CN101788883A - 输入设备和方法、信息处理装置和方法、系统以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明公开了输入设备和方法、信息处理装置和方法、系统以及程序。一种输入设备包括：操作部件，该操作部件被用户握住并在三维自由空间中被操作，以通过遥控来对信息处理装置进行操作；计算部件，该计算部件计算用于控制对显示在信息处理装置上的要控制的图像的选择的手振动相关值，该手振动相关值与操作部件的手振动的量有关；以及输出部件，该输出部件输出手振动相关值，作为用于通过遥控来操作信息处理装置的操作信号。

Description

输入设备和方法、信息处理装置和方法、系统以及程序

技术领域

本发明涉及输入设备和方法、信息处理装置和方法、信息处理系统以及程序。具体地，本发明涉及使得能够快速并正确地选择要控制的图像的输入设备和方法、信息处理装置和方法、信息处理系统以及程序。

背景技术

近年来，陆地数字电视广播已经启动，并且EPG(电子节目导视)能够被显示在电视接收机上。在EPG中，节目以矩阵形式排列并显示。用户操作遥控器来将指针(pointer)移动到任意位置然后选择预定节目。

一般地，附接到电视接收机的遥控器仅能够在垂直或水平方向上移动指针。也就是，难以在倾斜方向上将指针从预定显示位置直接移动到目标位置。

因此，提议了这样的遥控器：其检测朝向三维自由空间中的任意方向的用户操作，并且在所操作方向上移动指针(例如，参见日本专利公开No.6-7371)。

发明内容

在如上所述的用户在三维自由空间中操作遥控器的类型的遥控器的情况下，对遥控器在三维自由空间中的移动进行检测。结果，指针不仅在用户希望的操作方向上移动，而且在用户握着遥控器时手振动(handshake)的方向上移动。因此，难以用指针快速且正确地选择所希望的图标。

考虑到上述情况，希望能够快速且正确地选择要控制的图像。

根据本发明的实施例，提供了一种输入设备，包括：操作部件，该操作部件被用户握住并在三维自由空间中被操作，以通过遥控来对信息处理装置进行操作；计算部件，该计算部件计算用于控制对显示在所述信息处理装置上的要控制的图像的选择的手振动相关值，该手振动相关值与所述操作部件的手振动的量有关；以及输出部件，该输出部件输出所述手振动相关值，作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号。

此外，根据本发明的另一实施例，提供了一种信息处理装置，包括：接收部件，该接收部件接收作为来自输入设备的操作信号的、与所述输入设备的手振动的量有关的手振动相关值，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作；选择部件，该选择部件基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像；以及显示部件，该显示部件显示所述选择部件所选择的要控制的图像。

此外，根据本发明的又一实施例，提供了一种信息处理系统包括：输入设备；和通过所述输入设备来远程控制的信息处理装置。所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作以通过遥控来对所述信息处理装置进行操作，计算与所述输入设备的手振动的量有关的、并且作为用于控制对显示在所述信息处理装置上的要控制的图像的选择的值的手振动相关值，并且输出所述手振动相关值作为用于通过遥控来对所述信息处理装置进行操作的操作信号。所述信息处理装置接收所述手振动相关值，基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像，并且显示所选择的要控制的图像。

在根据本发明的实施例的输入设备中，操作部件被用户握住并在三维自由空间中被操作，以通过遥控来对信息处理装置进行操作。计算部件计算用于控制对(显示在所述信息处理装置上的)要控制的图像的选择的手振动相关值，该手振动相关值与所述操作部件的手振动的量有关。输出部件输出所述手振动相关值，作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号。

在根据本发明的另一实施例的信息处理装置中，接收部件接收作为来自输入设备的操作信号的、与所述输入设备的手振动的量有关的手振动相关值，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作。选择部件基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像。显示部件显示所述选择部件所选择的要控制的图像。

在根据本发明的又一实施例的信息处理系统中，输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作以通过遥控来对所述信息处理装置进行操作，计算与所述输入设备的手振动的量有关的、并且作为用于控制对显示在所述信息处理装置上的要控制的图像的选择的值的手振动相关值，并且输出所述手振动相关值作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号。信息处理装置接收所述手振动相关值，基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像，并且显示所选择的要控制的图像。

如上所述，根据本发明的实施例，能够快速且正确地选择要控制的图像。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的信息处理系统的配置的框图；

图2是示出输入设备的外形的配置的透视图；

图3是示出输入设备的内部配置的示图；

图4是示出传感器基板的配置的透视图；

图5是示出输入设备的繁忙状态的示图；

图6是示出输入设备的电气配置的框图；

图7是示出MPU的功能配置的框图；

图8是示出MPU的功能配置的框图；

图9是示出手振动相关值输出处理的流程图；

图10是示出显示控制处理的流程图；

图11是示出对要控制的图像的显示控制处理的流程图；

图12A和12B是示出对要控制的图像的显示控制处理的示图；

图13A和13B是示出对要控制的图像的显示控制处理的示图；

图14A和14B是示出对要控制的图像的显示控制处理的示图；

图15A和15B是示出对要控制的图像的显示控制处理的示图；

图16是示出对要控制的图像的显示控制处理的流程图；

图17是示出内容数据库的示图；

图18是示出对手振动相关值的分级(ranking)的示图；

图19是示出对要控制的图像的显示控制处理的示图；

图20是示出对要控制的图像的显示控制处理的流程图；

图21A和21B是示出内容的数据库和表格的示图；

图22是示出对要控制的图像的显示控制处理的示图；

图23是示出手振动测量处理的流程图；

图24A到24C是示出测量引导的显示示例的示图；

图25是示出手振动相关值输出处理的流程图；

图26是示出手振动计算处理的流程图；

图27是示出手振动相关值输出处理的流程图；

图28是示出手振动相关值输出处理的流程图；

图29是示出手振动相关值输出处理的流程图；

图30是示出输入设备的按钮操作处理的流程图；

图31是示出电视接收机的按钮操作处理的流程图；

图32是示出指针显示处理的流程图；

图33是示出根据另一实施例的输入设备的电气配置的框图；

图34是示出根据另一实施例的输入设备的内部配置的框图；以及

图35是示出对手振动的量的阈值判断和计算中的移动检测值的组合的示图。

具体实施方式

在下文中，将描述用于实现本发明的最佳模式(下文中称作实施例)。此外，将按照如下顺序来进行说明。

1.第一实施例(系统的配置)

2.第一实施例(输入设备的配置)

3.第一实施例(输入设备的电气配置)

4.第一实施例(MPU的功能配置)

5.第一实施例(输入设备的第一手振动相关值输出处理)

6.第一实施例(电视接收机的显示控制处理)

7.第一实施例(电视接收机的针对要控制的图像的第一显示控制处理)

8.第一实施例(要控制的图像的第一示例)

9.第一实施例(要控制的图像的第二示例)

10.第一实施例(要控制的图像的第三示例)

11.第一实施例(要控制的图像的第四示例)

12.第一实施例(电视接收机的针对要控制的图像的第二显示控制处理)

13.第一实施例(要控制的图像的第五示例)

14.第一实施例(电视接收机的针对要控制的图像的第三显示控制处理)

15.第一实施例(要控制的图像的第六示例)

16.第一实施例(电视接收机的手振动测量处理)

17.第一实施例(手振动计算处理)

18.第一实施例(输入设备的第二手振动相关值输出处理)

19.第一实施例(输入设备的第三手振动相关值输出处理)

20.第一实施例(输入设备的第四手振动相关值输出处理)

