CN101795490A - 无线通信设备、无线通信方法和程序 - Google Patents

无线通信设备、无线通信方法和程序 Download PDF

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Abstract

提供一种无线通信设备，无线通信方法和程序，其中该无线通信设备包括：发送部分，用于离散地增加发送功率并发送无线信号；以及估算部分，用于在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，估算第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为先前无线信号的可达区域和当前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。

Description

无线通信设备、无线通信方法和程序
技术领域
本发明涉及无线通信设备、无线通信方法和程序。
背景技术
近年来，广泛地普及了涉及无线通信设备的位置估算的技术。例如，已知一种方法，在该方法中无线通信设备通过使用基站有规律发送的信标(beacon)的接收强度以及在信标中包括的基站的位置信息、基于三角测量(triangulation)来估算其自身的位置。根据该方法，无线通信设备必须从至少三个基站接收信标。
发明内容
但是，根据相关技术中的位置估算方法，基站必须具有其自身的位置信息，并且基站必须发送包括该位置信息的信标。
鉴于前述内容，期望提供能够通过使用不包括位置信息的无线信号来执行位置估算的新颖的和改善的无线通信设备、无线通信方法和程序。
根据本发明的一个实施例，提供了一种无线通信设备，其包括：发送部分，用于离散地增加发送功率并发送无线信号；以及估算部分，用于在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，估算第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为当前无线信号的可达区域和先前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。
发送部分可以发送彼此相关的区域信息和识别信息，所述区域信息指示由估算部分估算的第一区域，所述识别信息指示第一无线通信设备。
除了由估算部分估算的区域信息以及识别信息之外，发送部分可以发送与另一无线通信设备相关的、已经从该另一无线通信设备接收到的区域信息和识别信息。
在从第二无线通信部分接收到与第一无线通信设备的识别信息相关的第二区域信息、以及从第三无线通信设备接收到第三区域信息时，估算部分可以估算：在布置由第三区域信息指示的中空圆形第三区域、由第二区域信息指示的中空圆形第二区域、以及第一区域以使其彼此重叠的情况下，对应的无线通信设备存在于每个区域的中心。
在自身设备、第二无线通信设备和第三无线通信设备中的至少两个设备的绝对位置信息已知的情况下，估算部分可以基于所述至少两个设备的绝对位置信息来估算所述至少两个设备之外的无线通信设备的绝对存在位置。
在第一无线通信设备的绝对位置信息已知的情况下，估算部分可以通过将示出由位置信息指示的位置的周边环境的地图与所估算的自身设备、第二无线通信设备和第三无线通信设备之间的位置关系进行匹配，来估算自身设备、第二无线通信设备和第三无线通信设备的绝对存在位置。
估算部分可以通过将响应信号的频率代入与频率和距离衰减相关的方程来估算第一区域。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种无线通信方法，其包括步骤：离散地增加发送功率并发送无线信号；以及在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，估算第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为当前无线信号的可达区域和先前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种促使计算机起到以下作用的程序：发送部分，用于离散地增加发送功率并发送无线信号；以及估算部分，用于在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，估算第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为当前无线信号的可达区域和先前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。
根据上面所描述的本发明的实施例，可以通过使用不包括位置信息的无线信号来执行位置估算。
附图说明
