CN101799953A - 一种自动取款机的机芯结构 - Google Patents

Abstract

一种自动取款机的机芯结构，其出钞通道设置于叠钞平台的上方，叠钞平台堆叠的钞票通过升降机构送至出钞通道后，由可在出钞通道内移动的机械手夹持送出。其出钞过程钞票始终由机械手夹持输送，既不存在卡钞问题，又避免了皮带老化、油污等原因而引起的打滑，机芯使用可靠、故障率低。

Description

一种自动取款机的机芯结构

技术领域

本发明涉及银行用自动取款机的机芯结构。

背景技术

现有的自动取款机的机芯，钞箱中的钞票在经磨钞机构逐一送出后，由皮带夹送，经检测、计数等装置后，至叠钞装置中，在叠钞装置内堆叠达所需数量后，再由皮带将堆叠好的钞票整叠夹送至出钞口，完成出钞。整个出钞过程中，钞票始终通过皮带夹持的方式进行输送，其皮带夹送通道需设置多个拐弯部位，这些拐弯部位容易发生卡钞，致使整个机芯的故障率较高；而且，卡钞后，钞票被卡住在紧贴的皮带间较难取出，维护也不便。此外，皮带夹送是通过皮带与钞票间的摩擦来实现输送的，当皮带老化或钞票、皮带上有油污时，夹持的钞票易在皮带间打滑，致使机芯无法正常送钞。另外，出钞过程中，堆叠后的钞票是由皮带成叠夹持传送的，输送过程中，上、下层钞票间可能会发生相对的滑动，特别是当钞票数量较多时，皮带间堆叠的钞票通常都会有类似翻书状态式的倾斜，送出的钞票会较为松散、不整齐，存在部分钞票脱离皮带夹持的情况；在出钞口钞票未被及时取走需要回收钞票时，容易出现漏钞现象，致使用户账户的金额出现损失。

发明内容

本发明的旨在给出一种全新的自动取款机的机芯结构，其叠钞后，钞票由机械手夹持送出，输送过程不易卡钞，机芯故障率低；且出钞整齐，回收钞票时不会漏钞。

一种自动取款机的机芯结构，包括一端与磨钞机构对接的夹送钞票的皮带组，皮带组的另一端通向叠钞平台，出钞通道设置于叠钞平台的上方，可夹持和松开钞票的机械手安装于出钞通道内，由驱动装置驱动沿出钞通道来回移动；叠钞平台连接有驱动其上下移动的升降机构，通过升降机构驱动叠钞平台上下移动，叠钞平台可分别与出钞通道或送钞皮带组对接；叠钞平台底部的侧面设置有插槽，机械手底部有可插入插槽的手指；叠钞平台与皮带组对接时，皮带组可将钞票夹送至叠钞平台上堆叠；叠钞平台与出钞通道对接时，机械手的手指可插入叠钞平台底部的插槽内，接过叠钞平台上堆叠的钞票并在夹紧后，沿出钞通道送出；出钞通道的下方设置有回收钞票箱，机械手沿出钞通道移动到回收钞票箱上方时，可由翻转机构驱动机械手翻转，同时机械手松开，使回收的钞票落入回收钞票箱中；皮带组的一侧设置有废钞箱，皮带组位于检测装置后的部分设置有通向废钞箱的旁通通道，旁通通道的入口处设置导向机构，通过控制导向机构可使钞票继续沿皮带组输送或者沿旁通通道进入废钞箱。

本发明所述的自动取款机的机芯结构，由磨钞机构逐一送出的钞票进入皮带组夹送后，经检测装置检测，如钞票合格，导向装置不动作，钞票直接沿皮带夹送至叠钞平台上堆叠，如钞票不合格，导向装置动作，钞票在导向装置导向下，沿旁通通道进入废钞箱中。进入叠钞平台的钞票，经计数到所需数量时，升降机构驱动叠钞平台向上移动，使叠钞平台与出钞通道对接，由于平台底部侧面有插槽，机械手底部有可插入插槽的手指，叠钞平台运动至出钞通道后，通过驱动装置驱动机械手沿出钞通道移动，可使其机械手的手指插入到平台底部的插槽中，此时升降装置驱动叠钞平台下降，机械手即可从叠钞平台上接过叠好的钞票，夹紧钞票后，通过驱动机构驱动机械手沿出钞通道移动，机械手即可夹持堆叠好的钞票向出钞口输送，实现出钞。当出钞口钞票超时未被取走时，驱动机构驱动机械手夹持钞票反向移动，当机械手移动到回收钞票箱的上方时，翻转机构使机械手向下翻转，同时机械手松开钞票，使钞票落入回收钞票箱中，完成钞票的回收。

本发明所述的自动取款机，叠钞后，钞票的送出和回收过程均由机械手夹持输送，输送过程不存在卡钞的可能，降低机器因卡钞而发生故障的几率；同时，通过机械手夹持输送，也避免了现有技术中因皮带老化、油污等原因而引起的打滑，进一步将低了机芯的故障几率。此外，通过机械手夹持传送钞票，传送过程中，上下层钞票间也不存在打滑，能够一直整齐的堆叠在传送，送出出钞口的钞票排列紧密整齐，能可靠的处于机械手夹持的状态，操作者需要从机械手中适当用力方可抽出，其完全避免了现有技术中皮带夹送，钞堆上下倾斜，出钞松散，部分钞票脱出皮带而导致的漏钞现象，钞票回收也更可靠。