21.第一实施例(当按钮被操作时的操作)

22.第一实施例(指针显示处理)

23.第二实施例(输入设备的配置)

24.第三实施例(输入设备的配置)

25.修改

<1.第一实施例>

[系统的配置]

图1示出根据本发明实施例的信息处理系统的配置。

信息处理系统1包括作为信息处理装置的电视接收机10，和作为指针设备或对电视接收机10执行遥控的遥控器的输入设备31。

电视接收机10包括天线11、接收部件12、MPU(微处理单元)13、解调部件14、视频RAM(随机存取存储器)15和输出部件16。

天线11从输入设备31接收无线电波。接收部件12对通过天线11接收到的无线电波进行解调并将其输出到MPU 13。MPU 13基于来自输入设备31的指令来控制每个选择。

解调部件14对通过天线(未示出)接收到的电视广播信号进行解调，并且将视频信号输出到视频RAM 15且将音频信号输出到输出部件16。视频RAM 15将基于从解调部件14供应来的视频信号的图像与来自MPU 13的诸如指针和图标之类的画面上数据的图像混合，并将经混合的图像输出到输出部件16的图像显示部件。输出部件16在图像显示部件中显示图像，并且还从诸如扬声器之类的声音输出部件输出声音。

在图1示出的显示示例中，图标21和指针22被显示在输出部件16的图像显示部件上。不仅在改变指针22的显示位置时而且在对电视接收机10执行遥控时，由用户来操作输入设备31。

[输入设备的配置]

图2示出输入设备31的外形的配置。输入设备31具有作为操作部件的主体32，由用户来操作该主体32以生成用于对信息处理装置进行控制的操作信号。按钮33和34设置在主体32的上表面上，并且拨轮(jogdial)35设置在主体32的右侧表面上。

图3示出输入设备31的主体32的内部配置。在输入设备31中设置了主基板51、传感器基板57以及电池56。MPU 52、晶体振荡器53、发送部件54和天线55被附接到主基板51。

如在图4中以放大方式示出的，用MEMS(微机电系统)技术制造的角速度传感器58和加速度传感器59被附接到传感器基板57。传感器基板57与作为角速度传感器58和加速度传感器59的彼此垂直的两个灵敏度轴的X轴和Y轴平行。

当通常用户在主体32的头部(图5中的左端)面向位于主体32之前的电视接收机10(位于左侧的，但是图5中未示出)的状态下在例如图5所示的任意方向D1或D2上操作整个主体32时，作为双轴振荡型角速度传感器的角速度传感器58检测围绕俯仰旋转轴71和偏转旋转轴72(其分别与X轴和Y轴平行)旋转的俯仰角(pitch angle)和偏转角(yawangle)的角速度。加速度传感器59检测X和Y方向上的加速度。加速度传感器59能够通过将传感器基板57用作灵敏度平面来检测作为矢量的加速度。作为加速度传感器59，也可以使用具有作为灵敏度轴的三个轴X、Y和Z的三轴加速度传感器。

两个电池56供应各部件所需的电力。

图5示出输入设备31的繁忙(busy)状态。如图5所示，用户在用手81握住输入设备31的同时，在三维自由空间中的任意方向上操作整个输入设备31。输入设备31检测操作方向并输出与操作方向相对应的操作信号。此外，输入设备31在除按钮33和34以及拨轮35之外的按钮36被操作来改变音量或频道时输出相应操作信号。

可以使按钮33对应于普通鼠标的左按钮，并且可以使按钮34对应于右按钮。用食指来操作按钮33，用中指来操作按钮34，并且用拇指来操作拨轮35。当按钮被操作时所发出的命令是任意的。例如，命令可以被设定如下。

按下按钮33一次：左击：选择

长按按钮33：拖动：移动图标

按下按钮33两次：双击：打开文件和文件夹并且执行节目

按下按钮34一次：右击：显示选单

旋转拨轮：滚动

按下拨轮：决定

通过这样的设定，用户能够以与使用个人计算机的普通鼠标时相同的操作体验来使用输入设备31。

还可以将按钮33形成为两阶段(two-stage)开关。在这种情况下，当第一阶段开关被操作或处于被按下的状态时输出指示出移动输入设备31的操作信号，并且当第二阶段开关被操作时执行选择。当然，可以设置专用按钮以使得当操作该按钮时能够输出指示出移动的操作信号。

发光部件37基于手振动的量来发光。

[输入设备的电气配置]

图6示出输入设备31的电气配置。

当用户操作整个主体32时，角速度传感器58和加速度传感器59分别检测角速度和加速度。角速度传感器58的检测数据在被低通滤波器101提取了低频分量之后，被供应到MPU 52。加速度传感器59的检测数据在被低通滤波器102提取了低频分量之后，被供应到MPU 52。

包括按钮33和34、拨轮35、按钮36等的输入部件103在被用户操作时，将对应于操作的信号输出到MPU 52。晶体振荡器53生成时钟并且将时钟供应到MPU 52。

MPU 52生成对应于输入的操作信号，并通过天线55将作为无线电波的操作信号从发送部件54输出到电视接收机10。电视接收机10通过天线11接收该无线电波。

[MPU的功能配置]

图7示出输入设备31的MPU 52的功能配置。MPU 52具有角速度获取部件131、存储部件132、判定部件133、计算部件134、输出部件135和加速度获取部件136。

角速度获取部件131获取角速度。存储部件132存储所检测到的角速度、加速度以及手振动的量。判定部件133执行各种判定处理。计算部件134计算手振动的量或手振动相关值。输出部件135显示手振动相关值或通过例如发送来输出手振动的量。加速度获取部件136获取加速度。

图8示出电视接收机10的MPU 13的功能配置。MPU 13具有接收部件161、决定部件162、设定部件163、显示部件164、选择部件165、判定部件166、存储部件167、计算部件168和处理部件169。

接收部件161接收从输入设备31发送的手振动相关值。决定部件162决定要控制的图像。设定部件163将要控制的图像的尺寸设定为对应于手振动相关值的值。显示部件164显示要控制的图像及其他信息。选择部件165从列表中选择内容的标题、流派(genre)等。判定部件166执行各种判定处理。存储部件167存储来自输入设备31的角速度、计算出的手振动的量、内容，以及其他信息。计算部件168计算手振动的量。处理部件169执行与来自输入设备31的操作信号相对应的处理。

[输入设备的第一手振动相关值输出处理]

接下来，将参考图9来描述输入设备31的手振动相关值输出处理。在用户握着输入设备31的静止状态中执行该处理。

角速度传感器58输出在三维自由空间中当用户握着输入设备31时发生的移动的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。角速度ωψ(t)是沿Y轴的角速度，并且角速度ωθ(t)是沿X轴的角速度。低通滤波器101从输出自角速度传感器58的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))中去除不需要的高频分量并且提取出低频分量。在步骤S11，MPU 52的角速度获取部件131获取由低通滤波器101提取出的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。具体地，获取由内置于MPU 52中的A/D转换器进行了A/D转换之后的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。

在步骤S12，存储部件132缓冲在步骤S11获取的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。在步骤S13，判定部件133判定直到第n个记录为止角速度是否等于或小于阈值。也就是，存储部件132存储直到最近n次重复步骤S12的处理为止的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。通过判定直到最近n次为止所有角速度(ωψ(t)，ωθ(t))是否等于或小于预先设定的阈值，来判定输入设备31是否保持静止。换言之，基于角速度来判定关于输入设备31是否保持静止的移动状态。

