CN101815182A - 输入设备和方法、信息处理系统及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了输入设备和方法、信息处理系统及程序。输入设备包括操作单元、发送单元和电力控制单元。操作单元被配置为由用户握住并且在三维自由空间中被操作以便遥控信息处理装置。发送单元被配置为在操作单元被放置时发送禁用信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，并且在操作单元的按钮被操作时发送使能信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。电力控制单元被配置为在操作单元被放置时使得输入设备进入低功耗状态。

Description

输入设备和方法、信息处理系统及程序
技术领域
本发明涉及输入设备和方法、信息处理系统及程序，尤其是涉及抑制了操作性的恶化并降低了功耗的输入设备和方法、信息处理系统及程序。
背景技术
通常使用图形用户界面来控制电视接收机的操作。图形用户界面一般在用户操作遥控器的预定按钮时显示在电视接收机上。当按钮被再次操作时，到该时刻为止所显示的图形用户界面被清除。
但是，在用户想要使用这样的遥控器来显示图形用户界面时，用户握住遥控器并操作按钮。当用户想要清除图形用户界面时，用户握住遥控器并操作按钮。在这两种情况中，都需要用户执行两个操作，这意味着操作是麻烦的。
例如，日本未实审专利申请公布No.2000-270236提出了如下技术。当遥控器被握住在手中时，图形用户界面被显示。当遥控器被放置在桌上时，图形用户界面被清除。
发明内容
如果在遥控器被握住在手中时显示图形用户界面并且如果在遥控器未握住在手中时清除图形用户界面，则例如在用户只是握住遥控器来降低音量时，也显示图形用户界面。这使操作性恶化，而不是使操作性得到改善。
在由用户握住并在三维自由空间中操作的所谓的空中遥控器(aerialremote controller)的情况下，通常使用角速度传感器或加速度传感器来检测用户操作。在这种空中遥控器中，也可通过使用角速度传感器或加速度传感器来检测对遥控器的握住。
由于遥控器用电池操作，所以需要尽可能地降低功耗。当遥控器在较长时间内保持不被使用时，控制操作的微处理单元(MPU)通常进入中断(halt)模式(例如缩短了时钟供给时间并且MPU将在收到来自外部的触发时起动的模式)。当遥控器未握住在手中，即，当遥控器未被使用时，可以停止对角速度传感器或加速度传感器的电力供给。
但是，当停止对角速度传感器或加速度传感器的电力供给时，对遥控器的握住变得不可检测。其结果是，必须连续向角速度传感器或加速度传感器供给电源，即使在遥控器未在使用中也是如此。这导致了功耗的增加，并且电池更快被耗尽。
希望提供抑制了操作性的恶化并降低功耗的技术。
根据本发明一个实施例，一种输入设备包括操作单元、发送单元和电力控制单元。操作单元被配置为由用户握住并且在三维自由空间中被操作以便遥控信息处理装置。发送单元被配置为在操作单元被放置时发送禁用信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，并且在操作单元的按钮被操作时发送使能信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。电力控制单元被配置为在操作单元被放置时使得输入设备进入低功耗状态。
根据本发明一个实施例，操作单元由用户握住并且在三维自由空间中被操作以便遥控信息处理装置。发送单元在操作单元被放置时发送禁用信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，并且在操作单元的按钮被操作时发送使能信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。电力控制单元在操作单元被放置时使得输入设备进入低功耗状态。
根据本发明一个实施例，可以抑制操作性的恶化，并且可以降低功耗。
附图说明
图1是图示出根据本发明一个实施例的信息处理系统的配置的框图；
图2是图示出该实施例中的输入设备的外部结构的立体图；
图3是图示出该实施例中的输入设备的内部结构的示图；
图4是图示出该实施例中的输入设备的电气结构的框图；
图5是图示出该实施例中的输入设备的MPU的功能结构的框图；
图6是图示出该实施例中的电视接收机的MPU的功能结构的框图；
图7是描述命令发送处理的流程图；
图8是描述指针移动量的计算处理的流程图；
图9A和9B是描述滚转角度的示图；
图10是描述在基于滚转角度的校正未被执行时的指针移动的示图；
图11是描述在基于滚转角度的校正被执行时的指针移动的示图；
图12是描述放置检测处理的流程图；
图13是描述显示控制处理的流程图；
图14是描述被选对象的示图；
图15A、15B和15C是描述被选对象的改变的示图；
图16A、16B和16C是描述虚拟指针与对象边界之间的关系的示图；
图17A、17B和17C是描述对虚拟指针的重置的示图；
图18是描述另一命令发送处理的流程图；
图19是图示出一个实施例中的另一输入设备的结构的立体图；
图20A和20B是图示出一个实施例中的另一输入设备的结构的部分剖面图；以及
图21A和21B是图示出一个实施例中的另一输入设备的结构的部分剖面图。
具体实施方式
下面将描述用于执行本发明的最佳模式(下文中称为“实施例”)。将按如下顺序进行描述。
第一实施例(系统配置)
第一实施例(输入设备的结构)
第一实施例(输入设备的电气结构)
第一实施例(MPU的功能结构)
第一实施例(由输入设备执行的第一命令发送处理)
第一实施例(计算指针移动量的处理)
第一实施例(放置检测处理)