附图说明

图1为本发明所述自动取款机机芯结构立体示意图；

图2为本发明所述自动取款机机芯结构的侧面示意图；

图3为机械手的结构示意图；

图4为机械手翻转时的示意图。

具体实施方式

一种自动取款机的机芯结构，如图1、2，其与底部磨钞机构对接的夹送钞票的皮带组1的上端对接叠钞平台2，叠钞平台2的底部一侧设置有多个插槽，如图4，叠钞平台2的上方有出钞通道3，出钞通道通向机芯的出钞口4，出钞通道的两侧设置有输送皮带5，机械手6的两侧分别固定在两输送皮带上，通过驱动输送皮带可带动机械手6沿出钞通道来回运动，即两侧的输送皮带构成了机械手的驱动装置。当然，输送通道两侧也能设置丝杆，机械手通过螺母旋于丝杆上，通过转动丝杆驱动机械手沿出钞通道来回运动。机械手6，如图3，包括固定于两输送皮带5上的固定侧板65、将两侧板横向连接的连杆66和通过铰轴69铰接与两固定侧板65上的机械手本体60；机械手本体60包括底部可插入叠钞平台插槽内的托钞手指61、其两侧的两块本体侧板62和托钞手指61上方通过转轴铰接的可随由电机带动转动的轴63一同转动的夹钞手指64，通过电机带动轴62转动，可使夹钞手指64摆动，与托钞手指61彼此夹紧或者松开，从而实现对托钞手指上叠放的钞票的夹持与松开；连杆66与机械手本体60后侧上部一杆件10间安装有拉簧67，对机械手本体60施加一个绕铰轴的转矩，使机械手本体有向上翻转的趋势，本体侧板62在固定侧板65的上侧设置与固定侧板65相贴合的限位凸块68，以限制机械手本体转动，并通过固定侧板65对本体侧板62产生的反作用力的转矩平衡拉簧67产生的转矩，使机械手本体处于水平状态。叠钞平台的侧面安装有驱动其上下升降的升降机构7，升降机构7，如图1，包括机芯侧部结构件上纵向设置的滑道71和纵向布置的皮带轮组72，滑块73置于滑到内可上下滑动，滑块一侧伸出固定于皮带轮组72上，使滑块73可由带轮组72带动沿滑到上下移动，滑块73固联叠钞平台2，因此当转动皮带轮组带动滑块73沿滑道71上下移动时，即可带动叠钞平台2升降运动。升降机构7也可为固定于机芯侧部结构件上纵向设置的丝杆，叠钞平台通过上设置与其配合的螺母旋于其上，通过驱动丝杆转动，可使叠钞平台沿丝杆移动，从而实现升降。出钞通道3的下方、升降平台2的一侧设置有回收钞票箱8，机械手6夹持回收的钞票，沿出钞通道3移动到回收钞票箱8上方时，机械手可由翻转机构驱动其翻转，翻转机构可为驱动铰轴69转动的电机，通过电机驱动铰轴向下转动可使机械手本体60整体下转。翻转机构也可为安装于回收钞票箱上方的出钞通道上方铰接的一个钩子9，如图1，钩子9的钩部于机械手本体60中的杆件10的位置相对应，当机械手6沿出钞通道移动到回收钞票箱8的上方、杆件10处于钩子9的钩部中时，继续移动机械手，钩子能够钩住杆件10，克服拉簧67的转矩，当继续移动时钩子对杆件的作用力产生的转矩大于拉簧拉力产生的转矩时，机械手本体60即可绕铰轴69向下转动，实现下翻。机械手本体60下翻的同时，驱动电机使机械手托钞手指61和夹钞手指64松开，即可使回收的钞票落入回收钞票箱8中，如图4。皮带组1的一侧可设置废钞箱，皮带组1位于检测装置11后的部分设置有通向废钞箱的旁通通道12，旁通通道的入口处设置导向机构13，通过控制导向机构可使钞票继续沿皮带组输送，或者沿旁通通道进入废钞箱。

所述废钞箱与回收钞票箱为同一箱体，分别通过不同的入口接受废钞与回收的钞票。

Claims (1)

1.一种自动取款机的机芯结构，包括一端与磨钞机构对接的夹送钞票的皮带组，皮带组的另一端通向叠钞平台，其特征在于：出钞通道设置于叠钞平台的上方，可夹持和松开钞票的机械手安装于出钞通道内，由驱动装置驱动沿出钞通道来回移动；叠钞平台连接有驱动其上下移动的升降机构，通过升降机构驱动叠钞平台上下移动，叠钞平台可分别与出钞通道或送钞皮带组对接；叠钞平台底部的侧面设置有插槽，机械手底部有可插入插槽的手指；叠钞平台与皮带组对接时，皮带组可将钞票夹送至叠钞平台上堆叠；叠钞平台与出钞通道对接时，机械手的手指可插入叠钞平台底部的插槽内，接过叠钞平台上堆叠的钞票并在夹紧后，沿出钞通道送出；出钞通道的下方设置有回收钞票箱，机械手沿出钞通道移动到回收钞票箱上方时，可由翻转机构驱动机械手翻转，同时机械手松开，使回收的钞票落入回收钞票箱中；皮带组的一侧设置有废钞箱，皮带组位于检测装置后的部分设置有通向废钞箱的旁通通道，旁通通道的入口处设置导向机构，通过控制导向机构可使钞票继续沿皮带组输送或者沿旁通通道进入废钞箱。

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