CN101797541B - 高射程自行式森林病虫害防治喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高射程自行式森林病虫害防治喷雾机。该喷雾机由拖拉机(1)、药箱组元、悬挂底座(5)、喷雾单元(6)、雾化摆动单元(7)、气动系统和电控系统组成；拖拉机(1)安装有简易驾驶棚；动力由拖拉机输出，省掉一台柴油机；由拖拉机储气筒作为气源，由拖拉机手一个人操纵实现喷雾操作，提高了安全性，降低了劳动强度；增设驾驶棚有效避免散落的药液直接落到作业者身上；采用体积小重量轻的高压风机，缩小风口直径，使其喷射高程足以达到20M以上；改变药箱材料，变玻璃钢为不锈钢材料，充分保证药箱不被酸碱药液腐蚀，以免堵塞喷嘴。作业面积50-60公顷/8小时，垂直射程大于等于20米；平均雾滴直径141微米。

Description

高射程自行式森林病虫害防治喷雾机

技术领域

本发明涉及高射程自行式森林病虫害防治喷雾机。

背景技术

众所周知，森林病虫害是森林的主要危害。有人说森林病虫害是看不到火苗的森林火灾。多年来，全世界都在采取有效措施防治森林病虫害。其中，重要的技术措施就是使用森林病虫害防治喷雾机。

森林病虫害防治喷雾机有多种。其中有背负式，担架式，牵引式和车载式等等。背负式和担架式的森林病虫害防治喷雾机，机动灵活性好，但是劳动强度过大；牵引式森林病虫害防治喷雾机盛药量大，作业效率高，但是安全性不好；车载式森林病虫害防治喷雾机安全性好，射程高，但是不适于在林间作业或设备投资过大。

牵引式森林病虫害防治喷雾机由拖拉机、喷雾机、拖车、柴油机、风机和液泵组成。拖拉机牵引拖车，柴油机、喷雾机和药箱均固定在拖车上，柴油机带动风机和液泵使药箱里的药液通过喷雾机喷出；拖拉机与拖车采用360°可旋转硬牵引连接。

作业时，其有两名操作人员操作。拖拉机手驾驶拖拉机并牵引喷雾机，喷雾机手则需穿戴防护服并佩戴防毒面具站到喷雾机机架上手动操控风机风头。该机存在以下缺点：(1)安全性差：由于拖拉机手无法全面照应后部所牵引的喷雾机拖车，且牵引方式采用360°可旋转硬牵引连接，在作业时，后部拖车侧翻时有发生，这给后面喷雾机手的人身安全带来极大隐患。(2)作业条件恶劣：无论是拖拉机手还是喷雾机手都无法躲避散落的药液袭扰，而穿戴防护服及佩戴防毒面具即笨重又闷热难耐。(3)射程较低：牵引式喷雾机的最高射程为15M左右。(4)喷嘴易堵：由于药箱的材料是玻璃钢，而药液的PH值要么偏酸，要么偏碱。在使用过一段时间后药液会将玻璃钢药箱腐蚀，腐蚀后的药箱会脱落一些玻璃丝等杂物，这些杂物随药液一起被泵到喷嘴处，堵塞喷嘴。(5)使用成本较高：该机除主机有一台柴油机驱动拖拉机外，在后部喷雾机上又另配一台13.24KW的柴油机，并且作业时还需二人操作，这无疑加大了该机的使用成本。(参考文献6HW35型喷雾机产品说明书，辽宁省新民林机厂，厂址：辽宁省新民县)

发明内容

为解决已有技术的不足，本发明提供了高射程自行式森林病虫害防治喷雾机。

高射程自行式森林病虫害防治喷雾机是由拖拉机1、药箱组元、悬挂底座5、喷雾单元6、雾化摆动单元7、气动系统和电控系统组成；所述的悬挂底座5、喷雾单元6、雾化摆动单元7、气动系统和电控系统均与拖拉机1机体固定连接；

拖拉机1作为整机自行载体，负责提供输出动力和电源、气源；拖拉机1安装有简易驾驶棚；

所述的药箱组元由第一药箱3、第二药箱4、连通管10、回水管接头11组成；连通管10把第一药箱3、第二药箱4连通，使第一药箱3、第二药箱4里的药液一起使用；回水管接头11为标准水煤气管，它一端与药箱4采用螺纹连接，另一端与回水管89通过弯头90螺纹连接；

药箱架2用螺栓固定在拖拉机1的机体上，将药箱组元置于药箱架2上，然后再将药箱组元的第一药箱3、第二药箱4与药箱架2用螺栓固定连接；其技术功能是将液泵29泵到雾化摆动单元7内多余的药液返回药箱，从而达到低量喷雾和节约药液的目的。