当用户为了给出命令而在三维自由空间中的预定方向上操作了输入设备31时所检测到的移动分量是基于用户希望的操作，而不是用户非有意的原始手振动分量。通过步骤S13中的处理，能够防止将当用户在三维自由空间中的预定方向上操作输入设备31时所发生的移动分量错误地检测为手振动。

此外，基于多个记录来执行判定的原因是为了使其不易受到噪声的影响。

在步骤S14，当判定出直到最近第n个记录为止所有角速度(ωψ(t)，ωθ(t))等于或小于预先设定的阈值时，计算部件134从直到第n个记录为止的角速度计算出手振动的量S(t)。具体地，计算部件134通过对在步骤S12存储的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))执行快速傅里叶变换，来计算频带中的手振动的大小。手振动的频率范围通常是1Hz到20Hz。然而，手振动的频率范围不限于此。手振动的量是在X和Y方向上计算的。此外，可以将两个方向上的手振动的量中较大的一个设定为代表值。可替代地，可以将两个手振动的量的和或者两个手振动的量的和的平方根设定为代表值。

此外，也可以通过利用带通滤波器、高通滤波器等计算频带中的手振动的大小，来计算手振动的量S(t)。

在步骤S15，判定部件133判定在步骤S14中计算出的手振动的量S(t)是否等于或小于阈值。当手振动的量S(t)大于阈值时，很可能输入设备31不是放置在桌上而是被用户握住。在这种情况下，在步骤S16，存储部件132缓冲通过步骤S14中的处理而计算出的手振动的量S(t)。

可以通过使用接触传感器、开关等来检测出输入设备31被放置在桌上。例如，可以在输入设备31中设置用于决定指针是否可移动的按钮，以使得当指示出指针可移动时判定输入设备31被用户握住(未被放置在桌上)。此外，如果预定长时间内未检测到输入设备31的移动，则也可以检测出输入设备31被放置在桌上。

当手振动的量S(t)足够小时，输入设备31是放置在桌上的。因此，很可能在这种情况下计算出的手振动的量S(t)是噪声(也就是，不是手振动)。然后，当在步骤S15判定出手振动的量S(t)等于或小于阈值时(也就是，当输入设备31是放置在桌上的时)，步骤S16中的处理被跳过。以这种方式，可以正确地计算出手振动的量S(t)。

当在步骤S13判定出直到第n个记录为止的角速度大于阈值时，步骤S14到S16中的处理被跳过。因此，如上所述，可以防止当用户在三维自由空间中的预定方向上操作输入设备31时所发生的移动分量被错误地检测为手振动。

在步骤S17，计算部件134从缓冲的手振动的量计算出手振动相关值。也就是，计算出与手振动的量相对应的值作为手振动相关值。可以将与手振动的量相对应的任何值设定为手振动相关值。例如，可以通过对所存储的多个手振动的量取平均并提取出直流分量，来设定手振动相关值。可替代地，诸如“有手振动·无手振动”或者“较大手振动的量·较小手振动的量”之类的以两个阶段表示的值，诸如“较大手振动的量·中等手振动的量·较小手振动的量”或者“较大手振动的量·较小手振动的量·无手振动的量”之类的以三个阶段表示的值，或者以多个阶段表示的值可以被设定为手振动相关值。当然，也可以将手振动的量本身设定为手振动相关值。此外，可以将与手振动的量相对应的命令设定为手振动相关值。

在步骤S18，输出部件135显示手振动相关值。也就是，通过使得发光部件37发光来显示手振动相关值。例如，可以根据振动的存在来这样控制发光部件37的发光：当用户握着输入设备31时发光部件37发光，并且当输入设备31是放置在桌上的时发光部件37熄灭。此外，可以当在发光部件37发光之后经过了预定时间时使发光部件37熄灭。此外，可以在与“较大手振动的量·较小手振动的量·无手振动的量”相应地使发光部件37熄灭之后，当通过在握住输入设备31的同时对输入设备31进行振动的用户操作使手振动的量变大时，使得发光部件37再次发光。通过使得发光部件37以这种方式发光，即使在昏暗的场所中(例如在家庭影院中)也变得容易找到操作按钮。因此，使用输入设备31变得容易。

根据手振动相关值，发光部件37的发光状态可以被改变。例如，根据手振动的大小，光的明亮度或颜色可以被逐步地改变，或者闪烁间隔可以被改变。此外，可以与液位计(1evel meter)类似地来显示手振动自身的大小。

当输入设备31被用作个人计算机的鼠标来进行提示时，用户可以通过观察发光部件37的发光状态来查看手振动是否发生。当手振动被确认时，可以通过集中精神使得手振动变小来提高注意力或缓解压力。

此外，用户可以故意地使手振动在输入设备31中发生来娱乐。

此外，手的振动可能作为患病征兆而发生，比如帕金森病、药物所致的震颤以及中毒性震颤。因此，用户可以通过将发光部件37的发光状态与用户的操作意图进行比较，来用输入设备31发现这些疾病的征兆。

在步骤S19，输出部件135发送手振动相关值。也就是，在步骤S17中计算出的手振动相关值被发送部件54调制，然后作为遥控器的操作信号、被通过无线电波从天线55发送到电视接收机10。

然后，处理返回到步骤S11并且后续处理被重复地执行。

除了通过使得输入设备31的发光部件37发光来显示手振动相关值之外，可以在电视接收机10的显示部件上显示手振动相关值。

当输入设备31被放在桌上时，可以将功耗较大的角速度传感器58设定为休眠状态，或者可以停止供应电力并且仅将功耗较小的加速度传感器59设定为工作状态。在这种情况下，电池56的功耗可以被抑制。

在本实施例中，因为在输入设备31保持静止的状态中执行了手振动相关值的输出处理，所以基于输入设备31在三维空间中的操作的影响可以被减轻。

[电视接收机的显示控制处理]

响应于图9中的输入设备31的上述操作，由电视接收机10来执行图10中所示的显示控制处理。

也就是，在步骤S31，接收部件161接收手振动相关值。具体地，在图9的步骤S19的处理中从输入设备31发送的手振动相关值通过天线11被接收部件12接收，被解调，并且被MPU 13获取。

在步骤S32，对要控制的图像执行显示控制处理。

[电视接收机的针对要控制的图像的第一显示控制处理]

在下文中，将描述在图10的步骤S32中的对要控制的图像的显示控制处理的示例。

图11是示出对要控制的图像的显示控制处理的流程图。

在图11所示的示例中，在步骤S51，决定部件162决定要控制的图像，该要控制的图像是通过指针来选择的。例如，如图12A所示，假设用于对内容进行选择的多个小的选择画面201(在图12A所示的情况下，5个选择画面201)被沿着输出部件16的图像显示部件的下侧显示。诸如电影和文档之类的具有各种内容的静止图像或动画被显示在每个选择画面201上。此外，当通过指针22从5个选择画面201中选出的内容被显示在5个选择画面201之上的一个较大区域中时，选择画面201被设定为要控制的图像。

在步骤S52中，设定部件163将要控制的图像的尺寸设定为与手振动相关值相对应的值。例如，当在步骤S31中接收到的手振动相关值指示出手振动较大时，要控制的图像的尺寸被设定为变大。

在步骤S53中，显示部件164显示要控制的图像。也就是，以在步骤S52中设定的尺寸来显示要控制的图像。

[要控制的图像的第一示例]

例如，当手振动相关值指示出手振动较大时，将作为要控制的图像的选择画面201从如图12A所示的小尺寸改变到如图12B所示的大尺寸。在图12A中显示的5个选择画面201变为在图12B中所示示例中的4个选择画面。