第一实施例(由电视接收机执行的显示控制处理)
第二实施例(由输入设备执行的第二命令发送处理)
第三实施例(输入设备的结构)
第四实施例(输入设备的结构)
第五实施例(输入设备的结构)
修改例
第一实施例
系统配置
图1是图示出根据本发明一个实施例的信息处理系统的配置的框图。
信息处理系统1包括电视接收机10和输入设备31，电视接收机10用作信息处理装置，输入设备31用作对电视接收机10进行远程控制的点选设备或遥控器。
电视接收机10包括天线11、接收单元12、微处理单元(MPU)13、解调单元14、视频随机访问存储器(RAM)15、和输出单元16。
天线11接收来自输入设备31的电波。接收单元12对经由天线11接收的电波进行解调，并将经解调的信号输出到MPU 13。MPU 13基于来自输入设备31的指令来控制各个单元。
解调单元14对经由电视广播接收天线(未图示)接收的电视广播信号进行解调，并将解调后的视频信号输出到视频RAM 15并将解调后的音频信号输出到输出单元16。视频RAM 15对基于从解调单元14提供来的视频信号的图像与从MPU 13提供来的屏幕上的图像(例如，指针和图标)进行组合，并将经组合的图像输出到包括在输出单元16中的图像显示单元。输出单元16利用图像显示单元来显示图像并利用包括扬声器等的音频输出单元来输出声音。
在图1所图示的显示示例中，输出单元16的图像显示单元显示了图标21和指针22。例如在用户想要改变图标21的显示位置时或者在用户想要遥控电视接收机10时，用户操作输入设备31。输入设备的结构
图2是图示出本实施例中的输入设备的外部结构的立体图。输入设备31包括主体32，主体32用作由用户操作来生成用于控制信息处理装置的操作信号的操作单元。对应于鼠标的左按钮和右按钮的按钮33和34设在主体32的顶面上。
按钮33对应于通用鼠标的左按钮，按钮34对应于右按钮。例如，当右手的手掌触及并握住面向设置了输入设备31的按钮33等的顶面的底面时，通过食指来操作按钮33，并通过拇指来操作按钮34和滚轮键35。在操作按钮时可以生成任何命令。例如，可按如下方式设定命令：
按下按钮33一次：左击：选择
长按按钮33：拖拉：移动图标
按下按钮33两次：双击：打开文件或文件夹或者执行程序
按下按钮34一次：右击：显示菜单
旋转滚轮键35：滚动
按下滚轮键35：确定
当如上设定命令时，用户可以以与对通用个人计算机(PC)鼠标的感受相同或相似的感受来使用输入设备31。
在按钮33下方设置了被操作来许可指针移动的接近检测器36。在用户的手指触及或靠近接近检测器36时，接近检测器36进行检测。接近检测器36可利用按钮开关(push switch)、光敏传感器或电容式传感器来配置。
按钮33和接近检测器36被频繁使用。因此，在将按钮33和接近检测器36布置为相互交叠的情况下，用户可以使用按钮33和接近检测器36两者，就好像按钮33和接近检测器36是两级开关一样。这改善了操作性。
在主体32的顶面设置了按钮37，按钮37用作被垂直和水平地操作的方向按钮并用作确定按钮。此外，在主体32的顶面还设置了按钮38，按钮38包括与数字和图形用户界面(GUI)开始按钮相对应的按钮。
图3是图示出本实施例中的输入设备的内部结构的示图。在输入设备31中设置了利用微电子机械系统(MEMS)技术构造的角速度传感器71和加速度传感器72。X、Y和Z轴是在三维空间中彼此正交的绝对轴。Y轴是垂直轴，X轴和Z轴是水平轴。Z轴是面向用户的轴。X′、Y′和Z′轴是角速度传感器71的正交轴。X″、Y″和Z″轴是加速度传感器72的正交轴。X′、Y′和Z′轴分别与X″、Y″和Z″轴平行。
通常，主体32的头部(图3中的右上边沿)指向置于主体32前方的电视接收机10的输出单元16，并且用户在三维空间中用户希望的任意方向上操作整个主体32。在这种情况下，包括双轴振动角速度传感器的角速度传感器71检测俯仰角度(pitch angle)θ和偏转角度(yaw angle)ψ的角速度，俯仰角度θ和偏转角度ψ分别关于与X′轴和Y′轴平行的俯仰旋转轴和偏转旋转轴旋转。可替代地，取代振动角速度传感器，可以使用地磁角速度传感器。加速度传感器72检测X″轴和Y″轴方向上的加速度。加速度传感器72可将加速度检测为向量。可以使用具有三个传感轴(亦即X″轴、Y″轴和Z″轴)的三轴加速度传感器作为加速度传感器72。
用户将输入设备31握在手中，并且在三维自由空间中的用户希望的任意方向上移动并操作整个输入设备31。即，输入设备31用作空中遥控器。不是在放置在桌子上的情况下使用输入设备31，而是在空间中在用户希望的任意方向上移动并操作输入设备31。输入设备31检测操作方向，并且根据该操作方向来输出操作信号。当按钮33到38之一被操作时，输入设备31输出相应操作信号。
输入设备的电气结构
图4是图示出本实施例中的输入设备的电气结构的框图。
当用户操作整个主体32时，角速度传感器71和加速度传感器72检测在进行操作时的角速度和加速度。角速度传感器71的检测数据经历用于防止混叠(aliasing)的低通滤波器81，并且不必要的高频分量被从检测数据中移除。然后，检测数据被提供给MPU 84。加速度传感器72的检测数据经历用于防止混叠的低通滤波器82，并且不必要的高频分量被从检测数据中移除。然后，检测数据被提供给MPU 84。
当受用户操作时，包括按钮33到38的输入单元83将对应于该操作的信号输出到MPU 84。晶振85生成时钟信号并将该时钟信号提供给MPU84。
MPU 84生成对应于输入的操作信号，并从发送单元86经由天线87利用电波来将操作信号输出到电视接收机10。电视接收机10利用天线11来接收该电波。
电池88向各个单元供给必要的电力。
MPU的功能结构