悬挂底座5由底座、气缸支架13、轴承支架14、连接座15组成；悬挂底座5的一端通过底座的连接板18与拖拉机1采用螺栓固定连接，悬挂底座5的另一端的连接座15通过与孔板19固接的拉杆17螺栓连接，气缸支架13、轴承支架14均固接在悬挂底座5的底板16上；

底座由底板16、拉杆(17，92)、连接板(18，91)、孔板(19，93)组成；其中，连接板(18，91)和孔板(19，93)焊接在底板16之上，拉杆(17，92)下端分别与孔板(19，93)采用螺栓连接，连接板(18，91)分别与拖拉机1机体采用螺栓连接，拉杆(17，92)上端分别与连接座15螺栓连接；

连接座15由底板74、左立板75、右立板76、中立板77、上板78、下板79焊接组成；连接座15通过该座下部的4个孔用螺栓与拖拉机1机体连接；连接座15把悬挂底座5与拖拉机1通过拉杆(17，92)斜拉连接；以保证悬挂底座5具有足够的强度和稳定性。

气缸支架13由汽缸座板20和支架21组成；所述的支架21是由4根角钢与上钢板和下钢板焊接组成，汽缸座板20焊在支架21的上钢板上；支架21的下钢板与底座的底板16螺栓连接；气缸支架13的技术功能是保证摆动汽缸47能进行正常工作。

轴承支架14由轴承座板22、角钢(23，88)和轴承支架底板24焊接组成；轴承支架底板24与底座的底板16螺栓连接；轴承座板22与带座轴承53螺栓连接；该支架的技术功能是保证雾化摆动单元7进行正常工作。

喷雾单元6由大带轮总成25、风机座架26、传动总成27、风机28、液泵29和小带轮30组成；该单元中的大带轮总成25与拖拉机1的动力输出轴采用花键连接；风机座架26与底座的底板16螺栓连接；传动总成27和风机28与风机座架26全部采用螺栓连接。该单元的技术功能是通过花键轴把大带轮总成25和拖拉机1的动力输出轴相连，然后大带轮总成25再把拖拉机1的动力分别传至传动总成27、风机28、小带轮30和液泵29。

小带轮30是一个中间有圆孔的和键槽的金属轮；

所述的小带轮30和液泵29的轴通过键连接，小带轮30与大带轮总成25通过皮带连接；液泵29与底板16螺栓连接；小带轮30的技术功能是把拖拉机1的输出功率通过大带轮总成25传递到液泵29。

大带轮总成25由带轮31、花键轴32、超越离合器33和轴承34组成；花键轴32通过超越离合器33及轴承34与带轮31连接；大带轮总成25与拖拉机1的动力输出轴花键连接；大带轮总成25与传动总成27及小带轮30皮带连接；传动总成27与风机座架26螺栓连接；传动总成27与风机28键连接，风机座架26与风机28固定连接；大带轮总成25的技术功能首先是传递拖拉机1的动力输出轴功率，其次在大带轮总成内部设有超越离合器33，采用超越离合器33可以延长皮带使用寿命。超越离合器33是商品，可以从市场购置。

风机座架26是由角钢和传动总成座板80焊接成“椅子”型架；风机座架26与底座的底板16中间的4孔固定连接；

传动总成27由轴35、轴承座36、第一轴承压盖37、第二轴承压盖82、第一轴承38、第二轴承81、风机带轮39和油杯40组成；

其中，轴35通过第一轴承38和第二轴承81与轴承座36连接，轴承座36两端有第一轴承压盖37和第二轴承压盖82，通过螺栓将第一轴承压盖37和第二轴承压盖82与轴承座36链接，压紧第一轴承38和第二轴承81；轴35一端与风机带轮39平键连接；轴35另一端与风机28平键连接；传动总成27下端与风机座架26的传动总成座板80通过螺栓连接；

该传动总成27的技术功能是要将大带轮总成25所要传递的拖拉机1的输出功率给风机28。具体传递过程是：大带轮总成25通过皮带首先带动带轮39，带轮39再通过轴35带动风机28叶轮旋转。

雾化摆动单元7由摆动风管41、软风管42、第一摆杆43、第二摆杆83、风管44、行程开关架45、第一行程开关46、第二行程开关84、摆动汽缸47、管48、节流阀(49，85)、三通50、出水管51、进水管52、带座轴承53、连接轴54、回水管89和弯头90组成；所述的风管44是一个矩形的金属管，其形状和尺寸与风机28的出风口形状和尺寸完全一样，该单元的风管44与风机28的出风口螺栓连接。其整体技术功能是完成来自喷雾单元6的药液雾化及摆动风管41的自动摆头动作。

