CN101784810B - 用于停车制动的致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于停车制动的致动器(10)，包括限定凹部(14)的外壳(12)，和被以可操作方式置于驱动构件(18)和制动构件之间的驱动装置(16)。所述驱动装置(16)被至少部分地容纳在所述凹部(12)中，并且包括第一垫圈(26)，在驱动构件(18)作用时能够沿着驱动轴线(20)相对于第一垫圈(26)平移的第二垫圈(28)，和能够跟随两个垫圈的相对运动、沿着驱动轴线(20)平移的推动器件(30)。所述推动器件(30)被以可操作方式关联到制动构件。所述致动器进一步包括适于至少部分地容纳第一垫圈(26)、第二垫圈(28)和推动器件(30)的一部分并且适于限定用于回位装置(58)的抵靠的笼体(56)。所述笼体(56)包括在第一垫圈(26)上的卡扣联接部分。

Description

用于停车制动的致动器

技术领域

本发明涉及一种用于停车制动的致动器。

背景技术

已知致动器被容纳在通常还作为液压式行车卡钳操作的卡钳内。当被用作行车制动器时，随着制动回路中的液体压力升高，在卡钳中容纳的活塞朝着被关联到车轮的制动盘推动相应的制动垫。当被用作停车制动器时，该活塞能够进一步由机械装置操作，该机械装置包括例如跟随在内部室内侧的踏板或者手柄上施加的驱动而围绕驱动轴线旋转的驱动杆。操作活塞的该机械装置能够包括两个能够在驱动杆旋转时沿着驱动轴线相对平移的垫圈。

这种致动器并非没有缺陷。事实上，已知的是提供一种容纳两个垫圈的笼体。在一些情形中，笼体沿着径向向外延伸，然后通过插入保持环，沿着轴向在外壳上终止。在其它情形中，笼体通过挤压而被部分地向内折叠，以沿着轴向在第一垫圈上终止。

在两种情形中，由于所需部件的数目以及步骤的顺序和数目，表明笼体制造及其组装都是非常复杂的。此外，在插入保持环期间和当在笼体的组装步骤中折叠笼体时，都需要使用复杂的设施。

发明内容

本发明的目的在于设计并且提供一种用于停车制动的致动器，该致动器允许至少部分地避免以上参考现有技术在这里报告的缺陷。

特别地，本发明的任务在于提供一种用于停车制动的致动器，该致动器允许简化并且加快特别是笼体的组装步骤，而不损害致动器的功能和强度特性，并且无需专门设施。

利用一种根据权利要求1的、用于停车制动的致动器而实现了这种目的和这种任务。

进一步的权利要求对应于致动器的可能实施例。

附图说明

根据参考附图而利用非限制实例给出的、在下面阐述的优选示例性实施例的说明，可以更加清楚地理解根据本发明的致动器的进一步的特征和优点，在附图中：

图1示意根据本发明的、用于停车制动的致动器的已被分离的部件的概略透视图；

图2示意图1的致动器的局部截面、透视概略视图；

图3a-3f分别地以前视图、侧视图、根据图3a的线A-A的截面视图和根据两个不同角度的后视图和透视图示意图1中的致动器的细节的概略视图；

图4a-4e分别地以前视图、侧视图、后视图、图4c的放大细节A和透视图示意图1中的致动器的进一步细节的概略视图；

图5示意其中一些部件已被省略的、图1中的致动器的概略截面侧视图；

图6示意图1中的致动器的概略截面侧视图；

图7a-7d以有关组装步骤的顺序示意图1中的致动器的一些部件的概略透视图；

图8a-8d分别地以前视图、侧视图、透视图和根据图8a的线B-B的放大截面视图示意图1中的致动器的进一步细节的概略视图；

图9示意图1中的致动器的两个部件的组装步骤的概略透视图；

图10示意图1中的致动器的一些部件的概略截面侧视图。

具体实施方式

参考上述附图，根据本发明的用于停车制动的致动器大体上被示意成10。特别地，这是一种盘式制动器。

参考图1，该致动器包括限定凹部14的外壳12。根据可能的实施例，由优选地还作为行车制动器操作的盘式制动器卡钳的本体提供外壳。

根据可能的实施例，致动器10包括被以可操作方式置入驱动构件18和未示出的制动构件之间的驱动装置16。在盘式制动器的情形中，制动构件由例如容纳于卡钳中的制动垫构成。

