CN101807289A

CN101807289A - 一种用于分布式图像处理系统的建模方法

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Publication number: CN101807289A
Application number: CN201010125149A
Authority: CN
Inventors: 张绍兵; 成苗; 于勇; 王竟爽; 张兴杰
Original assignee: SHENZHEN ZHONGCHAO KEXIN FINANCIAL TECHNOLOGY Co Ltd; Chengdu Information Technology Co Ltd of CAS
Current assignee: Shenzhen Zhongchao Kexin Financial Technology Co., Ltd.; Zhongchao Greatwall Financial Equipment Holding Co., Ltd.
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2030-03-15
Also published as: CN101807289B

Abstract

本发明公开了一种用于分布式图像处理系统的建模方法。该方法能在分布式图像处理单元对建模人员完全透明的情况下完成图像各处理区域的设定，完成图像处理过程中所需参数的设置；能保存模板修改过程中的所有步骤，以便参数的回溯；能区分管理不同人员对建模程序的操控，进行权限控制；使用冗余方式保存设置的参数，能够充分保证数据的安全性和检测程序启动运行的高效性；能对各图像处理单元进行远程控制，完成参数的在线调试和在线更新。本发明提供的建模方法，操作简单方便，运行稳定可靠，适用于分布式图像系统参数的操作和管理。

Description

一种用于分布式图像处理系统的建模方法

技术领域

本发明涉及一种建模方法，特别是涉及一种在分布式图像处理系统中，方便有效地进行模板参数设置、保存、传递和更新的建模方法。

背景技术

图像处理的过程，就是利用机器视觉的相关处理算法，对采集系统(相机等)采集的图像进行分析，提取相关的尺寸、色彩、形状、残点等特征，并最终通过逻辑对比，得出人所关注的分析结论的过程。为了使同一套图像处理设备适用于同系列不同种类图像的处理，人们往往不把处理算法的参数固化在处理程序中，而是使用特定的接口，将参数导出，供使用人员更改后，再导入处理过程中。建模的过程即是设置这些参数的过程。

早期的建模子系统一般是同图像处理程序结合在一起的。即，图像处理程序中使用一个或多个页面导出了可供修改的参数。但随着图像处理系统的不断扩展，处理数据量越来越大，单靠单一机器单一程序已经无法满足处理需求。分布式的图像处理系统便因此应运而生。这时，图像处理程序同时运行在多个系统上。若建模子系统仍然设计运行在于处理程序上，是及其不方便甚至是不可能的(分布式处理过程可能运行在DSP等嵌入式系统上，它们一般无法提供人机界面)。建模子系统就逐渐独立出来，形成了图像处理系统中单独的子系统。

传统的建模子系统通常是较为简易的，存在如下问题。首先是建模过程同处理过程是紧耦合的，建模人员需要完全了解处理系统的架构才能有效地完成建模工作。第二，一般建模程序可由多个人员来操作，这就存在误操作的可能。一旦发生这种情况，初始参数就会丢失。重新测试参数将会建模人员的浪费大量时间和精力。第三，建模程序通常在本机或远程数据库中保存参数，当处理子系统需要新参数时便会访问数据库。这种方式的弊端在于：系统启动过程中，集中的数据库访问将显著降低系统性能；且一旦数据库出现问题，整个处理系统就会瘫痪。最后，参数的更新过程通常需首先停止处理过程，待参数替换完成后，再重启处理过程。这种方式在在线检测系统中将导致检测数据的丢失。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种在分布式图像处理系统中，能够方便有效地进行模板参数设置、保存、传递和更新的建模方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提出一种用于分布式图像处理系统的建模方法，整个建模过程同分布式图像处理单元是完全独立的，即建模人员在无需了解分布式图像处理单元工作流程，不操作处理分布式图像处理单元的检测程序的情况下，就可以完成模板参数的设置、保存、传递和更新；同时，整个建模过程无需随着分布式图像处理单元处理流程的更改(如变更检测范围等)而改变。所述用于分布式图像处理系统的建模方法具体步骤如下：

