CN101801437A - 具有单个马达和后驱动锁定件的双头注射器 - Google Patents

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CN101801437A CN200880103838A CN200880103838A CN101801437A CN 101801437 A CN101801437 A CN 101801437A CN 200880103838 A CN200880103838 A CN 200880103838A CN 200880103838 A CN200880103838 A CN 200880103838A CN 101801437 A CN101801437 A CN 101801437A
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Abstract

本发明披露了一种用于双头动力注射器的驱动系统(102)，其使用单个马达(106)。马达(106)可运动以与第一针筒驱动器(138a)联接。在一个实施例中，该同一运动还同时锁定第二针筒驱动器(138b)。在任何情况下，该马达(106)还可运动以与第二针筒驱动器(138b)联接。在一个实施例中，该同一运动还同时锁定第一针筒驱动器(138a)。

Description

具有单个马达和后驱动锁定件的双头注射器
相关申请
本申请要求序号为60/956,944的美国临时申请的优先权，该申请于2007年8月21日提交、题为“DUAL-HEAD INJECTOR WITH SINGLE MOTORAND BACK-DRIVE LOCK”。
背景技术
动力注射器是商业可获得的，用于排放一种或多种所需医用流体。动力注射器的通常部件包括控制台(例如，针对一过程对动力注射器编程的接口)、驱动源(例如，马达)、动力头、与该动力头相关的显示器或用户截面屏幕和一个或多个针筒。每个针筒与动力头可拆除地联接。压力护套可并入到动力头中，以容纳用于高压注射的针筒。
也可在动力头和每个针筒之间设置操作性的联接。例如，动力头可包括推杆，其通过驱动源以期望的方式轴向地运动。每个推杆与相关针筒的柱塞可拆除地相接，从而，其轴向运动传送至柱塞，以将流体从相关针筒排放，并将流体吸入相关针筒或至少适于将流体装载至相关针筒。
在一些情况下，期望能够注射多于一种类型的流体(例如，盐水和造影剂)。双头动力注射器可使用一对上述推杆，且每个推杆可与其相应针筒的柱塞相接，以推动柱塞至少用于一次注射(例如，推杆与柱塞可拆除地相接，且在与柱塞联接时还可退回该柱塞)。至少一个已知的双头动力注射器使用单个、静态动力源和传动机构，用于在其两个针筒之间切换动力。但是，在许多情况下，双头动力注射器实际上使用两个分开的、静态驱动源。这明显增加了成本。用于MRI动力注射器的驱动源是特别昂贵的单元，这是因为需要对该特定应用进行改进。因而，使用这两个分开驱动源明显增加动力注射器的成本。
发明内容
本发明的第一方面大体涉及一种注射器。该注射器包括第一和第二针筒驱动器以及第一驱动源。该第一驱动源可运动至第一位置以与第一针筒驱动器选择性地联接，并可运动至第二位置以与第二针筒驱动器选择性地联接。该第一方面的注射器还包括至少一个针筒驱动器锁定件。第一和第二针筒驱动器的每个选择性地通过针筒驱动器锁定件锁定。
可存在对上述针对本发明第一方面所述的特征的各种改进。其它特征也可以并入到本发明的第一方面中。这些改进和其它特征可独立存在或任意结合。从以下描述直到开始对第二方面的描述都属于该第一方面。
注射器可包括驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮。驱动齿轮可被第一驱动源驱动，第一从动齿轮与第一针筒驱动器至少可操作地联接(包括直接联接)，第二从动齿轮与第二针筒驱动器至少可操作地联接(包括直接联接)，且驱动齿轮通过第一驱动源的一定运动与第一和第二从动齿轮的每一个选择性地联接。第一驱动源的一个运动可提供驱动齿轮和第一从动齿轮之间的联接，从而驱动齿轮的旋转被传递至第一从动齿轮并由此使第一针筒驱动器的至少一部分运动。第一驱动源的另一运动提供驱动齿轮和第二从动齿轮之间的联接，从而驱动齿轮的旋转被传递至第二从动齿轮并由此使第二针筒驱动器的至少一部分运动。
注射器可包括支架，第一驱动源和上述驱动齿轮每个都与支架关联并与支架一起运动(例如，通过以任意适当的方式安装在支架上或与支架互连)。该支架可以具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型，例如具有枢转托架等的形式。在一个实施例中，支架的至少一部分布置在第一从动齿轮(与第一针筒驱动器关联)和第二从动齿轮(与第二针筒驱动器关联)。该支架与一个或多个针筒驱动器锁定件相关联，该针筒驱动器锁定件与第一和第二针筒驱动器相关联。例如，第一和第二针筒驱动器锁定件与支架关联并与支架一起运动，其中，第一针筒驱动器锁定件通过支架的第一运动与第一从动齿轮选择性地联接，第二针筒驱动器锁定件通过支架的第二运动与第二从动齿轮选择性地联接，这些第一和第二运动至少在一些方面不同。
任意适当的运动或运动的组合可被上述支架利用，包括枢转运动(例如，在支架安装在枢轴上时)。在一个实施例中，支架沿第一方向的枢转运动导致驱动齿轮与第一从动齿轮(与第一针筒驱动器相关联)联接，进而导致第二针筒驱动器锁定件与第二从动齿轮(与第二针筒驱动器相关联)联接。支架沿第二方向的枢转运动导致上述驱动齿轮与第二从动齿轮(与第二针筒驱动器相关联)联接，进而使得第一针筒驱动器锁定件与第一从动齿轮(与第一针筒驱动器相关联)联接。支架的这些枢转运动的第一和第二方向可彼此相反。
第一和第二针筒驱动器锁定件与支架一体地形成，从而在支架和第一及第二针筒驱动器锁定件的每个之间不存在任意类型的接头。即，第一和第二针筒驱动器锁定件可以是支架结构的一部分或形成到该结构中。但是，其它构造也是合适的(例如，一个或多个针筒驱动器锁定件可分开地附连至支架)。在一个实施例中，第一和第二针筒驱动器锁定件每个都是一个或多个齿轮齿的形式等，以便在这些部件适当联接时，分别与第一和第二从动齿轮“啮合”。