摆动风管41由直管55、锥管56、摆轴(57，86)、螺纹管58、加强框87和喷嘴59组成；其中，锥管56内置于直管55中并焊接；直管55置于加强框87内并焊接连接，第一摆轴57，第二摆轴86分别焊接在加强框57的两侧，螺纹管58穿过直管55一侧的管壁并焊接固定在直管55上；螺纹管58一端与喷嘴59螺纹连接；螺纹管58另一端与管48螺纹连接；风管44上端与软风管42管夹连接，下端与风机28出口螺栓连接。行程开关架45与气缸座板20焊接；第一行程开关46、第二行程开关84与行程开关架45螺栓连接；摆动气缸47与气缸座板20螺栓连接；管48与节流阀(49，85)、三通50螺纹连接；三通50与出水管51管夹连接；出水管51与液泵29管夹连接；节流阀85与回水管接头11螺纹连接；进水管52一端与连通管10管夹连接，另一端与液泵29管夹连接。

摆动风管41的整体技术功能是在其内部装有喷嘴59，摆动气缸47带动摆轴(57，86)使摆动风管41实现左右摆动，最终达到药液可在林间左右喷雾的目的。

第一摆杆43和第二摆杆83结构完全相同，第一摆杆43是一个上下两端各有一个轴套的构件；第一摆杆43上端轴套与摆轴57键连接，第一摆杆43下端轴套与图33的连接轴54平键连接，连接轴54与图33带座轴承53连接，带座轴承53与轴承座板22螺栓连接；

第二摆杆83上端轴套与摆轴86键连接，摆杆83下端轴套与旋转气缸47的轴平键连接；

第一摆杆43和第二摆杆83的技术功能是把摆动气缸47的往复摆动动作传递给摆动风管41使之实现左右摆头功能。

行程开关架45是由角钢焊接成半圆形的构件；第一行程开关46、第二行程开关84的一端分别带有螺纹，行程开关架45角钢中间有槽89，第一行程开关46、第二行程开关84的带有螺纹一端置于行程开关架45角钢中间槽89内，第一行程开关46、第二行程开关84可以在行程开关架45的槽89内滑动，并且可以在任意位置用螺母固定；其功能是对摆动风管41起限位作用，控制摆动风管41的摆角；

行程开关架45与气缸支架13的顶端焊接连接。

气动系统由拖拉机1的储气筒8、安全阀60、球阀61、三联体62和电磁换向阀63组成；它们连接方式全部采用管连接，旋转气缸47与电磁换向阀63也采用管连接；所有的连接管都用固定件将其固定在拖拉机1的机体上；

该系统的技术功能是通过上述气动元件最终实现摆动风管41的左右摆动。

电控系统由拖拉机1上的电瓶64、电控箱9、右摆按钮66、手动自动按钮67、电源开关68、左摆按钮69、电磁换向阀70、线圈(71，72)组成；它们的连接方式全部采用导线连接；第一行程开关46、第二行程开关84也通过导线与电控系统连接从而控制摆动风管41的摆动角度。该电控系统的技术功能是通过对上述电器元件的控制，最终实现摆动风管41的左右摆动。

本发明的动态工作过程如下：大带轮总成25与拖拉机动力输出轴通过花键连接，然后将拖拉机1的贮备功率通过一条楔形皮带分别传至风机28和液泵29，液泵29再将药箱组元内的药液泵至风机28风口摆动风管41内的喷嘴59处，随即药液从喷嘴59内喷出，喷出的药液借助风机28的风力将药液送入所需防治林木的树干和树冠上，最终达到杀死害虫之目的。需要强调的是本发明的在设计上加大了对机电一体化设计的技术含量。首先利用拖拉机上的储气筒作为气源，然后再加上相应的气动元件，最终实现喷雾机的自动摆头功能。

利用拖拉机1原有储气筒8内的压缩空气为动力。由安全阀60、球阀61、三联体62、电磁换向阀63和旋转汽缸47组成该机气动系统。启动拖拉机，当气压达到0.3Mpa以上可开动拖拉机工作，这样才可以保证喷雾系统的正常工作压力并使拖拉机具有可靠的制动性能。其次利用拖拉机上的电瓶作为电源，由拖拉机驾驶员操纵电控箱上的按钮来实现喷雾机自动喷雾。

电控设计为手动和自动两种控制。

(1)手动控制：将电控转换开关旋至手动档位置：

a、启动左摆按钮，则电磁换向阀线圈71得电，旋转汽缸带动风机风头左摆，压下行程开关46后停止，风机风头处于左边固定角度位置。摆动角度大小，可调整机械限位装置。从而达到一侧喷药的目的。

b、启动右摆按钮，则电磁换向阀线圈72得电，旋转汽缸带动风机风头右摆，压下行程开关46后停止。风头处于右边固定角度位置。

(2)自动控制：将电磁转换开关旋至自动挡位置，电磁换向阀线圈71得电。旋转汽缸带动风头左摆，压下行程开关46后，电磁换向阀线圈71断电，线圈72得电。旋转汽缸带动风机风头右摆压下行程开关46后，则电磁换向阀线圈72断电，线圈71得电，旋转汽缸带动风机风头左摆。就这样周而复始，往复运动，从而达到喷雾机对两侧树都能喷药的目的。

