么简单，或者可以包括显示器、键盘或小键盘、鼠标或其他适当机构，用于与用户通信。
分配地点105可以是产品的终端使用位置，或者可以是某个其他中间位置。例如，当在商用洗衣店或厨房应用中使用液体分配系统100A时，分配地点105可能是洗衣机或洗碗机，在这种情况下，可以将产品分配到接通单元分配机构中，或者直接分配到洗涤环境中。在这个实例中，分配的产品可以包括衣物或碗碟洗涤剂、织物柔软剂、漂白剂、消毒剂、漂洗剂等。作为另一个实例，当在服务雇员执行清洁工作的宾馆、商业、工业或其他应用中使用液体分配系统时，分配地点105可能是向其中分配产品的桶、提桶或其他容器。分配地点105也可以是从其将液体导向所期望的位置的软管或其他管道。应当理解，液体分配系统100可以用于分配液体的许多不同的应用中，而且本发明不限于这个方面。其中可以使用液体分配系统100的应用实例包括洗衣店应用、洗碗机应用、商业清洁操作、食品制备和包装应用、工业过程以及本领域公知的其他应用。
输入液体传送介质120和输出液体传送介质122可以使用任何类型的可变形或不可变形的管道实现，取决于该应用。这种管道可以是透明的、半透明的、编织的(braided)或其他类型的管道。为了简单而不是限制，输入液体传送介质120和输出液体传送介质这里将分别称为“输入管道120”和“输出管道122”。输入管道120、输出管道122和泵102这里可以称为“分配通道”。
泵102可以为任何形式的抽吸机构，它从产品罐103向分配地点105供应液体。例如，泵102可以包括蠕动泵或其他形式的连续泵，适于特定应用的正排量泵或其他类型的泵。
在图1A所示的实例系统中，安置了传感器200以便检测输入管道120内产品是否存在。在运转中，当液体分配系统从有产品剩余的产品罐103尝试分配周期时，输入管道120也将含有产品。传感器200获得关于输入管道120内产品存在的产品的存在信息。随着时间的过去，随着运转的继续，分配了越来越多的产品，产品罐103基本上变空了。因为不再有产品可用于分配，输入管道120也将基本上变空了。当传感器200检测到产品存在信息满足了预定义的产品缺乏阈值时，传感器200检测到输入管道120内不存在液体。
为了本申请描述的目的，“产品缺乏事件”被定义为传感器200检测到满足预定义的产品缺乏阈值的、输入管道120内不存在液体的事件。当传感器200检测到产品缺乏事件时，传感器200可以产生产品缺乏警报。产品缺乏警报可以采用向系统控制器104发送的产品缺乏消息的形式。响应于从传感器200收到的产品缺乏消息，控制器104可以产生视觉和/或听觉产品缺乏警报(比如有/无伴音的文本或图形等)，显示在用户接口108上。作为替代或补充，控制器104可以启动并经由外部连接124向技术服务供应者发送产品缺乏消息服务呼叫(比如经由寻呼机、电子邮件、文本消息等)。
当为了表明产品缺乏事件而激活警报106时，用户(比如雇员或服务技师)可以手工补充产品罐103。在这个实施例中，用户可以在补充产品罐103之前先暂时停止或关闭系统100A的运转。用户可以通过经由用户接口108输入控制命令手工做到这一点，以便停止泵102的运转。在用户补充了产品罐103后，用户可以手工地重新启动泵102和分配地点105，也可以经由用户接口108输入控制命令，以使控制器104经由连接118发送控制信号重新启动泵102。控制器104可以进一步地在适当时(例如，由用户手工地清零后，已经补充产品罐103后或者系统100A重新启动后)复位或清零警报106。
响应于产品缺乏事件，当检测到产品缺乏事件时，控制器104可以自动停止泵102和/或分配地点105。在这个实施例中，控制器104可以跨越连接118向泵102发送控制信号，以便暂时停止相应组件的运转而无须用户干预。在从用户收到已经补充了产品罐103的输入后，控制器104然后可以重新启动泵102和/或分配地点105。控制器104然后可以跨越连接118发送进一步的控制信号以便重新启动泵102。作为替代，在产品缺乏警报会被清零并且系统再次启动之后，传感器200或控制器104可以启动自动补充周期。
传感器200或系统控制器104也可以产生视觉指示器，它指示输入管道120内存在液体。例如，一种颜色比如绿色的光可以用于指示产品罐103具有产品剩余，而另一种颜色比如红色或闪烁的光可以用于指示产品罐103已空并需要补充。
图1B展示了另一实例液体分配系统100B。液体分配系统100B分配多种产品。为此，液体分配系统100B包括多条产品通道(A-N)，每条通道都具有相关联的产品罐103A-103N、泵102A-102N、系统控制器104和分配地点105A-105N。泵102A-102N包括在泵组101中。泵102A-102N通过输入管道120A-120N从相应的产品罐103A-103N抽取液体，并且通过输出管道122A-122N向分配地点105A-105N之一供应液体。每个产品罐103A-103N都可以包含具有不同颜色、透明度和/或浑浊度的许多不同类型产品中的任何一种。光学探测传感器200A-200N检测在相应的每条分配通道中分配的产品是否存在。
虽然图1B所示的实例液体分配系统100B将每条分配通道显示为具有其自身专用的产品罐103、输入管道120、输出管道122、泵102、目的地地点105和传感器200，但是应当理解，对于每条分配通道不需要存在一对一的对应关系。例如，传感器200A-200N可以在单个单元中实现，而每条分配通道的输入管道都通过它。作为替代，也可以使用每传感器一条通道或者每传感器两条或更多通道的各种组合，并且本发明在这方面不受限制。