考虑到支架枢轴和驱动齿轮旋转轴线沿第一参考轴线布置以及第一参考平面既正交于该第一参考轴线又延伸通过该枢轴的情形。在一个实施例中，驱动齿轮在该第一参考平面的一侧上可旋转地安装在支架上，而上述第一和第二针筒驱动器锁定件布置在该第一参考平面的另一侧上。例如，支架可以具有至少大体为T形的结构，第一和第二针筒驱动器锁定件沿该T形结构的“水平”腿间隔开，驱动齿轮与该T形结构的“竖直”腿可旋转地互连，支架枢轴与支架在沿该T形结构的“竖直”腿的一位置处且在该T行结构的“水平”腿之间的位置处与支架相接，且驱动齿轮与该T形结构可旋转地互连。
可针对包括支架的注射器作出附加的特征结构。第一驱动源和至少一个针筒驱动器锁定件每个可与支架相关联并与该支架一起运动。支架的运动由此可响应地使第一驱动源和至少一个针筒驱动器锁定件运动。这可通过将第一驱动源与支架以任意方式互连而实现，并此外通过将至少一个针筒驱动器锁定件与支架以任意方式互连或通过将至少一个针筒驱动器锁定件整合到支架的结构中而实现。在一实施例中，注射器包括第一和第二针筒驱动器锁定件，第一针筒驱动器锁定件可通过支架的第一运动与第一针筒驱动器选择性地联接，而第二针筒驱动器锁定件可通过支架的第二运动与第二针筒驱动器选择性地联接。
第一驱动源可在第一和第二位置之间枢转，以分别与第一和第二针筒驱动器联接。将第一驱动源运动(例如，枢转)至第一位置可响应地将针筒驱动器锁定件(例如，上述第二针筒驱动器锁定件)与第二针筒驱动器联接，而将第二驱动源运动(例如，枢转)至第二位置可响应地将针筒驱动器锁定件(例如，上述第一针筒驱动器锁定件)与第一针筒驱动器联接。因此，单个共同运动可将第一驱动源和上述第一针筒驱动器联接，此外可将针筒驱动器锁定件与上述第二针筒驱动器联接。类似地，单个共同运动可将第一驱动源和上述第二针筒驱动器联接，此外可将针筒驱动器锁定件与第一针筒驱动器联接。
本发明的第二方面大体涉及一种注射器。该注射器包括第一和第二针筒驱动器、与这些第一和第二针筒驱动器中的至少一个联接的第一驱动源、支架以及第一和第二针筒驱动器锁定件。第一针筒驱动器锁定件与支架相关联并与支架一起运动，第二针筒驱动器锁定件也是这样。第一针筒驱动器锁定件与第一针筒驱动器联接，第二针筒驱动器锁定件在支架经历第一运动时与第二针筒驱动器脱开。类似地，第二针筒驱动器锁定件与第二针筒驱动器联接，第一针筒驱动器锁定件在支架经历第二运动时与第一针筒驱动器脱开。
可存在对上述针对本发明第二方面所述的特征的各种改进。其它特征也可以并入到本发明的第二方面中。这些改进和其它特征可分开或任意结合。从以下描述直到开始对第三方面的描述都属于该第二方面。首先，属于第一方面支架的上述各特征可等同地应用于第二方面，无论是否具体涉及支架或涉及任意其它一个或多个部件与支架之间的任意关系。
第一驱动源可与支架适当地互连，以便随支架的任何运动而运动，如上针对第一方面所述。在任何情况下，第一驱动源可在第一和第二位置之间运动，以选择性地与第一和第二针筒驱动器联接。可使用任意适当类型的运动用于第一驱动源的该运动。例如在一个实施例中，第一驱动源在第一和第二位置之间枢转，以分别与第一和第二针筒驱动器选择性地联接。在一个实施例中，第一驱动源运动到其第一位置以建立与第一针筒驱动器的联接还使得第二针筒驱动器锁定件与第二针筒驱动器联接，而第一驱动源运动到其第二位置以建立与第二针筒驱动器的联接还使得第一针筒驱动器锁定件与第一针筒驱动器联接。
注射器可包括驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮。驱动齿轮可通过第一驱动源驱动，第一从动齿轮可与第一针筒驱动器至少操作性地联接(包括直接联接)，第二从动齿轮可与第二针筒驱动器至少操作性地联接(包括直接联接)，驱动齿轮可通过第一驱动源的一定运动与第一和第二从动齿轮的每个选择性地联接。第一驱动源的一个运动可提供驱动齿轮和第一从动齿轮之间的联接，从而驱动齿轮的旋转被传递至第一从动齿轮，并由此使第一针筒驱动器的至少一部分运动。第一驱动源的另一运动可提供驱动齿轮和第二从动齿轮之间的联接，从而驱动齿轮的旋转被传递至第二从动齿轮，并由此使第二针筒驱动器的至少一部分运动。
本发明的第三方面通过一种用于操作注射器的方法实现。该方法包括将第一驱动源运动到第一位置，以将第一驱动源与第一针筒驱动器联接。在此之后，第一针筒驱动器可被操作(例如，以排放或注射流体)。该方法还包括将第一驱动源运动到第二位置，以将第一驱动源与第二针筒驱动器联接。在此之后，第二针筒驱动器可被操作(例如，以排放或注射流体)。
可存在对上述针对本发明第三方面所述的特征的各种改进。其它特征也可以并入到本发明的第三方面中。这些改进和其它特征可分开或任意结合。以下描述都属于该第三方面，除非特别指出。任意类型的运动可被第一驱动源使用，以与第一和第二针筒驱动器选择性地联接。在一个实施例中，第一驱动源经历枢转运动，或至少大致绕参考轴线的运动，以与第一针筒驱动器或第二针筒驱动器选择性地联接。
本方法可包括锁定第二针筒驱动器，用于第一针筒驱动器的操作，以及锁定第一针筒驱动器用于第二针筒驱动器的操作。第二针筒驱动器的锁定可响应第一驱动源与第一针筒驱动器联接的运动而实现。类似地，第一针筒驱动器的锁定可响应第一驱动源与第二针筒驱动器联接的运动而实现。即，使得第一驱动源与第一针筒驱动器联接的同一运动可导致针筒驱动器锁定件与第二针筒驱动器联接。类似地，使得第一驱动源与第二针筒驱动器联接的同一运动可导致针筒驱动器锁定件与第一针筒驱动器联接。