图1为示出根据一实施例的无线通信系统的配置的示例图；
图2为示出与本实施例相关的无线通信系统的配置的示例图；
图3为示出无线通信设备的硬件配置的框图；
图4为示出根据本实施例的无线通信设备的配置的功能性框图；
图5为示出由发送功率控制部分控制发送功率的例子的示例图；
图6为示出多个无线通信设备之间的位置关系的示例图；
图7为示出根据本实施例的无线通信设备的操作的流程的流程图；
图8为示出由估算单元估算的多个无线通信设备之间的位置关系的示例图；
图9为示出由该估算单元估算的多个无线通信设备之间的位置关系的示例图；以及
图10为示出使用地图信息的例子的示例图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的参考标号来表示实质上具有相同的功能和结构的结构性元件，并且省略了这些结构性元件的重复解释。
而且，将按照以下示出的顺序描述“具体实施方式”。
1.本实施例的无线通信系统1的配置
2.无线通信设备的基本功能
3.应用例子
4.结论和补充
<1.本实施例的总体配置>
首先，将参考图1来描述根据本实施例的无线通信系统1的配置。
图1为示出根据本实施例的无线通信系统1的配置的示例图。如图1中所示，根据本实施例的无线通信系统1包括多个无线通信设备20A至20D。而且，在图1中，无线通信设备20D存在于无线通信设备20A的无线电波可达区域22A、无线通信设备20B的无线电波可达区域22B和无线通信设备20C的无线电波可达区域22C的重叠区域中。
此外，在本说明书中，将通过向相同的标号添加不同的字母来将实质上具有相同功能的多个结构性元件中的每一个彼此区分。但是，在没有将具有相同的功能的多个结构性元件彼此区分的特定需要时，只向其添加相同的标号。例如，在没有区分无线通信设备20A和20B的特定需要时，它们将简单地被共同地称为无线通信设备20。
每个无线通信设备20可以执行与存在于无线电波可达区域22内的无线通信设备20的无线通信。该无线通信设备20例如可以是诸如个人计算机(PC)、家用图像处理设备(DVD录像机、视频录像机等)、个人数字助理(PDA)、家庭游戏机或家用电器之类的信息处理装置。而且，无线通信设备20例如可以是诸如移动电话、个人手持电话系统(PHS)、便携式音乐重放设备、便携式图像处理设备或便携式游戏机之类的信息处理装置。而且，无线通信设备20可以是无线局域网(LAN)的基站等。
而且，无线通信设备20根据任何通信协议执行无线通信。任何通信协议可以是由电气电子工程师协会(IEEE)802.11a、b、g、n、s等定义的通信协议。任何通信协议还可以是由IEEE 802.16定义的微波存取全球互通(WiMAX)或由IEEE 802.22定义的通信协议。
以下，在描述本实施例之前，将参考图2来描述与本实施例相关的位置估算方法。
图2为示出与本实施例相关的无线通信系统的配置的示例图。如图2中所示，与本实施例相关的无线通信系统包括多个无线通信设备20’A至20’C。而且，每个无线通信设备20’具有其自身的位置信息，并且有规律地发送包括该位置信息的信标。
而且，在图2中，用斜线示出无线通信设备20’A的无线电波可达区域22’A、无线通信设备20’B的无线电波可达区域22’B、以及无线通信设备20’C的无线电波可达区域22’C的重叠区域。存在于该重叠区域中的无线通信设备20’可以从这三个无线通信设备20’A至20’C接收信标，并且可以通过使用在信标中包括的位置信息和信标的接收强度、基于三角测量来估算其自身的位置。
但是，利用与本实施例相关的位置估算方法，无线通信设备20’必须具有其自身的位置信息，并且还必须发送包括自身设备的位置信息的信标。
因而，鉴于前述情形，设计了根据本实施例的无线通信设备20。根据本实施例的无线通信设备20可以通过离散地增加发送功率并且发送信标(无线信号)来估算与外围的无线通信设备的位置关系。以下，将参考图3至10来详细描述无线通信设备20。
<2.无线通信设备的基本功能>
图3为示出无线通信设备20的硬件配置的框图。无线通信设备20包括中央处理单元(CPU)201、只读存储器(ROM)202、随机存取存储器(RAM)203和主机总线204。而且，无线通信设备20包括桥接器205、外部总线206、接口207、输入单元208、输出单元210、存储单元(HDD)211、驱动器212以及通信单元215。
CPU 201起到算数运算处理部分和控制部分的作用，并且根据各种程序来控制通信设备20的整体操作。而且，CPU 201可以是微处理器。ROM 202存储要由CPU 201使用的程序、算数运算参数等。RAM 203暂时地存储要由CPU 201在其执行中所使用的程序、在执行中适当改变的参数等。这些通过根据CPU总线等配置的主机总线204而互连。