(1)建模子系统中的建模程序首先生产一张不包含任何数据的大张图像框架，然后依据机械设计和安装尺寸，依次将分布式图像处理系统中各相机采集的子图像填充至该大张图像框架，并分别记录各子图像的填充起始坐标(X_n，Y_n)，n＝1，2，3…分别对应各相机采集的子图像，完成拼接图像的生成。由于建模过程中的参数修改是一个人机交互的过程，建模程序完成的工作是为了向建模人员提供更加友好直观的操作界面，建模程序应当呈现给用户的是完整的采集图像，而不是单个相机的图像；而对于运行于分布式图像处理单元上的检测程序来说，其关注的是单个相机图像，因此建模程序应当完成这个转换的桥梁作用，完成拼接图像的生成和下述区域逆变换的流程。

(2)在拼接图像中设置ROI区域，建模程序将ROI区域复制到新的内存区域中，并记录ROI区域在拼接图像中的起始坐标(M_i，N_i)和结束坐标(M_i’，N_i’)，i＝1，2，3…分别对应各ROI区域。

(3)针对所述内存区域中的ROI区域进行参数设置，得到当前参数；建模程序对所述内存区域中的ROI区域按照检测要求进行处理，可以是阈值分割，或滤波等多种处理，得到区域模板图像；该区域模板图像作为二进制参数，将连同设置的文本参数(即当前参数)一并进行在线调试。

(4)对当前参数(即文本参数)和区域模板图像(即二进制参数)进行在线调试，启动建模程序、运行于分布式图像处理单元上的检测程序和伺服程序配合进行。在线调试具体步骤如下：建模程序向检测程序和伺服程序发送进行在线调试的信号，并将当前参数和区域模板图像发送至伺服程序；运行于分布式图像处理单元上的检测程序分配一个逻辑上连续的内存段作为检测参数内存区，然后将检测参数内存区映射至共享存储区，之后开始图像处理流程；运行于分布式图像处理单元上的伺服程序首先检测共享存储区的有效性，若发现有效，则将共享存储区映射至自身的运行空间，解析当前参数和区域模板图像，并更新共享存储区的相应数据段(即前述检测参数内存区中所调试的参数对应的位置)；共享存储区的更新将直接使检测程序使用当前参数和区域模板图像进行图像处理流程，达到在线调试的目的。为了保证调试的高效性，使用了代码共享与注入技术实现了真正的参数在线调试方式，即建模人员在更新图像处理参数的过程中，分布式图像处理单元仍将正常运行，无须中止处理流程。

(5)建模程序进行区域逆变换，将根据步骤(2)中ROI区域在拼接图像中的起始坐标(M_i，N_i)和结束坐标(M_i’，N_i’)以及步骤(1)中各子图像的填充起始坐标(X_n，Y_n)，计算出ROI区域在单个相机采集的子图像中的起始坐标(A_i，B_i)＝(M_i，N_i)-(X_n，Y_n)和结束坐标(A_i’，B_i’)＝(M_i’，N_i’)-(X_n，Y_n)，i＝1，2，3…分别对应各ROI区域，n＝1，2，3…分别对应各相机采集的子图像。区域逆变换的过程就是把拼接图像上的ROI区域坐标转换至单个相机采集的子图像坐标的过程，是为了把区域模板图像复制回单个子图像中。

(6)建模程序将所述内存区域中的区域模板图像复制回单个相机采集的子图像中，得到图像处理模板(即区域模板图像复制回子图像后得到的子图像)；该图像处理模板作为二进制参数，将连同设置的文本参数(即当前参数)一并传递给分布式图像处理单元，供检测程序使用。

(7)建模程序记录参数设置过程，同时保存当前参数至建模子系统的参数数据库。具体步骤如下：建模程序从参数数据库中读取原始参数；然后新建一个同原始参数占用空间大小一致的缓冲区，用于保存当前参数；建模程序依次比对原始参数和当前参数的每一条目，当发现存在差异时，生成一条包含原始参数、当前参数、变更产生时间、变更产生操作者信息的文本记录，并将其保存至建模子系统的更改记录数据库中；比对完成之后，建模程序保存当前参数至参数数据库。建模过程中所有参数的更改是可回溯的，即建模人员对模板参数的每一步更改，均被自动保存，且保存的结果不随着建模程序的退出(正常或异常)而消失；建模人员可随时设定查询条件来查询更改信息，并使用此信息来恢复初始设置。更改记录数据库完整地保留了整个模板参数的修改轨迹，也可用于后期的分析和参考。