存在属于每个上述方面的大量特征或改进，现将进行讨论。即，本发明内容部分的其余部分可等同地应用于第一、第二和第三方面的每一个。首先，在此对“第一”或“第二”的所有引用并不特指或需要顺序(例如，“第二”运动可在“第一”运动之前开始，反之亦然)。注射器可用于需要传送一个或多个流体的任意适当的应用，包括但不限于任意适当的医用用途(例如，计算层析X射线照相法或CT成像；磁共振成像或MRI；SPECT成像；PET成像；X射线成像；血管造影成像；光学成像；超声成像)。注射器可与任意部件或部件的组合一起使用，诸如适当的成像系统(例如，CT扫描仪)。例如，信息可在注射器和一个或多个其他部件之间传送(例如，传送延迟信息、注射起始信号、注射速率)。任意适当数量的针筒可以任意适当的方式与动力注射器整合(例如，可拆卸地；在前加载地；在后加载地)，任意适当的流体可从动力注射器的给定针筒排放，任意适当的流体可利用第一和第二针筒驱动器并以任意适当的方式(例如，根据第一和第二针筒驱动器的操作的相继地排放；根据第一和第二针筒驱动器的操作的同时地排放)，或任何上述组合。
第一驱动源可以具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型，例如电马达、液压马达、气动马达或压电马达。一个或多个促动器可用于使第一驱动源运动，至少一个针筒驱动器锁定件，或从一个位置到另一个(例如，一个或多个促动器可与上述支架相接)。任意这样的促动器可以具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型，并可以任意适当的方式与相关结构或结构的组合联接。例如，双向促动器可用于使给定结构在两个位置之间运动。另一选择是使用一个促动器将给定结构从一个位置运动到另一个位置，并使用另一促动器或偏置元件或偏置元件的组合以将该同一结构从一个位置运动到另一个位置。考虑上述驱动齿轮(与第一驱动源相关)、上述第一从动齿轮(与第一针筒驱动器相关)和上述第二从动齿轮(与第二针筒驱动器相关)每个均安装在上述支架或枢转托架上或以其他方式与支架互连，以便与支架一起运动的情况。在这种情况下，一个或多个促动器、偏置构件等可用于使支架运动，并实现上述联接和脱开。
具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型的第一和第二针筒可以任意适当的方式分别与第一和第二针筒驱动件操作性地联接和/或脱开。任意这样的针筒可使用适当的压力护套，或不使用该护套。在一个实施例中，第一和第二针筒驱动器分别包括第一和第二推杆，每个推杆沿轴向路径运动。这些第一和第二推杆分别可旋转地安装在第一和第二引导或驱动螺杆上，使得特定驱动螺杆的旋转可使相关推杆沿该驱动螺杆轴向推进。
编码功能可针对上述每个方面使用，例如用来监视第一和第二针筒驱动器的至少一部分的位置。该位置监视功能可以任意适当的方式执行。此外在这方面，第一驱动源的操作可基于多个输入，例如根据特定针筒驱动器的操作而排除的期望体积，以及另一针筒驱动器的至少一部分的当前位置。可使用至少这样的两个输入件来利用任意适当的控制逻辑。在一个实施例中，使得目标流体传送体积和与针筒驱动器中的一个的操作相关的实际流体传送体积之间的差被最小化，并使得第一驱动源就位，以便随后能与另一针筒驱动器联接(例如，使得当在提供了与目标传送体积流体“接近”的传送体积之后一个针筒驱动器的操作终止时，第一驱动源可在此之后与另一针筒驱动器联接，其中该流体传送体积)。在另一实施例中，第一驱动源的操作终止，从而根据一个针筒驱动器的操作而尽可能接近目标流体传送体积但不超过该目标流体传送体积，且第一驱动源在此之后还可以与另一针筒驱动器联接。
附图说明
图1是双头动力注射器的一个实施例。
图2是可被图1的双头动力注射器使用的其中一个推杆和相应针筒的示意图。
图3是可被图1的双头动力注射器使用的驱动系统的一个实施例的示意图，其使用单个驱动源并使用至少一个针筒驱动器锁定件。
图4是可被图1的双头动力注射器使用的驱动系统的一个实施例的透视图，其使用单个驱动源并使用一对针筒驱动器锁定件。
图5A是图4的驱动系统的一部分的端部视图，其处于将动力注射器的第一侧锁定并同时对动力注射器的第二侧进行驱动的位置。
图5B是图4的驱动系统的一部分的端部视图，其处于对动力注射器的第一侧进行驱动并同时将动力注射器的第二侧锁定的位置。
具体实施方式
图1是动力注射器10的一个实施例的透视图，其包括可运动基部14(例如，具有多个脚轮、滚子等以能运动)，从基部14延伸的支柱18和通常与支柱18可运动地互连的动力头22(比如，枢转地，例如在一个位置将流体吸入或者以其他方式装载到一个或多个针筒50中，和在另一位置以用于注射程序)。动力头22可包括适当的显示器或用户界面屏幕46，以向动力注射器10提供一个或多个可操作输入，以显示各种信息等。任意适当类型的一个或多个其它数据输入装置可在显示器46之外并入到动力头22。
图1的动力头22是双头构造，由此包括一对作为特征的针筒驱动器26a、26b。此外，动力注射器10由此还包括用于每个针筒驱动器26a、26b的针筒50。通常，这些针筒50可以任意适当的方式与动力头22可拆除地互连(例如安装在其上)。每个针筒50可以具有任意适当尺寸、形状、构造和/或类型。尽管在所示实施例中针筒50排放到共用管道，但这并不是必须的。注射器10可以任意适当方式将动力头22和针筒50整合，包括但不限于使用压力护套或不使用压力护套。
每个针筒驱动器26a、26b包括推杆30，其与相应驱动螺杆38螺纹接合。给定驱动螺杆38的旋转沿推杆长轴线、沿由驱动螺杆38的旋转方向所示方向轴向地推进其相应推杆30。给定推杆30沿其相应针筒50的方向的轴向运动提供了流体从该针筒50的排放，而给定推杆30远离其相应针筒50的轴向运动例如提供适当流体向该针筒50的加载或引入、针筒50的移除，或这二者都提供。推杆30可与至少部分地在针筒50内延伸的柱塞联接，使得推杆30远离其相应针筒50的运动使其柱塞退回。但是在图1的实施例中，推杆30的端部仅仅“撞”靠其相应针筒柱塞。因此，在图1的构造中，朝向推杆的相应针筒50推进推杆30还可使得推杆30接合其相应柱塞，以推进该柱塞用于注射。但是，退回推杆30可使推杆脱离其相应柱塞，从而相应针筒50可从动力头22去除。