有益效果：高射程自行式森林病虫害防治喷雾机，(1)变牵引式为自行式。动力来源由拖拉机动力输出轴输出，这样即可省掉一台柴油发动机，同时还能充分保证拖拉机手的操纵性及整机的安全性。(2)变双人作业为单人作业：驾驶与喷雾两个动作均由拖拉机手一人完成。由拖拉机储气筒作为气源，然后通过电磁阀、汽缸、行程开关等部件，由拖拉机手操纵仪表台上的电控箱按钮轻松实现喷雾杀虫。这样，既可以节省一个人员的开支，同时有大大提高了该机作业的安全性也减轻了作业者的劳动强度。(3)增设驾驶棚：这样既可以有效避免散落的药液直接落到作业者头部及身体上，同时又可以遮光避雨，最大程度的改善作业条件。(4)采用体积小重量轻的高压风机，缩小风口直径，使其喷射高程足以达到20M以上。(5)改变药箱材料，变玻璃钢为不锈钢材料，这样可以充分保证药箱不被酸碱药液腐蚀，以免堵塞喷嘴。每班作业面积：50-60公顷/每班·8小时；每小时油耗：2.3升；垂直射程：大于等于20米；平均雾滴直径141微米。

附图说明

图1是高射程自行式森林病虫害防治喷雾机的主视图；图1也是摘要附图。图2是图1的A向视图。

图3是药箱架2与拖拉机1连接位置主视图；图4是图3的A向视图；图5是图3的俯视图。

图6是药箱组元的主视图。

图7是悬挂底座5的主视图；图8是图7的A向视图；图9是图7的B向视图；图10是图7的俯视图。

图11是底座12的主视图；图12是图11的俯视图。

图13是气缸支架13的主视图；图14是图13的左视图；图15是图14的A向剖视图。

图16是轴承支架14的主视图；图17是图16的左视图；图18是图16的俯视图；图19是图17的A向视图。

图20是连接座15的主视图；图21是图20的左视图。

图22是喷雾单元6的主视图；图23是图22的A向视图；图24是图22的俯视图。

图25是大带轮总成25的主视图；图26是图25的左视图。

图27是风机座架26的主视图；图28是图27的左视图；图29是图27的俯视图。

图30是传动总成27的主视图；图31是图30的左视图。

图32是小带轮30的剖视图。

图33是雾化摆动单元7的主视图；图34是图33的A向视图。

图35是摆动风管41的主视图；图36是图35的俯视图。

图37是摆杆43的主视图；图38是图37的左视图。

图39是行程开关架45的主视图；图40是图39的俯视图。

图41是气动系统组成示意图。

图42是电控系统工作原理示意图。

具体实施方式

实施例1图1是高射程自行式森林病虫害防治喷雾机的主视图；图2是图1的A向视图。

由图1、图2所示，高射程自行式森林病虫害防治喷雾机是由拖拉机1、药箱组元、悬挂底座5、喷雾单元6、雾化摆动单元7、气动系统和电控系统组成；所述的悬挂底座5、喷雾单元6、雾化摆动单元7、气动系统和电控系统均与拖拉机1机体固定连接；

拖拉机1作为整机自行载体，负责提供输出动力和电源、气源；拖拉机1安装有简易驾驶棚；

图6是药箱组元的主视图。如图6所示，药箱组元由药箱(3，4)、连通管10、回水管接头11组成；连通管10把药箱(3，4)连通，使两个药箱(3，4)里的药液一起使用；回水管接头11为标准水煤气管，它一端与药箱4采用螺纹连接，另一端与图34的回水管89通过弯头90螺纹连接；

图3是药箱架2与拖拉机1连接位置主视图；图4是图3的A向视图；图5是图3的俯视图。

如图3、图4、图5所示，药箱架2用螺栓固定在拖拉机1的机体上，将药箱组元置于药箱架2上，然后再将药箱组元的药箱(3，4)与药箱架2用螺栓固定连接；其技术功能是将液泵29泵到雾化摆动单元7内多余的药液返回药箱，从而达到低量喷雾和节约药液的目的。

图7是悬挂底座5主视图；图8是图7的A向视图；图9是图7的B向视图；图10是图7的俯视图。

如图7、图8、图9、图10所示，悬挂底座5由底座、气缸支架13、轴承支架14、连接座15组成；悬挂底座5的一端通过底座的连接板18与拖拉机1采用螺栓固定连接，另一端通过底座的孔板19、与孔板19固接的拉杆17再与连接座15螺栓连接，气缸支架13、轴承支架14均固接在悬挂底座5的底板16上；