(8)进行当前参数的存储传递，设置的当前参数同时保存在参数数据库、建模子系统的FTP服务器、和分布式图像处理单元存储器。当前参数的存储传递分为参数导出和参数更新两个子流程。参数导出首先从参数数据库中读出当前参数，并将其转换为XML文件，为了保证数据安全性，建模程序接着将各XML文件进行AES128算法加密，为了保证网络带宽的高效利用，建模程序将加密后的多个文件通过7Z算法压缩至单个文件中，并复制到建模子系统的FTP服务器，最后建模程序通过网络广播参数更新指令，通知运行于分布式图像处理单元上的伺服程序更新参数。参数更新过程中，伺服程序接收到参数更新指令后，进行参数导出过程的逆流程，首先通过FTP客户端访问建模子系统的FTP服务器，然后完成接收文件的解压缩和解密，最后将当前参数移动到分布式图像处理单元存储器的指定目录，完成参数更新。为了保证参数存储的安全性，使用分布式冗余方式保存设置的参数，即完成设置的各模板参数同时保存在参数数据库、本地压缩文件以及分布式图像处理单元中，能够充分保证数据的安全性(能保证任一数据的损坏都不会影响其它数据，且都可相互恢复)和检测程序启动运行的高效性。

(9)建模程序将得到的图像处理模板发送至运行于分布式图像处理单元上的检测程序。

(10)建模结束。

为了管理用户的权限，建模程序为用户设置了不同的级别。本发明使用多种权限对建模人员进行管理，即建模程序可允许多人员登录，并对参数进行修改，但不同级别的用户拥有的修改权限是不一致的。最高权限用户(管理员)可使用所有功能(包括创建、删除用户)；最低权限用户仅能查看参数，但无法修改。同时，建模程序还拥有临时的权限提升机制，用于在特定情况下临时提升当前用户的权限至管理员。当每次修改过程发生时，建模程序都要校验用户的权限，以保证参数的安全性。在步骤(1)进行拼接图像的生成之前，建模程序对进入建模子系统的用户进行权限认证，校验该用户是否为操作员。在步骤(5)进行区域逆变换之前，建模程序对用户进行权限认证，校验该用户是否为管理员；如果该用户不是管理员同时要求提升权限，则对该用户进行权限提升，给该用户一定时效的管理员权限。所述权限认证具体步骤如下：用户输入用户名、密码、验证问题等信息，然后建模程序使用交织与MD5算法提取用户信息的特征，并与建模子系统中的用户数据库中的条目相比对，完成相应权限的赋予。所述交织使用竖向Z扫描算法：设输入字符串为A、B、C，输出字符串为X ，则A＝{a₁，a₂，a₃…a_m}、B＝{b₁，b₂，b₃…b_n}、C＝{c₁，c₂，c₃…c_p}、X＝{a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂，a₃，b₃，c₃，…a_m b_m，c_m…b_n，c_n…c_p}其中p＞n＞m；当交织完成后，建模程序使用MD5算法提取输出字符串的信息特征。所述权限提升适用于当一般操作员需要获取管理员权限，但管理员由于各种原因无法抵达的情况下，具体步骤如下：建模程序生成一个8位的随机数，然后用户通过有效方式将该随机数传递给管理员，管理员可利用同建模程序配套的验证码生成程序生成验证码，并发送给用户；用户输入验证码，可获取具有一定时效的管理员权限。所述生成验证码使用如下算法：设随机数为x，有效时限为y，输出为Z，则Z＝AES64(x×10000+y)，可见有效时限的设置范围为0-9999秒，足以满足需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能在分布式图像处理单元对建模人员完全透明的情况下完成图像各处理区域的设定，完成图像处理过程中所需参数的设置；能保存模板修改过程中的所有步骤，以便参数的回溯；能区分管理不同人员对建模程序的操控，进行权限控制；使用冗余方式保存设置的参数，能够充分保证数据的安全性和检测程序启动运行的高效性；能对各图像处理单元进行远程控制，完成参数的在线调试和在线更新。本发明提供的建模方法，操作简单方便，运行稳定可靠，适用于分布式图像系统参数的操作和管理。