驱动螺杆38可通过与动力注射器10的马达42的操作互连而旋转，马达42可以具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型(例如，电马达、液压马达、气动马达、压电马达)。在图1中仅仅示出了马达42的外壳体。如以下详细所述，优选地，马达42与动力注射器10整合，其方式是其在至少两个不同位置之间可运动——一个位置是在马达42和针筒驱动器26a的驱动螺杆38之间建立联接的位置，另一个位置是在马达42和针筒驱动器26b的驱动螺杆38之间建立联接的位置。
动力注射器10的每个针筒50以任意适当的方式与动力头22可拆除地联接并被其支撑。每个针筒50还可与其相应针筒驱动器26a、26b可拆除地联接。针筒和其相应针筒驱动器26a、26b之间的可拆除联接可以任意适当的方式建立，并在图2中示意性地示出。在此，推杆30示意地示出为在其一个端部处具有联接器34，尽管这在所有情况下不是必须的(例如，对于图1构造)。针筒50还示意地示出为具有针筒筒体54(按照期望/需求，其可放置在动力头22上的压力护套66中)，以及可轴向往复运动的针筒柱塞58，该针筒柱塞在针筒筒体54内延伸且在其一个端部处包括联接器62(尽管，这样的联接器62在所有情况下不是必须的(例如，对于图1的构造))。推杆联接器34与针筒联接器62每个均可具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型。在推杆30和其相应针筒柱塞58之间的可拆除联接可以任意适当的方式建立，这两个部件的脱开也是一样。在一个实施例中，推杆30相对于针筒柱塞58的轴向推进建立了推杆联接器34和针筒联接器62之间的联接。推杆30从其相应针筒柱塞58的脱离可通过以任意适当的方式使针筒50相对于相应推杆30运动(例如，旋转和/或平移)而实现。
动力注射器10可用于以任意适当的方式(例如，相继地排出；同时排出)使适当的流体从每个针筒50排出。动力注射器10可用于任意适当的应用，包括但不限于医用成像应用。对于动力注射器10的代表性成像应用包括但不限于计算断面X射线照相术(computed tomography)或CT成像、磁共振成像或MRI、SPECT成像、PET成像、X射线成像、血管造影成像、光学成像和超声成像。动力注射器10与一个或多个部件可操作地互连，例如使得信息可在动力注射器10和一个或多个其它部件之间传递(例如，扫描延迟信息、注射起动信号、注射速度)。
图3示出了对于任意适当动力注射器(例如，动力注射器10)的作为特征的“驱动系统(drive train)”的一个实施例，且其通过附图标记70指示。驱动系统70是涉及向动力注射器的针筒提供动力的部件或部件组合。在图3的驱动系统70的部件之间延伸的实线表示这些部件之间的恒定联接的存在。在图3的驱动系统70的部件之间延伸的点划线(dashed line)表示这些部件之间的选定或可拆除联接的存在。最后，在图3的驱动系统70的部件之间延伸的断线(broken line)表示在这些部件之间存在至少一些类型的通讯链。
图3的驱动系统70包括单个驱动源74，该驱动源与第一针筒驱动器86a或第二针筒驱动器86b任一个选择性地联接，且其用在它们之间延伸的虚线指示。这可以通过在第一和第二位置之间运动驱动源74实现。一个或多个促动器78可以任意适当的方式与驱动源74互连。每个促动器78可以具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型。双向促动器78可用于将驱动源74运动到第一和第二位置的每一个。也可以使用单向促动器78来将驱动源74运动到第一和第二位置的仅一个，而驱动源74可以以任意适当的方式(例如，使用具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个偏置构件)偏置到第一和第二位置的另一个。一对促动器78还可用于将驱动源74运动到其两个位置(未示出)中。
在驱动系统70的情况下，至少一个针筒驱动器锁定件82可与第一针筒驱动器86a和第二针筒驱动器86b选择性地联接。在一个实施例中且当驱动源74与第一针筒驱动器86a联接时，针筒驱动器锁定件82可与第二针筒驱动器86b联接，而当驱动源与第二针筒驱动器86b联接时，针筒驱动器锁定件82可与第一针筒驱动器86a联接。尽管同一针筒驱动器锁定件82可在期望/需要的时候与第一针筒驱动器86a和第二针筒驱动器86b二者相接，也可以使用用于针筒驱动器86a、86b的分开的针筒驱动器锁定件82。
在针筒驱动器锁定件82和第一针筒驱动器86a之间的任意适当类型的联接可将第一针筒驱动器86a固定或保持在至少基本恒定或固定的位置中，但在任意情况下，可排除第一针筒驱动器86a沿倾向于将流体吸入第一针筒100a的方向运动。在第二针筒驱动器86b的操作期间——在该过程中流体从针筒100b排放时，这是特别有用的。类似地，在针筒驱动器锁定件82和第二针筒驱动器86b之间的联接可将第二针筒驱动器86b固定或保持在至少基本恒定或固定的位置中，但在任何情况下，可排除第二针筒驱动器86b沿倾向于将流体吸入第二针筒100b的方向运动。在第一针筒驱动器86a的操作期间——在该过程中流体从针筒100a排放时，这是特别有用的。
第一针筒驱动器86a和第二针筒驱动器86b每个都可以具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型。在一个实施例中，第一针筒驱动器86a和第二针筒驱动器86b的每个包括至少大致为关于图1-2所述类型的可旋转驱动螺杆和推杆。在任何情况下，第一针筒驱动器86a可包括第一针筒驱动器联接器90a，而第一针筒100a可包括第一针筒柱塞98a和第一针筒联接器94a。类似地，第二针筒驱动器86b可包括第二针筒驱动器联接器90b，而第二针筒100b可包括第二针筒柱塞98b和第二针筒联接器94b。当第一针筒驱动器联接器90a与第一针筒联接器94a联接时，动力可从驱动源74传递至第一针筒柱塞98a。类似地，当第二针筒驱动器联接器90b与第二针筒联接器94b联接时，动力可从驱动源74传递至第二针筒柱塞98b。