根据在图中已经示意的内容，该驱动构件例如由围绕驱动轴线20旋转的杆构成。这种杆具有适于被紧固到例如能够由内部室内侧的踏板或者手柄致动的驱动线缆的端部。还设置有被关联到杆相对端部的弹性回位装置22。

根据可能的实施例，该驱动装置被至少部分地容纳在凹部内，并且包括致动轴24、第一垫圈26、第二垫圈28和推动器件30。有利地，第二垫圈被以可操作方式关联到驱动构件，并且能够在驱动构件作用和与第一垫圈的相互作用下沿着驱动轴线相对于第一垫圈平移。

根据例如在图中作为示例示意的可能的实施例，致动轴24被连接到驱动构件18，从而在所述驱动构件旋转时围绕驱动轴线20旋转。此外，致动轴24沿着轴向通过第一垫圈并且被连接到第二垫圈28，从而围绕驱动轴线20以旋转方式拉动第二垫圈28。根据可能的实施例，第一垫圈具有适于接纳致动轴的轴向通道31。

根据例如在附图中作为示例示意的可能的实施例，第一垫圈26被优选地可旋转和沿着驱动轴线平移地约束到外壳12上。有利地，第一垫圈26部分地插入与致动轴24共轴的外壳座32。特别地，第一垫圈26包括适于接合在限定座部32的壁中的肋34。根据可能的实施例，肋34按照与驱动轴线平行的方向延伸，并且沿着适于插入座部32内的第一垫圈柱形部分36分布。有利地，柱形部分36限定第一垫圈在外壳上的轴向的并且旋转的约束。

根据可能的实施例，第一垫圈26包括抵靠座部32的相应锥形部分40的锥形部分38。有利地，锥形部分38限定第一垫圈在外壳上的旋转约束。

根据作为示例示意的可能的实施例，在第一垫圈26和第二垫圈28之间的相互作用是利用滚动体、具体地说球形构件42实现的，球形构件42被置入两个垫圈之间并且被容纳于在两个垫圈的相互面对的表面中获得的相应滚座44中。这种滚座的形状是这样的，即：用以形成沿着驱动轴线相互分开的两个垫圈在驱动构件旋转时的平移运动，从而致动该致动器。特别地参考所示意的实施例，滚座被制造成在驱动构件和致动轴旋转而引起所述第二垫圈旋转时使第二垫圈沿着驱动轴线离开第一垫圈进行移动。因此，在该实施例中，第一垫圈限定了反作用垫圈。

根据可能的实施例，推动器件被以可操作方式关联到第二垫圈，并且能够随着两个垫圈的相对运动而沿着驱动轴线平移。此外，推动器件被以可操作方式关联到制动构件(具体地说是制动垫)。

根据可能的实施例，推动器件包括被联接到螺纹销48的衬套46；和活塞50。衬套/螺纹销组件代表在由第二垫圈施加推力时，当该组件通过朝着制动构件推动活塞而作用于活塞上时，在制动步骤期间基本一体移动的本体。有利地，防摩擦装置(具体地说是特氟隆涂覆的第五轮子52)被夹在第二垫圈28和推动器件(具体地说是衬套46)之间。在此情形中，第二垫圈28能够有利地包括被沿着周边布置以接纳第五轮子的保持壁54。

有利地，根据本发明的致动器进一步包括笼体56，该笼体适于至少部分地容纳第一垫圈26、第二垫圈28和推动器件部分(具体地说是衬套46和螺纹销48部分)。

该笼体适于限定用于例如在第二垫圈和推动器件上操作的回位装置58的抵靠。在图中示意的情形中，回位装置具有弹性类型，例如由卷簧构成。

根据可能的实施例，该笼体在侧向和前向包绕第一垫圈26、第二垫圈28和推动器件的一部分，并且具有供推动器件部分(具体地说是衬套/螺纹销组件)通过的开口60。有利地，开口60和衬套46限定通过例如由用于开口和衬套的叶子状形状构成的形状耦合而实现的防旋转联接