主机总线204通过桥接器205与诸如外围组件互连/接口(PCI)总线之类的外部总线206连接。此外，主机总线204、桥接器205和外部总线206不一定被分开地配置，而是可以在单个总线中实施其功能。
从由用户操作的操作部分(诸如鼠标、键盘、触摸板、按钮、麦克风、开关或杆(lever))和输入控制电路来配置输入设备208，所述输入控制电路用于基于用户的输入来生成输入信号、以及将输入信号输出至CPU 201，等等。无线通信设备20的用户可以通过操作该输入单元208将各种类型的数据输入至无线通信设备20中或者发出用于处理操作的指令。
输出设备210例如包括诸如阴极射线管(CRT)显示设备、液晶显示(LCD)设备、有机发光二极管(OLED)设备或灯之类的显示设备。而且，输出设备210包括诸如扬声器、耳机等之类的音频输出设备。例如，输出设备210输出再现的(reproduced)内容。具体地，显示设备以文本或图像的形式显示再现的图像数据的各种类型的信息等。另一方面，音频输出设备将再现的音频数据等转换为声音并将该声音输出。
存储单元211是被配置为根据本实施例的无线通信设备20的存储部分的例子的数据存储设备。存储单元211可以包括存储介质、用于在存储介质上记录数据的记录单元、用于从存储介质中读取数据的读取单元、以及用于删除记录在存储介质上的数据的删除单元等。存储单元211驱动硬盘，并且存储要由CPU 201执行的程序和各种类型的数据。
驱动器212为用于存储介质的读/写器，并且内置在无线通信设备20中、或外附在无线通信设备20上。驱动器212读取存储在诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等之类的附接的可移动式(removable)记录介质24中的信息，并且向RAM 203输出该信息。
通信单元215例如为从用于与另一无线通信设备20进行无线通信的通信设备等配置的通信接口。通信单元215向/从另一无线通信设备20发送/接收信标或对信标的响应信号。
图4为示出根据本实施例的无线通信设备20的配置的功能性框图。如图4中所示，根据本实施例的无线通信设备20包括通信部分216、发送功率控制部分220、估算部分224、信标生成部分228和信标分析部分232。
通信部分216为与另一通信设备20D(只作为例子在图4中示出无线通信设备20D)的接口。例如，通信部分216具有发送诸如信标之类的无线信号的发送部分的功能，以及接收对信标的响应信号接收部分的功能。
发送功率控制部分220控制用于信标的通信部分216的发送功率。以下，将参考图5描述由发送功率控制部分220进行的发送功率的控制的例子。
图5为示出由发送功率控制部分220进行的发送功率的控制的例子的示例图。如图5中所示，发送功率控制部分220在每次发送信标时增加信标的发送功率。其后，在发送功率变为最大时，发送功率控制部分220将发送功率设置为最小。
更具体地，在图5中所示出的例子中，将以按照等级1、等级2、等级3、等级1......的顺序的发送功率来发送信标。
估算部分224基于对从通信部分216发送的信标的响应信号(例如ACK)来估算发送响应信号的设备的存在位置。例如，在未从无线通信设备20D接收到对先前的信标的响应信号、但从其接收到对当前信标的响应信号时，估算部分224估算无线通信设备20D存在于中空圆形区域中，所述中空圆形区域为当前信标的可达区域与先前的信标的可达区域之差，其中自身设备在中心处。以下，将参考图6进行更详细的解释。
图6为示出无线通信设备20A与无线通信设备20D之间的位置关系的示例图。而且，在图6中，分别以圆形示出处于发送功率等级1的信标的可达区域A-1和处于发送功率等级2的可达区域A-2。
这里，由于无线通信设备20D不能够接收以发送功率等级1发送的信标，所以其不对以发送功率等级1发送的信标发送响应信号。因此，无线通信设备20A不能够从无线通信设备20D接收对以发送功率等级1发送的信标的响应信号。
另一方面，在信标的发送功率变为等级2时，由于无线通信设备20D可以接收该信标，所以其发送对该信标的响应信号。因此，无线通信设备20A可以从无线通信设备20D接收对以发送功率等级2发送的信标的响应信号。
据此，估算部分224可以估算无线通信设备20D存在于中空圆形区域24A中，所述中空圆形区域在处于发送功率等级1的信标的可达区域A-1的外部，并且在处于发送功率等级2的信标的可达区域A-2的内部。此外，区域24A对应于处于发送功率等级1的信标的可达区域A-1和处于发送功率等级2的信标的可达区域A-2之差。
此外，信标的可达区域A-1、A-2等可以为其中假设信标的接收强度超过预定值的区域。可以由下面所示出的与频率和距离衰减相关的方程来指定该区域：
(参考文献)Kyoritsu Publishing，Personal Intelligence，Takeshi Hattori etal.