图3的驱动系统70可包括驱动源控制件72，用于以任意适当的方式控制驱动源74的操作(例如，基于提供给动力注射器的一个或多个输入，比如在显示器46被图1的动力注射器10使用的情况下，例如通过适当的控制台或用户接口提供的输入)。期望使用第一编码器88a用于第一针筒驱动器86a，以及第二编码器88b用于第二针筒驱动器86b。这些编码器88a、88b可用于以任意适当的方式来监视相关联的针筒驱动器86a、86b，以便在以下位置分别终止相关联针筒驱动器86a、86b的运动，所述位置是：1)相关联针筒驱动器86a、86b可与相关联的针筒驱动器锁定件82a、82b适当地联接；和/或2)另一针筒驱动器86a、86b可与驱动源74适当地联接。
在一个实施例中，使用图3的驱动系统70的注射程序要求：1)一定体积的流体从第一针筒100a排放；2)接下来，一定体积的流体从第二针筒100b排放；3)接下来，一定体积的流体从第一针筒100a排放；和4)接下来，一定体积的流体从第二针筒100b排放。通常，流体通常可从针筒100a、100b相继地排放任意次数。驱动源控制件72可用于从每个针筒100a、100b的每次排放期望体积以及由编码器88a、88b提供的信息。关于编码器88a、88b，再次，编码器88a、88b可用于在以下位置终止相关联针筒驱动器86a、86b的运动，所述位置是：1)相关联针筒驱动器86a、86b可与相关联针筒驱动器锁定件82a、82b适当地联接；和/或2)相关联针筒驱动器86a、86b可与驱动源74适当地联接。根据前面描述，“适当地联接”意指能使两个结构的相应齿轮齿适当地啮合。
考虑这种情形：一定体积的流体从第一针筒100a排放(第一排放体积)，接下来，一定体积的流体从第二针筒100b排放(第二排放体积)。用于驱动源74的驱动源控制件72可构造为至少基本上提供第一排放体积，而第一针筒驱动器86a位于一位置，以便之后与第一针筒驱动器锁定件82联接，从而驱动源74位于一位置，以便之后与第二针筒驱动器86b联接，以使得能至少基本上提供第二排放体积，或这两种情况都存在。任意适当的逻辑可用于“至少基本上”提供“一定排放体积”，来实现驱动源74的切换和/或针筒驱动器锁定件82与相关针筒驱动器86a、86b的联接(例如，使目标流体排放体积和实际流体排放体积之间的差异最小化；使实际流体排放体积尽可能接近目标排放体积，而不超过目标流体排放体积)。
驱动系统的另一实施例在图4和图5A和5B中示出，此外，通过附图标记102指示。驱动系统102可被任意适当的动力注射器使用，包括但不限于图1的动力注射器10。驱动系统102包括具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型的马达106(例如，电马达、液压马达、气动马达、压电马达)。马达106适当地安装在或互连到作为特征的支架或枢转托架118上。支架118至少大体在第一和第二位置之间可运动。在此情况下，支架118安装在枢转销134上，从而托架118至少大体在第一和第二位置之间枢转。支架118的该枢转运动可用于在第一和第二位置之间实体地地运动马达，以便分别与动力注射器的第一和第二侧联接。
来自马达106的输出部(例如，驱动轴)可旋转地安装在作为特征的支架118的第一腿部122上。来自马达106的输出部驱动齿轮110，其在此后称为“驱动齿轮110”。驱动齿轮110可具有任意适当的尺寸，并还包括在其周边上的适当数量的齿，这里的每个齿都具有任意适当的尺寸、形状和/或构造。
支架或枢转托架118还包括作为特征的第二腿部126。支架118的与马达106关联的第一腿部122布置在与支架118的第二腿部126不同的方位。第二腿部126包括第一针筒驱动器锁定件130a和分开的第二针筒驱动器锁定件130b。在所示实施例中，针筒驱动器锁定件130a、130b每一个包括至少一个齿且更典型地包括多个齿。当适当对准时，针筒驱动器锁定件130a、130b将分别与从动齿轮142a、142b啮合。
第一针筒驱动器锁定件130a和第二针筒驱动器锁定件130b可选择性地与第一针筒驱动器138a和第二针筒驱动器138b联接。第一针筒驱动器138a可与第一针筒154a可拆除地联接，而第二针筒驱动器138b可与第二针筒154b可拆除地联接。在这方面，第一针筒154a包括针筒筒体158a和在针筒筒体158a内延伸的可轴向往复的针筒柱塞162a，而第二针筒154b包括针筒筒体158b和在针筒筒体158b内延伸的可轴向往复的针筒柱塞162b。
在所示实施例中，第一针筒驱动器138a包括第一从动齿轮142a、第一驱动螺杆146a和第一推杆150a。类似地，第二针筒驱动器138b包括第二从动齿轮142b、第二驱动螺杆146b和第二推杆150b。每个从动齿轮142a、142b可具有任意适当的尺寸，还可具有在其相应周边上的任意适当数量的齿，这里的每个这些齿都具有任意适当的尺寸、形状和/或构造。
第一针筒驱动器138a的第一推杆150a以关于图2所述的方式与第一针筒柱塞162a可拆除地联接和脱开，第二针筒驱动器138b的第二推杆150b与第二针筒柱塞162b也是如此。第一从动齿轮142a相对于第一驱动螺杆146a固定(例如，第一从动齿轮142a和第一驱动螺杆146a一起旋转)，而在其通过第一从动齿轮142a的旋转而旋转期间，第一推杆150a能沿第一驱动螺杆146a运动。类似地，第二从动齿轮142b相对于第二驱动螺杆146b固定(例如，第二从动齿轮142b和第二驱动螺杆146b一起旋转)，而在其通过第二从动齿轮142b的旋转而旋转期间，第二推杆150b能沿第二驱动螺杆146b运动。
支架118的第一腿部122位于第一从动齿轮142a和第二从动齿轮142b之间。再次，马达106与该第一腿部122相关联。支架118绕其枢销134的运动选择性地使马达106与针筒驱动器138a、138b中的一个联接，同时使针筒驱动件138a、138b中的另一个与其相应针筒驱动器锁定件130a、130b联接。支架118的这些运动的至少一个可经由一个或多个适当的促动器114。该促动器114可以是双向类型的，从而能够将支架118运动到其两个主要位置中的每个中。另一种选择是，促动器114使支架118运动到仅其一个位置中，而支架118将以任意适当的方式偏置到其另一位置中(例如，使用具有任意适当的尺寸、形状、构造和/或类型一个或多个偏置构件)。再一选择是使用一对单向促动器——分开的促动器用于将支架118运动到其两个位置(未示出)的每一个。