根据可能的实施例，笼体56是杯形的，适于接纳回位装置58、推动器件30的至少一个部分、第二垫圈28和第一垫圈26。基于这个杯形形状获得开口60。

在所示意的实例中，其中第一垫圈限定了被约束到外壳上的反作用垫圈，笼体被约束到第一垫圈上。优选地，在笼体和第一垫圈之间的联接限定防旋转约束和对笼体离开第一垫圈移动的平移的约束。

根据可能的实施例，笼体包括在第一垫圈上的卡扣联接部分。这种卡扣联接部分适于允许笼体和第一垫圈通过沿着驱动轴线接近并且在两者之间围绕所述轴线相对旋转而在笼体和第一垫圈之间进行联接。

有利地，笼体56能够包括至少一个舌部62，优选地包括至少两个舌部。在所示意的实例中，提供优选地围绕驱动轴线均匀地分布的三个舌部。

根据可能的实施例，舌部包括在致动器的组装配置下沿着驱动轴线20延伸的第一部分62a。第一部分62a适于当随着与第一垫圈的相应变形部分64相互作用而与第一垫圈联接时基本上弹性地变形。

有利地，舌部62进一步包括在致动器的组装配置下沿着基本横向于驱动轴线的方向延伸的第二部分62b。第二部分62b被布置在舌部的自由端部处，特别地，它由被朝向驱动轴线(即从所述笼体向内)预先折叠的所述自由端部限定。换言之，舌部的第二部分适于抵靠第一垫圈的相应抵靠表面66。

根据可能的实施例，第一垫圈的变形部分包括相对于驱动轴线20基本沿着切向方向延伸的斜坡。关于术语“斜坡”，它指的是具有沿着切向方向增加的径向尺寸、从而使有关的舌部变形的部分(图4a-4e)。结果，根据所示意的实施例，通过笼体和第一垫圈围绕驱动轴线的相对旋转，舌部62的第一部分62a变形。

根据可能的实施例，能够利用第一垫圈的齿部68的至少一个侧表面部分形成这种斜坡。如果存在的话，则齿部68还限定用于舌部的第二部分的抵靠表面66。

根据如例如在图中示意的可能的实施例，齿部68包括相对于通过齿部中点的垂直于驱动轴线的半径在齿部的相对侧上布置的两个斜坡64。两个斜坡均适于在笼体和第一垫圈相对旋转期间使相应舌部弹性变形。

根据可能的实施例，第一垫圈具有适于接纳舌部62的第一部分62a的至少一个座部70。根据在图中示意的实例，随着在组装步骤中所述舌部在第一垫圈上至少部分地弹性回位之后，舌部62的第一部分62a被接纳于座部70中。有利地，沿着切向方向限定了所述座部70，从而防止笼体和第一垫圈围绕驱动轴线20的相对旋转。

根据可能的实施例，第一垫圈抵靠表面66相对于第一垫圈的基部表面72降低，因此限定用于接纳舌部的第二部分的外壳74。如果设置座部70，则布置外壳74，以沿着横向方向将这种座部延伸到外壳。

根据可能的实施例，第一垫圈包括至少一个凹陷76，以允许当在第一垫圈上插入笼体时舌部沿着驱动轴20线通过。有利地，利用斜坡64在至少一侧上限定凹陷。当设置凹陷时，利用齿部在至少一侧上限定凹陷76。

凹陷76的尺寸是这样的，例如用以允许根据轴向方向(驱动轴线)在第一垫圈上插入笼体，即，它适于接纳舌部第二部分62b。根据所示意的实施例，其中设置了座部70和凹陷76这两者，这时凹陷76的径向深度大于座部70。

根据可能的实施例，第二垫圈28包括至少一个凹陷78，以允许当在第一垫圈上插入笼体时舌部沿着驱动轴线通过。

根据在附图中作为示例示意的可能的实施例，舌部的第二部分适于在第一垫圈和笼体相对旋转时和至少部分地弹性回位所述舌部时抵靠第一垫圈的相应抵靠表面。

根据所示意的实施例，其中设置三个舌部，第一垫圈26有利地包括相对于第一垫圈沿着切向分布并且散布有三个凹陷76的至少三个齿部68。在数目不同的舌部的情形中，有利地设置第一垫圈的至少数目类似的齿部和凹陷。凹陷的尺寸是这样的，例如用以允许根据轴向方向(驱动轴线)在第一垫圈上插入笼体，即，它适于允许相应的舌部第二部分62b通过。