图11是底座的主视图；图12是图11的俯视图。

如图11、图12所示，底座由底板16、拉杆(17，92)、连接板(18，91)、孔板(19，93)组成；其中，连接板(18，91)和孔板(19，93)焊接在底板16之上，拉杆(17，92)下端分别与孔板(19，93)采用螺栓连接，连接板(18，91)分别与拖拉机1机体采用螺栓连接，拉杆(17，92)上端分别与连接座15螺栓连接；

图20是连接座15的主视图；图21是图20的左视图。

如图20、图21所示，连接座15由底板74、左立板75、右立板76、中立板77、上板78、下板79焊接组成；连接座15通过该座下部的4个孔用螺栓与拖拉机1机体连接；连接座15还通过图11的底座的拉杆17的上端通过螺栓连接，拉杆17的下端通过螺栓与图11的底座的孔板19连接；连接座15把悬挂底座5与拖拉机1通过拉杆(17，92)斜拉连接；以保证悬挂底座5具有足够的强度和稳定性。

图13是气缸支架13的主视图；图14是图13的左视图；图15是图14的A向剖视图。

如图13、图14所示，气缸支架13由汽缸座板20和支架21组成；所述的支架21是由4根角钢与上钢板和下钢板焊接组成，汽缸座板20焊在支架21的上钢板上；支架21的下钢板与底座的底板16螺栓连接；气缸支架13的技术功能是保证摆动汽缸47能进行正常工作。

图15是图14的A向剖视图。它给出了支架21的4根角钢与下钢板连接关系。

图16是轴承支架14的主视图；图17是图16的左视图；图18是图16的俯视图；图19是图17的A向视图。

如图16、图17、图18、图19所示，轴承支架14由轴承座板22、角钢(23，88)和轴承支架底板24焊接组成；轴承支架底板24与图11所示的底座的底板16螺栓连接；轴承座板22与图33所示的带座轴承53螺栓连接；该支架的技术功能是保证雾化摆动单元7进行正常工作。

图22是喷雾单元6的主视图；图23是图22的A向视图；图24是图22的俯视图。

如图22、图23、图24所示，喷雾单元6由大带轮总成25、风机座架26、传动总成27、风机28、液泵29和小带轮30组成；该单元中的大带轮总成25与拖拉机1的动力输出轴采用花键连接；风机座架26与图11所示的底板16螺栓连接；传动总成27和风机28与风机座架26全部采用螺栓连接。该单元的技术功能是通过花键轴把大带轮总成25和拖拉机1的动力输出轴相连，然后大带轮总成25再把拖拉机1的动力分别传至传动总成27、风机28、小带轮30和液泵29。

如图32所示，小带轮30是一个中间有圆孔的和键槽的金属轮；

所述的小带轮30和液泵29的轴通过键连接，小带轮30与大带轮总成25通过皮带连接；液泵29与底座的底板16螺栓连接；小带轮30的技术功能是把拖拉机1的输出功率通过大带轮总成25传递到液泵29。

图25是大带轮总成25的主视图；图26是图25的左视图。

如图25、图26所示，大带轮总成25由带轮31、花键轴32、超越离合器33和轴承34组成；花键轴32通过超越离合器33及轴承34与带轮31连接；大带轮总成25与拖拉机1的动力输出轴花键连接；大带轮总成25与传动总成27及小带轮30皮带连接；传动总成27与风机座架26螺栓连接；传动总成27与风机28键连接，风机座架26与底座的底板16螺栓连接，并与风机28固定连接；大带轮总成25的技术功能首先是传递拖拉机1的动力输出轴功率，其次在大带轮总成内部设有超越离合器33，采用超越离合器33可以延长皮带使用寿命。超越离合器33是商品，可以从市场购置。

图27是主视图，图28是左视图，图29是俯视图。如图27、图28、图29所示，风机座架26是由角钢和传动总成座板80焊接成“椅子”型架；风机座架26与图10的底板16中间的4孔固定连接；风机28固定在风机座架26上。

图30是主视图，图31是图30左视图，如图30、图31所示，传动总成27由轴35、轴承座36、轴承压盖37、轴承压盖82、轴承38、轴承81、带轮39和油杯40组成；

其中，轴35通过轴承38和轴承81与轴承座36连接，轴承座36两端有轴承压盖37和轴承压盖82，通过螺栓将轴承压盖37和轴承压盖82与轴承座36链接，压紧轴承38和轴承81；轴35一端与带轮39平键连接；轴35另一端与风机28平键连接；传动总成27下端与风机座架26的传动总成座板80通过螺栓连接；