同样，图1B的实例泵组101包括多台泵102A-102N，每种分配的产品一台。不过应当理解，在泵102A-102N与分配通道之间不需要存在一对一的对应关系。例如，某些分配的产品可以共享一台或多台泵，它们在系统控制器104的控制下从一种分配的产品切换到另一种。泵102A-102N从产品罐103A-103N之一向适当的分配地点105供应液体。
还应当理解，传感器200A-200N中的任何一个也可以安置为检测输出管道122A-122N内而不是如图1B所示的输入管道120A-120N产品是否存在，而且传感器200A-200N的位置可以是方便性而不是系统性能的问题。
控制器104经由连接121耦接到泵组101。通过连接121，控制器104能够与泵组101通信并且有效地与每台个别泵102通信和/或控制其运转(如暂时停止或开始运转，正如先前参考图1A所描述的)。取决于应用，控制器104也可以与一个或多个分配地点105A-105N通信。
每个传感器200A-200N都检测对应的输入管道120A-120N内液体是否存在。控制器104经由对应的连接116A-116N耦接到每个传感器200A-200N。控制器104监控从每个传感器200A-200N收到的信号，并且可以对任何检测出的产品缺乏事件作出反应，如以上所描述的。例如，如果一个或多个传感器200A-200N已经检测出了产品缺乏事件，控制器104便可以产生视觉或听觉警报106或者在用户接口108上显示消息。视觉或听觉警报106和/或在用户接口108上显示的消息和/或经由寻呼机、电子邮件、文本消息等发送的消息等将指示产品罐103A-103N中哪一个是空的，因此通知用户需要填充哪个产品罐。控制器104还可以自动暂时停止然后重新启动空产品罐103A-103N所对应的泵102A-102N，和/或可以启动空产品罐的自动补充周期，如上所述。
虽然在图1B中每个传感器显示为具有到控制器104的专用连接，但是应当理解，传感器200A-200N可以以几种不同方式中的任何方式连接，以便与控制器104通信。例如，传感器200A-200N可以以菊花链的方式连接到控制器104。在这个实例中，控制器104经由连接116直接耦接到第一传感器200A，并且每个随后的传感器200B-200N耦接到下一个传感器，依此类推。也可以使用分别对每个传感器200A-200N进行识别和通信的通信协议。不过应当理解，关于传感器200A-200N与控制器104连接和通信的特定体系结构，本发明并不受限制，并且所述系统可以以本领域技术人员公知的许多不同方式建立。
图2的框图展示了光学传感器200实例实施例，光学传感器200检测要分配的产品是否存在。传感器200包括控制器258、存储器254、光发射器250以及一个或多个光探测器252。传感器200也包括至少一个外部连接器260和管道连接器220。传感器200也可以包括可选指示器256。传感器200的若干器件可以在单个印刷电路板(PCB)上实现，也可以使用两块或更多PCB板实现。传感器200经由连接器260与若干外部设备通信，比如控制器104或其他传感器。
存储器254存储由控制器258使用或产生的软件以及数据。正如以下更详细的介绍，存储器可以存储由探测器252产生并由控制器258处理的基准检测值。在传感器200的运行期间，控制器258可以根据从光探测器252收到的信息控制指示器256。例如，检测到产品缺乏事件后，控制器258可以使指示器256产生视觉或听觉警报。控制器258另外可以经由连接器260向外部设备比如控制器104发送产品缺乏消息。
光发射器250包括发射具有指定波长范围的辐射的至少一个光发射器。发射器250可以发射波长窄带或波长相对较宽范围内的光线。发射器250也可以发射波长随时间变化的光线。
在一个实例中，发射器250发射可见光谱内的光线。可见光谱内的光线包括从380nm到720nm的范围内的波长。这样的发射器的一个实例是Nichia公司出品的白光LED(发光二极管)型号NFSL036LT。不过应当理解，实施发射器250时也可以使用其他光源，比如Nichia公司出品的表面安装全色LED NSCM315CT。也能够使用紧靠安置的几个单独的LED。由发射器250发射的光线穿过在传感器200的管道连接器220中穿过的管道传播，并且可以被一个或多个光探测器252检测到。探测器252检测到的辐射量取决于贯穿管道连接器220的管道的内容，也取决于管道的类型。如果管道包含液体产品，探测器252将检测到从发射器250发射的一定水平的辐射。不过，如果管道基本上是空的，探测器252可以检测到从发射器250发射的不同的辐射量。
光探测器252包括检测可见光谱内相关联波长范围之内的辐射的至少一个光探测器。可以使用多个探测器实现探测器252，每个波长范围一个，或者可以使用可编程为检测多个波长范围的一个探测器或若干探测器实现。因此术语“探测器”和“若干探测器”在本文将互换地使用。