以这种方式显示的信息量减少，但是选择画面201的尺寸变大。因此，因为即使输入设备31的手振动较大也变得易于将指针22定位在一个所希望的选择画面201上，所以用户能够快速且正确地选择选择画面201。

[要控制的图像的第二示例]

图13A和13B示出要控制的图像的另一示例。在该示例中，作为要控制的图像的四个图标21被显示在如图13A所示的图像显示部件上。字符A到D分别显示在四个图标21上。当手振动相关值指示出手振动较大时，将图标21从如图13A所示的小尺寸变为如图13B所示的大尺寸。图标21内的字符A到D、图形等也变为较大尺寸。

因此，同样在这种情况下，即使输入设备31的手振动较大，用户也可以快速地查看所需图标21并且然后将指针22定位在该图标21上。因此，用户能够快速且正确地选择希望图标21。

[要控制的图像的第三示例]

图14A和14B示出要控制的图像的又一示例。在该示例中，如图14所示，指针22被放置在图像显示部件上所显示的作为要控制的图像的多个图标21中的一个图标上。因此，示出该图标的功能的选单211被显示在指针22所位于的图标21附近。在图14A中，将说明示意性地表示为字符“A”。

当手振动相关值指示出手振动较大时，选单211的尺寸以及显示在选单211中的字符“A”从如图14A所示的小尺寸变为如图14B所示的大尺寸。

因此，同样在这种情况下，即使输入设备31的手振动较大，用户也可以快速地查看所需图标21并且然后将指针22定位在该图标21上。因此，用户能够快速且正确地选择所需图标21。

[要控制的图像的第四示例]

图15A和15B示出要控制的图像的又一示例。在该示例中，字符“ABCDEF”被显示在图像显示部件的画面上。当手振动相关值指示出手振动较大时，作为要控制的图像的这些字符“ABCDEF”从如图15A所示的小尺寸变为如图15B所示的大尺寸。

因此，同样在这种情况下，即使输入设备31的手振动较大，用户也可以快速地查看所需信息并且然后用指针22快速且正确地选择所需信息。

如上所述，举例说明了这样的示例：其中，要控制的图像的尺寸根据手振动的大小而改变。然而，不一定像上述示例那样统一地改变画面上图标的尺寸。例如，当指针接近一图标时，仅该图标可以被放大以使得该图标容易被选择。也就是，通过在随着手振动的增大进行放大时放大图标，可以改善选择的准确性。

此外，可以根据手振动的大小来改变作为要控制的图像的多个图标间的距离。也就是，通过当手振动较大时增大相邻图标间的距离，也可以改善选择的正确性。

此外，还可以考虑这样的应用：其中，根据手振动的大小来改变对图标进行选择的可操作范围。例如，可以考虑这样的GUI：其中，当指针接近一图标时对该图标的外围进行突出显示，并且当指针进入包括突出显示的部分的范围时，该图标可被选择性地操作。换言之，通过随着手振动的增大来放大突出显示的部分，也就是，通过随着手振动的增大来增大对作为要控制的图像的图标进行选择的可操作范围，可以改善可操作性。

此外，可以根据手振动的大小来改变作为要控制的图像的指针的移动灵敏度。也就是，通过相对于在手振动较大时的手的移动减小指针的移动，可以改善使用指针的信息选择的准确性。

[电视接收机的针对要控制的图像的第二显示控制处理]

图16是示出在图10的步骤S32中的针对要控制的图像的显示控制处理的另一示例的流程图。在该示例中，基于手振动相关值来选择作为要控制的图像的内容标题。

在步骤S71，选择部件165从列表中选择与手振动相关值相对应的内容的标题。也就是，存储部件167存储内容的数据库。例如，如图17所示，内容的列表被包括在数据库中。在该列表中，手振动相关值被存储以与内容相匹配。

在图17所示的列表中，存储了内容的标题、类型和流派·子流派，其他相关信息组，以及手振动相关值以使得彼此匹配。类型指示出内容对应于诸如视频或音乐之类的哪个类型。流派·子流派指示出内容属于称作电影的流派和称作暴力的子流派、称作文献的流派和称作历史的子流派或者称作体育的流派和称作英式足球的子流派，或者指示出内容属于诸如摇滚或流行之类的流派。其它相关信息组也与内容相匹配。

此外，手振动相关值1、4、2、1和3与内容相匹配。因为数字越小，用户处于越兴奋的状态，所以较小的数字意味着更适合手振动较大时的情况的内容。换言之，因为手振动相关值指示出当被设置给用户时用户的放松程度，所以可以根据用户在那时的放松程度，将内容数据库中的适当内容信息提供给用户。可以在与内容供应商匹配的状态中来设置内容和手振动相关值，或者用户可以使内容与手振动相关值彼此匹配。

选择部件165从列表中选择与在图10的步骤S31中从输入设备31接收到的手振动相关值接近的内容。例如，如图18所示，当从输入设备31接收到的手振动相关值是1时，手振动相关值是1的内容被首先选择。然后，手振动相关值接近该值(在这种情况下，值1)的内容被按照较小数字的顺序依次选择。也就是，具有手振动相关值2的内容和具有手振动相关值3的内容被依次选择。然后，具有手振动相关值4的内容和具有手振动相关值5的内容被依次选择。此外，在图18所示的示例中，手振动相关值被分类为5个等级。

当从输入设备31接收到的手振动相关值是2时，手振动相关值是2的内容被首先选择。然后，手振动相关值接近该值(在这种情况下，值2)的内容被按照较小数字的顺序依次选择。也就是，具有手振动相关值1的内容和具有手振动相关值3的内容被依次选择。然后，具有手振动相关值4的内容和具有手振动相关值5的内容被依次选择。

当从输入设备31接收到的手振动相关值是3时，手振动相关值是3的内容被首先选择。然后，手振动相关值接近该值(在这种情况下，值3)的内容被按照较小数字的顺序依次选择。也就是，具有手振动相关值2的内容和具有手振动相关值4的内容被依次选择。然后，具有手振动相关值1的内容和具有手振动相关值5的内容被依次选择。

在步骤S72，显示部件164显示在步骤S71中选择的标题。也就是，对在步骤S71的处理中选择的并且被分级的标题进行显示。

因此，通过手振动相关值来控制对内容列表中的内容显示顺序的选择。

[要控制的图像的第五示例]

图19示出在这种情况下的显示示例。在该示例中，作为“推荐内容”，手振动相关值接近从输入设备31接收到的值的内容的标题被按照接近该值的值的顺序显示。用户通过操作向上滚动按钮221A或向下滚动按钮221B来使所显示的标题在向上或向下的方向上滚动。此外，用户用指针22来选择并指定所希望的内容。

在步骤S73，显示部件164显示所指定标题的内容。也就是，由用户指定的标题的内容被显示在输出部件16的图像显示画面上。

[电视接收机的针对要控制的图像的第三显示控制处理]

图20是示出在图10的步骤S32中的针对要控制的图像的显示控制处理的又一示例的流程图。在该示例中，基于手振动相关值来选择作为要控制的图像的内容的流派。

在步骤S91，选择部件165从列表中选择与手振动相关值相对应的内容的流派。也就是，在存储部件167中，例如准备了图21A所示的内容数据库和图21B所示的表格。

在本实施例中，在图21A所示的内容数据库中存储了内容的标题、类型和流派·子流派，以及其他相关信息组。

在图21B所示的表格中，数据库中的流派与手振动相关值相匹配。在该示例中，将称作电影的流派中的称作暴力的子流派中的视频的手振动相关值设定为“1”。将称作电影的流派中的称作爱情的子流派中的视频的手振动相关值设定为“4”。将称作电影的流派中的称作SF的子流派中的视频的手振动相关值设定为“2”。将称作摇滚的流派中的音乐的手振动相关值设定为“1”。将称作流行的流派中的音乐的手振动相关值设定为“3”。