图5是图示出本实施例的输入设备中的MPU的功能结构的框图。输入设备31中的MPU 84包括判断单元201、电力控制单元202、读取单元203、存储单元204、发送单元205、计数器控制单元206、获取单元207、计算单元208和处理单元209。
判断单元201执行各种判断处理。电力控制单元202控制对各个单元的电源供给。读取单元203读取编辑数据。存储单元204存储编辑数据等。发送单元205向电视接收机10发送命令等。计数器控制单元206利用内部计数器来执行计数操作。获取单元207获取操作移动量、按钮信息等。计算单元208计算滚转角度(roll angle)、经校正的角速度、指针移动量等。处理单元209执行终止处理。
图6是图示出本实施例的电视接收机中的MPU的功能结构的框图。电视接收机10中的MPU 13包括接收单元251、判断单元252、运算单元253、重置单元254、执行单元255和显示控制单元256。
接收单元251接收从输入设备31发送的信号。判断单元252执行各种判断。运算单元253对虚拟指针位置进行运算。重置单元254对虚拟指针位置进行重置。执行单元255执行命令。显示控制单元256控制显示。
由输入设备执行的第一命令发送处理
图7是描述命令发送处理的流程图。现在参考图7，将描述由输入设备31执行的命令发送处理。
在步骤S11中，判断单元201判断按钮33到38的任一个是否被操作。当判定按钮33到38都未被操作时，维持判断待机(standby)状态。
当按钮33到38的任一个被操作时，在步骤S12中，电力控制单元202起动输入设备31。具体而言，直到那时为止设定的停止模式被取消，并且操作模式被设定。在停止模式中，向MPU 84的时钟信号供给被停止。当停止模式被取消时，开始时钟信号的供给。其结果是，MPU 84变得能够操作。
即，当输入设备31的按钮被操作时，该操作用作向MPU 84的预定端子施加电压的外部触发，从而起动MPU 84。换而言之，当MPU 84被起动时，检测出按钮被操作了。
在步骤S13中，电力控制单元202导通传感器(亦即，角速度传感器71和加速度传感器72)的起动电源。此外，读取单元203读取在存储单元204中存储为非易失性数据的编辑数据。即，角速度传感器71和加速度传感器72被控制为分别变得能够检测角速度和加速度。编辑数据例如包括直流(DC)中心值和灵敏度。
当传感器输出在电压值方面的检测值时，DC中心值表示针对输出电压范围的基准。例如，当检测到的角速度为0时，角速度传感器71的输出电压变为DC中心值。当检测到的角速度为正时，角速度传感器71的输出电压变为与检测值相对应的、大于DC中心值的值。当检测到的角速度为负时，角速度传感器71的输出电压变为与检测值相对应的、小于DC中心值的值。
灵敏度定义了每单位检测值的输出电压的水平。
加速度传感器72的编辑数据是与角速度传感器71的编辑数据相似的数据。
在步骤S14中，判断单元201判断被操作的按钮是否为GUI开始按钮。如上所述，按钮38的至少一个是被操作来使能电视接收机10的GUI显示的GUI开始按钮。
当判定被操作的按钮不是GUI开始按钮时，流程返回到步骤S12，并且重复从步骤S12继续的处理。
当重复从步骤S12到步骤S14的处理的时间达到预设时间时，可以终止处理。
当在步骤S14判定被操作的按钮是专用于使能GUI显示的GUI开始按钮时，发送单元205在步骤S15发送GUI起动命令。具体而言，从MPU 84的发送单元205输出的GUI起动命令被发送单元86放大，并且经放大的GUI起动命令以电波的形式经由天线87被发送到电视接收机10。该命令在图13所图示的流程图(后面将描述)的步骤S151中被电视接收机10接收，并且在步骤S156中被执行。其结果是，使能了电视接收机10的GUI显示。
这里所发送的命令在形式上不必须是命令，并且可以是最终使能电视接收机10使用GUI显示的信号。
在步骤S16，计数器控制单元206对计数器进行重置。即，执行计数操作的计数器的值被重置为0，以测量输入设备31被放置在桌子等上的时间。
在步骤S17，获取单元207获取操作移动量。具体而言，角速度传感器71所检测到的角速度和加速度传感器72所检测到的加速度被获取为操作移动量。在步骤818，获取单元207获取各项按钮信息。即，获取了与用户操作的(一个或多个)按钮相对应的信息。
在步骤S19，判断单元201判断输入设备31是否已被放置。后面将参考图12描述检测输入设备31是否已被放置的放置检测处理的细节。在本实施例中，放置检测处理是基于角速度传感器71所检测到的角速度或加速度传感器72所检测到的加速度来执行的。
当判定输入设备31未被放置时，即，当判定输入设备31正被用户握住时，计数器控制单元206在步骤S20对计数器进行重置。
在步骤S23，执行计算指针移动量的处理。图8的流程图图示出了该处理的细节。
计算指针移动量的处理
图8是描述计算指针移动量的处理的流程图。
在图8的步骤S51，获取单元207获取角速度。即，如图9A所示，角速度传感器71输出用户在三维自由空间中握住并移动/操作输入设备31时生成的运动关于Y′轴的角速度ωψ(t)和关于X′轴的角速度ωθ(t)。出于防止发生混叠的目的，低通滤波器81从自角速度传感器71输出的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))中移除不必要的高频分量。获取单元207获取被低通滤波器81移除了不必要的高频分量的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))中包括的低频分量。具体而言，角速度(ωψ(t)，ωθ(t))被MPU 84中包括的A/D转换器从模拟转换为数字(A到D)并被取入。