探测器252检测由发射器250发射并已经传播穿过(经由管道连接器220)贯穿传感器200的管道的辐射。例如，探测器252可以包括蓝光光电探测器，检测全部或部分蓝光波长范围内的可见光，以及红光光电探测器，检测全部或部分红光波长范围内的可见光。可见光谱内蓝光包括的波长大约为420nm-480nm，而红光包括的波长更长，大约为620nm-680nm。当发射器250是全色LED或发射红光(630nm)、绿光(520nm)和蓝光(470nm)峰值的RGB LED(例如NSCM315CT)时，探测器252可以包括非选择性的硅光电二极管，该硅光电二极管检测整个可见范围内的光线。不过应当理解，探测器252可以包括其他波长范围中的探测器，以及对发射器250和探测器252两者所选择的波长范围可以依赖于被传感器200检测的产品的颜色、透明度和/或浑浊度。
控制器258控制发射器250的运转并且从探测器252接收有关所检测到的光量的信号。控制器258执行发射器程序262以控制发射器250，并且执行探测程序263以处理从探测器252收到的信号。如果探测程序263检测到产品缺乏事件，它可以激活指示器256和/或经由连接器260向外部设备发送相应的产品缺乏消息。在一个实施例中，如果探测程序263确认管道内存在液体，它也可以启动指示器256和/或发送相应的输出消息。
在一个实例中，当产品存在时，控制器258启动发射器程序262和探测程序263以便创建基准检测数据。当通知外部控制器比如控制器104管道内存在产品时，控制器104可以(经由连接器260)向传感器200发送基准命令以便产生这样的基准数据。通知控制器104的方式可以是例如经由用户的手工输入。当传感器200的控制器258处理基准命令时，它将执行发射器程序262以发射光线并且还执行探测程序263以便从探测器252获得基准数据。从探测器252收到基准检测数据后，控制器258可以在存储器254内存储该基准数据。如果在探测器252内使用了多个探测器，那么每个探测器的信号都可以存储在存储器254中。这样的基准数据后来在试图判断管道内液体是否存在时可以用于归一化目的。
光探测器252检测通过管道和所述管道的内容传播的由发射器250辐射的发射量。控制器258对比由探测器252收到的光量与基准数据。来自基准数据的变化满足阈值指示产品缺乏事件。来自基准数据的这些变化可能由管道中存在空气所导致，比如当产品罐103基本上是空的并且无产品可用时。
控制器258可以包括环境过滤功能。不同水平的环境光可能影响由传感器200所检测的光量。为了解决这个问题，控制器258可以执行发射器程序262以便在第一阶段将发射器250开启所确定的时间周期(如1秒)，而在第二阶段将发射器250关闭所确定的时间周期(如1秒)。发射器程序262可以在一个或多个循环上执行这些第一和第二阶段。当发射器250关闭时所产生的检测信号可以归属于环境光。可以从发射器250开启时所产生的检测信号中减去这个信号以便考虑环境光。通过在一个或多个循环期间从探测器252获得检测信息，探测程序263和控制器258便可以考虑环境光。
控制器258处理从探测器252收到的探测器输出以便判断是否已经发生了产品缺乏事件。例如，探测程序263可以计算两个归一化的探测器输出，RatioRed(对应于红光探测器的归一化探测器输出)、RatioBlue(对应于蓝光探测器的归一化探测器输出)以及至少一个所谓的组合输出Xs，如下所示：
RatioRed＝(UcRed-UdRed)/(UnRed-UndRed)；
RatioBlue＝(UcBlue-UdBlue)/(UnBlue-UndBlue)；以及
Xs＝RatioRed×RatioBlue，其中
Uc为当前探测器输出(发射器开启)；
Ud为当前探测器输出(发射器关闭)；
Un为液体存在时的基准探测器输出(发射器开启)；
Und为液体存在时的基准探测器输出(发射器关闭)。
RatioRed是液体存在时，进行了环境光校正的红光探测器当前输出与红光探测器基准输出的归一化比值；
RatioBlue是液体存在时，进行了环境光校正的蓝光探测器当前输出与蓝光探测器基准输出的归一化比值；以及
Xs是组合输出，在这种情况下是RatioBlue与RatioRed的乘积。
正如这些计算所示，探测程序263通过减去发射器关闭时获得的探测器输出可以考虑环境光。检测程序也使用管道内存在产品时先前获得的基准数据，归一化探测器输出。
在这个实例中，组合输出Xs是探测器输出RatioBlue和RatioRed的乘积。不过，使用产生产品是否存在有用量度的其他数学运算可以计算其他或另外的组合输出。例如，使用求和、减法、微分、积分和其他数学运算就可以获得其他组合输出。因此应当理解，本发明不限于使用特定的组合输出Xs，而另外或其他组合输出也在本发明的范围内。
探测程序263将一个或多个归一化的探测器输出或组合输出与至少一个产品缺乏阈值进行对比，以便判断管道内产品是否存在。例如，假若这些值(RatioRed、RatioBlue或Xs)中任何一个满足一个或多个产品缺乏阈值，如以下进一步详细的介绍，探测程序263就可以判定该管道内产品不存在，并且检测到产品缺乏事件。
每个探测器都与至少一个产品缺乏阈值相关联。将每个探测器与多个产品缺乏阈值相关联有助于确保对于具有不同颜色、透明度和/或浑浊度的多种产品，以及对于不同类型(如透明、半透明、编织等)的管道，都能够检测到产品缺乏事件。这就使单个传感器200能够用于多种产品。例如，探测器程序263可以包括至少一个红光探测器产品缺乏阈值、至少一个蓝光探测器产品缺乏阈值以及至少一个组合(如Xs或其他组合)的产品缺乏阈值。当传感器200包括以其他波长范围运转的探测器时，探测器程序263也可以包括这些检测范围所对应的一个或多个阈值。