如果对笼体和第一垫圈围绕驱动轴线的相对旋转存在约束，则每一个齿部能够包括例如适于随着相应舌部的至少部分的弹性回位而接纳相应舌部的第一部分的座部70。

根据可能的实施例，接收球形构件42的第一垫圈26的滚座44被布置在齿部68处。根据在附图中作为示例示意的实施例，设置了三个滚座44和同样多的球形构件42。在设置三个齿部的情形中，每一个滚座对应于一个齿部。

根据在附图中作为示例示意的可能的实施例，当设置三个舌部时，第二垫圈28有利地包括至少三个凹陷78。在数目不同的舌部的情形中，可以有利地设置用于第二垫圈的、至少类似数目的凹陷。凹陷的尺寸是这样的，例如用以允许根据轴向方向(驱动轴线)在第二垫圈上插入笼体，即，它适于允许相应的舌部第二部分62b通过。

根据可能的实施例，第二垫圈的最大径向尺寸是这样的，即用以允许其在笼体56内旋转。

在下面参考附图并且特别地参考图7a-7d描述如在前描述的、用于盘式制动器的致动器的组装。

预先布置由笼体56、衬套46、回位装置58、第五轮子52、关联到致动轴24的第二垫圈28、球形构件42和第一垫圈26构成的独立组件。按照以上示意的顺序将上述构件插入笼体中，从而使得舌部围绕并且包绕它们。特别地，第一和第二垫圈的凹陷76和78被至少部分地成角度地对准，以允许根据驱动轴线方向在第一和第二垫圈上插入笼体。

沿着轴向方向在第二垫圈上和在第一垫圈上相对地插入笼体56，直至舌部的第二部分超过所述第一垫圈的基部表面72打开。

然后，笼体和第一垫圈在其之间相对地旋转，从而笼体的舌部并且特别地是第一部分与斜坡64互相作用，因此弹性地向外变形。当为每一个舌部设置两个变形部分时(在每一个凹陷旁边的斜坡)，能够发生旋转，沿着一个或者另一方向是无关紧要的。

在于笼体和第一垫圈之间的相对旋转结束时，舌部相对于座部70向内地以至少部分的方式弹性地回位。舌部的第一部分62a因此被容纳在相应座部70中，而第二部分62b优选地在外壳74内抵靠相应抵靠表面66。

在于第一垫圈上相对地插入笼体时，特别地利用卷簧实现的回位装置58被预加载，从而利用球形构件42的插入保持两个移动得更接近的垫圈。

然后，通过将第一垫圈26推入座部32中，将如此获得的组件插入外壳12的凹部14中(本体卡钳)。最后，螺纹销被关联到活塞50，优选地利用弹性构件80的插入，并且随后，螺纹销被拧到衬套46，因此获得适于允许由于制动垫磨损而恢复活塞冲程的组件。

具体地参考附图，在下面描述了上述致动器的使用模式。在停车制动步骤期间，驾驶员致动在内部室内的按钮或者手柄，该按钮或者手柄通过未示出的线缆而使得杆18(驱动构件)围绕驱动轴线20旋转。杆18与致动轴24并且与第二垫圈28一体地旋转，而第一垫圈26在外壳12上固定。与球形构件42和第一垫圈26的相互作用引起第二垫圈28平移并且离开第一垫圈26移动。结果，衬套46、螺纹销48和活塞50作用于制动垫上，朝向制动盘推动制动垫。在浮动卡钳的情形中，这种运动利用卡钳的反作用而引起平移，结果相对的制动垫接近制动盘。

通过取消在杆上施加的扭矩，弹性回位装置22将杆18带回休止位置，而回位装置58将衬套和第二垫圈带回休止位置。

根据已经在上面阐述的内容，应该理解提供如在前描述的致动器如何允许满足上述需求以简化其组装，而不损害致动器的功能性。

特别地，提供卡扣联接使得组装是直观性的，因此消除了对于特定结构的需求，并且保证了轴向和旋转这两种约束的高的抵抗性。

能够对于以上已经描述和示意的内容提供变化和/或添加应该是明显的。

对于在附图中已经表示的内容而言可替代地是，能够一般性地提出，笼体包括至少一个舌部，该舌部具有在致动器的组装配置下沿着驱动轴线延伸的第一部分，其中该第一部分适于跟随与第一垫圈的相应变形部分的相互作用而在于第一垫圈上插入期间基本上弹性地变形。换言之，与在前已经描述的相比，能够以不同的方式实现轴向约束。

