CN101803365B

CN101803365B - 摄像装置

Info

Publication number: CN101803365B
Application number: CN2008801081390A
Authority: CN
Inventors: 和田穣二; 内田保; 田村一成; 小森秀人
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: iPro Co Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-09-04
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2028-09-04
Also published as: JP2009088838A; JP4800281B2; CN101803365A; WO2009040994A1

Abstract

本发明的摄像装置(1)包括摄像机(2)和具有用于将摄像机(2)安装到摄像机设置面上的安装面的安装部(9)。安装部(9)的安装面能够相对于摄像机(2)以预定的旋转轴(X)为中心相对旋转，旋转轴(X)在摄像机(2)的俯仰旋转面上相对于摄像机(2)的摇摄轴(P)以第一角度(α)设置。并且，安装部(9)的安装面相对于旋转轴(X)的垂直面以第二角度(β)设置。由此，提供能够容易地改换摄像机设置面以应对各种摄像机设置面的摄像装置。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，其能够安装在顶棚面或墙面等角度不同的摄像机设置面上。

背景技术

以往，提出了用于将摄像机安装到顶棚面或墙面等角度不同的摄像机设置面上的装置。在现有的装置中，在罩体内部设有V字形的安装部件。并且，使该V字形的安装部件旋转，使设在安装部件上的2个安装突出部中的任一安装突出部从罩体的贯通孔向外侧突出，利用该安装突出部将摄像机安装到摄像机设置面上。例如，日本特开2001-346074号公报(第3-9页、图1)中公开了这种装置。

但是，在现有的装置中，当将摄像机设置面从顶棚面改换为墙面时，为了使安装部件旋转并使安装突出部从贯通孔向外侧突出，需要分解装置。因此，改换摄像机设置面时的操作耗费时间和劳力。

发明内容

本发明是在上述背景下提出的。本发明的目的在于提供一种摄像装置，其能够容易地改换摄像机设置面以应对各种摄像机设置面。

本发明的一个方式是一种摄像装置，该摄像装置包括摄像机和具有用于将摄像机安装到摄像机设置面上的安装面的安装部，安装面能够相对于摄像机以预定的旋转轴为中心相对旋转，旋转轴在摄像机的俯仰旋转面上相对于摄像机的摇摄轴以第一角度设置，安装面相对于旋转轴的垂直面以第二角度设置。

如以下说明所述，本发明还存在其他方式。因此，本发明内容部分的目的在于提供本发明的一部分方式，而不在于限制此处记载的请求保护的发明范围。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的摄像装置(设置在顶棚面上的状态)的侧视图。

图2是摄像装置(设置在墙面上的状态)的侧视图。

图3是摄像装置的立体图。

图4是摄像装置(设置在倾斜墙面上的状态)的侧视图。

图5是摄像装置(设置在倾斜墙面上的状态)的说明图。

图6是摄像装置的变形例的说明图。

标号说明

1摄像装置

2摄像机

4安装板

5底板

9安装部

10第1刻度部

11基准板

12第2刻度部

X旋转轴

P摇摄轴

α第一角度

β第二角度

θ旋转角度

具体实施方式

以下详细说明本发明。但是，以下的详细说明和附图并不限定发明。本发明的范围由权利要求的范围规定。

本发明的摄像装置具有以下结构：其包括摄像机以及具有用于将摄像机安装到摄像机设置面上的安装面的安装部，安装面能够相对于摄像机以预定的旋转轴为中心相对旋转，旋转轴在摄像机的俯仰旋转面上相对于摄像机的摇摄轴以第一角度设置，安装面相对于旋转轴的垂直面以第二角度设置。

根据该结构，通过使安装面以旋转轴为中心旋转，能够对应摄像机设置面来调整安装面的角度。由此，不必分解摄像装置就能够容易地改换摄像机设置面，从而能够应对各种摄像机设置面。