在一个实例中，如果探测器输出RatioRed满足至少一个红光产品缺乏阈值，探测程序263就产生产品缺乏事件。同样，如果探测器输出RatioBlue满足至少一个蓝光产品缺乏阈值或者组合输出Xs满足至少一个组合产品缺乏阈值，探测程序263就产生产品缺乏事件。产品缺乏阈值是预定的并且存储在存储器254中。正如以下更详细的说明，根据存储器254内已经存储的实验测试数据或专家知识，可以根据经验确定产品缺乏阈值。
图3是展示了实例过程(300)的流程图，传感器200利用其判断产品是否存在。发射器250将光线导入其中要判断产品是否存在的液体传送介质中(302)。发射器250可以包括例如发射可见波长范围中白光的白光LED。
探测器252根据透过液体传送介质发射的在其相关联的波长范围中的光线检测，产生探测器输出(304)。例如，探测器252可以包括第一探测器，它产生透过液体传送介质在第一波长范围内发射的光线所对应的第一探测器输出。探测器252可以进一步包括第二探测器，它产生透过液体传送介质在第二波长范围内发射的光线所对应的第二探测器输出。
探测器252还可以包括根据在附加波长范围内收到的光量产生探测器输出的附加探测器。传感器200可以取决于将要分析产品的颜色、透明度和/或浑浊度，利用这些附加(即第三、第四等)探测器输出。作为替代，单个探测器可以产生探测器输出的全部或子组合。
控制器258执行探测程序263以计算可能表明产品缺乏事件的任何组合输出(306)。例如，探测程序可以计算以上介绍的组合输出Xs，它是归一化的红光探测器输出RatioRed与归一化的蓝光探测器输出RatioBlue的组合。探测器输出可以以其他方式组合以产生其他组合输出，以便确保对于多种不同产品和/或不同管道的产品缺乏探测的准确度。
控制器258执行探测程序263以便将探测器输出和组合输出与至少一个对应的产品缺乏阈值对比，以判断液体传送介质内产品是否存在(308)。例如，如上所述，探测程序263可以计算值RatioRed、RatioBlue和Xs。如果这些探测器输出的任何一个满足其对应的产品缺乏阈值(310)，探测程序263便检测到产品缺乏事件(312)。
例如，探测程序263可以将第一探测器输出(如RatioRed)与一个或多个第一产品缺乏阈值对比(308)。探测程序263也可以将第二探测器输出(如RatioBlue)与一个或多个第二产品缺乏阈值对比，它们可以与第一产品缺乏阈值不同也可以相同(308)。探测程序263还可以将至少一个组合输出(如Xs或其他组合输出)与一个或多个组合的产品缺乏阈值对比，它们可以与第一或第二产品缺乏阈值不同也可以相同(308)。也可以使用附加的探测器输出或组合输出。如果这些对比中的至少一个表明探测器输出满足对应的产品缺乏阈值(310)，探测程序263便检测到产品缺乏事件(312)。
图4A-4B是示意图，展示了检测某产品是否存在的实例光学传感器200。尽管图4A-4B中显示了特定组件值，但是应当理解，图4中显示的一切值，包括电阻、电容和/或电源值都仅为示范，并且本发明在这个方面不受限制。在其他实施例中可以使用其他组件值而不脱离本发明的实质和范围。
图4A展示了实例光发射器250和实例传感器200的相关联电路组件。在这个实例中，发射器250是白光LED，比如Nichia公司出品的白光LED型号NFSL036LT。图4A还显示了参考探测器404和控制器接口405。发射器250用+5V的电源供电，可以由传感器200的电源提供，也可以由外部组件提供，比如控制器104或其他外部设备。发射器250的运转由传感器控制器258的发射器程序262控制。例如，传感器控制器258通过控制图4中标注为Q2的开关可以使发射器250的开启和关闭交替地循环以考虑如上所述的环境光。
可选参考探测器404监控由发射器250发射的光量并且产生对应的参考信号。参考探测器404包括芯片“U4”，它包括参考光电探测器。随着时间的过去，由于若干因素比如发射器250的使用和损耗，发射器250的输出可能改变。参考探测器404向控制器258提供关于由发射器250发射的辐射水平的反馈。在探测程序263的执行期间，控制器258然后可以使用这种参考信息来监控发射器250的状态，并且也可以向探测器252提供这种参考信息。
例如在安装新的LED作为发射器250时，控制器258可以从参考探测器404接收参考信号。在一个实施例中，控制器258可以将这种基准探测信息存储在存储器254内。控制器258还可以向光探测器252提供这种基准信息。随着时间的过去，发射器250的辐射可能下降。参考探测器404检测这种变化并向控制器258提供参考信息，并且也将其提供给探测器252。控制器258可以将由参考探测器404提供的最近参考信息与先前存储的(基准)信息进行对比，以便为探测程序263提供归一化标准。以这种方式，探测程序263能够适应于随着时间的过去来自发射器250的输出改变，同时始终如一地、可靠地判断液体管道内产品是否存在。