(方程1)
城市地区
Lp＝65.25+26.16log10fc-13.82log10hb-a(hm)*+(44.9-6.55log10hb)log10γ[dB]
郊区
Lps＝Lp-2{log10(f/28)}2-5.4[dB]
开阔空间
Lpo＝Lp-4.78{log10(f/28)}2-18.33log10fc-40.94[dB]
fc＝频率
hb＝发送源有效天线高度(m)
hm＝接收侧天线高度(m)
γ＝距离(km)
中型城市：a(hm)＝(1.1log10fc-0.7)hm-(1.56log10fc-0.8)
大型城市：a(hm)＝8.29(log101.54hm)2-1.1:fc≤200MHz
信标生成部分228生成包括用于指示由估算部分224估算的区域24A的区域信息和无线通信设备20D的识别信息的信标，并且通信部分216发送该信标。
此外，区域信息可以包括指示中空圆形区域24A的外半径和内半径的信息、或指示中心、半径和区域宽度的信息。而且，区域信息可以包括指示未接收到响应信号的发送功率和接收到响应信号的发送功率的信息。而且，识别信息例如可以为设备ID或网络地址。
而且，可以在诸如非易失性存储器、磁盘、光盘、磁光(MO)盘等之类的存储介质中存储由估算部分224估算的区域信息。非易失性存储器例如可以是电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或可擦除可编程ROM(EPROM)。而且，磁盘可以是硬盘、盘状磁盘(discoid magnetic disk)等。而且，光盘可以是高致密盘(CD)、可记录数字多功能盘(DVD-R)、蓝光(BD(注册商标))盘等。
随后，将参考图7来描述根据本实施例的无线通信设备20的操作的流程。
图7为示出根据本实施例的无线通信设备20的操作的流程的流程图。首先，如图7中所示，无线通信设备20的通信部分216通过在预定时间段上执行接收操作来监视在周围正在被发送的信标(S304)。
其后，当存在自身设备可以使用的信标发送时隙(slot)时(S308)，发送功率控制部分220将信标的发送功率设置为例如最小功率(S312)。
随后，当已知自身设备的位置信息时(S316)，信标生成部分228生成包括自身设备的位置信息的信标，并且通信部分216发送该信标(S324)。另一方面，当自身设备的位置信息是未知时(S316)，通信部分216发送不包括自身设备的位置信息的信标(S320)。
其后，当从无线通信设备20接收到响应信号、而未从其接收到对先前的信标(其发送功率低于当前信标的发送功率)的响应信号时，估算部分224基于信标的发送功率来估算无线通信设备20所存在的区域(S328、S332)。
在用于响应信号的接收等待时间结束时(S336)，发送功率控制部分220增加信标的发送功率(S340)。当发送功率已经是最大时，发送功率控制部分220可以将发送功率设置为最小。
如上面所描述的，根据本实施例的无线通信设备20可以通过离散地增加信标的发送功率来估算其他无线通信设备20存在的区域。以下，将参考图8至10来描述该功能的应用例子。
<3.应用例子>
每个无线通信设备20的信标生成部分228生成信标，所述信标除了包括由估算部分224进行的估算中获得的自身设备的周围设备的列表(识别信息和区域信息)之外，还包括已经从其他无线通信设备20接收到的列表。具体地，每个无线通信设备将其他无线通信设备20的周围设备的列表与自身设备的周围设备的列表合并，并将其发送。此外，每个列表包括指示无线通信设备20的周围设备的列表中该列表是谁的列表的信息。
当接收其他无线通信设备20的周围设备的列表时，无线通信设备20提取在该列表中以及在其自身的周围设备的列表中包括的识别信息，并且估算具有所提取的识别信息的无线通信设备20的位置。
例如，考虑这样一种情况，其中在图6中所示的状态中，无线通信设备20A的信标分析部分232掌握(grasp)了在无线通信设备20B的周围设备的列表中以及在自身设备的列表中包括无线通信设备20D的识别信息。
图8为示出由估算部分224估算的多个无线通信设备20之间的位置关系的示例图。如图8中所示，由于无线通信设备20B在无线通信设备20A的通信区域之外，所以无线通信设备20A的估算部分224将估算部分224所估算的区域24A和从无线通信设备20B中获取的、由无线通信设备20D的区域信息所指示的区域24B重叠。