该传动总成27的技术功能是要将大带轮总成25所要传递的拖拉机1的输出功率给风机28。具体传递过程是：大带轮总成25通过皮带首先带动带轮39，带轮39再通过轴35带动风机28叶轮旋转。

图33是雾化摆动单元7的主视图；图34是图33的A向视图。

如图33、图34所示，雾化摆动单元7由摆动风管41、软风管42、摆杆(43，83)、风管44、行程开关架45、行程开关(46，84)、摆动汽缸47、管48、节流阀(49，85)、三通50、出水管51、进水管52、带座轴承53、连接轴54、回水管89和弯头90组成；所述的风管44是一个矩形的金属管，其形状和尺寸与风机28的出风口形状和尺寸完全一样，该单元的风管44与风机28的出风口螺栓连接。其整体技术功能是完成来自喷雾单元6的药液雾化及摆动风管41的自动摆头动作。

图35是摆动风管41的主视图；图36是图35的俯视图。

如图35、图36所示，摆动风管41由直管55、锥管56、摆轴(57，86)、螺纹管58、加强框87和喷嘴59组成；其中，锥管56内置于直管55中并焊接；直管55置于加强框87内并焊接连接，摆轴(57，86)分别焊接在加强框的两侧，螺纹管58穿过直管55一侧的管壁并焊接固定在直管55上；螺纹管58一端与喷嘴59螺纹连接；螺纹管58另一端与管48螺纹连接；风管44上端与软风管42管夹连接，下端与风机28出口螺栓连接。行程开关架45与气缸座板20焊接；行程开关(46，84)与行程开关架45螺栓连接；摆动气缸47与气缸座板20螺栓连接；管48与节流阀(49，85)、三通50螺纹连接；三通50与出水管51管夹连接；出水管51与液泵29管夹连接；节流阀85与回水管接头11螺纹连接；进水管52一端与连通管10管夹连接，另一端与液泵29管夹连接。

摆动风管41的整体技术功能是在其内部装有喷嘴59，摆动气缸47带动摆轴(57，86)使摆动风管41实现左右摆动，最终达到药液可在林间左右喷雾的目的。

图37是摆杆43的主视图；图38是图37的左视图。

如图37、图38所示，摆杆43和摆杆83结构完全相同，摆杆43是一个上下两端各有一个轴套的构件；摆杆43上端轴套与摆轴57键连接，摆杆43下端轴套与图33的连接轴54平键连接，连接轴54与图33带座轴承53连接，带座轴承53与轴承座板22螺栓连接；

摆杆83上端轴套与图35的摆轴86键连接，摆杆83下端轴套与图41的旋转气缸47的轴平键连接；

摆杆43和摆杆83的技术功能是把摆动气缸47的往复摆动动作传递给摆动风管41使之实现左右摆头功能。

图39是行程开关架45的主视图；图40是图39的俯视图。

如图39、图40所示，行程开关架45是由角钢焊接成半圆形的构件；图34所示的行程开关(46，84)的一端分别带有螺纹，行程开关架45角钢中间有槽89，行程开关(46，84)的带有螺纹一端置于行程开关架45角钢中间槽89内，行程开关(46，84)可以在行程开关架45的槽89内滑动，并且可以在任意位置用螺母固定；其功能是对图33的摆动风管41起限位作用，控制摆动风管41的摆角；

行程开关架45与图13、图14所示的气缸支架13焊接连接。

如图41所示：气动系统由拖拉机1的储气筒8、安全阀60、球阀61、三联体62和电磁换向阀63组成；它们连接方式全部采用管连接，旋转气缸47与电磁换向阀63也采用管连接；所有的连接管都用固定件将其固定在拖拉机1的机体上；

该系统的技术功能是通过上述气动元件最终实现摆动风管41的左右摆动。

如图42所示，电控系统由拖拉机1上的电瓶64、电控箱9、右摆按钮66、手动自动按钮67、电源开关68、左摆按钮69、电磁换向阀70、线圈(71，72)组成；它们的连接方式全部采用导线连接；行程开关(46，84)也通过导线与电控系统连接从而控制摆动风管41的摆动角度。该电控系统的技术功能是通过对上述电器元件的控制，最终实现摆动风管41的左右摆动。

本发明的动态工作过程如下：大带轮总成25与拖拉机动力输出轴通过花键连接，然后将拖拉机1的贮备功率通过一条楔形皮带分别传至风机28和液泵29，液泵29再将药箱组元内的药液泵至风机28风口摆动风管41内的喷嘴59处，随即药液从喷嘴59内喷出，喷出的药液借助风机28的风力将药液送入所需防治林木的树干和树冠上，最终达到杀死害虫之目的。需要强调的是本发明的在设计上加大了对机电一体化设计的技术含量。首先利用拖拉机上的储气筒作为气源，然后再加上相应的气动元件，最终实现喷雾机的自动摆头功能。