控制器接口405是从发射器250到控制器258的接口。控制器接口405包括图4A中标注为J4的连接器。连接器J4可以是与发射器250同一PCB的一部分，也可以位于分开的PCB上。连接器J4经由图4B中显示的连接器J2连接剩余的传感器200电路组件。
图4B显示了传感器控制器258、光探测器252、指示器256和输出接口260的实例实施例。图4B还显示了开关612和电源614。在这个实例中，光探测器252产生具有直接正比于在可选择的波长范围内检测的光强度的频率的输出(在这个实例中标注为“OUT”的针6上)。在一个实例中，探测器252被编程为交替地检测600-750nm的红光波长范围内或者400-500nm的蓝光波长范围内的可见光。在这个实例中，探测器252是德克萨斯州Plano的Texas Advanced Optical Solutions公司出品的可编程有色光至频率的转换器TCS230。不过应当理解，也可以使用其他波长范围和探测器，而且本发明在这个方面不受限制。
如图4B所示，探测器252连接到传感器控制器258。探测器252可以与或可以不与传感器控制器258在同一PCB上，本发明在这个方面不受限制。传感器控制器258经由输入S0-S3(在这个实例中分别为针1、2、7和8)确定探测器252的波长范围(如颜色)。探测器252产生向传感器控制器258提供的探测器输出(OUT)，用于处理。
在图4B的实施例中，传感器200包括指示器256，在这种情况下为LED。例如，当传感器控制器258根据从探测器252收到的探测信号检测出产品缺乏事件时，传感器控制器258可以启动指示器256。指示器256的启动向用户提供了产品缺乏事件已经发生的视觉通知。
传感器控制器258在已经检测到产品缺乏事件时，可以产生一个或多个信号并向外部设备发送。为此，传感器控制器258可以经由开关612向输出接口610提供输出信号。输出接口610可以耦接匹配的连接器(比如图2的连接器260)，匹配的连接器允许传感器200与外部设备通信，比如外部控制器104(图1A-1C)或其他外部设备。通过输出接口610，传感器控制器258既可以提供逻辑输出信号也可以提供数字输出信号，以便表明产品缺乏事件。例如，逻辑输出信号可以包括范围3.3V-10V内的漏极输出信号。作为另一个实例，数字输出信号可以包括I2C数字信号。不过应当理解，输出信号也可以以其他方式实现，本发明在这个方面不受限制。
图5A-5D是展示可以由光学探测器252产生的实例传感器输出的图。图5A-5D在y轴上显示了来自每个红光和蓝光探测器的探测信号强度归一化到基准值的百分比(相对值)(如RatioRed和RatioBlue)，在x轴上显示了时间。在这些实例中，由于许多有色产品的蓝光和红光的传输差异，选择了蓝光和红光探测器。蓝光包括大约420nm-480nm范围内的波长，而红光包括大约620nm-680nm范围内的更长波长。使用多个探测器允许传感器200检测具有不同颜色、透明度或浑浊度的许多不同液体产品是否存在。为了产生图5A-5B所示数据，基本上透明的管道用作液体传送介质。不过，液体传送介质不需要完全透明。例如半透明的、编织的或其他管道也可以使用。
图5A显示了对于第一种有色产品，由蓝光探测器(702)和红光探测器(704)产生的实例探测器输出信号的图形。在t＝0与t＝6(x轴上)之间的时段期间，蓝光探测器输出702和红光探测器704基本上相等。在这个时段期间，两个探测器都检测到液体传送介质内液体存在。不过在大约t＝6开始，蓝光探测器输出702和红光探测器704都开始上升。这表明液体传送介质变空了。探测器输出702和704继续上升直到大约时间t＝8，然后保持在相对较高水平(蓝光探测器输出702保持相对高于红光探测器输出704)直到大约时间t＝14。在t＝14与t＝15之间，探测器输出702和704都下降，直到它们到达基本上与先前t＝6的相同水平。这种下降表明液体传送介质不再是空的(换言之，产品罐已经补充或者已经以其他方式将产品引入液体传送介质)。因此，在时间(大约)t＝7与t＝13之间，探测信号都显示了信号强度的显著上升。取决于所用的产品缺乏阈值和控制器258进行的计算，传感器200可以在例如大约从t＝7至t＝15的时间帧范围期间检测到产品缺乏事件。控制器258可以使用来自探测器252的探测器输出进行许多计算(如RatioRed、RatioBlue或其他探测器输出，Xs和/或其他组合输出)，以检测产品缺乏事件，正如以上关于图3的介绍。
图5A显示了对于第一种有色产品，当液体传送介质变空时，来自蓝光探测器和红光探测器的探测器输出都上升。图5A也显示了蓝光探测器开始检测出液体传送介质中不存在液体稍微早于红光探测器。此外，当液体传送介质变空时，蓝光探测器输出上升得多于红光探测器输出。在图5A所示的实例中，取决于设定的产品缺乏阈值，或者红光和蓝光探测器输出都可以表明产品缺乏事件，或者仅有蓝光探测器输出可以表明产品缺乏事件。
图5B显示的图形展示了对于某浑浊产品，由蓝光探测器和红光探测器二者产生的实例探测器输出。信号706表示蓝光探测器的输出，而信号708表示红光探测器的输出。在大约时间t＝6，蓝光探测器输出706和红光探测器708都开始上升，因为液体传送介质开始变空。信号706和708都看起来在(大约)t＝14与t＝15之间到达其各自的峰值，在该时间点后两个图形都急速下降。取决于所用的产品缺乏阈值和控制器258进行的计算，例如在t＝12至t＝15的时间范围期间，传感器200可以向控制器104(图1A-1C)产生一个或多个表明产品缺乏事件的探测器输出。