根据可能的实施例，该笼体能够包括在第一垫圈上的卡扣联接部分，该卡扣联接部分适于允许在笼体和第一垫圈沿着驱动轴线接近时在笼体和第一垫圈之间联接。根据进一步的实施例，第一垫圈变形部分能够包括相对于驱动轴线基本沿着轴向方向延伸的斜坡。还在此情形中，能够提出，第一垫圈在这种斜坡处具有适于跟随所述舌部的至少部分的弹性回位而接纳舌部的第一部分的座部。因此，被沿着切向方向限定的座部能够防止笼体和第一垫圈围绕驱动轴线相对旋转。根据可能的实施例，还在此情形中，第一垫圈的抵靠表面能够相对于第一垫圈基部表面降低，因此限定用于接纳舌部的第二部分的外壳。沿着横向于这种外壳的方向作为座部的延伸部布置这种外壳。

根据这种实施例，舌部的第二部分适于跟随所述舌部的所述至少部分的弹性回位而抵靠第一垫圈的相应抵靠表面。换言之，笼体在第一垫圈上的卡扣联接跟随笼体和垫圈沿着驱动轴线的相对平移而发生。

根据可能的进一步实施例，本发明进一步涉及一种用于停车制动的致动器，该致动器包括限定凹部14的外壳12、被以可操作方式置于驱动构件18和未示出的制动构件之间的驱动装置16，其中驱动装置16被至少部分地容纳在凹部14中并且包括第一垫圈26和能够相对于第一垫圈26沿着驱动轴线20平移的第二垫圈28，和能够沿着驱动轴线20平移的推动器件30。该推动器件被以可操作方式关联到该制动构件。该致动器进一步包括笼体56，该笼体适于至少部分地容纳第一垫圈26、第二垫圈28和推动器件30的一部分，并且适于限定用于回位装置58的抵靠。有利地，笼体56和第一垫圈26限定适于对沿着驱动轴线20相对离开产生约束的插接式联接(bayonet-coupling)。换言之，在第一垫圈和笼体相对旋转时，舌部的第二部分适于抵靠有关的第一垫圈抵靠表面。

根据可能的实施例，该笼体包括沿着基本横向于驱动轴线20的方向被预折叠并且适于抵靠第一垫圈26的相应抵靠表面66的至少一个部分。此外，第一垫圈26包括用于允许沿着驱动轴线在第一垫圈上插入笼体的至少一个凹陷76，和适于在于彼此之上被沿着轴向插入的笼体和第一垫圈相对旋转时限定抵靠表面66的至少一个齿部68。

根据上述致动器的可能的实施例，笼体和第一垫圈限定适于对笼体和第一垫圈围绕驱动轴线的相对旋转产生至少一个约束的卡扣联接。优选地，这种卡扣连接包括至少一个笼体舌部62，该笼体舌部具有在致动器的组装配置下沿着驱动轴线延伸的第一部分62a。舌部62的第一部分62a适于跟随与第一垫圈的相应变形部分64的相互作用而在笼体和第一垫圈相对旋转期间基本弹性地变形。

对于上述器件的实施例，为了满足可能的、特殊的需要，本领域普通技术人员将能够作出修改、改变和利用在功能上等同的其它元件进行元件替换，而不会因此偏离所附权利要求的范围。能够独立于所述其它实施例地实现被描述为属于可能的实施例的每一个特征。

Claims (20)

1.一种用于停车制动的致动器(10)，包括：

-限定凹部(14)的外壳(12)；

-驱动装置(16)，所述驱动装置被以可操作方式置于驱动构件(18)和制动构件之间，其中所述驱动装置(16)被至少部分地容纳在所述凹部(14)中，并且包括第一垫圈(26)、在所述驱动构件(18)作用时能够沿着驱动轴线(20)相对于所述第一垫圈(26)平移的第二垫圈(28)，和在所述两个垫圈相对运动时能够沿着所述驱动轴线(20)平移的推动器件(30)，所述推动器件(30)被以可操作方式关联到所述制动构件；