另外，在本发明的摄像装置中可以具有以下结构：第一角度及第二角度被设定为45度。

根据该结构，通过使安装面以旋转轴为中心旋转，能够将安装面的角度调整成与摇摄轴平行，从而能够安装到垂直的墙面上。另外，通过使安装面以旋转轴为中心旋转，能够将安装面的角度调整成与摇摄轴垂直，从而能够安装到水平的顶棚面上。

另外，在本发明的摄像装置中可以具有以下结构：旋转轴被设置成通过摇摄轴和俯仰轴的交点。

根据该结构，当通过使安装面以旋转轴为中心旋转而对应摄像机设置面调整安装面的角度时，能够保持摄像机的相对位置。由此，在调整安装面的角度而改换摄像机设置面时，能够防止摄像机位置改变。

另外，在本发明的摄像装置中可以具有以下结构：安装面以摄像机的摇摄轴方向处于铅垂方向的方式、相对于摄像机向一个方向旋转预定的旋转角度，并且相对于摄像机设置面向上述一个方向的相反方向旋转上述旋转角度。

根据该结构，通过以摄像机的摇摄轴P的方向处于铅垂方向的方式使安装面相对于摄像机旋转，并且相应地使其相对于摄像机设置面反转，能够调整安装面的角度。由此，能够应对各种摄像机设置面。在这种情况下，在改换摄像机设置面时，能够防止摄像机的方向改变。

另外，在本发明的摄像装置中可以具有以下结构：具有显示旋转角度的基准的基准部。

根据该结构，在使摄像机相对于安装面或摄像机设置面旋转时，能够以基准部为基准，角度的调整操作变得容易。

本发明通过设置能够以旋转轴为中心相对旋转的安装面，能够容易地改换摄像机设置面，从而能够应对各种摄像机设置面。

以下利用附图说明本发明的实施方式的摄像装置。在本实施方式中，示例了用作设置于顶棚面或墙面等上的监控摄像机等的摄像装置的情况。

利用图1～图3说明本发明的实施方式的摄像装置。图1是设置在顶棚面上的状态的摄像装置的侧视图。图2是设置在墙面上的状态的摄像装置的侧视图。另外，图3是摄像装置的立体图。

如图1～图3所示，摄像装置1包括：能够在摇摄方向和俯仰方向上旋转的摄像机2；设在摄像机2的上部的支撑板3；以及可相对支撑板3旋转地安装于支撑板3上的安装板4。安装板4固定在底板5上，底板5安装在摄像机设置面(顶棚面或墙面等)上。即，也可以说，摄像机2经由支撑板3、安装板4、底板5而安装在摄像机设置面(顶棚面或墙面等)上。

在摄像机2的内部具有用于使摄像机2以摇摄轴P为中心进行旋转的摇摄用电机(未图示)以及用于使摄像机2以俯仰轴T为中心而旋转的俯仰用电机(未图示)。在图1及图2的例子中，摇摄轴P与纸面平行(位于纸面上)，俯仰轴T与纸面垂直。换言之，俯仰旋转轴与纸面处于同一面上。

如图1及图2所示，支撑板3具有固定在摄像机2的上部的主体部6以及从主体部6弯曲并延伸的弯曲部7。主体部6垂直于摇摄轴P，弯曲部7相对于主体部6以45°的角度设置。安装板4可旋转地安装在该弯曲部7上。

安装板4具有可旋转地安装在支撑板3的弯曲部7上的旋转安装部8和安装在摄像机设置面上的安装部9。该旋转安装部8相对于安装部9以45°的角度设置。安装板4的旋转安装部8能够相对于支撑板3的弯曲部7以旋转轴X为中心旋转。即，也可以说，安装板4能够相对于支撑板3和摄像机2以旋转轴X为中心相对旋转。另外，该安装板4的安装部9上设有用于安装到摄像机设置面上的平面状的部分(安装面)。

