CN101786536A - 检测物传送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械传送技术领域，具体涉及一种检测物传送系统，包括减速辊道、转运轨道、转运车、检测装置，由减速辊道驱动电机控制减速辊道；转运车通过其底部的滑轨限定在转运轨道上，转运车上连接有移动推杆，由移动推杆驱动电机控制移动推杆推拉转运车，使其沿着转运轨道移动；转运车上有滚道，转运车滚道与减速辊道位于同一水平面，由转运车滚道驱动电机控制转运车滚道转动，转运车滚道驱动电机位于转运车的底座中。本发明提供的检测物传送系统能够自动、准确地将检测物传送到检测装置，特别适用于有放射性、有毒、有腐蚀性等不适宜人工搬运的检测物的传送。
Description
技术领域
本发明属于机械传送技术领域，具体涉及一种检测物传送系统。
背景技术
在对检测物进行检测的过程中，一般情况下可以由人工的方式完成检测物的放置和取回，但是对于有放射性、有毒、有腐蚀性、高温、重量较大、数量较多等不适合人工操作的检测物，就不适宜由人工操作，需要由自动传送系统递送和取回。
发明内容
(一)发明目的
本发明目的在于实现检验物向检验装置的自动传送。
(二)技术方案
针对上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种检测物传送系统，包括减速辊道、转运轨道、转运车、检测装置，由减速辊道驱动电机控制减速辊道；转运车通过其底部的滑轨限定在转运轨道上，转运车上连接有移动推杆，由移动推杆驱动电机控制移动推杆推拉转运车，使其沿着转运轨道移动；转运车上有滚道，转运车滚道与减速辊道位于同一水平面，由转运车滚道驱动电机控制转运车滚道转动，转运车滚道驱动电机位于转运车的底座中。
所述检测装置是封闭的箱体或者开放的平台。其中，箱式检测装置的箱门与转运车由连杆连接而实现联动，当转运车完全进入测量室时箱门随之关闭，当转运车被推出时箱门随之打开。
减速辊道的靠近外部辊道的一端为外端，外端两侧装有光电传感器；减速辊道靠近转运车的一端为内端，内端两侧也装有光电传感器。上述光电传感器采用镜反射式光电开关。
减速辊道内端处还置有磁感应接近开关。在检测装置处装有磁感应接近开关，其位置可以位于箱式检测装置的门轴附近，用以检测检测装置的测量室门是否关闭，当测量室的门完全关闭时，该磁感应接近开关触发；也可以位于箱式检测装置或者开放式检测平台的检测地点附近，用以直接检测转运车是否到位，当转运车到位时该磁感应接近开关触发；也可以在上述各处均设置磁感应接近开关。作为候补设计，移动推杆自身带有完全拉入限位开关和完全推出限位开关，分别在移动推杆完全拉入和完全推出的情况下触发，其中移动推杆完全拉入的位置对应转运车刚刚越过检测地点的位置，而移动推杆完全推出的位置对应转运车刚刚与减速辊道对接的位置。检测装置的测量室门与转运车由连杆连接，连杆的长度使得转运车就位时测量室门恰好同时被关上。
减速辊道上装有限位检测装置，其位置在减速辊道中间。
(三)有益效果
本发明提供的检测物传送系统能够自动、准确地将检测物传送到检测装置，特别适用于有放射性、有毒、有腐蚀性等不适宜人工搬运的检测物的传送。
附图说明
图1为实施例中提供的桶装核废物中子检测装置的传送系统结构俯视图；
图2为实施例中提供的桶装核废物中子检测装置的传送系统结构侧视图；
图3为图2中限位门框的结构示意图；
图4为图3中顶框行程开关的示意图；
图5为图3中销轴外端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明提供的自动传送系统做进一步说明。
本实施例提供一种桶装核废物检测装置的传送系统，采用辊轴传送方式，其结构如图1和图2所示，包括减速辊道1、转运轨道9、转运车3、检测装置4，由减速辊道驱动电机7控制减速辊道1；转运车3通过其底部的滑轨限定在转运轨道9上，转运车3上连接有移动推杆6，由移动推杆驱动电机14控制移动推杆6推拉转运车3，使其沿着转运轨道9移动；转运车3上有滚道11，转运车滚道11与减速辊道1位于同一水平面，由转运车滚道驱动电机13控制转运车滚道11转动，转运车滚道驱动电机13位于转运车3的底座中。所述检测装置4为中空的正六棱柱形。
