CN101804952A - 一种多导向自调平衡机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多导向自调平衡机构，属于非标机械设备技术领域。一种多导向自调平衡机构，包括导向柱、导向滑板座，以及设置在导向柱的滑道内的固定导向轮，所述固定导向轮通过固定座固定在导向滑板座上，所述导向滑板座上设有一板簧调整机构，所述板簧调整机构下部固定有一自调导向轮，所述自调导向轮紧贴于导向柱的导向面上。本发明有效的克服承载梁变形所产生的分力，达到既能“让位”又能导向的目的，改善多导向运动中的力学性能，合理降低加工成本及设备制造成本，消除设备使用过程中的严重技术隐患。

Description

一种多导向自调平衡机构

技术领域：

本发明涉及一种多导向自调平衡机构，属于非标机械设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，在两根或两根以上导柱大距离大承载的导向中，都采用固定导向轮导向。

但当承载梁在大质量承载重物作用下，就会产生塑性变形，承载梁自体也会由于尺寸大产生塑性变形，以往的解决办法通常是将导向柱的加工精度提高，同时加大导向轮以及增加导向轮的数量或着增大导向距离，强迫导向滑板按预定的运动轨迹沿导向柱上下运动。这样做的结果是增加了设备制造成本和难度，并且在提升高度达到十多米以上时受热处理和加工设备的限制，制造精度无法达到很高，这时只能依靠固定导向轮强行克服变形产生的分力矢量，使得固定导向轮及其轴承磨损大大增加，降低了设备使用寿命，为设备的安全使用留下隐患。

发明内容：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多导向自调平衡机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多导向自调平衡机构，包括导向柱、导向滑板座，以及设置在导向柱的滑道内的固定导向轮，所述固定导向轮通过固定座固定在导向滑板座上，所述导向滑板座上设有一板簧调整机构，所述板簧调整机构下部固定有一自调导向轮，所述自调导向轮紧贴于导向柱的导向面上。

本发明有效的克服承载梁变形所产生的分力，达到既能“让位”又能导向的目的，改善多导向运动中的力学性能，合理降低加工成本及设备制造成本，消除设备使用过程中的严重技术隐患。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的A向放大图。

图中：1、导向滑板座；2、板簧调整机构；3、自调导向轮；4、固定导向轮；5、固定座；6、承载梁；7、导向柱；8、承载重物，9、滑道。

具体实施方式：

如图1、2所示的一种多导向自调平衡机构，包括：导向柱7、导向滑板座1，以及设置在导向柱7的滑道9内的固定导向轮4，其固定导向轮4通过固定座5固定在导向滑板座1上，所述导向滑板座1设有一板簧调整机构2，所述板簧调整机构2下部固定有一自调导向轮3，所述自调导向轮3紧贴于导向柱7的导向面上。

具体应用时，通过自调导向轮3和固定导向轮4与导向柱7接触，完成导向；承载梁6连同承载重物8随导向滑板座1一起由外力牵引，沿导向柱7在垂直方向运动。

由于两根或两根以上导向柱7之间“导柱距离”很大，以及“悬臂距离”很大，承载梁6在承载重物8作用下，就会产生塑性变形，以及承载梁6自体由于尺寸很大会产生塑性变形，这种变形的结果使导向滑板座1有产生与其相互平行的运动方向不平行的矢力分量.将板簧调整机构2固定连接在导向滑板座1上，通过自调导向轮3与导向柱7的导向面接触.这样就可以让自调导向轮3在板簧调整机构2的支撑下随变形外力自动调节变形”让位”又始终与导向柱7的导向面接触起到导向作用。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种多导向自调平衡机构，包括：导向柱(7)、导向滑板座(1)，以及设置在导向柱(7)的滑道(9)内的固定导向轮(4)，所述固定导向轮(4)通过固定座(5)固定在导向滑板座(1)上，其特征是：所述导向滑板座(1)上设有一板簧调整机构(2)，所述板簧调整机构(2)下部固定有一自调导向轮(3)，所述自调导向轮(3)紧贴于导向柱(7)的导向面上。

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