图5B表明，对于所述实例浑浊产品，当液体传送介质具有较少产品或空了时，来自蓝光探测器和红光探测器的探测信号都上升，但是与图5A的第一种有色产品所发生的情况相比更加循序渐进。图5B还表明，当液体传送介质具有较少产品或空了时，对于这种实例浑浊产品，蓝光探测信号和红光探测信号以类似方式上升。
图5C显示的图形展示了对于透明产品，由蓝光探测器和红光探测器二者产生的实例探测器输出。信号710表示蓝光探测器的输出，而信号712表示红光探测器的输出。在大约t＝6，当液体传送介质开始变空时，蓝光探测器输出710开始快速下降。稍后，在大约t＝7之后，红光探测器712开始下降。在大约t＝13，此时液体传送介质内产品再次存在，信号710开始上升，而稍后信号712开始上升。取决于所用的产品缺乏阈值和控制器258进行的计算，例如在t＝7至t＝13的时间帧范围期间，传感器200可以向控制器104(图1A-1C)生成一个或多个产品缺乏消息，表明产品缺乏事件。
图5C表明，对于这种实例透明液体，当液体传送介质具有较少产品或空了时，来自蓝光探测器和红光探测器的探测信号都下降。图5C还表明，对于这种实例透明产品，蓝光探测器开始检测出液体传送介质中不存在液体稍早于红光探测器。
图5D显示的图形展示了对于第二种有色产品，由蓝光探测器和红光探测器二者产生的实例探测器输出。信号714表示蓝光探测器的输出，而信号716表示红光探测器的输出。在这个实例中，当液体传送介质具有较少产品或空了时，仅仅蓝光探测信号上升。这就提供了当一种类型的探测器可以检测出产品缺乏事件时而其他类型不能的实例。如图5D所示，蓝光探测器输出714在大约t＝8开始显著上升，控制器258可以使用来自蓝光探测器的信号强度中这种检测出的上升来识别产品缺乏事件。
应当注意，图5A-5D中显示的图形仅仅为了示范目的。检测不同的液体时，可以产生(具有不同图形特征的)各种其他形式的探测器输出，探测器输出将取决于液体的颜色、液体的浑浊度和/或液体的透明度。
为了检测出各种产品的产品缺乏事件，由传感器控制器258执行的处理必须考虑不同产品能够出现的多种不同的探测器输出，以上关于图5A-5D已经解释了其中的一些实例。为此，传感器200包括的检测透过产品发射的不同波长的光的探测器可以多于一个。例如，正如以上所说明的，传感器200可以包括红光探测器和蓝光探测器。传感器200还可以计算组合输出。例如Xs，在以上给出实例中为RatioRed与RatioBlue的乘积，因为它是两个探测器输出的乘积，所以当RatioRed与RatioBlue的任一个或者两者都没有超过其自身的产品缺乏阈值时，它可以超出产品缺乏阈值。通过将多于一个探测器进行组合以及通过计算几个探测器输出并且以不同的方式组合它们，提高了对具有不同颜色、透明度或浑浊度的多种不同产品的产品缺乏事件探测的精度。
图6A-6C的图显示了对于各种不同产品，液体传输管中不存在产品时的实例实验测试数据。图6A的图显示了可以用于根据经验确定控制器258在产品缺乏检测计算期间使用的产品缺乏阈值或范围的实例测试数据。图6A的图在x轴上描绘了存在产品时探测器252(例如红光探测器或蓝光探测器)各颜色范围(或若干通道)之一的信号输出(基准)，并在y轴上描绘了不存在产品时同一探测器的输出比值(如比值输出＝(不存在产品时来自探测器的信号)/(存在产品时来自探测器的信号))。x轴和y轴都使用对数标度显示。y轴上标注为“1”的线表示所测出的探测器输出与基准的比值为1∶1；换言之，存在产品时会检测出的输出。
正如图6A中指示，每个圆形数据点对应于对于多种产品的一种使用透明管道的不同产品的探测器的输出，而每个三角形数据点对应于对于相同多种产品的一种使用半透明管道的不同产品的探测器的输出。
在图6A中，大多数测试点落入四个截然不同的区域：区域800、802、804和806。测试数据的变化可以归于被检测液体的类型(如颜色、透明度、浑浊度的变化)以及管道的类型(如透明或半透明)。从图6A可以得出结论，如果数据点落入区域800、802、804或806之一，或者全部落入由区域800、802、804或806中的任一个所定义的界线之外，将检测到产品缺乏条件。
图6A展示了，取决于使用透明管道还是半透明管道，数据区向左移。例如，落入透明管道区域806的数据向左移并落入半透明管道区域804。同样，落入透明管道区域802的数据向左移并落入半透明管道区域800。根据这种测试数据，可以根据经验确定相关探测器的产品缺乏阈值，从而对于各种不同产品以及对于透明和半透明管道都能够检测产品缺乏事件。
对于探测器252的每种颜色范围和探测器252颜色范围的相关联产品缺乏阈值都可以产生类似的图。对于各组合输出，比如通过不同颜色的输出相乘而算出的Xs，或者其他数学组合，也可以算出类似的图，并且还可以根据经验确定这些组合响应的相关联产品缺乏阈值。因此应当理解，图6B是这样的图形的一个实例，而且对于系统中探测器252的每个颜色范围以及在处理产品缺乏判断期间所算出的或使用的每种组合输出，可以产生其他图形。
图6B显示了与图6A相同的图形，并且还展示了将x轴分为三个范围，范围I、范围II和范围III的实例。使用数据点可以根据经验确定这些范围的边界801、803，以对应于对于具有不同颜色、透明度或浑浊度的各种产品，以及对于不同类型的管道，比如透明或半透明的管道，检测出的大多数产品缺乏事件数。