在步骤S52，获取单元207获取加速度。即，如图9B所示，加速度传感器72输出用户在三维自由空间中操作输入设备31时生成的运动在X″轴和Y″轴上的加速度(Ax(t)，Ay(t))。出于防止发生混叠的目的，低通滤波器82从自加速度传感器72输出的加速度(Ax(t)，Ay(t))中移除不必要的高频分量。获取单元207获取被低通滤波器82移除了不必要的高频分量的加速度(Ax(t)，Ay(t))中包括的低频分量。具体而言，加速度(Ax(t)，Ay(t))被MPU 84中包括的A/D转换器从模拟转换为数字(A到D)并被取入。
在步骤S53，计算单元208计算滚转角度。基于下式(1)从加速度(Ax，Ay)计算滚转角度φ：
φ＝arctan(Ax/Ay)      (1)
其中，Ax表示加速度传感器72在X″轴上检测到的分量，Ay表示加速度传感器72在Y″轴上检测到的分量。
即，如图9B所示，当处于由标号31A指示的水平状态的输入设备31仅被关于Z′轴(图3)旋转了滚转角度φ时(由标号31B指示)，加速度分量(Ax，Ay)满足下式(2)：
tanφ＝Ax/Ay    (2)
因此，导出了式(1)。
在步骤S54，计算单元208计算经校正角速度。经校正角速度(ωψ′，ωθ′)是根据下式计算的：
ω ψ ' ω θ ' = cos φ - sin φ sin φ cos φ ω ψ ω θ · · · ( 3 )
如图9A所示，经校正角速度(ωψ′，ωθ′)是在如标号31B所示用户实际上握住的输入设备31仅被顺时针旋转滚转角度φ从而进入由标号31A指示的水平状态时关于Y轴和X轴的角速度。角速度(ωψ，ωθ)是在处于由标号31A指示的水平状态的输入设备31仅被逆时针旋转滚转角度φ时关于Y′轴和X′轴的实际检测到的角速度。
在步骤S55，计算单元208计算指针移动量。例如通过将经校正角速度(ωψ′，ωθ′)乘以检测时间来计算指针移动量。
通过以这种方式根据经校正角速度(ωψ′，ωθ′)来计算指针移动量，基于计算出的指针移动量的、显示在电视接收机10上的指针的移动量变为与实际用户操作相关联。因此，抑制了用户感觉别扭。
即，如图9A所示，假设在箭头A方向(与X轴平行的方向)上操作处于标号31A所指示的水平状态的输入设备31同时将输入设备31仅倾斜滚转角度φ。在这种情况下，箭头A方向是相对于加速度传感器72的X′轴仅顺时针倾斜滚转角度φ的方向。因此，当不对角速度进行校正时，如图10所示，指针22A在箭头B方向(离水平方向滚转角度φ的右下方向)上被移动并被显示为指针22B。即使用户进行了水平操作，指针22也在右下方向上被移动。因此，用户感觉别扭。
与之不同，当仅针对滚转角度φ对角速度进行校正时，如图11所示，指针22A在箭头C方向(水平方向)上被移动并被显示为指针22C。由于箭头C方向与箭头A方向平行，所以指针22在用户操作的方向上移动。因此，用户不会感觉别扭。
返回来参考图7，当如上在步骤S23计算了指针移动量时，发送单元205在步骤S24发送指针移动量和根据各种按钮的命令。根据各种按钮的命令是基于在步骤S18获取的并且与被操作的(一个或多个)按钮相对应的按钮信息生成的命令。
即，从MPU 84的发送单元205输出的指针移动量和命令被发送单元86放大，并经由天线87被以电波的形式发送到电视接收机10。这些指针移动量和命令被电视接收机10接收(后面将描述的图13的步骤S151)。其结果是，指针22在被操作的方向上在电视接收机10上移动并显示，并且与这些命令相对应的处理被执行(图13的步骤S156)。
之后，流程返回到步骤S17，并且重复从步骤S17继续的处理。
当在步骤S19判定输入设备31已被放置时，计数器控制单元206在步骤S21将计数器仅递增1。即，开始了用于测量输入设备31被放置的时间的操作。
在步骤S22，判断单元201判断计数器值是否为定义值。当在步骤S21递增了的计数器值尚未达到预设的定义值时(当从输入设备31被放置起尚未过去一定时间时)，流程行进到步骤S23，并且如上地计算指针移动量。在步骤S24，将指针移动量和命令发送到电视接收机10。之后，流程返回到步骤S17，并且重复从步骤S17继续的处理。
通过执行如上的时间测量操作，即使在输入设备31被放置时，也不是立即执行后面描述的步骤S25中的GUI终止命令发送处理。其结果是，即使在用户短暂地将输入设备31放置在桌子上同时操作GUI时，也防止了GUI显示突然被清除。即，提高了操作性。
当在步骤S22判定计数器值是定义值时，即，当过去了一定时间(第一时间)时，发送单元205在步骤S25发送GUI终止命令。
当电视接收机10在图13的步骤S151接收到GUI终止命令时，电视接收机10在步骤S156执行与该GUI终止命令相对应的处理。即，GUI显示被禁用。因此，用户可以终止GUI显示而无需操作按钮，并且提高了操作性。
可以通过如下方式来禁用GUI显示：完全清除GUI显示，以不妨碍其它所显示图像的方式模糊地显示GUI，或者在输出单元16的角落显示较小版本的GUI。
这里发送的命令在形式上可以不必然是命令，并且可以是最终禁用电视接收机10使用GUI显示的能力的信号。
在步骤S26，电力控制单元202关断传感器71和/或72的起动电源。即，在本实施例中，当过去了第一时间时，传感器71和/或72的起动电源被关断。具体而言，角速度传感器71和加速度传感器72两者或者至少一个的起动电源被关断。换而言之，设定了低功耗状态。角速度传感器71消耗了比加速度传感器72大的电力量。当仅将关断角速度传感器71和加速度传感器72之一的起动电源时，如果关断角速度传感器71的起动电源，则可以更大地降低功耗。在步骤S27，处理单元209执行终止处理。此时，存储单元204对要保存的数据(例如，传感器71和72的最新编辑数据)进行存储。