-笼体(56)，所述笼体适于至少部分地容纳第一垫圈(26)、第二垫圈(28)和推动器件(30)的一部分并且适于限定用于回位装置

(58)的抵靠，其中所述笼体(56)包括在所述第一垫圈(26)上的卡扣联接部分，其中所述笼体(56)包括至少一个舌部(62)，所述至少一个舌部(62)包括：

第一部分(62a)，所述第一部分(62a)在所述致动器的组装配置下沿着所述驱动轴线(20)延伸，并且所述第一部分(62a)适于当与第一垫圈(26)联接时基本弹性地变形，

第二部分(62b)，所述第二部分(62b)沿着基本横向于所述驱动轴线(20)的方向延伸，

其特征在于，所述第一部分(62a)跟随与所述第一垫圈的相应变形部分(64)的相互作用而弹性变形，并且

在所述致动器的组装配置下，所述第二部分(62b)适于沿所述驱动轴线(20)抵靠于第一垫圈(26)的相应抵靠表面(66)，且随着在组装步骤中所述舌部在第一垫圈上至少部分地弹性回位之后，所述第一部分(62a)被接纳于所述第一垫圈的座部(70)中，且所述座部(70)沿着切向方向限定，从而防止笼体和第一垫圈围绕所述驱动轴线(20)的相对旋转。

2.根据权利要求1的致动器，其中所述变形部分(64)包括相对于所述驱动轴线(20)基本沿着切向方向延伸的斜坡，并且其中所述舌部(62)的第一部分(62a)在笼体(56)和第一垫圈(26)围绕所述驱动轴线(20)相对旋转时变形，

所述斜坡利用所述第一垫圈(26)的齿部(68)的至少一个侧表面部分形成，并且

其中所述第一垫圈(26)的所述抵靠表面(66)相对于所述第一垫圈(26)的基部表面(72)降低，从而限定用以接纳所述舌部(62)的第二部分(62b)的外壳(74)。

3.根据权利要求2的致动器，其中所述第一垫圈(26)的所述抵靠表面(66)相对于所述第一垫圈(26)的基部表面(72)降低，从而限定用以接纳所述舌部(62)的第二部分(62b)的外壳(74)，并且/或者其中用以接纳所述舌部的第二部分的所述外壳(74)沿着横向于所述座部(70)的方向被布置成所述座部(70)的延伸部。

4.根据权利要求2所述的致动器，其中在所述齿部(68)的侧表面中进一步获得所述第一垫圈的所述座部(70)。

5.根据权利要求2所述的致动器，其中所述第一垫圈(26)包括至少一个凹陷(76)，用以当沿着驱动轴线(20)方向在第一垫圈(26)上插入笼体(56)时允许所述舌部(62)沿着所述驱动轴线(20)通过，或者

其中所述第一垫圈(26)包括至少一个凹陷(76)，用以当沿着驱动轴线(20)方向在第一垫圈(26)上插入笼体(56)时允许所述舌部(62)沿着所述驱动轴线(20)通过，并且由所述斜坡(64)在至少一侧上限定所述凹陷(76)。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中由所述齿部(68)在至少一侧上限定所述凹陷(76)。

7.根据权利要求5到6中任一项所述的致动器，其中所述第二垫圈(28)包括至少一个凹陷(78)，用以当在第一垫圈(26)上插入笼体(56)时允许所述舌部(62)沿着所述驱动轴线(20)通过。

8.根据权利要求2到6中任一项所述的致动器，其中所述舌部(62)的第二部分(62b)适于在第一垫圈(26)和笼体(56)相对旋转时抵靠第一垫圈(26)的相应抵靠表面(66)。

9.根据权利要求2到6中任一项所述的致动器，其中所述第二部分(62b)适于跟随所述舌部(62)的至少部分的弹性回位而抵靠第一垫圈(26)的相应抵靠表面(66)。

10.根据权利要求1到6中任一项所述的致动器，其中所述笼体(52)包括至少两个舌部。

11.根据权利要求6所述的致动器，其中所述第一垫圈(26)包括与至少两个齿部(68)交替的至少两个凹陷(76)，所述笼体(52)包括至少两个舌部。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的致动器，其中所述第一垫圈(26)被约束到所述致动器的外壳(12)上，并且