图6B中的每个范围都与至少一个产品缺乏阈值相关联。例如，范围I与产品缺乏阈值808相关联。在这个实例中，当探测器输出大于产品缺乏阈值808时，就检测到产品缺乏事件。阴影区810表明在范围I内会检测到产品缺乏事件的区域。
范围II与两个产品缺乏阈值812和814相关联。在这个实例中，当探测器输出大于产品缺乏阈值812或小于产品缺乏阈值814时，就检测到产品缺乏事件。阴影区816和818指明了在范围II内会检测到产品缺乏事件的区域。
范围III与产品缺乏阈值820相关联。在这个实例中，当探测器输出小于产品缺乏阈值820时，就检测到产品缺乏事件。阴影区822指明了在范围III内会检测产品缺乏事件的区域。
以这种方式，探测器252的每个颜色范围(或通道)都与至少一个产品缺乏阈值相关联，并且与每个探测器相关联的产品缺乏阈值都可以实验地确定，以对应具有不同颜色、透明度或浑浊度的各种产品的大多数产品缺乏事件，并使误报和/或漏报的可能性最小。本领域的技术人员将容易理解，本文给出的实例阈值和图6B显示的产品缺乏阈值的相对幅值仅仅是为了实例的目的而给出，本发明在这方面不受限制。探测器252每个颜色范围以及每个范围内的阈值都可能随传感器的不同而变化，并且还可能依赖于要检测的特定产品或产品组而变化。选择阈值应当使传感器200检测的误报最少，以及使在产品缺乏事件确实发生时未能检测出(即漏报)也最少。
用与每个探测器相关联的产品缺乏阈值可以对传感器200进行编程。每个探测器颜色范围和每种组合输出的产品缺乏阈值可以存储在存储器254中。当控制器258从每个探测器252收到探测器输出时，它对比所收到的探测器输出与该探测器相关联的产品缺乏阈值，以判断产品缺乏事件是否已经发生。
图6C显示了对于三种不同产品，红光探测器(以三角形数据点表示)、蓝光探测器(以正方形数据点表示)和组合输出(以圆形数据点表示)的比值输出的图。每种产品对应于区域830、832和834之一。图6C展示了其中仅有产品缺乏阈值测试中之一会导致产品缺乏检测的实例。例如，不存在产品A(由区域830表示)在红光和蓝光通道中都仅仅给出小变化，并且不会检测出产品缺乏事件。不过在这个实例中，组合输出会满足产品缺乏阈值。
不存在产品B(由区域832表示)在红光和组合输出中都给出了不满足产品缺乏阈值820的小变化。不过在这个实例中，蓝光探测器输出的确满足产品缺乏阈值。
不存在产品C(由区域834表示)在组合和蓝光探测器输出中都给出了不满足产品缺乏阈值820的小变化。不过在这个实例中，红光探测器输出的确满足产品缺乏阈值。
三个分开的通道，比如红光通道、蓝光通道和组合输出，都可以对照三个范围中的四个阈值进行评估，在这个实例中组合输出是红光探测器输出与蓝光探测器输出的乘积。双边的产品缺乏阈值可以提高传感器200的可靠性。根据本发明的传感器200可用于具有非常广泛光学特性的不同产品，无须任何预备性调整。在多种应用中可以使用同一传感器，无须重新校准。在测量了基准参数之后，传感器200自动地定义来自存储器的若干范围和若干适当阈值，并开始监控光信号以便检测产品缺乏事件。组合探测器输出Xs提高了对于透明有色产品的敏感性，因为它们在不同颜色通道的各个输出中产生的变化小，所以使用单个通道无法检测出。例如，对于某些产品，红光和蓝光探测器的各个输出都落入0.7与0.8之间的区域，如果将阈值设置为从0.6至0.65，将不能检测出。使用算出的组合输出Xs给出了在阈值限度之下的所述组合输出，并且能够检测出不存在产品。
已经介绍了本发明的多种实施例。这些和其他实施例都在以下权利要求书的范围内。

Claims (25)

1.一种用于检测液体传送介质中产品是否存在的方法，包括：
将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中；
检测透过所述液体传送介质发射的多个波长范围中每个范围内的光线并从中产生多个探测器输出；
根据至少两个探测器输出计算至少一个组合输出；
将所述多个探测器输出中的每一个与至少一个产品缺乏阈值相关联；
将所述至少一个组合输出与至少一个产品缺乏阈值相关联；
对比每个探测器输出与和每个探测器输出相关联的至少一个产品缺乏阈值；
对比所述至少一个组合输出与和所述至少一个组合输出相关联的至少一个产品缺乏阈值；以及
根据对比判断所述液体传送介质内产品是否存在。
2.根据权利要求1的方法，其中，将光线导入所述液体传送介质中包括将可见光导入所述液体传送介质中。
3.根据权利要求1的方法，其中，检测多个波长范围中每个范围内的光线包括检测多个截然不同波长范围中每个范围内的光线。
4.根据权利要求1的方法，其中，检测透过所述液体传送介质发射的多个波长范围中每个范围内的光线并从中产生多个探测器输出包括检测红光波长范围和蓝光波长范围内的光线并从中产生红光探测器输出和蓝光探测器输出。
5.根据权利要求1的方法，进一步包括在确定所述液体传送介质中不存在产品时产生产品缺乏警报。
6.根据权利要求5的方法，其中，产生产品缺乏警报包括产生听觉警报、视觉警报、电子邮件、页面或文本消息至少其中之一。
7.根据权利要求1的方法，进一步包括根据不将光线导入所述液体传送介质时获得的环境探测器输出对所述多个探测器输出中的每一个校正环境光的影响。