减速辊道1的靠近外部辊道2的一端为外端，外端两侧装有光电传感器8a；减速辊道1靠近转运车3的一端为内端，内端两侧装有光电传感器8c。上述光电传感器采用镜反射式光电开关，根据需要也可以选用对射型、距离限定型、限定反射型等其他类型的光电传感器。
减速辊道1上设有限位门框12，该限位门框12位于减速辊道1中间的位置，包括顶框21和左右两个立柱22，在顶框21和左右立柱22上分别安装了顶框行程开关25和立柱行程开关28作为限位开关。限位门框通过底板20固定在桶装核废物中子检测装置的传送系统上。顶框21下部装有转板23，转板23通过合页24与顶框21相连，当核废物桶通过限位门框时，若高度超高，将推动转板23，转板23的转动会拨动顶框行程开关探测针29a，从而触发顶框21上的顶框行程开关25，输出信号到控制系统。立柱22的内侧装有转杆26，转杆26与销轴27相连，立柱行程开关探测针29b插入销轴27的卡口31内，若核废物桶超宽，超宽的一侧或者两侧的转杆26将被碰触而转动，转杆26转动时通过拉簧33带动销轴27绕转动轴32横向转动，拨动立柱行程开关探测针29b，从而触发立柱行程开关28，输出信号到控制系统。当不存在外力或者外力消失后，顶框行程开关探测针29a和立柱行程开关探测针29b在拉簧33的作用下保持或者回复正常位置。因此，只有两侧及上面均未触发传感器的废物桶才允许继续往检测装置传送，即可以将核废物桶的高和宽限制在检测装置检测箱的有效大小内，避免变形的核废物桶破坏检测装置。
减速辊道1内端处置有磁感应接近开关8g。在检测装置4处装有磁感应接近开关，其位置可以位于检测装置的门轴附近，用以检测门是否关闭，当测量室的门完全关闭时，该磁感应接近开关触发；也可以位于检测地点附近，直接检测转运车3是否到位；也可以在上述各处均设置磁感应接近开关。本实施例在检测地点附近设置磁感应接近开关8d。作为候补设计，移动推杆自身带有完全拉入限位开关8e和完全推出限位开关8f，分别在移动推杆完全拉入和完全推出的情况下触发，其中移动推杆6完全拉入的位置对应转运车3刚刚越过检测地点的位置，而移动推杆6完全推出的位置对应转运车3刚刚与减速辊道1对接的位置。检测装置4的测量室门与转运车3由连杆10连接，连杆的长度使得转运车就位时测量室门恰好同时被关上。
核废物桶送入测量室的过程：
传送开始时，核废物桶从外部辊道2传送到减速辊道1，减速辊道1外端的光电开关8a的光路被遮挡，触发产生一个开关量信号，启动减速辊道驱动电机7，驱动减速辊道1将核废物桶向转运车3传送。
在废物桶经过限位门框12时，若废物桶有超高、超宽或位置不正等情况，其超标的部位会触发限位门框12上的行程开关，触发信号控制减速辊道驱动电机7停止然后倒转，将废物桶送出减速辊道1并发出错误声光报警信号。
当废物桶正常通过限位门框12到达转运车3时，遮挡光路从而触发光电开关8c，触发信号启动转运车滚道驱动电机13，将废物桶送上转运车3。
当废物桶完全进入转运车3后，光路不再被遮挡因而再次触发光电开关8c，触发信号同时关闭减速辊道驱动电机7和转运车滚道驱动电机13，并启动移动推杆驱动电机14，将废物桶拉入检测装置4的测量室5内。测量室门因与转运车3由连杆连接，当转运车3就位时，测量室门将同时被关上。
当转运车3及废物桶就位时，测量室门也同时完全关闭，此时在检测地点附近的磁感应接近开关8d被触发，触发信号关闭移动推杆驱动电机14，即可以开始测量；在转运车被拉入测量室5的过程中若磁感应接近开关8d发生故障，移动推杆完全推入限位开关8e将被触发，移动推杆驱动电机14将立即停止转动，以保护测量室不被损坏。
核废物桶送出测量室过程：
启动移动推杆驱动电机14，移动推杆6把废物桶推出测量室5，测量室门因与转运车3联动而同时被打开。当转运车到达减速辊道时，磁感应接近开关8g被触发，移动推杆驱动电机14停止。在此过程中，若磁感应接近开关8g发生故障，作为候补设计的移动推杆完全推出限位开关8f将被触发，移动推杆驱动电机14停止。
移动推杆驱动电机14停止的同时，转运车滚道驱动电机13转动，将废物桶送往减速辊道1，遮挡光路，触发光电开关8c，启动减速辊道驱动电机7。
当废物桶完全进入减速辊道1后，光路不再被遮档，再次触发光电开关8c，关闭转运车滚道驱动电机13。减速辊道驱动电机7继续转动，把废物桶送往外部辊道2。