图5A和5B示出了支架118的两个主要位置。当支架118绕其枢销134枢转到图5A的位置(例如，使用促动器114和/或一个或多个偏置构件(未示出))时，马达106的驱动齿轮110与关联于第一针筒154a的第一从动齿轮142a联接(例如，驱动齿轮10的一个或多个齿与第一从动齿轮142a的一个或多个齿啮合)。同时，第二针筒驱动器锁定件130b与关联于第二针筒154b的第二从动齿轮142b联接(例如，第二针筒驱动器锁定件130b的一个或多个齿与第二从动齿轮142b的一个或多个齿啮合)。因此，第二推杆150b或第二针筒柱塞162b不应有任何明显运动。换句话说，第二推杆150b和第二针筒柱塞162b二者应保持在至少大致固定的位置处。但是，驱动齿轮110通过马达106的旋转使第一从动齿轮142a旋转，进而使第一驱动螺杆146a旋转。第一驱动螺杆146a的旋转使第一推杆150a沿第一驱动螺杆146a轴向地推进，进而沿与第一推杆150a相同的方向轴向地推进第一针筒柱塞162a。因此，在图5A的构造中，流体可从第一针筒154a通过第一针筒柱塞162a的所述运动排放，而由于其第二针筒柱塞162b此时保持在至少大致固定的位置中，所以基本上没有流体从第二针筒154b排放或吸入该第二针筒中。
当支架118绕其枢销134枢转到图5B的位置(例如，使用促动器114和/或一个或多个偏置构件(未示出))时，马达106的驱动齿轮110与关联于第二针筒154b的第二从动齿轮142b联接(例如，驱动齿轮110的一个或多个齿与第二从动齿轮142b的一个或多个齿啮合)。同时，第一针筒驱动器锁定件130a与关联于第一针筒154a的第一从动齿轮142a联接(例如，第一针筒驱动器锁定件130a的一个或多个齿与第一从动齿轮142b的一个或多个齿啮合)。因此，第一推杆150a或第一针筒柱塞162a不应有任何明显运动。换句话说，第一推杆150a和第一针筒柱塞162a二者应保持在至少大致固定的位置处。但是，驱动齿轮110通过马达106的旋转使第二从动齿轮142b旋转，这进而使第二驱动螺杆146b旋转。第二驱动螺杆146b的旋转使第二推杆150b沿第二驱动螺杆146b轴向地推进，进而沿与第二推杆150b相同的方向轴向地推进第二针筒柱塞162b。因此，在图5B的构造中，流体可从第二针筒154b通过第二针筒柱塞162b的所述运动排放，而由于其第一针筒柱塞162a此时保持在至少大致固定的位置中，所以基本上没有流体从第一针筒154a排放或吸入其中。
图4的驱动系统102可包括驱动源控制器(未示出)，用于以任意适当的方式控制马达106的操作(例如，基于为动力注射器提供的一个或多个输入，诸如在被图1的动力注射器10使用的显示器46的情况下，该动力注射器例如通过适当的控制台或用户接口而利用驱动系统102)。此外，期望使用第一编码器(未示出)用于第一从动齿轮142a，以及第二编码器(未示出)用于第二从动齿轮142b。这些编码器可以是任意适当的类型且可用于以任意适当的方式来监视相关联的从动齿轮142a、142b。在任意的情况下，编码器可用于在以下位置触发相关联从动齿轮142a、142b的运动的终止，所述位置是：1)相关联的从动齿轮142a、142b可与相关联的针筒驱动器锁定件130a、130b适当地联接的位置；和/或2)另一从动齿轮142a、142b可与从动齿轮110适当地联接的位置。“适当地联接”意指能使两个结构的相应齿轮齿适当地啮合。
考虑这种情况：一定体积的流体从第一针筒154a排放(第一排放体积)，接下来，一定体积的流体从第二针筒154b排放(第二排放体积)。用于马达106的驱动源控制件可构造为至少基本上提供第一排放体积，而第一从动齿轮142a位于一位置，以便之后与第一针筒驱动器锁定件130a联接，从而驱动齿轮110位于一位置，以便之后与第二从动齿轮142b联接，目的是能至少基本上提供第二排放体积，或这两种情况都存在。任意适当的逻辑电路可用于“至少基本上”提供“一定排放体积”，来实现驱动齿轮110的切换和/或从针筒驱动器锁定件130a、130b中的其中一个切换至针筒驱动器锁定件130a、130b中的另一个(例如，使目标流体排放体积和实际流体排放体积之间的差异最小化；使实际流体排放体积尽可能接近目标流体排放体积，而不超过目标流体排放体积)。在一个实施例中，当针筒驱动器86a的操作在提供至少“接近于”第一排放体积的流体传送体积之后终止时，马达106可在此之后与针筒驱动器86b联接，针筒驱动器86a处于要被针筒驱动器锁定件130a接合的位置，或这两种情况都存在。在另一实施例中，针筒驱动器86a的操作被终止，以便尽可能接近第一排放体积，而不超过该第一排放体积，使得马达106可在此之后与针筒驱动器86b联接，针筒驱动器86a处于要被针筒驱动器锁定件130a接合的位置，或这两种情况都存在。
本发明的前述说明已经处于示例和说明的目的得以描述。此外，本说明书并不意图将本发明限制到在此披露的形式。因而，与上述教导以及相关技术的技巧和知识相关的变化和改变属于本发明的范围。以上披露的实施例还意图解释实施本发明的已知最佳模式，并使得本领域的其它技术人员在这些或其它实施例以及通过本发明特定应用(一个或多个)或使用(一个或多个)获得的各种改变中利用本发明。所附权利要求意图解释为包括现有技术允许范围的替换例。

Claims (53)

1.一种注射器，包括：
第一针筒驱动器；
第二针筒驱动器；
第一驱动源，能在第一和第二位置之间运动，以与所述第一和第二针筒驱动器分别选择性地联接；和
至少一个针筒驱动器锁定件，其中，所述至少一个针筒驱动器锁定件能够选择性地锁定所述第一针筒驱动器，并且其中，所述至少一个针筒驱动器锁定件还能选择性地锁定所述第二针筒驱动器。
2.一种注射器，包括：
第一针筒驱动器；
第二针筒驱动器；