该旋转轴X也可以说是在包含摄像机2的摇摄轴P的俯仰旋转面上相对于摇摄轴P以第一角度α(在此，α＝45°)倾斜设置。另外，安装面也可以说是相对于旋转轴X的垂直面以第二角度β(在此，β＝45°)倾斜设置。并且，如图1及图2所示，旋转轴X设在通过摇摄轴P和俯仰轴T的交点的位置。

对于上述结构的摄像装置1，利用附图对其动作进行说明。

(向顶棚面的安装)

在将本实施方式的摄像装置1安装到顶棚面上时，首先将底板5安装到顶棚面上。另外，在摄像装置1的安装前的阶段，支撑板3和安装板4安装在摄像机2上，仅底板5是分体的。

接着，将安装板4安装到固定于顶棚面上的底板5上。即，经由安装板4和支撑板3将摄像机2安装到底板5上。然后，使摄像机2相对于安装板4相对旋转，将摄像机2的方向设定为水平方向(参照图1)。即，摇摄轴P的方向被设定为铅垂方向。

(向墙面的安装)

将安装到顶棚面上的摄像装置1换装到墙面上时，首先从底板5上拆下安装板4。然后，将从摄像机2上拆下的底板5安装到墙面上。

接着，将安装板4安装到固定于墙面上的底板5上。即，经由安装板4和支撑板3将摄像机2安装到底板5上。然后，使摄像机2相对于安装板4相对旋转，将摄像机2的方向设定为水平方向(参照图2)。在这种情况下，使安装板4相对于摄像机2相对旋转180°。这样一来，摇摄轴P的方向被设定为铅垂方向。

(向倾斜墙面的安装)

接着，利用图4及图5说明将本实施方式的摄像装置1安装到倾斜墙面上时的动作。图4是设置到倾斜墙面上时的摄像装置1的侧视图，图5是设置到倾斜墙面上时的摄像装置1的说明图。在此，以倾斜墙面的角度为60°的情况为例进行说明。

如图4及图5所示，将摄像装置1安装到倾斜墙面上时，首先，对应倾斜墙面的角度(例如60°)，使安装板4相对于摄像机2向正方向(例如图5中的逆时针方向)相对旋转预定的旋转角度θ(例如90°)。

在此，对摄像机2的旋转角度θ进行说明。使摄像机2相对于安装板4相对旋转时，对应其旋转角度，摄像机2相对于安装板4变成朝向上方。该旋转角度θ是对应倾斜墙面的角度以摄像机2的摇摄轴P的方向处于铅垂方向的方式而设定的。下表中表示摄像机2的旋转角度θ和摄像机2相对于安装板4的角度(仰角)的关系。

表1

摄像机的旋转角度θ	摄像机相对于安装板的角度
		0°	0°
15°	10.591°
		30°	21.091°
45°	31.400°
		60°	41.410°
75°	50.993°
		90°	60°
105°	68.248°
		120°	75.522°
135°	81.579°
		150°	86.159°
165°	89.024°
		180°	90°

如图5所示，将底板5安装到倾斜墙面上时，在使其向相反方向(例如图5中的顺时针方向)旋转与倾斜墙面的角度(例如60°)对应的旋转角度θ(例如90°)的状态下进行安装。接着，将安装板4安装到固定于倾斜墙面上的底板5上。然后，使摄像机2相对于安装板4向正方向旋转旋转角度θ。这样一来，摇摄轴P的方向变为铅垂方向，摄像机2的方向被设定为正面方向(图5的上方)。

图6是表示本实施方式的摄像装置1的变形例的图。如图6所示，在摄像装置1上设有第1刻度部10，第1刻度部10在使摄像机2相对于安装板4旋转时作为旋转角度θ的基准。另外，在底板5和摄像机设置面之间设有基准板11，在底板5和基准板11上设有第2刻度部12，第2刻度部12在使摄像机2相对于摄像机设置面旋转时作为旋转角度θ的基准。上述第1刻度部10及第2刻度部12相当于本发明的“基准部”。