所述第一垫圈(26)与致动轴(24)共轴地、部分地插入所述致动器的外壳(12)的座部(32)中，或者

其中所述第一垫圈(26)被约束到所述致动器的外壳(12)并且与致动轴(24)共轴地、部分地插入所述致动器的外壳(12)的座部(32)中并且包括适于接合在限定所述外壳(12)的座部(32)的壁中的肋(34)。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的致动器，其中所述第二垫圈(28)被以可操作方式关联到所述驱动构件(18)并且能够跟随与所述第一垫圈(26)的相互作用而沿着所述驱动轴线(20)平移。

14.根据权利要求1的致动器，其中所述笼体包括至少一个舌部(62)，所述至少一个舌部(62)包括在所述致动器的组装配置下沿着所述驱动轴线(20)延伸的第一部分(62a)，所述第一部分(62a)适于在组装于第一垫圈(26)上的步骤中跟随与所述第一垫圈(26)的相应变形部分(64)的相互作用而基本弹性地变形。

15.根据权利要求1的致动器，

其中所述变形部分包括相对于所述驱动轴线基本沿着轴向方向延伸的斜坡，并且在所述斜坡处，所述第一垫圈具有座部，所述座部适于跟随所述舌部的至少部分的弹性回位而接纳所述舌部的第一部分，并且所述第一垫圈的所述座部沿着切向方向被限定，从而防止所述笼体和第一垫圈围绕所述驱动轴线相对旋转，并且

其中第一垫圈的所述抵靠表面相对于第一垫圈的基部表面降低，因此限定用于接纳所述舌部的第二部分的外壳，或者

其中第一垫圈的所述抵靠表面相对于第一垫圈的基部表面降低，因此限定用于接纳所述舌部的第二部分的外壳并且用于接纳所述舌部的第二部分的所述外壳沿着横向于所述外壳的方向被布置成所述第一垫圈的所述座部的延伸部。

16.根据权利要求15所述的致动器，其中所述第二部分适于跟随所述舌部的至少部分的弹性回位而抵靠第一垫圈的相应抵靠表面。

17.根据权利要求1-6中任一项所述的致动器，其中所述笼体在侧向和前向包绕第一垫圈(26)、第二垫圈(28)和推动器件(30)的一部分，并且具有供推动器件(30)的一部分通过的开口(60)，或者

其中所述笼体在侧向和前向包绕第一垫圈(26)、第二垫圈(28)和推动器件(30)的一部分，并且具有供推动器件(30)的一部分通过的开口(60)，并且其中所述开口(60)和推动器件(30)的一部分限定利用形状耦合而实现的防旋转联接，或者

其中所述笼体在侧向和前向包绕第一垫圈(26)、第二垫圈(28)和推动器件(30)的一部分，并且具有供推动器件(30)的一部分通过的开口(60)，并且其中所述开口(60)和推动器件(30)的一部分限定利用形状耦合而实现的防旋转联接，并且利用所述开口和推动器件(30)一部分的叶子状形状实现所述形状耦合。

18.根据权利要求1-6中任一项所述的致动器，其中所述笼体(56)具有适于接纳所述回位装置(58)、推动器件(30)的至少一个部分、第二垫圈(28)和第一垫圈(26)的杯形形状，并且其中基于这种杯形形状获得开口(60)，从而允许所述推动器件通过。

19.根据权利要求1-6中任一项所述的致动器，其中所述笼体(56)包括至少一个舌部(62)，所述至少一个舌部(62)包括：

-第一部分(62a)，所述第一部分(62a)在所述致动器的组装配置下沿着所述驱动轴线(20)延伸，并且所述第一部分(62a)适于当与第一垫圈(26)联接时跟随与所述第一垫圈(26)的相应变形部分(64)的相互作用而基本弹性地变形，

-第二部分(62b)，所述第二部分(62b)在所述致动器的组装配置下沿着基本横向于所述驱动轴线(20)的方向延伸，其中所述第二部分(62b)适于抵靠第一垫圈(26)的相应抵靠表面(66)并且由所述舌部(62)的被朝向所述驱动轴线(20)预折叠的自由端部限定。

20.根据权利要求1-6中任一项所述的致动器，其中所述笼体(56)包括沿着基本横向于驱动轴线(20)的方向而被预折叠的至少一个部分。

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