附图说明

图1是建模方法的流程示意图。

图2是权限认证的流程示意图。

图3是权限提升的流程示意图。

图4是在线调试中检测程序和伺服程序工作的流程示意图。

图5是记录参数设置过程，保存当前参数至建模子系统的参数数据库的流程示意图。

图6是当前参数的存储传递的流程示意图。

图7是实施例中3个相机采集子图像用于生成拼接图像的使用状态图。

图8是实施例中3个相机采集的子图像。

图9是实施例中得到的拼接图像。

图10是在图9中设置3个相机的检测范围和4个ROI区域的图像。

图11是实施例中的4个ROI区域的图像。

图12是实施例中的4个区域模板图像。

图13是实施例中的3个图像处理模板的图像。

图14是实施例中3个相机采集的子图像的黑白图像。

图15是实施例中得到的拼接图像的黑白图像。

图16是在图15中设置3个相机的检测范围和4个ROI区域的黑白图像。

图17是实施例中的4个ROI区域的黑白图像。

图18是实施例中的4个区域模板图像的黑白图像。

图19是实施例中的3个图像处理模板的黑白图像。

注：图8-13与图14-19一致，只是图8-13打印为彩色图像，为了更清楚体现实施例的处理过程。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步的描述。

一套分布式图像处理系统要对电路板上的固定孔是否符合设计要求进行检测。用于该分布式图像处理系统的建模方法要产生一套图像处理模板和参数。如图1所示，所述建模方法步骤如下：

(1)建模子系统中的建模程序对进入建模子系统的用户进行权限认证，如图2所示，校验该用户是否为操作员。用户输入用户名和密码，然后建模程序使用交织与MD5算法提取用户信息的特征，并与建模子系统中的用户数据库中的条目相比对，确认用户为操作员后赋予相关权限，进入建模子系统，启动建模程序。所述交织使用竖向Z扫描算法：设输入字符串为A、B、C，输出字符串为X，则A＝{a₁，a₂，a₃…a_m}、B＝{b₁，b₂，b₃…b_n}、C＝{c₁，c₂，c₃…c_p}、X＝{a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂，a₃，b₃，c₃，…a_m b_m，c_m…b_n，c_n…c_p}其中p＞n＞m。

(2)建模程序首先生产一张不包含任何数据的大张图像框架，然后依次将分布式图像处理系统中3个相机采集的子图像(如图8或图14所示)填充至该大张图像框架。根据检测系统的设计尺寸，相机1的拍摄范围为0-104mm，相机2的拍摄范围为80-184mm，相机3的拍摄范围为150-254mm，如图7所示；根据成像分辨率0.1015mm/pixel转换，相机1的成像范围为0-1024像素，相机2的成像范围为788-1812像素，相机3的成像范围为1476-2500像素。分别记录各相机采集的子图像的填充起始坐标：相机1采集的子图像1的填充起始坐标(X₁，Y₁)＝(0，0)，相机2采集的子图像2的填充起始坐标(X₂，Y₂)＝(788，0)，相机3采集的子图像3的填充起始坐标(X₃，Y₃)＝(1476，0)。根据以上数据完成拼接图像的生成，如图9或图15所示。

(3)用户在拼接图像中设置4个ROI区域(即所需检测的固定孔位置，如图10中黄色标记框或图16中标记框1所示)。由于在拼接过程中，每两幅子图像之间有交叠部分，因此用户还要在拼接图像中分别设置3个相机的检测范围(如图10中红色标记线或图16中标记线2所示)，使每个ROI区域只属于一个相机的检测范围。设置完成后，建模程序依次将4个ROI区域复制到新的内存区域中，并分别记录4个ROI区域在拼接图像中的起始坐标(M₁，N₁)＝(762，413)，(M₂，N₂)＝(1019，897)，(M₃，N₃)＝(1775，38)，(M₄，N₄)＝(2217，339)，同时记录4个ROI区域在拼接图像中的结束坐标(M₁’，N₁’)＝(837，487)，(M₂’，N₂’)＝(1094，971)，(M₃’，N₃’)＝(1850，11)，(M₄’，N₄’)＝(2292，412)；ROI区域1属于相机1的检测范围，ROI区域2属于相机2的检测范围，ROI区域3和4属于相机3的检测范围。