利用拖拉机1原有储气筒8内的压缩空气为动力。由安全阀60、球阀61、三联体62、电磁换向阀63和旋转汽缸47组成该机气动系统。启动拖拉机，当气压达到0.3Mpa以上可开动拖拉机工作，这样才可以保证喷雾系统的正常工作压力并使拖拉机具有可靠的制动性能。其次利用拖拉机上的电瓶作为电源，由拖拉机驾驶员操纵电控箱上的按钮来实现喷雾机自动喷雾。

电控设计为手动和自动两种控制。

(1)手动控制：将电控转换开关旋至手动档位置：

a、启动左摆按钮，则电磁换向阀线圈71得电，旋转汽缸带动风机风头左摆，压下行程开关46后停止，风机风头处于左边固定角度位置。摆动角度大小，可调整机械限位装置。从而达到一侧喷药的目的。

b、启动右摆按钮，则电磁换向阀线圈72得电，旋转汽缸带动风机风头右摆，压下行程开关46后停止。风头处于右边固定角度位置。

(2)自动控制：将电磁转换开关旋至自动挡位置，电磁换向阀线圈71得电。旋转汽缸带动风头左摆，压下行程开关46后，电磁换向阀线圈71断电，线圈72得电。旋转汽缸带动风机风头右摆压下行程开关46后，则电磁换向阀线圈72断电，线圈71得电，旋转汽缸带动风机风头左摆。就这样周而复始，往复运动，从而达到喷雾机对两侧树都能喷药的目的。

Claims (1)

1.高射程自行式森林病虫害防治喷雾机，其特征在于，其由拖拉机(1)、药箱组元、悬挂底座(5)、喷雾单元(6)、雾化摆动单元(7)、气动系统和电控系统组成；所述的悬挂底座(5)、喷雾单元(6)、雾化摆动单元(7)、气动系统和电控系统均置于拖拉机(1)机体上；拖拉机(1)安装有简易驾驶棚；

所述的药箱组元由第一药箱(3)、第二药箱(4)、连通管(10)、回水管接头(11)组成；连通管(10)把第一药箱(3)、第二药箱(4)连通；回水管接头(11)为标准水煤气管，它一端与第二药箱(4)采用螺纹连接，另一端与回水管(89)通过弯头(90)螺纹连接；

药箱架(2)用螺栓固定在拖拉机(1)的机体上，将药箱组元置于药箱架(2)上，然后再将药箱组元的第一药箱(3)、第二药箱(4)与药箱架(2)用螺栓固定连接；

悬挂底座(5)由底座、气缸支架(13)、轴承支架(14)、连接座(15)组成；悬挂底座(5)的一端通过底座的第一连接板(18)与拖拉机(1)采用螺栓固定连接，气缸支架(13)、轴承支架(14)均固接在悬挂底座(5)的底板(16)上；

底座由底板(16)、第一拉杆(17)、第二拉杆(92)、第一连接板(18)、第二连接板(91)、第一孔板(19)、第二孔板(93)组成；其中，第一连接板(18)、第二连接板(91)焊接在底板(16)之上，第一拉杆(17)和第二拉杆(92)下端分别与第一孔板(19)和第二孔板(93)采用螺栓连接，第一连接板(18)和第二连接板(91)分别与拖拉机(1)机体采用螺栓连接，第一拉杆(17)和第二拉杆(92)上端分别与连接座(15)螺栓连接；

连接座(15)由底板(74)、左立板(75)、右立板(76)、中立板(77)、上板(78)、下板(79)焊接组成；连接座(15)通过该座下部的4个孔用螺栓与拖拉机(1)机体连接；连接座(15)把悬挂底座(5)与拖拉机(1)通过拉杆(17，92)斜拉连接；

气缸支架(13)由汽缸座板(20)和支架(21)组成；所述的支架(21)是由4根角钢与上钢板和下钢板焊接组成，汽缸座板(20)焊在支架(21)的上钢板上；支架(21)的下钢板与底座的底板(16)螺栓连接；

轴承支架(14)由轴承座板(22)、角钢(23，88)和轴承支架底板(24)焊接组成；轴承支架底板(24)与底座的底板(16)螺栓连接；轴承座板(22)与带座轴承(53)螺栓连接；

喷雾单元(6)由大带轮总成(25)、风机座架(26)、传动总成(27)、风机(28)、液泵(29)和小带轮(30)组成；该单元中的大带轮总成(25)与拖拉机(1)的动力输出轴采用花键连接；风机座 架(26)与底板(16)螺栓连接；传动总成(27)和风机(28)与风机座架(26)螺栓连接；