8.根据权利要求1的方法，进一步包括根据所述液体传送介质中存在产品时获得的基准探测器输出对所述多个探测器输出中的每一个进行归一化。
9.根据权利要求1的方法，其中，计算至少一个组合输出包括计算所述多个探测器输出的至少两个的和、差、积或被除数至少其中之一。
10.根据权利要求1的方法，其中，将至少一个产品缺乏阈值与第一探测器输出相关联包括：
将潜在的探测器输出划分为第一范围、第二范围和第三范围；以及
将至少一个产品缺乏阈值与第一、第二和第三范围中的每一个相关联。
11.根据权利要求10的方法，其中，将至少一个产品缺乏阈值与所述第一、第二和第三范围中的每一个相关联包括将一个产品缺乏阈值与所述第一范围相关联，将两个产品缺乏阈值与所述第二范围相关联，以及将一个产品缺乏阈值与所述第三范围相关联。
12.根据权利要求1的方法，进一步包括根据经验确定与所述多个探测器输出中每一个相关联的所述至少一个产品缺乏阈值中的每一个。
13.一种传感器，包括：
发射器，将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中；
第一探测器，根据透过所述液体传送介质发射的第一波长范围内的光线检测产生第一探测器输出；
第二探测器，根据透过所述液体传送介质发射的第二波长范围内的光线检测产生第二探测器输出；以及
控制器，根据第一和第二探测器输出计算组合输出，对比所述第一探测器输出与至少一个第一产品缺乏阈值，对比所述第二探测器输出与至少一个第二产品缺乏阈值，对比所述组合输出与至少一个组合的产品缺乏阈值，以及根据所述对比判断所述液体传送介质内所述产品是否存在。
14.根据权利要求13的传感器，其中，所述发射器包括白光LED。
15.根据权利要求13的传感器，其中，所述第一探测器包括检测蓝光波长范围内的透射光的蓝光光电探测器；以及所述第二探测器包括检测红光波长范围内的透射光的红光光电探测器。
16.根据权利要求13的传感器，其中，所述控制器进一步在确定所述液体传送介质内不存在产品时产生产品缺乏警报。
17.根据权利要求13的传感器，其中，所述液体传送介质包括透明管道、半透明管道或编织管道之一。
18.根据权利要求13的传感器，其中，所述产品是有色产品、透明产品或浑浊产品至少其中之一。
19.根据权利要求13的传感器，其中，所述控制器进一步将所述第一和第二探测器输出中的每一个划分为多个范围并将所述多个范围中的每一个与至少一个产品缺乏阈值相关联。
20.根据权利要求19的传感器，其中，在满足所述范围中的至少一个范围内的所述多个产品缺乏阈值至少其中之一时，所述控制器确定所述液体传送介质内不存在产品。
21.根据权利要求13的传感器，其中，所述控制器进一步将所述组合输出划分为多个范围并将所述多个范围中的每一个与至少一个产品缺乏阈值相关联。
22.根据权利要求21的传感器，其中，在满足所述范围中的至少一个范围内的所述多个产品缺乏阈值至少其中之一时，所述控制器确定所述液体传送介质内不存在产品。
23.一种用于检测液体传送介质中产品是否存在的方法，包括：
将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中；
根据检测到的透过所述液体传送介质发射的第一波长范围内的光线产生第一探测器输出；
根据检测到的透过所述液体传送介质发射的第二波长范围内的光线产生第二探测器输出；
根据第一和第二探测器输出计算组合输出；
对比所述第一探测器输出与第一组产品缺乏阈值；
对比所述第二探测器输出与第二组产品缺乏阈值；
对比所述组合输出与第三组产品缺乏阈值；以及
在至少一个所述第一组产品缺乏阈值、至少一个所述第二组产品缺乏阈值或至少一个所述第三组产品缺乏阈值满足时确定所述液体传送介质中不存在产品。
24.根据权利要求23的方法，其中，根据检测到的透过所述液体传送介质发射的第一波长范围内的光线产生第一探测器输出包括根据以下公式计算比值：
RatioRed＝(UcRed-UdRed)/(UnRed-UndRed)；以及
其中，根据检测到的透过所述液体传送介质发射的第二波长范围内的光线产生第二探测器输出包括根据以下公式计算比值：
RatioBlue＝(UcBlue-UdBlue)/(UnBlue-UndBlue)；式中
Uc为发射器开启时的当前探测器输出；
Ud为发射器关闭时的当前探测器输出；
Un为在发射器开启时当液体存在时的基准探测器输出；
Und为在发射器关闭时当液体存在时的基准探测器输出。
25.一种用于检测液体传送介质中产品是否存在的设备，包括：
用于将光线导入要判断其中产品是否存在的液体传送介质中的装置；
用于检测透过所述液体传送介质发射的多个波长范围中每个范围内的光线并从中产生多个探测器输出的装置；
用于根据至少两个探测器输出计算至少一个组合输出的装置；
用于将所述多个探测器输出中的每一个与至少一个产品缺乏阈值相关联并将所述至少一个组合输出与至少一个产品缺乏阈值相关联的装置；以及
用于对比每个探测器输出与和每个探测器输出相关联的至少一个产品缺乏阈值，对比所述至少一个组合输出与和所述至少一个组合输出相关联的至少一个产品缺乏阈值，并根据对比判断所述液体传送介质内产品是否存在的装置。
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