这里，当假设区域24A的外半径为r1、区域24A的宽度为Δl、且区域24B的外半径为r2时，估算部分224估算无线通信设备20B存在于以无线通信设备20A作为中心的、半径为(r1+r2-Δl)的圆周附近。
而且，考虑这样一种情况，其中无线通信设备20A的信标分析部分232掌握了还从无线通信设备20C发送了包括无线通信设备20D的区域信息的信标。
在该情况下，基于从无线通信设备20C获取的区域信息、从无线通信设备20B获取的区域信息以及无线通信设备20A所估算的区域信息，无线通信设备20A将无线通信设备20A至20C之间的位置关系估算为图9中所示的位置关系。
图9为示出由估算部分224估算的多个无线通信设备20之间的位置关系的示例图。如图9中所示，在以重叠的方式来布置从无线通信设备20C获取的区域信息所指示的中空圆形区域24C、区域24B和区域24A的情况下，估算部分224估算无线通信设备20A至20C分别存在于区域24A至24C的中心。
而且，估算部分224估算无线通信设备20D存在于区域24C、区域24B和区域24A的重叠区域中。
以此方式，可以通过使用从多个无线通信设备20发送的区域信息来估算多个无线通信设备20的相对位置关系。而且，可以通过使用从大量的无线通信设备20发送的区域信息来改善估算精度。
而且，在无线通信设备20可以通过自身使用GPS功能等来掌握位置信息的情况下，在发送信标的时刻，每个无线通信设备20可以在信标中描述其自身的位置信息，并且将其发送至其他终端。可以使用由GPS等获得的位置信息作为参考位置信息。而且，周围设备的列表按照预定的格式来配置，并且以每个无线通信设备20作为参考描述了与周围设备的位置关系。
如所描述的，如果特定的无线通信设备20发送包括位置信息或方位角(azimuth)的信标，则例如可以参考在信标中包括的该特定的无线通信设备的位置信息来估算多个无线通信设备20的绝对位置。
而且，在无线通信设备的位置信息已知时，可以通过使用地图信息来估算多个无线通信设备20的绝对位置。以下，将参考图10进行解释。
图10为示出使用地图信息的例子的示例图。更具体地，图10的左手边的图示出了基于地图信息而形成的地图。在地图上示出了三角建筑物、多个房屋和围绕三角建筑物的道路。
这里，假设无线通信设备20D存在于三角建筑物中，并且无线通信设备20D具有自身设备的位置信息，并正在发送该位置信息。而且，估算无线通信设备20A至20C处在如图9中所示的位置关系中。
在该情况下，基于携带无线通信设备20A至20C的用户在道路上的假设，无线通信设备20A的估算部分224根据哪些无线通信设备20A至20C位于道路上，来执行地图信息与无线通信设备20A至20C之间的位置关系的匹配。
作为结果，如图10的右手边的图所示，在无线通信设备20A至20C位于道路上、同时保持所估算的位置关系时，估算部分224可以估算无线通信设备20A至20C的绝对位置。
<4.结论和补充>
如上面所描述的，根据本实施例的无线通信设备20可以通过离散地增加信标的发送功率来估算其他无线通信设备20所存在的区域。
而且，无线通信设备20可以基于将信标的发送频率考虑在内的关系方程来估算以某个发送功率发送的信标的可达区域。据此，即使在无线通信设备20灵活地改变要使用的频率时，也可以保持精度。
而且，根据本实施例的无线通信设备20可以基于从一个或多个其他无线通信设备20发送的某个无线通信设备20的区域信息，来估算相应的无线通信设备20的相对位置关系(网络拓扑)。该位置关系可以用于路由、选择要使用的通信协议等。
而且，根据本实施例的无线通信设备20可以通过结合使用相应的无线通信设备20的位置关系和地图信息来估算无线通信设备20的绝对位置。而且，还在至少两个无线通信设备20的位置信息已知时，根据本实施例的无线通信设备20可以估算相应的无线通信设备20的绝对位置。
本领域技术人员应当理解，取决于设计要求和其他因素，可以出现各种修改、组合、部分组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等效物的范围内。
例如，图5只示出了由发送功率控制部分220进行的发送功率的控制的例子，而本发明不限于这样的例子。作为修改后的例子，发送功率控制部分220可以为多个信标设置相同发送功率，诸如等级1、等级1、等级2、等级2、等级3、等级3、等级1、等级1......。
而且，虽然参考图5描述了其中发送功率控制部分220在三级(stage)之间切换发送功率的例子，但本发明不限于这样的例子。例如，发送功率控制部分220可以在两级、或诸如四级或更多级的更大数目的级之间切换发送功率。
