CN101809628B - 解剖数据的可视化 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置和方法。该装置包括显示器、输入设备以及计算单元,其中,计算单元适于执行下列步骤:采集第一数据集;采集第二数据集;将第一数据集与第二数据集进行融合;确定借助于输入设备输入的图像参数,所述图像参数涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个;基于数据集和所确定的参数绘制图像,得到具有选定的透明度区域和选定的可视对比度信息区域的组合图像,其中,该图像被可视化在显示器上。被提供以这样的图像,医师能够容易地识别感兴趣结构并且在解剖环境中定位所述结构。另外,医师能够监测医师在介入程序中使用的工具。
Description
技术领域
本发明大体涉及感兴趣对象的可视化。特别地,本发明涉及与血管和/或介入2D/3D X射线信息融合的解剖数据的可视化。具体地,本发明涉及用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置、方法和装置的使用,以及用于控制这样的装置的计算机程序产品和计算机可读介质。
背景技术
在基于C型臂的X射线设备上的3DRA和类CT(XperCT、DynaCT或InnovaCT)成像的引入将3D旋转X射线成像更近地置于介入环境。
通常,在介入之前将已经获得诸如CR和MR的诊断扫描。可以在几秒钟之内执行的利用旋转数据集的CT/MR的自动3D/3D配准允许两个数据集的融合的可视化/阐释。
在图1中,用户界面的示例性图说明了用户界面的一般布局。所述用户界面包括用于显示工具按钮130和应用按钮140的不同区域。用户界面还包括图像区域。根据所选布局配置,图像区域显示特定布置中的一个或多个视图。每个视图可以示出感兴趣对象的3D或2D图像。通常,视图110将显示具有不同透视图的3D图像,其中,由例如CT数据的正交布置的切片的组合构建所述3D图像。视图120将示出用于生成3D图像中的一个的2D图像切片。US 2005/0228250A1公开了包括图像区域的这样的用户界面,所述用户界面被分为多个视图用于观察对应的解剖区域的2维和3维图像。
由于在介入的情况中,医师希望聚焦于介入,成像可视化/操作应该是交互的、直观的并且简单的。另外,体积集之间的空间关系应该容易理解并且应该避免分段复杂性和系统开销(overhead)。
发明内容
本发明的一个目的是提供解剖数据的可视化,借助于此,可以接收具有高分辨率的图像。被提供以这样的图像,医师应该能够容易地识别感兴趣结构并且在解剖环境中定位所述结构。另外,医师应该能够监测医师在介入程序中使用的工具。
通过相应的独立权利要求的主题实现了这一目的。在相应的从属权利要求中描述了其他示例性实施例。
根据示例性实施例,提供了用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置,其中,所述装置还包括适于执行如下步骤的计算单元:采集代表解剖体软组织切片的第一数据集;采集代表脉管和/或介入结构的表示的第二数据集;融合第一和第二数据集;确定涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个的图像参数;基于数据集和所选择参数绘制图像,其中,所述绘制图像包括设置模版缓存、绘制位于活性切片之后的对比度信息以及描绘透明软组织切片,得到具有选定的透明度区域和选定的可视对比度信息区域的组合图像。
可以从包括CT、MR、3DRX和类CT的组中选择第一数据集和第二数据集。
根据示例性实施例的一个方面,图像区域的透明度和对比度信息可以取决于相应体素信息的深度。
根据示例性实施例的另一方面,图像的绘制包括建立模版缓存、绘制位于活性切片之后的对比度信息,以及描绘透明的软组织切片。
根据示例性实施例的另一方面,计算单元适于执行将体积绘制的背景信息添加到将要绘制的图像的另一步骤。
根据示例性实施例的另一方面,提供一种用于对感兴趣对象进行检查和可视化的方法,其中,所述方法包括下列步骤:
采集代表解剖体软组织切片的第一数据集;
采集代表脉管和/或介入结构的表示的第二数据集;
融合所述第一数据集和所述第二数据集;
选择涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个的图像参数;基于所述数据集和所选择的参数绘制图像,其中,所述绘制图像包括设置模版缓存、绘制位于活性切片后的对比度信息以及描绘透明软组织切片,
得到具有选定的透明度区域以及选定的可视对比度信息区域的组合图像。
根据示例性实施例的另一方面,提供一种用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置,其中,所述装置包括:
用于采集代表解剖体软组织切片的第一数据集的模块;
用于采集代表脉管和/或介入结构的表示的第二数据集的模块;
用于融合所述第一数据集和所述第二数据集的模块;
用于选择涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个的图像参数的模块;
用于基于所述数据集和所选择的参数绘制图像的模块,其中,用于绘制图像的所述模块包括用于设置模版缓存的模块、用于绘制位于活性切片后的对比度信息的模块、以及用于描绘透明软组织切片的模块,
用于得到具有选定的透明度区域以及选定的可视对比度信息区域的组合图像的模块。
从以下描述的实施例和参照实施例进行的阐述,本发明的这些和其他方面将变得明显。
附图说明
在下面,将借助于参照附图的示例性实施例对本发明进行描述。
图1为用户界面的示意性说明;
图2为具有三个不透明切片的3D图像的示意性说明;
图3为具有三个透明切片的3D图像的示意性说明;
图4为具有二个切片以及3D背景信息的3D图像的示意性说明;
图5为根据本发明的示例性实施例的用于检查和可视化的装置的示意性说明;
图6为示出用于使用根据本发明的示例性实施例的装置的方法的步骤的图表。
具体实施方式
在下面,描述将集中于3维图像的可视化,所述3维图像可以在例如如上所述的用户界面上的3D成像区域中的一个处示出。
参照图2,示出了融合的图像表示。这样的图像为利用3D旋转扫描生成的体积,即:由一系列2D切片在基于C型臂的X射线设备上重构。3DRX提供了高对比度的体积成像,而XperCT(或DynaCT或InnovaCT)用于类CT软组织成像,其中,由改进的体积重构器使用实质上更多的x射线剂量/切片用于改进的软组织细节。3DRA项与CTA或MRA对照地使用的,其中,在采集过程中注射造影剂。
在图2的图像中,(分段的)3DRA高对比度(血管)信息被通过CT/MR数据集的面板覆盖。一方面,存在第一数据集的面板,水平面板10、位于图像平面中的垂直面板20以及垂直面板30。在每个面板上,示出了感兴趣对象的对应结构12、22、32。但是,由于面板10、20、30为不透明的,在该部分中,结构12、22、32是不可视的,其中,由于必需示出感兴趣对象的结构,面板捕捉更多的表面。在每个面板上具有高对比度的优势带来在相应的面板上结构的受限的可视性的劣势。
另外在图2中,示出了脉管40(表示第二数据集),其可以定位于3D图像的右上象限中。在脉管延伸到另一象限中的情况下,要示出整个脉管而没有任何间隙是困难的。
在可以将脉管直接示出在面板中的一个上的情况下,脉管信息的分段和等面表示具有不得不分别计算分段预处理的劣势。因此,所述种类的图示带来系统开销和不可变性。另外,图像质量会下降,并且诸如小脉管、复合AVM或支架结构的精细信息将丢失。
考虑到相关解剖/临床信息主要包含在顶部切片中,厚面板的表示并不是最有效的方式。如由类似DISECT(用于增强的计算机远程医疗的DICOM成像系统)和3D-切片器(用于研究的医学可视化和处理环境)的可视化工具给出的多切片表示提供了表示解剖体(软组织)信息的更直观的方法。该方法借助于正交切片给出了简单可视化/操作,并提供了清晰的细节和位置信息。
现有多切片绘制器的问题在于如果将切片表示为不透明的,平的面板的大部分将重叠并隐藏临床信息。另一方面,如果将切片显示为透明的,重叠切片中的必需的对比度将丢失。
因此,提出了用于执行快速和高质量图像可视化方法的装置,其允许多个解剖体软组织切片与脉管和/或介入结构的表示的体积绘制的组合。可视化将基于单个或多个经配准的体积采集并将在/不在架上用户图形硬件上执行。
这一问题的解决方式在发表于Journal of Magnetic Resonance Imaging(13卷,967-975页,2001年6月)的、题目为“An Integrated VisualizationSystem for Surgical Planning and Guidance Using Image Fusion and an OpenMR”的文章中进行了报道。这里使用编辑工具的3D切片器套件的扩展集对MR体积数据进行分段以生成解剖结构的边界。很显然,该分段方法非常复杂,并且不容易适于多模态领域。
通过在根据本发明的装置中实施多切片软组织可视化方法,将允许多个不透明横截面切片存在。该方法将解决盖写临床信息形成的问题而不需临床边界的隐式分段。换言之,将容易地示出类似脉管的感兴趣结构而不妨碍所述结构后的图像。
如果需要,将可视(中/高)对比度信息的体积绘制的表示加上由其他不透明切片隐藏的体积信息的透明表示。借助于两个(窗宽度/水平)传递函数,单个软组织和体积表示可以在运行中精细调整。用户可以通过改变图像的参数或方位的形式直接控制可视化方式。
最后,可以加上那些体积等分空间的第三体积绘制的背景表示,其中,照相机位置不在平的面板的可视侧。通过增加第三传递函数,这一附加的绘制将允许增加类似皮肤或骨骼信息的3D背景信息为界标。