由于由存储单元204执行存储，所以如果使用便宜的闪存来配置存储单元204，则可以覆写数据的次数有限。在本实施例中，由于在从步骤S19到步骤S22的处理中的一定待机时间，所以当输入设备31被放置随后再次被用户握住时，步骤S27的终止处理不被执行。这可以减少不必要地将数据写入闪存的次数。
当新编辑值和已存储编辑值之间的差异小于等于基准值时，可以不更新编辑值。以这种方式，可以减少覆写数据的次数。此外，当MPU 84具有即使在停止模式中也保持存储器内容的功能时，存储处理变得不必要。
在步骤S28，电力控制单元202将MPU 84的操作模式设为非起动状态。具体而言，设定了停止模式，在该停止模式中，向MPU 84的时钟信号供给被停止。因此，可以降低功耗，并且可在很长的时间段内使用电池88。
在以上描述中，非起动状态对应于停止模式。或者，非起动状态可以对应于电源供给被切断的断电模式。在这种情况下，当按钮被操作时，外部开关电路被起动，从而进一步起动MPU 84。当要关断电源时，来自MPU 84的命令关断该开关电路。因此，向MPU 84的电源供给被停止，并且电源被关断。
或者，非起动状态可以对应于中断模式或睡眠模式，在中断模式中，虽然时钟信号被供给但是MPU 84被中断，而在睡眠模式中，时钟信号的速度比正常模式慢。简而言之，在非起动状态中，仅需要使得输入设备31进入低功耗状态。
可在步骤S27的终止处理之后执行步骤S26中的关断传感器71和/或72的起动电源的处理。但是，当在较早阶段执行关断传感器71和/或72的起动电源的处理时可以更大地降低功耗。
在图7的实施例中，从按钮被操作之时到输入设备31被放置之时向输入设备31供给电力。由于连续地向传感器71和72供给电力，所以传感器71和72的输出变为稳定。例如，角速度传感器71的输出在紧跟起动之后不稳定。但是，在本实施例中，变得没有必要使用这种不稳定输出。
在以上描述中，当输入设备31被放置了一定时间时，在图7的步骤S25中发送GUI终止命令。当电视接收机10接收到GUI终止命令时，在图13的步骤S156禁用GUI显示。
但是，紧跟在用户放置输入设备31之后，用户可能改变他/她的想法并再次握住输入设备31以显示GUI。此时，如果要求用户再次操作GUI开始按钮以使能GUI显示，则用户感觉这很不便。如果在用户放置输入设备31之后长时间内都没有禁用GUI显示，则用户可能错误地认为输入设备31坏了。但是，为了防止错误检测，有必要核查输入设备31已被连续放置一定时间或更长时间。
因此，从输入设备31被放置之时到输入设备31进入低功耗状态之时的时间(第一时间)可设定为相对较长的时间，例如20秒。从输入设备31被放置之时到GUI终止命令被发送以禁用GUI显示之时的时间(第二时间)可设定为相对较短的时间，例如0.5秒到2秒。在这种情况下，在输入设备31被放置之后，当在输入设备31进入低功耗状态之前(即，在第一时间内)输入设备31再次被握住时，加速度传感器72和角速度传感器71能够检测该握住动作。当检测到输入设备31再次被握住时(即，当检测到输入设备31未被放置时)，发送GUI起动命令。
以这种方式，当在检测到对输入设备31的放置之后过去了第二时间(相对较短的时间)时，GUI显示被禁用。但是，当在检测到对输入设备31的放置之后的第一时间(相对较长的时间)内输入设备31再次被握住时，即使未操作GUI开始按钮也会自动使能GUI显示。在从检测到对输入设备31的放置起过去了第一时间之后，当仅仅是再次握住输入设备31时将不会使能GUI显示。仅在操作GUI开始按钮时才会使能GUI显示。因此，可以提高操作性。
放置检测处理
图12是描述放置检测处理的流程图。现在参考该流程图，将描述放置检测处理。例如在图7的步骤S19中的判断输入设备31是否已被放置的处理中(以及在后面描述的图18的步骤S209中)执行该处理。
在步骤S71，获取单元207获取由加速度传感器72或角速度传感器71输出的加速度或角速度。在步骤S72，获取单元207从在步骤S71获取的加速度或角速度中提取手抖分量。例如，利用获取单元207中包括的高通滤波器来截止DC分量，从而提取从1Hz到30Hz的频率分量作为用户操作主体32时的手抖分量。可基于实验来确定特定的截止频率。
在步骤S73，计算单元208计算手抖分量的水平。在步骤S74，判断单元201判断手抖分量是否大于或等于一阈值。即，判断在步骤S73计算出的手抖分量在时间轴或频率轴的峰值处的水平是否大于或等于预设阈值。
当在步骤S73计算出的手抖分量的水平大于或等于该预设阈值时，判断单元201在步骤S75确定主体32尚未被放置。即，判定主体32正被握住。在这种情况下，例如，在图7中，流程从步骤S19行进到步骤S20。在后面描述的图18中，流程从步骤S209行进到步骤S210。
与之不同，当判定在步骤S73计算出的手抖分量的水平小于预设阈值时，判断单元201在步骤S76确定主体32已被放置。在这种情况下，例如，在图7中，流程从步骤S19行进到步骤S21。在后面描述的图18中，流程从步骤S209行进到步骤S211。
以上述方式，基于加速度或角速度来判断输入设备31是否已被放置。
当如上所述在放置检测中使用由加速度传感器72或角速度传感器71检测到的加速度或角速度时，变得没有必要提供图19中的检测单元39、图20A和20B中的按钮开关51、以及图21A和21B中的光检测元件61。结构变得更简单，从而使得可以缩减大小和成本。无论输入设备31被握住在什么地方或者输入设备31被放置在什么位置，都可以可靠地检测到输入设备31是被握住还是被放置着。