在像图17所示的实施例那样预先准备数据库中的手振动相关值的情况下，需要创建专用的数据库。相反，在准备作为如图21A和21B所示的独立表格的手振动相关值的情况下，可以仅新建表格，并且例如由内容供应商创建的现有数据库可以用作数字库本身。

在步骤S92，显示部件164显示在步骤S91中选择的流派。也就是，对在步骤S91的处理中选择的并且被区分了优先次序的流派进行显示。用户用指针22来选择并指定所希望的流派。

在步骤S93，显示部件164显示所指定流派的标题。也就是，当指定了流派时，所指定流派的标题被显示在输出部件16的图像显示部件上。用户用指针22来选择并指定所希望的标题。

在步骤S94，显示部件164显示所指定标题的内容。也就是，由用户指定的标题的内容被显示在输出部件16的图像显示画面上。

[要控制的图像的第六示例]

图22示出图20的处理中的显示示例。在该示例中，示出流派的图标231被水平地显示在画面的上部。在该示例中，显示了示出流派电影、音乐和新闻的图标231。具有接近用户的手振动相关值的值的流派被显示在图中的左侧。用户通过操作输入设备31来将指针22定位在所希望的图标上。下拉选单232被显示在用指针22所指定的图标231(在图20所示的示例中，电影的图标231)上，并且流派的内容的标题被显示在图标231中。按照手振动相关值接近从输入设备31接收到的值的顺序从上到下来显示标题。

同样在这种情况下，用户通过操作向上滚动按钮221A或221B来在向上或向下的方向上使标题的显示滚动。此外，用户用指针22来选择并指定所希望的内容。所指定标题的内容被显示。

[电视接收机的手振动测量处理]

在以上说明中，在输入设备31一侧测量手振动。然而，也可以在电视接收机10一侧测量手振动。此外，为了使用户执行停止输入设备31的操作，可以显示引导该操作的消息。图23是示出这种情况下的手振动测量处理的流程图。该处理在用户指示手振动测量时开始。因此，可以在输入设备31中设置专用的按钮。

在步骤S121，显示部件164显示引导图标和消息。图24A示出这种情况下的显示示例。在该示例中，消息“请将指针停在此框中”被显示在用于引导对手振动的量进行测量的矩形图标241下方。如图24B所示，根据该消息，用户握住并在三维自由空间中操作输入设备31，从而将指针22定位在图标241中，该图标241引导对手振动的量的测量。

在步骤S122，判定部件166判定指针是否定位在图标内。重复步骤S121和S122的处理直到判定出指针22定位在图标241内为止。

当判定出指针22定位在图标241内时，接收部件161在步骤S123从输入设备31接收角速度。

也就是，在本实施例中，输入设备31执行在图25的流程图中示出的手振动相关值输出处理。

在步骤S141，角速度获取部件131获取角速度。在步骤S142，输出部件135发送所获取的角速度。也就是，在本实施例中，角速度本身被作为手振动相关值发送给电视接收机10。

这样，输入设备31重复获取并发送角速度的处理。当判定出指针22定位在图标241内时，电视接收机10的接收部件161在图23所示的步骤S123中从该输入设备31接收角速度。

在步骤S124，执行手振动计算处理。手振动相关值通过该处理被计算出来并且然后被存储，随后将参考图26来描述手振动计算处理的细节。

在步骤S125，显示部件164显示结束消息。也就是，当完成了对手振动相关值的计算时，消息“已完成测量”被如图24C所示地显示。因此，用户可以知道已经完成了测量处理。

在如上所述地计算出手振动相关值并将其存储之后，与图10的步骤S32中的对要控制的图像的显示控制处理相同的处理被基于该值而执行。

如上所述，如果引导图标241被显示并且指针22被定位在图标241中以测量手振动相关值，那么用户当然使输入设备31静止。因此，手振动的量可以被更准确地测得。

此外，在能够在输入设备31和电视接收机10之间进行双向通信的配置的情况下，可以采用如下方法。也就是，电视接收机10判定指针22是否已经在引导图标241内停了预定的时间段。当判定出指针22已经在引导图标241内停了预定的时间段时，指示出对手振动的测量已经完成的信号被从电视接收机10发送到输入设备31。基于该信号，紧接在此之前的手振动的量可以由输入设备31来计算。

[手振动计算处理]

接下来，将参考图26来描述在图23的步骤S124中的由电视接收机10的MPU 13所执行的手振动计算处理。

在步骤S171，MPU 13的存储部件167缓冲在图23的步骤S123中获取并接收的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。在步骤S172，判定部件166判定直到第n个记录为止角速度是否等于或小于阈值。也就是，存储部件167存储直到最近n次重复步骤S171的处理为止的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。通过判定直到最近n次为止所有角速度(ωψ(t)，ωθ(t))是否等于或小于预先设定的阈值，来判定输入设备31是否保持静止。换言之，基于角速度来判定关于输入设备31是否保持静止的移动状态。

当用户为了给出命令而在三维自由空间中的预定方向上操作输入设备31时所检测到的移动分量是基于用户的有意操作，而不是用户非有意的手振动分量。通过步骤S172中的处理，能够防止将当用户在三维自由空间中的预定方向上操作输入设备31时所发生的移动分量错误地检测为手振动分量。

此外，基于多次的记录来执行判定的原因是为了使其不易受到噪声的影响。

在步骤S173，当判定出直到最近第n个记录为止所有角速度(ωψ(t)，ωθ(t))等于或小于预先设定的阈值时，计算部件168从直到第n个记录为止的角速度计算出手振动的量S(t)。具体地，计算部件168通过对在步骤S171存储的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))执行快速傅里叶变换，来计算频带中的手振动的大小。手振动的频率范围通常是1Hz到20Hz。然而，手振动的频率范围不限于此。手振动的量是在X和Y方向上计算的。此外，可以将两个方向上的手振动的量中较大的一个设定为代表值。可替代地，可以将两个手振动的量的和或者两个手振动的量的和的平方根设定为代表值。

此外，也可以通过利用带通滤波器、高通滤波器等计算频带中的手振动的大小，来计算手振动的量S(t)。

在步骤S174，判定部件166判定在步骤S173中计算出的手振动的量S(t)是否等于或小于阈值。当手振动的量S(t)大于阈值时，很可能输入设备31不是放置在桌上而是被用户握住。在这种情况下，在步骤S175，存储部件167缓冲通过步骤S173中的处理而计算出的手振动的量S(t)。

当手振动的量S(t)足够小时，输入设备31是放置在桌上的。因此，很可能在这种情况下计算出的手振动的量S(t)是噪声。然后，当在步骤S174判定出手振动的量S(t)等于或小于阈值时，步骤S175中的处理被跳过。以这种方式，可以正确地计算出手振动的量S(t)。

同样当在步骤S172判定出直到第n个记录为止角速度大于阈值时，步骤S173到S175中的处理被跳过。因此，如上所述，可以防止当用户在三维自由空间中的预定方向上操作输入设备31时所发生的移动分量被错误地检测为手振动分量。