根据本发明的装置的用户可以选择在哪个面板上的哪个结构应该是可视的。在图3中,示出了3D可视化的示例。在该示例中,用户已选择使仅在面板10和30上的结构可视而面板20上的结构不可视。仅图示了透明的面板20的轮廓。另外,在图中,示出了大体位于在3D图像的右上象限的脉管40。
为了提高辨认在各个面板上示出的结构的细节的可能性,装置的处理器单元自动地识别面板上的区域,一方面,由于没有要示出的结构,所述区域为透明的,在另一方面,其为非透明的,以确保对在面板上示出的结构的精细结构元素进行定位和识别。
在该方面,体素为一个面板上的图像点。由于面板在3D空间中成角度地取向,在每个面板上存在宽阔的在其他区域后的区域。结果,如果要示出多于一个面板,一个面板将部分地位于另一个面板之前。因此,在一个面板上的一个体素可以在其他面板上的体素之前或之后。从而,体素将有不同的深度信息。根据体素的深度信息,处理器单元将检查哪个体素在另一体素之前,并且,根据所述检查,将仅示出在前的体素。例如,在图2、3和4中,测量垂直于图形平面在纸片之内或之外的深度。
因此,可以在结构周围的背景中对脉管进行可视化而不放松结构信息。
在介入程序期间中,用户可以直接地选择涉及例如原有体积、重叠体积、透明切片、横向和轴向方向的参数或者关于切片旋转的参数。
图4示出了针对根据用户,即医师的个体选择将要示出的图像的另一示例。首先,示出了感兴趣对象在各自的面板上的两个平面12和32。其次,示出了与环境处于正确关系的脉管40的3维图示。第三,添加了围绕感兴趣对象的部分的类皮肤表面50,其没有被切掉以示出脉管40。所述类皮肤表面50对于介入仪器相对于例如患者头部的感兴趣对象的更好取向可能有益处。现在,用户将能够将感兴趣对象内的特定结构相对于对象外的类似皮肤的表面进行定位。
通过选择背景体积的不同传递函数,用户可以例如通过骨骼信息寻找自然开口以设计用于穿刺活检的接入路径,同时,不同设置将显示类皮肤的背景信息以例如用于避免刺穿耳朵。
在图4中,根据本发明的装置的用户已选择忽略垂直面板中的一个,包括对应于所述面板的结构。另外,面板本身为透明的,并且,因此,在图像中不可视。为了具有脉管40相对于周围结构的好的关系,视角旋转到图像的左侧并旋转到图像的底部。使得皮肤表面可视,用户(即:医师)可以例如操纵针进入患者用于介入程序。
在图5中示意性地说明了将由医师(用户)使用以生成将适用于预期程序的图像的装置。根据本发明的实施例的装置包括屏幕100、处理器单元110、第一数据采集设备130、第二数据采集设备140以及类似键盘或计算机鼠标的输入设备120。提供输入设备以选择涉及图像的不同方面的参数,将借助于处理器单元110计算并绘制所述图像的不同方面,并且将其图示在屏幕100上。借助于数据采集设备130和140,可以加载并存储将要提供用于所图示的图像的基础的如CT、MR、3DRX或类CT数据集的数据集。基于所述数据集以及所选择的参数,处理器单元将计算并绘制用户想要看的感兴趣对象的区域。结果,所绘制的图像将图示在屏幕100上。
在图6中示出了所述方法的个别步骤,其被执行用以得到具有改进的适应性的图像。步骤S1为第一数据集的采集。例如,借助于第一采集设备130将加载在基于C型臂的X射线设备中通过扫描患者生成的数据。步骤S2为第二数据集的采集。这里,可以加载之前例如借助于MR系统生成的数据集。步骤S3为两个数据集的融合。数据集的融合将确保两个数据集,即:各自的扫描结构将是全等的。结果,感兴趣对象的每个结构元素的位置在两个数据集中将为相同的,并且因此,用户可以在每个结构元素的数据集和单个图像中的组合结构之间改变而不放松不同扫描系统的优势。
换言之,步骤S3为实时介入投影信息与高密度体积和切片的软组织体积信息的组合,其在各种介入过程中为临床相关的。例如,在AVM处置期间,粘合剂的行进(仅)在氟代物投影以及在横截面切片中的畸形的目标区域中(仅)可视。
步骤S4为用户即:医师的交互。根据用户要执行的接入,用户将选择或选定在介入程序中将大致有效的参数。在步骤S5,将在屏幕上示出该图像。在介入程序中,人们将对改变涉及图像的不同方面的参数感兴趣。在运行中,可以改变所选定的参数并将其用其他参数替代。这方面在图6中通过箭头200示意性地示出。步骤S6表示方法的结束。
下面,将详细描述如何构建并使用本发明。
基于他们平面方程的凡例,限定了通过软组织体积的多个(到三个)(不是必须)正交横截面切片。
使用GPU硬件隐藏表面算法,像素由靠近观察者的切片盖写。硬件深度缓存可以用于确定对象的给定像素是否在帧缓存中所记录的对应像素的前面或后面。这样,通过将当前的与所记录的深度值进行比较,在逐个像素确定的可视性的情况下,应用能够以任何顺序对对象进行绘制。