(4)针对所述内存区域中的ROI区域进行参数设置，得到当前参数；建模程序对所述内存区域中的ROI区域(如图11或图17所示)按照检测要求进行处理，得到区域模板图像。检测项目为检验固定孔开孔大小以及铜接地环边缘宽度，设计使用色度和亮度结合的方式来检验该项目。首先设置提取固定孔的参数：使用亮度通道阈值分割方式提取，设定参数为120；接下来使用色度检测方式提取接地边缘，设定接地边缘成像图像中，a分量的范围为0.8-0.9，b分量的范围为0.4-0.5。根据上述条件组合，得到4个处理后的ROI区域模板图像(如图12或图18所示)。前3个ROI区域中的黄色RGB(255，255，0)部分(图18中为标记3所示)和第四个ROI区域中的橙色RGB(255，192，64)部分(图18中为标记4所示)即为所需检测的铜接地环，其内径为孔径，外径和内径之差为接地环宽度。根据技术要求，设置接地环检测参数为内径35像素，外径45像素，偏差3像素。得到当前参数：固定孔检测：亮度阈值120；固定孔检测：色度a分量范围0.8-0.9；固定孔检测：色度b分量范围0.4-0.5；固定孔检测：外径45；固定孔检测：内径35；固定孔检测：孔径偏差3。

(5)对当前参数和4个区域模板图像(即二进制参数)进行在线调试，如图4所示，启动建模程序、运行于分布式图像处理单元上的检测程序和伺服程序配合进行。在线调试具体步骤如下：建模程序向检测程序和伺服程序发送进行在线调试的信号，并将当前参数和区域模板图像发送至伺服程序；运行于分布式图像处理单元上的检测程序分配一个逻辑上连续的内存段作为检测参数内存区，然后将检测参数内存区映射至共享存储区，之后开始图像处理流程；运行于分布式图像处理单元上的伺服程序首先检测共享存储区的有效性，若发现有效，则将共享存储区映射至自身的运行空间，解析当前参数和区域模板图像，并更新共享存储区；共享存储区的更新将直接使检测程序使用当前参数和区域模板图像进行图像处理流程。

(6)建模程序应用步骤(1)中相同方法对用户进行权限认证，如图2所示，校验该用户是否为管理员；如果是，直接进入第(7)步；如果该用户不是管理员同时要求提升权限，则对该用户进行权限提升，给该用户一定时效的管理员权限。权限提升具体步骤如下，如图3所示：建模程序生成一个8位的随机数，然后用户将该随机数传递给管理员，管理员利用同建模程序配套的验证码生成程序生成验证码，并发送给用户；用户输入验证码，可获取具有一定时效的管理员权限。生成验证码使用如下算法：设随机数为x，有效时限为y，输出为Z，则Z＝AES64(x×10000+y)。

(7)建模程序进行区域逆变换，为了将4个区域模板图像转换至单个相机采集的子图像坐标中。根据拼接参数和设置的3个相机的检测范围，ROI区域1属于相机1，其在相机1采集的子图像1中的起始坐标为(A₁，B₁)＝(M₁，N₁)-(X₁，Y₁)＝(762，413)，结束坐标为(A₁’，B₁’)＝(M₁’，N₁’)-(X₁，Y₁)＝(837，487)；ROI区域2属于相机2，其在相机2采集的子图像2中的起始坐标为(A₂，B₂)＝(M₂，N₂)-(X₂，Y₂)＝(231，897)，结束坐标为(A₂’，B₂’)＝(M₂’，N₂’)-(X₂，Y₂)＝(306，971)；ROI区域3和4同属于相机3，其在相机3采集的子图像3中的起始坐标分别为(A₃，B₃)＝(M₃，N₃)-(X₃，Y₃)＝(299，38)，(A₄，B₄)＝(M₄，N₄)-(X₃，Y₃)＝(741，339)，结束坐标分别为(A₃’，B₃’)＝(M₃’，N₃’)-(X₃，Y₃)＝(374，111)，(A₄’，B₄’)＝(M₄’，N₄’)-(X₃，Y₃)＝(816，412)。