当传感器71和/或72在工作时，可以基于传感器71和/或72的(一个或多个)输出来检测输入设备31是被握住还是被放置着。但是，如果在输入设备31被放置时输入设备31进入低功耗状态，则没有电力被提供给加速度传感器72或角速度传感器71。结果，变得利用传感器71和/或72检测不到从输入设备31被放置的状态到输入设备31被握住的状态的改变。在本实施例中，例如，如参考图7中的步骤S11和S13描述的，根据对输入设备31的任意按钮的操作来检测从输入设备31被放置的状态到输入设备31被握住的状态的改变。
由电视接收机执行的显示控制处理
当输入设备31发送如上的遥控信号时，电视接收机10执行对应于该信号的处理。作为由电视接收机10执行的处理的示例，将描述对使用虚拟指针选择的对象的显示进行控制的显示控制处理。
图13是描述该显示控制处理的流程图。在步骤S151，接收单元251接收指针移动量和命令。具体而言，在图7的步骤S24(或者后面描述的图18的步骤S214)从输入设备31发送的指针移动量和命令被接收单元12经由天线11接收、被解调、并被MPU 13获取。
在步骤S152，判断单元252判断指针是否可移动。由于在三维自由空间的任意方向上操作输入设备31，所以指针22可能响应于用户的手抖(无意识操作)而移动。在本实施例中，当用户有意操作输入设备31以移动指针22时，用户在使接近检测器36可检测手指的情况下输入操作。与之不同，当用户无意识操作输入设备31而移动指针22时，用户可能在不允许接近检测器36检测手指的情况下输入操作。可以根据在图7的步骤S18(或者后面描述的图18的步骤S208)获取的并被发送到电视接收机10的按钮信息来判断接近检测器36是否检测到手指。
当指针22可移动时，运算单元253在步骤S153根据指针移动量来运算虚拟指针位置。例如，基于下式根据从α时间以前的指针位置起的指针移动量(ΔX，ΔY)来运算虚拟指针位置(X(t)，Y(t))：
(X(t)，Y(t))＝(X(t-α)+ΔX，Y(t-α)+ΔY)     (4)
在步骤S154，显示控制单元256起动与该虚拟指针位置相对应的对象(使得与该虚拟指针位置相对应的对象进入被选状态)。以下将描述该起动。
图14是描述被选对象的示图。如图14所示，假设在输出单元16上显示了多个对象301。各个对象301被虚拟且可视的分界线303隔开。用户从对象301中选择了一个对象302。被选对象302被高亮显示或者利用围绕之的框来显示，以便可与其它对象301区分。这个状态是起动状态。
图15A到15C是描述被选对象的改变的示图。如图15A到15C所示，可视虚拟指针22I置于被选对象302上。换而言之，放置了虚拟指针22I的对象是被选对象302。因此，当用户在水平方向上操作输入设备31时，如图15B所示，虚拟指针22I在水平方向(操作方向)上虚拟地移动。如图15C所示，当虚拟指针22I移至下一对象的位置时，放置了虚拟指针22I的新对象被起动为被选对象302。即，在这种情况下，被选对象302被向右移动了一个对象。
返回来参考图13，当在步骤S152判定指针22不可移动时，具体而言，当接近检测器36未检测到手指时，重置单元254在步骤S155将虚拟指针位置重置到起动对象的某一位置。该位置可以是某一预定位置。
图16A到16C是描述虚拟指针与对象边界之间的关系的示图。例如，在图16A中，虚拟指针22I的头部被置于被选对象302的水平中心的略微左侧。当用户在水平方向上操作输入设备31时，虚拟指针22I从图16A所示的位置移至图16B所示的位置(图16A中的位置的略微右侧的位置)。此时，假设用户取消了对接近检测器36的操作。当对接近检测器36的操作被取消时，即，当接近检测器36检测到手指停止时，虚拟指针22I的移动终止于该位置。如图16B所示，此时，虚拟指针22I位于被选对象302右侧的分界线303附近。
假设在图16B所示的状态中，用户再次在允许接近检测器36检测手指的情况下在水平且向右的方向上操作输入设备31。由于虚拟指针22I位于分界线303附近，所以即使用户略微在水平方向上操作输入设备31，虚拟指针22I也会移出分界线303。即，如图16C所示，当预移动虚拟指针22I1到达后移动虚拟指针22I2的位置时，尽管移动距离较短，虚拟指针22I2也变得与虚拟指针22I1所关联的对象不同的对象相关联。因此，被选对象302从与虚拟指针22I1相关联的对象变为与虚拟指针22I2相关联的对象。
图16C中从虚拟指针22I1向虚拟指针22I2移动的距离比从图16A中的虚拟指针22I向图16B中的虚拟指针22I移动的距离短。但是，在图16A和16B所图示的示例中，虽然用户将输入设备31操作了更长距离，但是被选对象302未改变。与之不同，在图16B和16C所图示的示例中，虽然用户将输入设备31操作了较短距离，但是用户具有被选对象302改变了的印象。这导致用户感觉到操作别扭。
在本实施例中，当在步骤S152判定指针不可移动时，即，当对接近检测器36的操作取消了时，在步骤S155中，虚拟指针22I的位置被重置到被选对象302的某一位置。
图17A到17C是描述虚拟指针的重置的示图。如图17A所示，被确定为不可移动的虚拟指针22I的位置变化到图17B所示的某一位置(在本实施例中，虚拟指针22I的头部被置于与对象中心相对应的位置上)。
因此，如图17C所示，在静止状态中的虚拟指针22I1被恒定地置于被选对象302的中心。其结果是，无论取消对接近检测器36的操作的定时为何，在静止状态中的虚拟指针22I1与相邻分界线303中间的距离(直到后移动虚拟指针22I2变为与相邻对象相关联的距离)都变得恒定地固定。这防止了用户感到操作别扭。这同样适用用户选择垂直相邻对象的情况。
返回来参考图13，在步骤S154中的起动和步骤S155中对虚拟指针22I的重置被执行之后，执行单元255在步骤S156执行命令。这些命令是在步骤S151从输入设备31接收的命令。
例如，当GUI起动命令被接收时，GUI显示被使能。当GUI终止命令被接收时，GUI显示被禁用。