使用当前(严格的)配准和观察/投影变换连同对于所激活切片中的每个的面板传递函数,对通过软组织体积数据的(一个体素)横截面切片进行重新采样并投影到屏幕空间。基于重新采样的体素信息,为那些具有大于零的密度的像素(所投影的体素),确定对于每个激活切片具有单独标记值的模版掩模。在这一过程中,将不能使用颜色缓存,从而使得成像将仅仅对模版及深度缓存有影响。使用标准的GPU硬件支持的模版缓存功能性,这一过程在如直接3D或开放GL的标准3D功能性中被有效描述为:
(1)glEnable(GL_STENCIL_TEST); //enable stenciling
glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
//clear stencilbuffer
glColorMask(FALSE,FALSE,FALSE,FALSE);
//disable colorbuffer
glEnable(GL_ALPHA_TEST);
//enable alpha test
glAlphaFunc(GL_GREATER,0.0f);//pass alpha>0
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
//enable depth buffer test
glStencilOp(GL_KEEP,GL_KEEP,GL_REPLACE);
//stencil parameters
for all slices:
if enabled(slice):
glStencilFunc(GL_NOTEQUAL,mask(slice),ALL);
//stencil operation draw(slice)
在绘制伪码示例中,使用开放GL语法。
使用隐藏表面算法,模版值由邻近切片进行盖写。
现在,通过使用模版缓存,基于当前面板厚度以及切片绘制选项(通过默认切片平均MPR),借助于直接体积绘制使用切片标记值将激活的切片绘制为模版值:
(2)glEnable(GL_STENCIL_TEST);//enable stencilling
glDisable(GL_ALPHA_TEST);//disable alphatest
glDisable(GL_DEPTH_TEST);//enable depth buffer test
glColorMask(TRUE,TRUE,TRUE,TRUE);//enable colorbuffer
glStencilOp(GL_KEEP,GL_KEEP,GL_KEEP);
//stencil parameters
loadSliceTransferFunction(();
for all slices:
if enabled(slice):
glStencilFunc(GL_EQUAL,mask(slice),ALL_BITS);
//stencil operation
draw(slice,thickness,sliceRenderOption);
在下一步骤中,借助于直接体积绘制使用阿尔法测试和z缓存硬件对对比度体积信息进行可视化,从而使得对于那些具有最小密度的且为与现有信息相比更靠近观察者的像素水平的体素利用高对比度信息对切片进行盖写:
(3)glEnable(GL_STENCIL_TEST);//enable stencilling
glEnable(GL_ALPHA_TEST);//enable alpha test
glAlphaFunc(GL_GREATER,0.0f);//pass alpha>0
glEnable(GL_DEPTH_TEST);//enable depth buffer test
glColorMask(TRUE,TRUE,TRUE,TRUE);//enable colorbuffer
glStencilMask(STENCILMASK_CONTRAST);
//affected stencil bits
glStencilOp(GL_KEEP,GL_KEEP,GL_REPLACE);
//stencil parameters
glStencilOp(GL_ALWAYS,STENCILMASK_CONTRAST,0);
//stencil operation
loadContrastTransferFunction();
drawContrastVolume(contrastRenderOption)
如之前所提到的,在一些情形下,用户希望能够看穿(一个或多个)透明切片看到对比度信息。虽然报告称专用体积绘制硬件允许在体素水平的体积的真实混合,但由用户图形GPU硬件提供以解决深度关系的隐藏表面技术仅仅在对象为非透明时,对于随机排列的对象正确工作。使用彼此遮掩的半透明对象,应用必须找到一种方式以杂乱无序的顺序描绘对象,其通常来讲并不是平常的工作。
在这一特定情况中,可以将半透明切片设想如下:
-在设置模版缓存之后以及在描绘透明软组织切片之前,对位于活性切片后的对比度信息进行绘制。这可以使用所激活切片的顶层平面作为剪切平面在多通道绘制步骤中进行。
-通过使用允许所有激活切片的模版设置,通过改变Z缓存深度测试以允许被遮掩的对比度体素像素(所投影的体素)到比现有切片更远的通道,该被遮掩的对比度体素可以在一个直接体积绘制通道中被更有效地绘制。
-在这一操作过程中,深度缓存被写保护,从而使得切片信息没有被对比度体积数据盖写。为了触发所有激活切片,取激活切片掩模(SLICE_BASE)的逻辑AND。
(4)glEnable(GL_STENCIL_TEST); //enable stencilling
glEnable(GL_ALPHA_TEST); //enable alpha test
glAlphaFunc(GL_GREATER,0.0f);//pass alpha>0
glEnable(GL_DEPTH_TEST); //enable depth buffer test
glStencilOp(GL_KEEP,GL_KEEP,GL_KEEP);
//stencil parameters
glStencilFunc(GL_EQUAL,SLICE_BASE,SLICE_BASE);
//stencil operation
gl|DepthFunc(GL_GREATER); //invert depth test
glDepthMask(false); //write protect depth buffer
loadContrastTransferFunction();
DrawContrastVolume(contrastRenderOption);
按照需要添加背景信息。
为了如所绘制地限制激活切片,将剪切平面(一个或多个)设置于模版初始化部分之前,其中,硬件提供的剪切平面(一个或多个)用于通过面板的前侧(与观察者同侧)。
(0)for all slices:
if enabled(slice):
setClipPlane(frontside,slice)
Finally the volume information is added:
(5)glEnable(GL_STENCIL_TEST); //enable stencilling
glEnable(GL_ALPHA_TEST); //enable alpha test
glAlphaFunc(GL_GREATER,0.0f);//pass alpha>0
glEnable(GL_DEPTH_TEST); //enable depth buffer test
glStencilOp(GL_KEEP,GL_KEEP,GL_REPLACE);
//stencil parameters
glStencilFunc(GL_ALWAYS,SLICE_MASK_CONTEXT,0);
//stencil operation
loadSkin TransferFunction();
for all slices:
if enabled(slice):
setClipPlane(frontSide,slice)
DrawContextVolume(VOLUME_RENDERED)
setClipPlane(backSide,slice)
注意到通过添加(体积绘制的)背景信息,将为将是完全透明的非常低(零)密度的区域提供局部3D体积背景信息。这样,在如脊柱或神经腔(窦、鼻、嘴、口、中耳等)的区域中提供了附加的3D内侧。
如上所概述的可视化方法的所有通道在用户图形硬件上采用GPU实现,其引起高帧频并且由此使得能够进行交互操纵。
为了支持单个面板的图形选择,根据另一实施例的方法可以为将屏幕空间选择点投影到患者空间中的激活的切片平面方程以找出视点坐标空间中的最近交集。然而,由于平面方程延伸越过解剖结构的边界的事实,这并不起作用。
更好的和更简单的方法是使用模版缓存读回:
selected_slice=not_found;
glReadPixels(pnt.x,pnt.y,1,1,
GL_STENCIL_INDEX,GL_UNSIGNED_BYTE,&stencilVal);
for all slices:
if((stencilVal& SLICE_MASK)==mask(slice))selected_slice=slice;
这样,可以通过单击拾取/选择单个面板,并由用户沿着他们的法线移动来示出解剖数据集的不同部分。
通过指示并选择面板旋转点图形,可以旋转面板。
观看具有多模态背景信息的延伸切片的另一种方式为利用局部打开以向用户提供内部脉管/介入和软组织信息的多模态体积。
在另一实施例中,显示过程在介入背景中执行,其中,实时介入2D氟代物数据与3D/3D或2D/3D配准对齐并投影3D脉管和/或解剖信息。现在通过将横截面切片定位在介入工具尖端(活检针、导线等)附近,3D体积被有效地打开并且为用户提供3D多模态背景信息。