而且，发送功率控制部分220可以根据无线通信设备20的剩余电量来设置发送功率的最大值。例如，发送功率控制部分220可以在无线通信设备20的剩余电量较少时而将发送功率的最大值设置为较小的值。
按照相似的方式，发送功率控制部分220可以根据无线通信设备20的剩余电量来设置发送功率的最小值。例如，发送功率控制部分220可以在无线通信设备20的剩余电量较多时将发送功率的最小值设置为较大的值。
例如，不一定必须按照序列图或流程图中所示出的顺序来依次(chronologically)执行本说明书中无线通信设备20执行的每个步骤。例如，由无线通信设备20进行的处理中的每个步骤可以包括并行的处理或作为单个步骤的处理(例如并行处理或对象处理)。
而且，还可以提供计算机程序，所述计算机程序引导诸如内置在无线通信设备20中的CPU 201、ROM 202、RAM 203等之类的硬件来完成对应于上面所描述的无线通信设备20的每个结构性元件的功能。
而且，还可以提供在其上存储计算机程序的存储介质。而且，可以通过将图4中的功能性框图中所示的每个功能性块配置为硬件，来由硬件执行一系列处理。
本申请包含与在2008年10月10日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2008-264565中公开的主题相关的主题，通过引用在此并入其整个内容。

Claims (9)

1.一种无线通信设备，其包括：
发送部分，用于离散地增加发送功率并发送无线信号；以及
估算部分，用于在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，估算第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为当前无线信号的可达区域和先前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。
2.根据权利要求1的无线通信设备，其中
发送部分发送彼此相关的区域信息和识别信息，所述区域信息指示由估算部分估算的第一区域，所述识别信息指示第一无线通信设备。
3.根据权利要求2的无线通信设备，其中
除了由估算部分估算的区域信息以及识别信息之外，发送部分发送与另一无线通信设备相关的、已经从该另一无线通信设备接收到的区域信息和识别信息。
4.根据权利要求3的无线通信设备，其中：
在从第二无线通信部分接收到与第一无线通信设备的识别信息相关的第二区域信息、以及从第三无线通信设备接收到第三区域信息时，估算部分估算：在布置由第三区域信息指示的中空圆形第三区域、由第二区域信息指示的中空圆形第二区域以及第一区域使得彼此重叠的情况下，对应的无线通信设备存在于每个区域的中心。
5.根据权利要求4的无线通信设备，其中
在自身设备、第二无线通信设备和第三无线通信设备中的至少两个设备的绝对位置信息已知的情况下，估算部分基于所述至少两个设备的绝对位置信息来估算所述至少两个设备之外的无线通信设备的绝对存在位置。
6.根据权利要求4的无线通信设备，其中
在第一无线通信设备的绝对位置信息已知的情况下，估算部分通过将地图与所估算的自身设备、第二无线通信设备以及第三无线通信设备之间的位置关系匹配，来估算自身设备、第二无线通信设备以及第三无线通信设备的绝对存在位置，其中所述地图示出由该位置信息指示的位置的周边环境。
7.根据权利要求6的无线通信设备，其中
估算部分通过将响应信号的频率代入与频率和距离衰减相关的方程来估算第一区域。
8.一种无线通信方法，其包括步骤：
离散地增加发送功率并发送无线信号；以及
估算在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为当前无线信号的可达区域和先前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。
9.一种用于促使计算机起到以下作用的程序：
发送部分，离散地增加发送功率并发送无线信号；以及
估算部分，在未从第一无线通信设备接收到对先前的无线信号的响应信号、但从其接收到对当前的无线信号的响应信号时，估算第一无线通信设备存在于中空圆形第一区域中，所述中空圆形第一区域为当前无线信号的可达区域和先前的无线信号的可达区域之差，其中自身设备在中心处。
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