(8)建模程序将所述内存区域中的4个区域模板图像分别复制回3个相机采集的3个子图像中，替换原部分图像，得到替换后的3个子图像作为图像处理模板(如图13或图19所示，图13中黄色标记框或图19中标记框1所示为替换的区域模板图像)。

(9)建模程序记录参数设置过程，如图5所示，同时保存当前参数至建模子系统的参数数据库。具体步骤如下：建模程序从参数数据库中读取原始参数；然后新建一个同原始参数占用空间大小一致的缓冲区，用于保存当前参数；建模程序依次比对原始参数和当前参数的每一条目，当发现存在差异时，生成一条包含原始参数、当前参数、变更产生时间、变更产生操作者信息的文本记录，并将其保存至建模子系统的更改记录数据库中；比对完成之后，建模程序保存当前参数至参数数据库。此次建模过程中，改变了系统默认参数，故将生成以下参数变更记录：固定孔检测：亮度阈值128->120；固定孔检测：色度a分量范围0.5-0.6->0.8-0.9；固定孔检测：色度b分量范围0.5-0.6->0.4-0.5；固定孔检测：外径50->45；固定孔检测：内径50->35；固定孔检测：孔径偏差10->3。

(10)进行当前参数的存储传递，如图6所示，设置的当前参数同时保存在参数数据库、建模子系统的FTP服务器、和分布式图像处理单元存储器。当前参数的存储传递分为参数导出和参数更新两个子流程；参数导出过程中，建模程序首先从参数数据库中读出当前参数，并将其转换为XML文件并进行AES128算法加密，然后通过7Z算法压缩至单个文件中，并复制到建模子系统的FTP服务器，最后建模程序通过网络广播参数更新指令，通知运行于分布式图像处理单元上的伺服程序更新参数；参数更新过程中，伺服程序接收到参数更新指令后，通过FTP客户端访问建模子系统的FTP服务器，然后完成接收文件的解压缩和解密，最后将当前参数移动到分布式图像处理单元存储器的指定目录，完成参数更新。生成的XML文件部分节选如下：

</FixHole1>

(11)建模程序将得到的图像处理模板发送至运行于分布式图像处理单元上的检测程序，供检测使用。

(12)建模结束。

Claims

1.一种用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：所述建模方法步骤如下：

(1)建模子系统中的建模程序首先生产一张不包含任何数据的大张图像框架，然后依次将分布式图像处理系统中各相机采集的子图像填充至该大张图像框架，并分别记录各子图像的填充起始坐标(X_n，Y_n)，n＝1，2，3…分别对应各相机采集的子图像，完成拼接图像的生成；

(2)在拼接图像中设置ROI区域，建模程序将ROI区域复制到新的内存区域中，并记录ROI区域在拼接图像中的起始坐标(M_i，N_i)和结束坐标(M_i’，N_i’)，i＝1，2，3…分别对应各ROI区域；

(3)针对所述内存区域中的ROI区域进行参数设置，得到当前参数；建模程序对所述内存区域中的ROI区域按照检测要求进行处理，得到区域模板图像；

(4)对当前参数和区域模板图像进行在线调试，启动建模程序、运行于分布式图像处理单元上的检测程序和伺服程序配合进行；

(5)建模程序进行区域逆变换，将根据步骤(2)中ROI区域在拼接图像中的起始坐标(M_i，N_i)和结束坐标(M_i’，N_i’)以及步骤(1)中各子图像的填充起始坐标(X_n，Y_n)，计算出ROI区域在单个相机采集的子图像中的起始坐标(A_i，B_i)＝(M_i，N_i)-(X_n，Y_n)和结束坐标(A_i’，B_i’)＝(M_i’，N_i’)-(X_n，Y_n)，i＝1，2，3…分别对应各ROI区域，n＝1，2，3…分别对应各相机采集的子图像；