小带轮(30)是一个中间有圆孔和键槽的金属轮；所述的小带轮(30)和液泵(29)的轴通过键连接，小带轮(30)与大带轮总成(25)通过皮带连接；液泵(29)与底座的底板(16)螺栓连接；

大带轮总成(25)由带轮(31)、花键轴(32)、超越离合器(33)和轴承(34)组成；花键轴(32)通过超越离合器(33)及轴承(34)与带轮(31)连接；大带轮总成(25)与传动总成(27)的一端的风机带轮(39)皮带连接；传动总成(27)的轴(35)一端与风机带轮(39)平键连接；轴(35)另一端与风机(28)平键连接；传动总成(27)下端与风机座架(26)的传动总成座板(80)通过螺栓连接；

风机座架(26)是由角钢和传动总成座板(80)焊接成“椅子”型架；风机座架(26)与底座的底板(16)中间的4孔固定连接；

传动总成(27)由轴(35)、轴承座(36)、第一轴承压盖(37)、第二轴承压盖(82)、第一轴承(38)、第二轴承(81)、风机带轮(39)和油杯(40)组成；

其中，轴(35)通过第一轴承(38)和第二轴承(81)与轴承座(36)连接，轴承座(36)两端有第一轴承压盖(37)和第二轴承压盖(82)，通过螺栓将第一轴承压盖(37)和第二轴承压盖(82)与轴承座(36)连接，压紧第一轴承(38)和第二轴承(81)；

雾化摆动单元(7)由摆动风管(41)、软风管(42)、摆杆(43，83)、风管(44)、行程开关架(45)、第一行程开关(46)，第二行程开(84)、摆动汽缸(47)、管(48)、节流阀(49，85)、三通(50)、出水管(51)、进水管(52)、带座轴承(53)、连接轴(54)组成；所述的风管(44)是一个矩形的金属管，其形状和尺寸与风机(28)的出风口形状和尺寸完全一样，风管(44)与风机(28)的出风口螺栓连接；

摆动风管(41)由直管(55)、锥管(56)、第一摆轴(57)，第二摆轴(86)、螺纹管(58)、加强框(87)和喷嘴(59)组成；其中，锥管(56)内置于直管(55)中并焊接；直管(55)置于加强框(87)内并焊接连接，第一摆轴(57)，第二摆轴(86)分别焊接在加强框(87)的两侧，螺纹管(58)穿过直管(55)一侧的管壁并焊接固定在直管(55)上；螺纹管(58)一端与喷嘴(59)螺纹连接；螺纹管(58)另一端与管(48)螺纹连接；风管(44)上端与软风管(42)管夹连接，下端与风机(28)出口螺栓连接，行程开关架(45)与气缸座板(20)焊接；行程开关(46，84)与行程开关架(45)螺栓连接；摆动气缸(47)与气缸座板(20)螺栓连接；管(48)与节流阀(49，85)、三通(50)螺纹连接；三通(50)与出水管(51)管夹连接；出水管(51)与液泵(29)管夹连接；节流阀(85)与回水管接头(11)螺纹连接；进水管(52)一端与连通 管(10)管夹连接，另一端与液泵(29)管夹连接；

第一摆杆(43)和第二摆杆(83)结构完全相同，第一摆杆(43)是一个上下两端各有一个轴套的构件；第一摆杆(43)上端与摆轴(57)键连接，第一摆杆(43)下端与连接轴(54)平键连接，连接轴(54)与带座轴承(53)连接，带座轴承(53)与轴承座板(22)螺栓连接；

第二摆杆(83)上端与摆轴(86)键连接，摆杆(83)下端与摆动气缸(47)的轴平键连接；

行程开关架(45)由角钢焊接成半圆形的构件；第一行程开关(46)、第二行程开关(84)的一端分别带有螺纹，行程开关架(45)的角钢中间有槽(89)，第一行程开关(46)、第二行程开关(84)的带有螺纹一端置于行程开关架(45)的角钢中间的槽(89)内，第一行程开关(46)、第二行程开关(84)可以在行程开关架(45)的槽(89)内滑动，并且可以在任意位置用螺母固定对摆动风管(41)限位；行程开关架(45)与气缸支架(13)焊接连接；

气动系统由拖拉机(1)的储气筒(8)、安全阀(60)、球阀(61)、三联体(62)和电磁换向阀(63)组成；它们连接方式全部采用管连接，摆动气缸(47)与电磁换向阀(63)也采用管连接；所有的连接管都用固定件将其固定在拖拉机(1)的机体上；

电控系统由拖拉机(1)上的电瓶(64)、电控箱(9)、右摆按钮(66)、手动自动按钮(67)、电源开关(68)、左摆按钮(69)、电磁换向阀(70)、线圈(71，72)组成；它们的连接方式全部采用导线连接；第一行程开关(46)、第二行程开关(84)也通过导线与电控系统连接。 

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