在步骤S176，计算部件168从缓冲的手振动的量计算出最终的手振动的量。例如，可以通过对所缓冲的手振动的量取平均并提取出直流分量，来设定最终的手振动的量。可以将与手振动的量相对应的任何值设定为最终的手振动的量。例如，所存储的在对多个手振动的量取平均之后提取出的直流分量，诸如“有手振动·无手振动”或者“较大手振动的量·较小手振动的量”之类的以两个阶段表示的值，诸如“较大手振动的量·中等手振动的量·较小手振动的量”或者“较大手振动的量·较小手振动的量·无手振动的量”之类的以三个阶段表示的值，或者以多个阶段表示的值都可以被设定为最终的手振动的量。

如上所述计算出的手振动的量被存储在存储部件167中。然后，处理返回到图23中的步骤S124，并且步骤S125中的处理被执行。

基于如上所述地测量并存储的手振动的量，执行与图10的步骤S32中的情况相同的对要控制的图像的显示控制处理。

因此，在图23所示的实施例中，由电视接收机10而非输入设备31来执行手振动测量处理。因此，因为输入设备31的配置被简化，所以成本可以被降低。

[输入设备的第二手振动相关值输出处理]

接下来，将参考图27来描述代替图9所示的手振动相关值输出处理的、输入设备31执行的手振动相关值输出处理的另一实施例。

在图9所示的实施例中，在步骤S14，从角速度(ωψ(t)，ωθ(t))计算出手振动的量S(t)。然而，在图27所示的实施例中，在与图9中的步骤S14相对应的步骤S206中，从加速度(ax(t)，ay(t))计算出手振动的量S(t)。

在步骤S205，判定出直到第n个记录为止角速度等于或小于阈值。因此，步骤S201和S203中的对角速度(ωψ(t)，ωθ(t))的获取和缓冲与图9所示情况中的那些相同。此外，在本实施例中，在步骤S202和S204中获取并缓冲加速度(ax(t)，ay(t))。也就是，加速度获取部件136获取由加速度传感器59检测到的并且被低通滤波器102提取出的加速度(ax，ay)。具体地，加速度(ax，ay)在经过了内置于MPU 52中的A/D转换器的A/D转换之后被获取，并被存储在存储部件132中。

然后，在步骤S206，利用在步骤S204缓冲的加速度(ax(t)，ay(t))来计算手振动的量S(t)。

具体地，计算部件134通过对在步骤S204存储的加速度(ax(t)，ay(t))执行快速傅里叶变换，来计算频带中的手振动的大小。频率范围通常是1Hz到20Hz。然而，频率范围不限于此。手振动的量是在X和Y方向上计算的。此外，可以将两个方向上的手振动的量中较大的一个设定为代表值。可替代地，可以将两个手振动的量的和或者两个手振动的量的和的平方根设定为代表值。

此外，也可以通过利用带通滤波器、高通滤波器等计算频带中的手振动的大小，来计算手振动的量S(t)。

图27的步骤S201到S211中的其他处理与图9的步骤S11到S19中的相应处理是相同的。因此，将省略说明。

如果像本实施例这样，从加速度而非角速度来计算手振动的量S(t)，那么随着频率变高能够以充分的灵敏度检测到手振动的量。也就是，因为角速度是时间的一阶导数，所以增益随着频率变高而减小。另一方面，因为加速度是时间的二阶导数，所以增益不随频率而改变。因此，当使用加速度时，能够以充分的灵敏度检测到手振动。

[输入设备的第三手振动相关值输出处理]

接下来，将参考图28来描述代替图9所示的手振动相关值输出处理的、输入设备31执行的手振动相关值输出处理的又一实施例。

在图28所示实施例中，在与图9所示的步骤S13相对应的步骤S243，替代角速度，将角速度的变化率与阈值进行比较。也就是，在步骤S243，判定直到第n个记录为止角速度的变化率是否等于或小于阈值。

具体地，当在将m的值从0递增到n-1的同时，在所有情况下如下式子都被满足时，判定出直到第n个记录为止角速度的变化率等于或小于阈值。

|ωψ(t-m)-ωψ(t-m-1)|≤阈值

|ωθ(t-m)-ωθ(t-m-1)|≤阈值    …(1)

这样，判断出是否存在任何极端移动的变化。当不存在极端移动的变化时，在步骤S244，基于不存在极端移动的变化时的角速度来计算手振动的量S(t)。

然后，在与图9所示的步骤S15相对应的步骤S245，判定手振动的量S(t)是否等于或小于阈值，并且还判定直到第n个记录为止角速度是否等于或小于阈值。也就是，在本实施例中，当直到第n个记录为止角速度的至少一个大于阈值时，即使手振动的量S(t)等于或小于阈值，也判定输入设备31不是放置在桌上的(是由用户握着的)。相反，当手振动的量S(t)大于阈值时，即使直到第n个记录为止角速度等于或小于阈值，也判定出输入设备31不是放置在桌上的(是由用户握着的)。在这种情况下，在步骤S246，存储部件132缓冲手振动的量S(t)。

当手振动的量S(t)等于或小于阈值并且直到第n个记录为止角速度等于或小于阈值时，判定输入设备31是放置在桌上的(不是由用户握着的)。在这种情况下，步骤S246中的处理被跳过并且手振动的量S(t)不被缓冲。

也就是，在本实施例中，跟正确地判定出输入设备31是否是放置在桌上的，也就是，输入设备31是否是被用户握着的。因此，可以更准确地测量手振动的量。

图28的步骤S241到S249中的其他处理与图9的步骤S11到S19中的相应处理是相同的。因此，将省略说明。

通过判定直到第n个记录为止角速度的变化率是否等于或小于阈值，不仅在输入设备31保持静止的情况下能够计算手振动的量，而且在输入设备31执行诸如匀速运动以及匀加速运动之类的直流移动的情况下也能够计算手振动的量。因此，在这种情况下，不必显示图24所示的用于测量的图标241。此外，同样当用户在三维自由空间中以直流移动来操作输入设备31时，能够检测手振动。

[输入设备的第四手振动相关值输出处理]

接下来，将参考图29来描述代替图9所示的手振动相关值输出处理的、输入设备31执行的手振动相关值输出处理的又一实施例。

在图29所示的示例中，在与图9的步骤S14相对应的步骤S276中，从加速度(ax(t)，ay(t))而非角速度(ωψ(t)，ωθ(t))来计算手振动的量S(t)。

因此，在步骤S272和S274获取并缓冲加速度(ax(t)，ay(t))。然后，在步骤S276，利用在步骤S274缓冲的加速度(ax(t)，ay(t))来计算手振动的量S(t)。

因此，如上所述，与基于角速度来计算手振动的量的情况下相比，即使频率较高，也能够以高灵敏度检测手振动的量。也就是，因为角速度是时间的一阶导数，所以增益随着频率变高而减小。另一方面，因为加速度是时间的二阶导数，所以增益不随频率而改变。因此，当使用加速度时，能够以充分的灵敏度检测到手振动。

此外，在本实施例中，在与图9所示的步骤S13相对应的步骤S275，替代角速度，将角速度的变化率与阈值进行比较。也就是，在步骤S275，判定直到第n个记录为止角速度的变化率是否等于或小于阈值。

因此，因为在本实施例中基于角速度的变化率来判定输入设备31的移动状态，所以如上所述，不必显示如图24所示的用于测量的图标241。此外，同样当用户在三维自由空间中以直流移动来操作输入设备31时，能够检测手振动。

图29的步骤S271到S281中的其他处理与图9的步骤S11到S19中的相应处理是相同的。因此，将省略说明。

[当按钮被操作时的操作]