(6)建模程序将所述内存区域中的区域模板图像复制回单个相机采集的子图像中，得到图像处理模板；

(7)建模程序记录参数设置过程，同时保存当前参数至建模子系统的参数数据库；

(8)进行当前参数的存储传递，设置的当前参数同时保存在参数数据库、建模子系统的FTP服务器、和分布式图像处理单元存储器；

(9)建模程序将得到的图像处理模板发送至运行于分布式图像处理单元上的检测程序；

(10)建模结束。

2.根据权利要求1所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：在步骤(1)进行拼接图像的生成之前，建模程序对进入建模子系统的用户进行权限认证，校验该用户是否为操作员。

3.根据权利要求1所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：在步骤(5)进行区域逆变换之前，建模程序对用户进行权限认证，校验该用户是否为管理员；如果该用户不是管理员同时要求提升权限，则对该用户进行权限提升，给该用户一定时效的管理员权限。

4.根据权利要求2或3所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：权限认证具体步骤如下：用户输入用户名和密码，然后建模程序使用交织与MD5算法提取用户信息的特征，并与建模子系统中的用户数据库中的条目相比对。

5.根据权利要求4所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：所述交织使用竖向Z扫描算法：设输入字符串为A、B、C，输出字符串为X，则A＝{a₁，a₂，a₃…a_m}、B＝{b₁，b₂，b₃…b_n}、C＝{c₁，c₂，c₃…c_p}、X＝{a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂，a₃，b₃，c₃，…a_m b_m，c_m…b_n，c_n…c_p}其中p＞n＞m。

6.根据权利要求3所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：权限提升具体步骤如下：建模程序生成一个8位的随机数，然后用户将该随机数传递给管理员，管理员利用同建模程序配套的验证码生成程序生成验证码，并发送给用户；用户输入验证码，可获取具有一定时效的管理员权限。

7.根据权利要求6所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：生成验证码使用如下算法：设随机数为x，有效时限为y，输出为Z，则Z＝AES64(x×10000+y)。

8.根据权利要求1所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：在线调试具体步骤如下：建模程序向检测程序和伺服程序发送进行在线调试的信号，并将当前参数和区域模板图像发送至伺服程序；运行于分布式图像处理单元上的检测程序分配一个逻辑上连续的内存段作为检测参数内存区，然后将检测参数内存区映射至共享存储区，之后开始图像处理流程；运行于分布式图像处理单元上的伺服程序首先检测共享存储区的有效性，若发现有效，则将共享存储区映射至自身的运行空间，解析当前参数和区域模板图像，并更新共享存储区；共享存储区的更新将直接使检测程序使用当前参数和区域模板图像进行图像处理流程。

9.根据权利要求1所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：记录参数设置过程，保存当前参数至建模子系统的参数数据库，具体步骤如下：建模程序从参数数据库中读取原始参数；然后新建一个同原始参数占用空间大小一致的缓冲区，用于保存当前参数；建模程序依次比对原始参数和当前参数的每一条目，当发现存在差异时，生成一条包含原始参数、当前参数、变更产生时间、变更产生操作者信息的文本记录，并将其保存至建模子系统的更改记录数据库中；比对完成之后，建模程序保存当前参数至参数数据库。

10.根据权利要求1所述的用于分布式图像处理系统的建模方法，其特征在于：当前参数的存储传递分为参数导出和参数更新两个子流程；参数导出首先从参数数据库中读出当前参数，并将其转换为XML文件并进行AES128算法加密，然后通过7Z算法压缩至单个文件中，并复制到建模子系统的FTP服务器，最后建模程序通过网络广播参数更新指令，通知运行于分布式图像处理单元上的伺服程序更新参数；参数更新过程中，伺服程序接收到参数更新指令后，通过FTP客户端访问建模子系统的FTP服务器，然后完成接收文件的解压缩和解密，最后将当前参数移动到分布式图像处理单元存储器的指定目录，完成参数更新。