在将如图6所示的摄像装置1安装到倾斜墙面上时，首先，将基准板11安装到倾斜墙面上。然后，参照第2刻度部12，在使底板5向相反方向旋转与倾斜墙面的角度(例如60°)对应的旋转角度θ的状态下将该底板5安装到基准板11。接着，将安装板4安装到固定于基准板11上的底板5上。然后，参照第1刻度部10，使摄像机2相对于安装板4向正方向旋转与倾斜墙面的角度(例如60°)对应的旋转角度θ。

根据上述本实施方式的摄像装置1，通过设置能够以旋转轴X为中心相对旋转的安装面，能够容易地改换摄像机设置面(顶棚面或墙面等)，从而能够应对各种摄像机设置面。

即，在本实施方式中，通过使安装面以旋转轴X为中心旋转，能够对应摄像机设置面调整安装面的角度。由此，不必分解摄像装置1就能够容易地改换摄像机设置面，从而能够应对各种摄像机设置面。

例如，通过使安装面以旋转轴X为中心旋转，能够将安装面的角度调整成与摇摄轴P平行。由此，能够安装到铅垂的墙面上。另外，通过使安装面以旋转轴X为中心旋转，能够将安装面的角度调整成与摇摄轴P垂直。由此，能够安装到水平的顶棚面上。

另外，在这种情况下，当通过使安装面以旋转轴X为中心旋转而对应摄像机设置面调整安装面的角度时，能够确保摄像机2的相对位置。由此，在调整安装面的角度而改换摄像机设置面时，能够防止摄像机位置改变。即，能够防止摄像机位置向上下左右偏移。

另外，在本实施方式中，以摄像机2的摇摄轴P的方向处于铅垂方向的方式使安装面相对于摄像机2旋转，并且相应地使其相对于摄像机设置面反转，从而能够调整安装面的角度。由此，能够应对各种摄像机设置面(例如倾斜墙面)。在这种情况下，在改换摄像机设置面时，能够防止摄像机2的方向改变。

在本实施方式的变形例中，在使摄像机2相对于安装面或摄像机设置面旋转时，可将第1刻度部10及第2刻度部12作为基准，因而角度的调整操作变得容易。

以上通过示例说明了本发明的实施方式，但本发明的范围不限于此，可以在权利要求记载的范围内根据目的进行变更/变形。

以上说明了目前所想到的本发明的优选实施方式，但可以理解为能够对本实施方式进行多种变形，并且，权利要求的范围包括处于本发明的主旨和范围内的所有变形。

如上所述，本发明的摄像装置具有能够容易地改换摄像机设置面以应对各种摄像机设置面的效果，能够用作设置在顶棚面或墙面等上的监控摄像机等。

Claims

1.一种摄像装置，其特征在于，

包括摄像机和具有用于将上述摄像机安装到摄像机设置面上的安装面的安装部，

上述安装面能够相对于上述摄像机以预定的旋转轴为中心相对旋转，

上述旋转轴在上述摄像机的俯仰旋转面上相对于上述摄像机的摇摄轴以第一角度设置，上述摇摄轴的方向处于铅垂方向，上述俯仰旋转面是垂直于与上述摇摄轴正交的俯仰轴的面；

上述安装面相对于上述旋转轴的垂直面以第二角度设置；

上述第一角度及上述第二角度被设定为45度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述旋转轴通过上述摇摄轴和上述俯仰轴的交点。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述安装面以上述摄像机的摇摄轴方向处于铅垂方向的方式、相对于上述摄像机以上述旋转轴为中心向一个方向旋转预定的旋转角度，并且以垂直于上述摄像机设置面的第二旋转轴为中心向上述一个方向的相反方向旋转上述旋转角度。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，具有显示上述旋转角度的基准的基准部。