接下来，将描述当诸如按钮33和34、拨轮35以及按钮36之类的按钮被操作时的操作。

在输入设备31中，当诸如按钮33和34、拨轮35以及按钮36之类的按钮被操作时，执行图30的流程图所示的处理。

也就是，在步骤S301，输出部件135发送与按钮相对应的信号。具体地，与所操作按钮相对应的操作信号被通过天线55作为无线电波从发送部件54发送到电视接收机10。

响应于输入设备31的上述操作，在电视接收机10中执行图31的流程图所示的按钮操作处理。

也就是，在步骤S321，判定部件166判定是否接收到与按钮相对应的信号。当尚未接收到与按钮相对应的信号时，步骤S321中的判定处理被重复。当接收到与按钮相对应的信号时，处理部件169在步骤S322中执行与按钮相对应的处理。例如，当选择了预定图标时，执行与该图标相对应的处理。

然后，处理返回到步骤S321并且相同处理被重复。

[指针显示处理]

当在三维自由空间中操作输入设备31时，与操作相对应的操作信号被从输入设备31发送到电视接收机10。响应于操作，在电视接收机10中，指针22在与该操作相对应的方向上并且以与该操作相对应的速度移动。

图32示出这种情况下输入设备31的处理。当用户用手握住主体32并操作按钮33的第一阶段开关时，或者当用户在按下开关的同时在任意方向上操作整个输入设备31以在预定方向上移动被显示在电视接收机10的输出部件16上的指针22时，也就是，当整个输入设备31在三维自由空间中的任意方向上发生了移动时，执行该处理。

在步骤S351，角速度获取部件131获取从角速度传感器58输出的角速度信号。也就是，角速度传感器58检测到用户在用手握住主体32的同时在三维自由空间中的预定方向上操作了主体32，并且根据主体32的移动的角速度(ωψ(t)，ωθ(t))的检测信号被获取。

在步骤S352，加速度获取部件136获取从加速度传感器59输出的加速度(ax(t)，ay(t))。

在步骤S353，计算部件134计算输入设备31的速度(Vx(t)，Vy(t))。可以通过将角速度与旋转半径相乘来计算出速度。也就是，当用户操作输入设备31时输入设备31的移动是用户的肩、肘、手腕处的旋转移动的混合。此外，旋转半径是从旋转中心到输入设备31的距离，该旋转中心针对每次的混合旋转移动变化。

沿X轴的角速度ωθ(t)具有Y轴方向上的移动分量，并且沿Y轴的角速度ωψ(t)具有X轴方向上的移动分量。因此，假设输入设备31的速度是(Vx(t)，Vy(t))，那么通过如下式子来表示旋转的半径(Rψ(t)，Rθ(t))。

(Rψ(t)，Rθ(t))＝(Vx(t)，Vy(t))/(ωψ(t)，ωθ(t))    …(2)

式子(2)右侧的(Vx(t)，Vy(t))、(ωψ(t)，ωθ(t))是速度的维度(dimension)。即使在式子(2)的右侧表示的速度和角速度被微分并且变为加速度的维度或者加速度的时间变化率的维度，相关关系仍然有效。类似地，即使速度和角速度被积分并且变为位移的维度，相关关系也是有效的。

因此，如果将在式子(2)的右侧表示的速度和角速度分别设定为位移、加速度和加速度的时间变化率的维度，则得到以下式子(3)到(5)。

(Rψ(t)，Rθ(t))＝(x(t)，y(t))/(ψ(t)，θ(t))    …(3)

(Rψ(t)，Rθ(t))＝(ax(t)，ay(t))/(ω′ψ(t)，ω′θ(t))    …(4)

(Rψ(t)，Rθ(t))＝(a′x(t)，a′y(t))/(ω″ψ(t)，ω″θ(t))    …(5)

注意式子(5)，例如，在上述式子中，可以看到：如果已知加速度(ax(t)，ay(t))的变体(a′x(t)，a′y(t))和角加速度(ω′ψ(t)，ω′θ(t))的变体(ω″ψ(t)，ω″θ(t))，则可计算出旋转半径(Rψ(t)，Rθ(t))。在本实施例中，可以基于表达式(5)来计算旋转半径(Rψ(t)，Rθ(t))。

也就是，计算部件134通过对加速度(ax(t)，ay(t))求微分来计算出加速度的变体(a′x(t)，a′y(t))。此外，计算部件134通过对角速度(ωψ(t)，ωθ(t))求两次微分来计算出角加速度(ω′ψ(t)，ω′θ(t))的变体(ω″ψ(t)，ω″θ(t))。此外，计算部件134通过将加速度的变体(a′x(t)，a′y(t))除以角速度(ω′ψ(t)，ω′θ(t))的变体(ω″ψ(t)，ω″θ(t))来计算出旋转半径(Rψ(t)，Rθ(t))。

此外，计算部件134通过将计算出的旋转半径(Rψ(t)，Rθ(t))乘以角速度(ωψ(t)，ωθ(t))来计算出速度(Vx(t)，Vy(t))。

在步骤S354，输出部件135输出计算出的速度(Vx(t)，Vy(t))。也就是，指示出速度(Vx(t)，Vy(t))的操作信号被通过天线55从发送部件54发送到电视接收机10。

在主体32被操作的同时，重复地执行上述处理。

在上述处理中，可以简单地使用角速度而非速度。然而，当旋转半径较大时，可操作性劣于上述方法中的可操作性。

在电视接收机10中，接收部件12通过天线11从输入设备31接收信号。MPU 13对视频RAM 15进行映射以使得指针22被显示在与所接收信号相对应的位置处。因此，在输出部件16中，指针22被显示在与用户操作相对应的位置处。

此外，可以在电视接收机10中执行图32中步骤S351到S351中的某些处理或所有处理。例如，可以在输入设备31中执行直到步骤S353为止的处理，并且在电视接收机10中执行步骤S354中的处理。在这种情况下，因为输入设备31的配置被简化，所以负担能够被减轻。

此外，可以将上述处理中的角速度和角加速度分别简单地设定为速度和加速度。

<2.第二实施例>

[输入设备的配置]

图33示出根据本发明另一实施例的输入设备31的配置。在本实施例中，省略了图6中所示的上述实施例中的低通滤波器101和102。其他配置与图6中所示情况中的相同。

如果采样速率足够高，例如，如果角速度传感器58或加速度传感器59的频带较低且较窄，则当混叠不会实际地引出问题时，或者当即使两个传感器的频率特性不同时也不存在实际的问题时，可以采用图33所示的实施例。

<3.第三实施例>

[输入设备的配置]

可以使用磁场传感器来替代角速度传感器58。图34示出这种情况下的实施例。

在本实施例中，输入设备31具有传感器401和操作部件402。传感器401具有磁场传感器411和加速度传感器412。

用户在任意方向上移动输入设备31。当输入设备31被操作时，磁场传感器411检测到绝对方位。操作部件402通过将在时间上前后检测到的方位除以与时间间隔相对应的时间，来计算出角速度。

此外，利用角速度，可以与上述情况类似地执行手振动相关值输出处理。

[修改]

图35示出对手振动的量的阈值判断和计算中的移动检测值的组合。在上述实施例中，为了计算手振动相关值，从输入设备31检测到的移动检测值的组合被示出在图35中。也就是，在图9中，角速度被用于阈值判定(步骤S13)和手振动的量的计算(步骤S14)二者。在图27中，角速度被用于阈值判定(步骤S205)，并且角速度被用于手振动的量的计算(步骤S206)。在图28中，角速度的变化率和角速度被用于阈值判定(步骤S243和S245)，并且角速度被用于手振动的量的计算(步骤S244)。在图29中，角速度的变化率被用于阈值判定(步骤S275)，并且加速度被用于手振动的量的计算(步骤S276)。