当废物桶到达减速辊道1外端时，光电开关8a的光路先被遮挡而后当废物桶完全进入外部轨道时光路恢复，即两次触发光电开关8a，由第二次触发信号关闭减速辊道驱动电机7，出桶完成。
以上实施例是结合桶装核废物中子检测装置的传送系统对本发明所做的具体说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于这些说明。很明显，本发明提供的自动传送系统不仅仅可以传送放射性物品，还可以应用于其他检测物品的传送，比如有毒、有腐蚀性、高温、重量较大、数量较多等不适合人工操作的物品；检测物品的形状也不仅仅限于桶状，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以根据具体的需要，设计出适合检测物品形状和大小的自动传送系统；检测装置也不仅仅限于封闭的箱体，还可以是开放的平台，而且开放的平台由于不需要考虑转运车和检测箱门的联动，因此相较于封闭的箱体更容易实现本发明所提供的自动传送系统；上述情况都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种检测物传送系统，包括减速辊道(1)、转运轨道(9)、转运车(3)、检测装置(4)，由减速辊道驱动电机(7)控制减速辊道(1)；转运车(3)通过其底部的滑轨限定在转运轨道(9)上，转运车(3)上连接有移动推杆(6)，由移动推杆驱动电机(14)控制移动推杆(6)推拉转运车(3)，使其沿着转运轨道(9)移动；转运车(3)上有滚道(11)，转运车滚道(11)与减速辊道(1)位于同一水平面，由转运车滚道驱动电机(13)控制转运车滚道(11)转动，转运车滚道驱动电机(13)位于转运车(3)的底座中。
2.根据权利要求1所述的检测物传送系统，其特征在于：所述检测装置是封闭的箱体或者开放的平台。
3.根据权利要求2所述的检测物传送系统，其特征在于：所述箱式检测装置(4)的箱门与转运车(3)由连杆(10)连接，当转运车(3)完全进入测量室(5)时箱门随之关闭，当转运车(3)被推出时箱门随之打开。
4.根据权利要求1所述的检测物传送系统，其特征在于：所述减速辊道(1)外端的两侧设有光电传感器(8a)，内端的两侧设有光电传感器(8c)。
5.根据权利要求4所述的检测物传送系统，其特征在于：所述光电传感器(8a，8c)为镜反射式光电开关。
6.根据权利要求1所述的检测物传送系统，其特征在于：所述减速辊道(1)上设有限位检测装置(12)，该限位检测装置(12)位于减速辊道(1)中间的位置。
7.根据权利要求6所述的检测物传送系统，其特征在于：所述限位检测装置是一种限位门框，包括顶框(21)和左右两个立柱(22)，在顶框(21)和左右立柱(22)上分别安装了行程开关(25、28)作为限位传感器，顶框(21)的下部装有转板(23)，转板通过合页(24)与顶框(21)相连，转板(23)的转动拨动顶框行程开关探测针(29a)，从而触发顶框行程开关(25)；所述立柱(22)的内侧装有转杆(26)，转杆(26)与销轴(27)相连，立柱行程开关探测针(29b)插入销轴(27)的卡口(31)内，转杆(26)转动时带动销轴(27)横向转动，拨动立柱行程开关探测针(29b)从而触发立柱行程开关(28)。
8.根据权利要求1所述的检测物传送系统，其特征在于：所述减速辊道(1)内端处置有磁感应接近开关(8g)。
9.根据权利要求2或3所述的检测物传送系统，其特征在于：所述检测装置(4)上置有磁感应接近开关。
10.根据权利要求1所述的检测物传送系统，其特征在于：所述移动推杆(6)上置有完全拉入限位开关(8e)和完全推出限位开关(8f)，分别在移动推杆(6)完全拉入和完全推出的情况下触发，其中移动推杆(6)完全拉入的位置对应转运车(3)刚刚越过检测点的位置，而移动推杆(6)完全推出的位置对应转运车(3)刚刚与减速辊道(1)对接的位置。
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| CN110514364A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-29 | 肇庆久量光电科技有限公司 | 一种防水灯具密封性检测装置及其使用方法 |
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