第二实施例
由输入设备执行的第二命令发送处理
图18是描述另一命令发送处理的流程图。图18的步骤S201到S218中的处理基本类似于图7的步骤S11到S28中的处理。
在图18所图示的实施例中，在步骤S203(对应于图7中的步骤S14)判定被操作按钮是GUI开始按钮之后，在步骤S204(对应于图7中的步骤S13)执行导通传感器71和72的起动电源以及读取编辑数据的处理。
在图7所图示的实施例中，当在步骤S14的判断处理中判定被操作按钮不是GUI开始按钮时，执行待机处理直到GUI开始按钮被操作为止。但是，在图18所图示的实施例中，当在步骤S203判定被操作按钮不是GUI开始按钮时，发送单元205立即在步骤S219执行对被操作按钮的命令的发送处理。之后，在步骤S216到S218中，与图7的步骤S26到S28的情况一样，执行关断传感器71和72的起动电源的处理、终止处理和使得处于非起动状态的处理。
由于其它处理与图7的那些处理相同，所以省略对其的描述。
在图18所图示的实施例中，仅在输入设备31的按钮正被操作时以及在GUI正被显示时才供电。结果，供电的时间变短，并且因此，与图7所图示的实施例的情况相比，可以降低功耗。
第三实施例
输入设备的结构
图19是图示出一个实施例中的另一输入设备的结构的立体图。在该实施例中，在与主体32的顶面不同的面(图19所图示的实施例中的右侧面)上设置了用于检测用户对主体32的握住的检测单元39。与顶面不同，主体32的右侧面很可能在用户握住主体32时被手指触及。通过在右侧面上设置检测单元39，可以可靠地检测到用户对输入设备31的握住，即，对输入设备31的放置。
可替代地，可在主体32的左侧面上额外设置检测单元39。当在两个侧面上设置两个检测单元39时，可以更加可靠地检测到用户对主体32的握住。
检测单元39基于以下事实来检测出主体32被放置：基本上没有主体32向另一对象(本实施例中为人的手指)的物理接触或靠近。检测单元39例如可以使用压力传感片开关、电容式传感器或者光学接近传感器来配置。
在本实施例中，判断单元201在图7的步骤S19或者图18的步骤S209根据检测单元39的输出来判断输入设备31是否已被放置，其中检测单元39用作基于操作单元向另一对象的物理接触或靠近来检测操作单元的放置的检测单元。
第四实施例
输入设备的结构
图20A和20B是图示出在一个实施例中的又一个输入设备的结构的部分剖面图。如图20A所示，在与主体32的顶面不同的面(在图20A和图20B所图示的实施例中，面向设置了按钮38的顶面的底面)上设置了按钮开关51，按钮开关51用作在被放置时操作的元件。当用户握住输入设备31时，输入设备31与桌子52分离。这关断(或导通)按钮开关51。
与之不同，如图20B所示，当输入设备31被放置在桌子52上时，按钮开关51被桌子52按下，从而被导通(或关断)。因此，可以检测到输入设备31是否已被放置在桌子52上。
以这种方式，按钮开关51基于主体32与另一对象(在图20A和20B所图示的情况中为桌子52)的物理接触来检测对主体32的放置。由于按钮开关51设在主体32的底面上，所以可以快速且可靠地检测到输入设备31在桌子52上的放置。
在本实施例中，判断单元201在图7的步骤S19或者图18的步骤S209根据按钮开关51的输出来判断输入设备31是否已被放置，其中按钮开关51用作基于操作单元与另一对象的物理接触来检测对操作单元的放置的检测单元。
第五实施例
输入设备的结构
图21A和21B是图示出一个实施例中的又一个输入设备的结构的部分剖面图。如图21A所示，在与主体32的顶面不同的面(在图21所图示的实施例中为底面)上设置了光学检测元件61，光学检测元件61用作在被放置时操作的元件。当用户握住输入设备31时，输入设备31与桌子52分离。因此，从光学检测元件61中包括的发光二极管(LED)62发出并且从桌子52反射的光变得不可被光电检测器63检测到。
如图21B所示，当输入设备31被放置在桌子52上时，从LED 62发出并且从桌子52反射的光被光电检测器63检测到。因此，可以根据反射光的存在与否来检测输入设备31是否被放置在桌子52上。
原则上，即使光学检测元件61未与桌子52接触，光学检测元件61也可检测到反射光。但是，在考虑到检测阈值的情况下，物理接触状态被检测到。由于光学检测元件61设在主体32的底面上，所以可以快速且可靠地检测到输入设备31在桌子52上的放置。
在本实施例中，判断单元201在图7的步骤S19或者图18的步骤S209根据光学检测元件61的输出来判断输入设备31是否已被放置，其中光学检测元件61用作基于操作单元与另一对象的物理接触来检测操作单元的放置的检测单元。
修改例
虽然由输入设备31操作的信息处理装置被描述为电视接收机10，但是本发明的实施例适用于对其它信息处理装置进行控制的情况。
此外，当要控制的信息处理装置是诸如手机或个人数字助理(PDA)之类的移动信息处理装置时，输入设备31可以是与移动信息处理装置分离的结构，或者可以与移动信息处理装置是一体的。当输入设备与移动信息处理装置是一体的时，通过在某一方向上操作整个移动信息处理装置来进行输入。
虽然以上描述了指针移动操作，但是在本发明的实施例应用于诸如滚动、缩放(放大或缩小)和旋转之类的其它GUI画面操作时可以类似地提高操作性。
上述一系列处理可通过硬件或软件来执行。当该一系列处理通过软件执行时，例如，安装了构成该软件的程序的计算机执行该程序。
在本说明书中，对程序进行描述的步骤包括根据说明书中描述的顺序按时序执行的处理，并且可以包括不必按时序执行的而是并行或单独执行的处理。
在本说明书中，系统表示包括多个装置的整体装置。