然而，加速度可以被用于阈值判定和手振动的量的计算二者。毕竟，可以将得自于输入设备的操作的角度、角速度、位移和加速度的任一个用作移动检测值来对手振动相关值进行计算。

此外，在上述实施例中，将加速度传感器和角速度传感器用作移动检测传感器来计算手振动相关值。然而，移动检测传感器并不限于这些传感器，并且可以使用位移相关值检测传感器或者角度相关值检测传感器。作为位移相关值检测传感器，不仅可以使用对加速度进行检测的加速度传感器，而且可以使用对位移进行检测的图像传感器。作为角度相关值检测传感器，不仅可以使用对角速度进行检测的角速度传感器，而且可以使用对角度(方位)进行检测的磁场传感器。

此外，虽然电视接收机10被用作通过输入设备31来操作的信息处理装置，但是本发明也可以应用于其中对个人计算机或其他信息处理装置进行控制的情况。

此外，当要控制的信息处理装置是诸如移动电话或PDA(个人数字助理)之类的便携式信息处理装置时，可以与便携式信息处理装置相分离地来形成输入设备31，也可以与便携式信息处理装置一体地来形成输入设备31。当输入设备31与便携式信息处理装置是一体的时，通过在预定方向上操作整个便携式信息处理装置来执行输入操作。

此外，虽然以上描述了指针移动操作，但是即使本发明被应用于其他CUI画面操作也可以类似地改善可操作性，例如滚动、缩放(放大和缩小)以及旋转。

可以通过硬件或软件来执行上述一系列处理。在利用软件来执行一系列处理的情况下，软件中所包括的程序被安装在能够在各种程序(从程序记录介质)被安装时执行各种功能的、设在专用硬件中的计算机或者通用个人计算机中。

此外，在此说明书中，对程序进行描述的步骤不仅包括根据所描述的顺序以时间序列的方式执行的处理，而且包括即使不一定以时间序列的方式来执行也并行地或个别地执行的处理。

此外，在此说明书中，系统指由多个设备形成的整个装置。

本发明包含与2009年1月23日递交到日本专利局的日本优先权专利申请JP 2009-012984中公开的主题有关的主题，该日本优先权专利申请的全部内容通过引用被结合于此。

本领域中的普通技术人员应理解，根据设计需求以及其他因素可以想到各种修改、组合、子组合和变更，只要它们落入随附的权利要求或其等效物的范围之内。

Claims (20)

1.一种输入设备，包括：

操作部件，该操作部件被用户握住并在三维自由空间中被操作，以通过遥控来对信息处理装置进行操作；

计算部件，该计算部件计算用于控制对显示在所述信息处理装置上的要控制的图像的选择的手振动相关值，该手振动相关值与所述操作部件的手振动的量有关；以及

输出部件，该输出部件输出所述手振动相关值，作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号。

2.根据权利要求1所述的输入设备，

其中，所述手振动相关值的操作信号是用于控制对图标或随附于所述图标的字符的尺寸的选择的信号，所述图标形成图形用户界面，作为所述要控制的图像。

3.根据权利要求1所述的输入设备，

其中，所述手振动相关值的操作信号是用于控制对字符的尺寸的选择的信号，所述字符作为被显示在所述信息处理装置的画面上的所述要控制的图像。

4.根据权利要求2所述的输入设备，

其中，所述计算部件在基于所述输入设备的操作的第一移动检测值等于或小于预定值时，从第二移动检测值计算所述手振动相关值。

5.根据权利要求4所述的输入设备，

其中，所述第一和第二移动检测值中的每一个是角度、角速度、位移和加速度中的任意一个。

6.根据权利要求5所述的输入设备，

其中，所述操作部件是整个所述输入设备。

7.根据权利要求6所述的输入设备，

其中，所述输入设备与所述信息处理装置是一体的。

8.根据权利要求1所述的输入设备，还包括：

发光部件，

其中，所述输出部件使得所述发光部件根据所述手振动相关值来发光。

9.根据权利要求8所述的输入设备，

其中，所述输出部件根据所述手振动相关值来改变所述发光部件的发光状态。

10.根据权利要求1所述的输入设备，

其中，所述手振动相关值的操作信号是用于控制对作为所述要控制的图像的多个内容的列表中的内容显示顺序的选择的信号。

11.一种输入方法，包括以下步骤：

由用户握住并在三维自由空间中操作操作部件，以通过遥控来对信息处理装置进行操作；

利用计算部件计算用于控制对显示在所述信息处理装置上的要控制的图像的选择的手振动相关值，该手振动相关值与所述操作部件的手振动的量有关；以及

利用输出部件输出所述手振动相关值，作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号。

12.一种使得输入设备的计算机用作以下装置的程序：

计算装置，用于计算用于控制对显示在信息处理装置上的要控制的图像的选择的手振动相关值，该手振动相关值与所述输入部件的手振动的量有关，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作，以通过遥控来对所述信息处理装置进行操作；以及

输出装置，用于输出所述手振动相关值，作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号。

13.一种信息处理装置，包括：

接收部件，该接收部件接收作为来自输入设备的操作信号的、与所述输入设备的手振动的量有关的手振动相关值，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作；

选择部件，该选择部件基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像；以及

显示部件，该显示部件显示所述选择部件所选择的所述要控制的图像。

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，

其中，所述选择部件选择并显示图标或者随附于所述图标的字符，所述图标形成图形用户界面作为所述要控制的图像，所述图标或所述字符的尺寸与所述手振动相关值成比例。

15.根据权利要求13所述的信息处理装置，

其中，所述选择部件基于所述手振动相关值来选择作为所述要控制的图像的多个内容的列表中的内容显示顺序，并且在所述显示部件上显示所选择的所述内容显示顺序。

16.根据权利要求13所述的信息处理装置，还包括：

计算部件，该计算部件基于通过所述接收部件所接收的手振动相关值，来计算所述输入设备的手振动的量，

其中，所述选择部件基于由所述计算部件计算出的手振动的量来选择所述要控制的图像，并且在所述显示部件上显示所选择的图像。

17.根据权利要求16所述的信息处理装置，

其中，所述显示部件还显示用于引导对手振动的测量的图标。

18.一种信息处理方法，包括以下步骤：

利用接收部件接收作为来自输入设备的操作信号的、与所述输入设备的手振动的量有关的手振动相关值，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作；

利用选择部件基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像；以及

利用显示部件显示所述选择部件所选择的所述要控制的图像。

19.一种使得信息处理装置的计算机用作以下装置的程序：

接收装置，用于接收作为来自输入设备的操作信号的、与所述输入设备的手振动的量有关的手振动相关值，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作；

选择装置，用于基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像；以及

显示装置，用于显示所述选择部件所选择的所述要控制的图像。

20.一种信息处理系统包括：

输入设备；和

通过所述输入设备来远程控制的信息处理装置，

其中，所述输入设备被用户握住并在三维自由空间中被操作以通过遥控来对所述信息处理装置进行操作，计算与所述输入设备的手振动的量有关的、并且作为用于控制对显示在所述信息处理装置上的要控制的图像的选择的值的手振动相关值，并且输出所述手振动相关值作为用于通过遥控来操作所述信息处理装置的操作信号，并且

所述信息处理装置接收所述手振动相关值，基于从所述输入设备接收到的手振动相关值来选择要控制的图像，并且显示所选择的要控制的图像。

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