在2D氟代物投影中介入信息的呈现期间,横截面切片的位置可以为用户选择的或者由介入工具的尖端的3D定位自动确定的。横截面切片的取向可以为固定的正交(AP、AXIAL和LATERAL)的或用户选择的。在另一配置中,该取向可以被耦合到当前C型臂的取向。在这一设置中,一个平面正交于观察方向,而另两个(非正交)平面通过在(0和180)的之间的用户可选量相对于该定向进行旋转或者成角度。
尽管在附图以及上述描述中已经详细说明并描述了本发明,但这样的说明和描述应该被认为是说明或示例而非限制;本发明不局限于所公开的实施例。
本领域的技术人员在实施所要求的发明时通过研究附图、公开内容以及所附权利要求,可以理解并实现所公开的实施例的其他变化。在权利要求中,词语“包括”并不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中所叙述的若干器件的功能。特定措施的在彼此不同的附属权利要求中叙述的事实并不表示这些措施的组合不能够被有利地使用。计算机程序可以被储存/分布在适当的介质上,例如光存储介质或固态介质,与其他硬件一起或者作为其他硬件的一部分来提供该介质,但是其也可以以其他形式进行分布,诸如经由因特网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记都不应该被理解为限制其范围。
Claims (10)
1.一种用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置,其中,所述装置包括显示器、输入设备以及适于执行下列步骤的计算单元:
采集代表解剖体软组织切片的第一数据集;
采集代表脉管和/或介入结构的表示的第二数据集;
融合所述第一数据集和所述第二数据集;
确定借助于所述输入设备输入的图像参数,所述图像参数涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个;
基于所述数据集以及所确定的参数绘制图像,其中,所述绘制图像包括设置模版缓存、绘制位于活性切片之后的对比度信息以及描绘透明软组织切片,
得到具有选定的透明度区域以及选定的可视对比度信息区域的组合图像,其中,所述图像被可视化在所述显示器上。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一数据集从包括CT、MR、3DRX和类CT的组中选择。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述第二数据集从包括CT、MR、3DRX和类CT的组中选择。
4.根据权利要求1或2中的任一项所述的装置,其中,所述图像区域的所述透明度和所述对比度信息取决于相应体素信息的深度信息。
5.根据权利要求1或2中的任一项所述的装置,其中,所述计算单元适于执行将体积绘制的背景信息添加到要被可视化的所述图像的其他步骤。
6.一种用于对感兴趣对象进行检查和可视化的方法,其中,所述方法包括下列步骤:
采集代表解剖体软组织切片的第一数据集;
采集代表脉管和/或介入结构的表示的第二数据集;
融合所述第一数据集和所述第二数据集;
选择涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个的图像参数;
基于所述数据集和所选择的参数绘制图像,其中,所述绘制图像包括设置模版缓存、绘制位于活性切片后的对比度信息以及描绘透明软组织切片,
得到具有选定的透明度区域以及选定的可视对比度信息区域的组合图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,每个数据集从包括CT、MR、3DRX和类CT的组中选择。
8.根据权利要求6到7中的任一项所述的方法,其中,所述图像区域的所述透明度和所述对比度信息取决于相应体素的深度信息。
9.根据权利要求6到7中的任一项所述的方法,其中,所述方法包括将体积绘制的背景信息添加到要绘制的所述图像的其他步骤。
10.一种用于对感兴趣对象进行检查和可视化的装置,其中,所述装置包括:
用于采集代表解剖体软组织切片的第一数据集的模块;
用于采集代表脉管和/或介入结构的表示的第二数据集的模块;
用于融合所述第一数据集和所述第二数据集的模块;
用于选择涉及图像平面、视角、对比度和透明度中的至少一个的图像参数的模块;
用于基于所述数据集和所选择的参数绘制图像的模块,其中,用于绘制图像的所述模块包括用于设置模版缓存的模块、用于绘制位于活性切片后的对比度信息的模块、以及用于描绘透明软组织切片的模块,
用于得到具有选定的透明度区域以及选定的可视对比度信息区域的组合图像的模块。
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