本申请包含与在2009年2月20日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP 2009-037458所公开的主题相关的主题，该申请的全部内容通过应用结合于此。
本领域技术人员应当了解，在所附权利要求或其等同物的范围内，可以依据设计要求和其它因素来进行各种修改、组合、子组合和变更。

Claims (18)

1.一种输入设备，包括：
操作单元，被配置为由用户握住并且在三维自由空间中被操作以便遥控信息处理装置；
发送单元，被配置为在所述操作单元被放置时发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，并且在所述操作单元的按钮被操作时发送使能所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令；以及
电力控制单元，被配置为在所述操作单元被放置时使得所述输入设备进入低功耗状态。
2.根据权利要求1所述的输入设备，其中，根据传感器的输出来检测对所述操作单元的握住或放置，所述传感器对在自由空间中利用所述操作单元输入的操作进行检测。
3.根据权利要求2所述的输入设备，其中，对在自由空间中利用所述操作单元输入的操作进行检测的所述传感器是加速度传感器。
4.根据权利要求3所述的输入设备，其中，当在所述操作单元被放置之后过去第一时间时，所述电力控制单元关断所述加速度传感器的起动电源。
5.根据权利要求4所述的输入设备，其中，当在所述操作单元被放置之后过去所述第一时间时，所述发送单元发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。
6.根据权利要求4所述的输入设备，其中，当在所述操作单元被放置之后过去比所述第一时间短的第二时间时，所述发送单元发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。
7.根据权利要求6所述的输入设备，其中，当在所述第一时间内所述操作单元再次被握住时，所述发送单元发送使能所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。
8.根据权利要求2所述的输入设备，其中，对在自由空间中利用所述操作单元输入的操作进行检测的所述传感器是角速度传感器。
9.根据权利要求8所述的输入设备，其中，当在所述操作单元被放置之后过去第一时间时，所述电力控制单元关断所述角速度传感器的起动电源。
10.根据权利要求9所述的输入设备，其中，当在所述操作单元被放置之后过去所述第一时间时，所述发送单元发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。
11.根据权利要求9所述的输入设备，其中，当在所述操作单元被放置之后过去比所述第一时间短的第二时间时，所述发送单元发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。
12.根据权利要求11所述的输入设备，其中，当在所述第一时间内所述操作单元再次被握住时，所述发送单元发送使能所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令。
13.根据权利要求1所述的输入设备，还包括检测单元，该检测单元被配置为基于所述操作单元与另一对象的物理接触来检测对所述操作单元的放置。
14.根据权利要求2所述的输入设备，其中，所述操作单元包括所述输入设备整体。
15.根据权利要求14所述的输入设备，其中，所述输入设备与所述信息处理装置是一体的。
16.一种用于输入设备的输入方法，所述输入设备包括操作单元、发送单元和电力控制单元，所述输入方法包括：
由用户握住并且在三维自由空间中操作所述操作单元以便遥控信息处理装置；
在所述操作单元被放置时利用所述发送单元来发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，并且在所述操作单元的按钮被操作时利用所述发送单元来发送使能所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令；以及
在所述操作单元被放置时利用所述电力控制单元来使得所述输入设备进入低功耗状态。
17.一种程序，用于使得输入设备中的计算机用作：
发送装置，用于在操作单元被放置时发送禁用信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，并用于在所述操作单元的按钮被操作时发送使能所述信息处理装置的图形用户界面的显示的命令，所述操作单元被配置为由用户握住并且在三维自由空间中被操作以便遥控所述信息处理装置；以及
电力控制装置，用于在所述操作单元被放置时使得所述输入设备进入低功耗状态。
18.一种信息处理系统，包括：
输入设备；和
信息处理装置，被配置为受来自所述输入设备的遥控信号的控制，
其中，所述输入设备包括
操作单元，被配置为由用户握住并且在三维自由空间中被操作以便遥控所述信息处理装置，
发送单元，被配置为在所述操作单元被放置时发送禁用所述信息处理装置的图形用户界面的显示的第一命令，并且在所述操作单元的按钮被操作时发送使能所述信息处理装置的图形用户界面的显示的第二命令，以及
电力控制单元，被配置为在所述操作单元被放置时使得所述输入设备进入低功耗状态，并且
其中，所述信息处理装置包括
接收单元，被配置为接收所述第一命令和所述第二命令，和
执行单元，被配置为在所述第一命令被接收时禁用所述图形用户界面的显示，并且在所述第二命令被接收时使能所述图形用户界面的显示。
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