第一驱动源，与所述第一和第二针筒驱动器中的至少一个分别选择性地联接；
支架；
第一针筒驱动器锁定件，与所述支架相关联并能随所述支架运动；
第二针筒驱动器锁定件，与所述支架相关联并与能所述支架运动，其中，所述支架的第一运动使所述第一针筒驱动器锁定件和所述第一针筒驱动器联接并使所述第二针筒驱动器锁定件与所述第二针筒驱动器脱开，并且其中，所述支架的第二运动使所述第二针筒驱动器锁定件和所述第二针筒驱动器联接并使所述第一针筒驱动器锁定件与所述第一针筒驱动器脱开。
3.如权利要求1所述的注射器，还包括：
驱动齿轮，被所述第一驱动源驱动；
第一从动齿轮，与所述第一针筒驱动器操作性地联接；和
第二从动齿轮，与所述第二针筒驱动器操作性地联接，其中，所述驱动齿轮通过所述第一驱动源的运动与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮中的每个选择性地联接。
4.如权利要求3所述的注射器，还包括：
支架，其中，所述第一驱动源和所述驱动齿轮每个与所述支架相关联并与所述支架一起运动。
5.如权利要求4所述的注射器，其中，所述支架的至少一部分设置在所述第一和第二从动齿轮之间。
6.如权利要求4和5中任一项所述的注射器，其中，所述至少一个针筒驱动器锁定件包括第一和第二针筒驱动器锁定件，它们每个均与所述支架相关联并与所述支架一起运动，其中，所述第一针筒驱动器锁定件通过所述支架的第一运动与所述第一从动齿轮联接，并且其中，所述第二针筒驱动器锁定件通过所述支架的第二运动与所述第二从动齿轮联接。
7.如权利要求4-6中的任一项所述的注射器，还包括：
枢轴，其中所述支架安装在所述枢轴上。
8.如权利要求7所述的注射器，其中，所述支架沿第一方向绕所述枢轴的枢转运动导致所述驱动齿轮与所述第一从动齿轮联接，此外导致所述第二针筒驱动器锁定件与所述第二从动齿轮联接，其中，所述支架沿第二方向绕所述枢轴的枢转运动导致所述驱动齿轮与所述第二从动齿轮联接，此外导致所述第一针筒驱动器锁定件与所述第一从动齿轮联接，并且其中，所述第一和第二方向彼此相反。
9.如权利要求7-8中的任一项所述的注射器，其中，所述枢轴和所述驱动齿轮的旋转轴线沿第一参考轴线布置，其中，第一参考平面正交于该第一参考轴线且延伸通过所述枢轴，其中，所述驱动齿轮布置在所述第一参考平面的一侧上，并且，其中，所述第一和第二针筒驱动器锁定件布置在所述第一参考平面的相对一侧上。
10.如权利要求6-9中的任一项所述的注射器，其中，所述第一和第二针筒驱动器锁定件与所述支架一体地形成。
11.如权利要求1和3中的任一项所述的注射器，还包括：
支架，其中，所述第一驱动源和所述至少一个驱动器锁定件每个与所述支架相关联并与所述支架一起运动。
12.如权利要求11所述的注射器，其中，所述至少一个针筒驱动器锁定件与所述支架一体地形成。
13.如权利要求11-12中的任一项所述的注射器，其中，所述至少一个针筒驱动器锁定件包括第一和第二针筒驱动器锁定件，其中，所述第一针筒驱动器锁定件通过所述支架的第一运动与所述第一针筒驱动器联接，且其中，第二针筒驱动器锁定件通过所述支架的第二运动与所述第二针筒驱动器联接。
14.如权利要求1、3-5和11-12中的任一项所述的注射器，其中，将所述第一驱动源枢转到所述第一位置响应地将所述至少一个针筒驱动器锁定件与所述第二针筒驱动器联接，并且其中，将所述第一驱动源枢转到所述第二位置响应地将所述至少一个针筒驱动器锁定件与所述第一针筒驱动器联接。
15.如权利要求1、3-5和11-12中的任一项所述的注射器，其中，将所述第一驱动源运动到所述第一位置响应地将所述至少一个针筒驱动器锁定件与所述第二针筒驱动器联接，并且其中，将所述第一驱动源运动到所述第二位置响应地将所述至少一个针筒驱动器锁定件与所述第一针筒驱动器联接。
16.如权利要求1、3-5、11-12和14-15中的任一项所述的注射器，其中，所述至少一个针筒驱动器锁定件包括第一和第二针筒驱动器锁定件。
17.如权利要求16所述的注射器，其中，当所述第一驱动源与所述第二针筒驱动器联接时，所述第一针筒驱动器锁定件与所述第一针筒驱动器联接，并且其中，当所述第一驱动源与所述第一针筒驱动器联接时，所述第二针筒驱动器锁定件与所述第二针筒驱动器联接。
18.如权利要求16-17中的任一项所述的注射器，其中，所述第一和第二驱动器锁定件是共用结构的一部分。
19.如权利要求16-18中的任一项所述的注射器，其中，所述第一和第二针筒驱动器锁定件响应地随所述第一驱动源在所述第一和第二位置之间的运动而运动。
20.如权利要求2所述的注射器，其中，所述第一驱动源能在第一和第二位置之间运动，以分别与所述第一和第二针筒驱动器选择性地联接。
21.如权利要求2所述的注射器，其中，所述第一驱动源能在第一和第二位置之间枢转，以分别与所述第一和第二针筒驱动器选择性地联接。
22.如权利要求20-21中的任一项所述的注射器，其中，所述第一驱动源运动到所述第一位置以与第一针筒驱动器联接还使得所述第二针筒驱动器锁定件与所述第二针筒驱动器联接，并且其中，所述第一驱动源运动到所述第二位置以与第二针筒驱动器连接还使得所述第一针筒驱动器锁定件与所述第一针筒驱动器联接。
23.如权利要求2和20-22中的任一项所述的注射器，其中，所述第一驱动源安装在所述支架上。
24.如权利要求2和20-23中的任一项所述的注射器，还包括：
驱动齿轮，被所述第一驱动源驱动；
第一从动齿轮，与所述第一针筒驱动器操作性地联接；和
第二从动齿轮，与所述第二针筒驱动器操作性地联接，其中，所述驱动齿轮通过所述第一驱动源的运动与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮中的每个选择性地联接。
25.如权利要求24所述的注射器，其中，所述第一驱动源和所述驱动齿轮每个与所述支架相关联并与所述支架一起运动。
26.如权利要求24-25中的任一项所述的注射器，其中，所述支架的至少一部分布置在所述第一和第二从动齿轮之间。
27.如权利要求24-26中的任一项所述的注射器，其中，所述支架的所述第一运动还使得所述驱动源和所述第二针筒驱动器联接，并且其中，所述支架的所述第二运动还使得所述驱动源和所述第一针筒驱动器联接。
28.如权利要求24-27中的任一项所述的注射器，还包括：
枢轴，其中所述支架安装在所述枢轴上。
29.如权利要求28所述的注射器，其中，所述支架沿第一方向绕所述枢轴的枢转运动导致所述驱动齿轮与所述第一从动齿轮联接，此外导致所述第二针筒驱动器锁定件与所述第二从动齿轮联接，其中，所述支架沿第二方向绕所述枢轴的枢转运动导致所述驱动齿轮与所述第二从动齿轮联接，此外导致所述第一针筒驱动器锁定件与所述第一从动齿轮联接，并且其中，所述第一和第二方向相反。
30.如权利要求28-29中的任一项所述的注射器，其中，所述枢轴和所述驱动齿轮的旋转轴线沿第一参考轴线布置，其中，第一参考平面正交于该第一参考轴线且延伸通过该枢轴，其中，所述驱动齿轮布置在所述第一参考平面的一侧上，并且其中，所述第一和第二针筒驱动器锁定件布置在所述第一参考平面的相对一侧上。
31.如权利要求2和20-30中的任一项所述的注射器，其中，所述第一和第二针筒驱动器锁定件与所述支架一体地形成。
32.如权利要求1-31中的任一项所述的注射器，其中，所述第一驱动源能在多个位置之间枢转，以分别与所述第一和第二针筒驱动器选择性地联接。
33.如权利要求1-32中的任一项所述的注射器，其中，所述第一驱动源从以下组选出：电马达、液压马达、气动马达或压电马达。
34.如权利要求1-33中的任一项所述的注射器，还包括与所述第一和第二针筒驱动器操作性地互连的第一和第二针筒。
35.如权利要求1-34中的任一项所述的注射器，其中，所述第一和第二针筒驱动器分别包括第一和第二推杆，这些推杆的每一个可沿轴向路径运动。
36.如权利要求35所述的注射器，其中，第一和第二针筒驱动器还包括第一和第二驱动螺杆，其中，所述第一和第二推杆分别安装在所述第一和第二驱动螺杆上，并分别通过所述第一和第二驱动螺杆的旋转分别沿所述第一和第二驱动螺杆运动。
37.如权利要求1-36中的任一项所述的注射器，还包括：
至少一个促动器，其中，所述至少一个促动器能操作为将所述第一驱动源从一个位置运动到另一个位置。
38.如权利要求1-36中的任一项所述的注射器，还包括：
至少一个促动器，其中，所述至少一个促动器能操作为将所述第一驱动源运动到至少两个不同位置。
39.如权利要求1-38中的任一项所述的注射器，还包括控制逻辑部、第一编码器和第二编码器，其中，所述第一和第二编码器与所述控制逻辑部操作性地互连，并且其中，所述第一和第二编码器分别提供所述第一和第二针筒驱动器上的位置信息。
40.一种用于操作注射器的方法，包括以下步骤：
执行第一运动步骤，包括将第一驱动源运动到第一位置；
执行第一联接步骤，包括响应所述第一运动步骤，将所述第一驱动源与第一针筒驱动器联接；
在所述第一联接步骤之后操作所述第一针筒驱动器；
执行第二运动步骤，包括将第一驱动源运动到第二位置；
执行第二联接步骤，包括响应所述第二运动步骤，将所述第一驱动源与第二针筒驱动器联接；
在所述第二联接步骤之后操作所述第二针筒驱动器。
41.如权利要求40所述的方法，其中，所述第一和第二运动步骤每个包括枢转所述第一驱动源。
42.如权利要求40所述的方法，其中，所述第一和第二运动步骤每个包括将所述第一驱动源至少大致绕参考轴线运动。
43.如权利要求40-42中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
锁定所述第二针筒驱动器，用于所述操作所述第一针筒驱动器步骤；和
锁定所述第一针筒驱动器，用于所述操作所述第二针筒驱动器步骤。
44.如权利要求40-43中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
响应所述第一运动步骤，锁定所述第二针筒驱动器；和
响应所述第二运动步骤，锁定所述第一针筒驱动器。
45.如权利要求40-44中的任一项所述的方法，其中，所述第一运动步骤同时地将第二针筒驱动器锁定件运动到与所述第二针筒驱动器联接，并且其中，所述第二运动步骤同时地将第一针筒驱动器锁定件运动到与所述第一针筒驱动器联接。
46.如权利要求40-45中的任一项所述的方法，其中，单个共同运动将所述第一驱动源与所述第一针筒驱动器联接并锁定所述第二针筒驱动器，并且其中，另一单个共同运动将所述第一驱动源与所述第二针筒驱动器联接并锁定所述第一针筒驱动器。
47.如权利要求40-46中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
基于与操作所述第一针筒驱动器步骤关联的目标排放体积和所述第二针筒驱动器的当前位置二者，终止所述操作所述第一针筒驱动器步骤；
基于与操作所述第二针筒驱动器步骤关联的目标排放体积和所述第一针筒驱动器的当前位置二者，终止所述操作所述第二针筒驱动器步骤。
48.如权利要求40-47中的任一项所述的方法，其中，所述第一驱动源从以下组选出：电马达、液压马达、气动马达或压电马达。
49.如权利要求40-48中的任一项所述的方法，还包括第一和第二针筒，其与所述第一和第二针筒驱动器操作性地互连。
50.如权利要求40-49中的任一项所述的方法，其中，所述第一和第二针筒驱动器分别包括第一和第二推杆，这些推杆的每一个能沿轴向路径运动。
51.如权利要求50所述的方法，其中，第一和第二针筒驱动器还包括第一和第二驱动螺杆，其中，所述第一和第二推杆分别安装在所述第一和第二驱动螺杆上，并分别通过所述第一和第二驱动螺杆的旋转分别沿所述第一和第二驱动螺杆运动。
52.如权利要求40-51中的任一项所述的方法，还包括：至少一个促动器，其中，所述至少一个促动器能操作为将所述第一驱动源从一个位置运动到另一个位置。
53.如权利要求40-52中的任一项所述的方法，还包括：至少一个促动器，其中，所述至少一个促动器能操作为将所述第一驱动源运动到至少两个不同位置。
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