CN101780616A - 变位机工作台回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变位机工作台回转机构。它含有机架,机架上依次有台板、大轴承和工作台。大轴承的内圈和外圈与台板和工作台固连。外圈为外齿圈;台板之下有第一、第二和第三减速机,第一和第二减速机的输入轴处于同一直线上。第三减速机处于第一和第二减速机的输入轴外伸端之间,且第三减速机的输出轴与第一、第二减速机的输入轴垂直,第一减速机的输入轴外端、第二减速机的输入轴外端和第三减速机的输出轴外端均有螺旋状齿轮,第一、第二减速机的输入轴外端的螺旋状齿轮和第三减速机的输出轴外端的螺旋状齿轮啮合在一起。第一减速机的输出轴或第二减速机的输入轴为长度可调的输入轴。采用这种回转机构,可提高焊机的焊接质量。适用于焊接工装设备中。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机辅助设备。具体说,是焊接工装设备中的变位机工作台回转机构。
背景技术
在焊接机生产行业都知道,传统的变位机工作台回转机构包括机架,机架上有台板,台板上有大轴承,大轴承之上有工作台。所述大轴承由内圈、滚子和外圈组成,内圈与台板固连,外圈与工作台固连。所述外圈为外齿圈。台板之下有一台减速机,该减速机固定在台板下面,减速机输出轴朝上并伸出在台板之上,减速机的输出轴伸出端上固定有齿轮,所述齿轮与大轴承的外圈啮合在一起。由于台板之下仅有一台减速机,该减速机输出轴与大轴承的外圈间难免会存在一定的配合间隙,使得齿轮和工作台在扁心力矩作用下会产生突跳现象,从而影响到焊接质量。因此,采用这种变位机工作台回转机构的焊机,焊接质量不高。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种变位机工作台回转机构。采用这种回转机构,可提高焊机的焊接质量。
为解决上述问题,采取以下技术方案:
本发明的变位机工作台回转机构含有机架,机架上有台板,台板上有大轴承,大轴承之上有工作台。所述大轴承由内圈、滚子和外圈组成,内圈与台板固连,外圈与工作台固连。所述外圈为外齿圈;台板之下有减速机,所述减速机固定在台板下面,减速机输出轴朝上并伸出在台板之上,减速机的输出轴伸出端上固定有齿轮,所述齿轮与大轴承的外圈啮合在一起。其特点是所述减速机含有第一减速机、第二减速机和第三减速机,第一减速机和第二减速机减速机间呈非对称状布置,且第一减速机和第二减速机的输入轴处于同一直线上。所述第三减速机处于第一减速机和第二减速机的输入轴外伸端之间,且第三减速机的输出轴与第一减速机和第二减速机的输入轴垂直,第一减速机的输入轴外端、第二减速机的输入轴外端和第三减速机的输出轴外端均有螺旋状齿轮,第一减速机的输入轴外端的螺旋状齿轮、第二减速机的输入轴外端的螺旋状齿轮和第三减速机的输出轴外端的螺旋状齿轮啮合在一起;其中,第一减速机的输出轴或第二减速机的输入轴为长度可调的输入轴。
本发明的进一步改进方案是,第一减速机的输入轴含有内段和外段,第一减速机的输入轴外端的螺旋齿轮固定在内段的一端,内段的另一端固定有连接套,所述外段呈松动状伸入连接套内;其中,外段的外圆与连接套内圆间有膨胀套。
本发明的更进一步改进方案是,第二减速机的输出轴含有内段和外段,第二减速机输入轴外端的螺旋齿轮固定在内段的一端,内段的另一端固定有连接套,所述外段呈松动状伸入连接套内;其中,外段的外圆与连接套内圆间有膨胀套。
采取上述方案,具有以下优点:
由上述方案可以看出,由于所述减速机含有第一减速机、第二减速机和第三减速机,第一减速机和第二减速机减速机间呈非对称状布置,且第一减速机和第二减速机的输出轴处于同一直线上。所述第三减速机处于第一减速机和第二减速机的输入轴外伸端之间,且第三减速机的输出轴与第一减速机和第二减速机的输入轴垂直,第一减速机的输入轴外端、第二减速机的输入轴外端和第三减速机的输出轴外端均有螺旋状齿轮,第一减速机的输入轴外端的螺旋状齿轮、第二减速机的输入轴外端的螺旋状齿轮和第三减速机的输出轴外端的螺旋状齿轮啮合在一起。其中,第一减速机的输入轴或第二减速机的输入轴为长度可调的输出轴。安装时,先使第一和第二减速机输出轴上的齿轮反向旋转,并使第一和第二减速机输出轴上的齿轮与大轴承的外圈啮合在一起。再旋紧膨胀套,从而消除了减速机输出轴上的齿轮与大轴承外圈之间的间隙,使得齿轮和工作台在扁心力矩作用下不会产生突跳现象,焊接质量大大高。
附图说明
图1是本发明的变位机工作台回转机构示意图;
图2是1的右视示意图;
图3是图2的I点放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本发明的变位机工作台回转机构包括机架1,机架1上设置有台板8,台板8上设置有大轴承,大轴承之上设置有工作台2。所述大轴承由内圈5、滚子4和外圈3组成,内圈5与台板8间和外圈3与工作台2间均通过螺钉相固连。所述外圈3为外齿圈。台板8之下设置有减速机,所述减速机固定在台板8下面,减速机输出轴朝上并伸出在台板8之上,减速机的输出轴伸出端上固定有齿轮9,所述齿轮9与大轴承的外圈3啮合在一起。所述减速机含有第一减速机6、第二减速机10和第三减速机7,第一减速机6和第二减速机10间呈非对称状布置,且第一减速机6和第二减速机10的输入轴处于同一直线上。所述第三减速机7处于第一减速机6和第二减速机10的输入轴外伸端之间,且第三减速机7的输出轴与第一减速机6和第二减速机10的输入轴垂直,第一减速机6的输入轴外端、第二减速机10的输入轴外端和第三减速机7的输出轴外端均固定有螺旋状齿轮,第一减速机6的输入轴外端的螺旋状齿轮、第二减速机10的输入轴外端的螺旋状齿轮和第三减速机7的输出轴外端的螺旋状齿轮啮合在一起。其中,第二减速机10(或第一减速机6)的输入轴含有内段11和外段14,第二减速机10(或第一减速机6)的输入轴外端的螺旋齿轮固定在内段11的一端,内段11的另一端固定有连接套12,所述外段14呈松动状伸入连接套12内。其中,外段14的外圆与连接套12内圆间设置有膨胀套13。通过旋拧膨胀套13,可一是外段14与连接套12间锁紧,以便使第二减速机10(或第一减速机6)的输入轴为长度可调的输入轴。
Claims (3)
1.变位机工作台回转机构,包括机架(1),机架(1)上有台板(8),台板(8)上有大轴承,大轴承之上有工作台(2);所述大轴承由内圈(5)、滚子(4)和外圈(3)组成,内圈(5)与台板(8)固连,外圈(3)与工作台(2)固连;所述外圈(3)为外齿圈;台板(8)之下有减速机,所述减速机固定在台板(8)下面,减速机输出轴朝上并伸出在台板(*)之上,减速机的输出轴伸出端上固定有齿轮(9),所述齿轮(9)与大轴承的外圈(3)啮合在一起;其特征在于所述减速机含有第一减速机(6)、第二减速机(10)和第三减速机(7),第一减速机(6)和第二减速机(10)间呈非对称状布置,且第一减速机(6)和第二减速机(10)的输入轴处于同一直线上;所述第三减速机(7)处于第一减速机(6)和第二减速机(10)的输入轴外伸端之间,且第三减速机(7)的输出轴与第一减速机(6)和第二减速机(10)的输入轴垂直,第一减速机(6)的输入轴外端、第二减速机(10)的输入轴外端和第三减速机(7)的输出轴外端均有螺旋状齿轮,第一减速机(6)的输入轴外端的螺旋状齿轮、第二减速机(10)的输入轴外端的螺旋状齿轮和第三减速机(7)的输出轴外端的螺旋状齿轮啮合在一起;其中,第一减速机(6)的输入轴或第二减速机(10)的输入轴为长度可调的输入轴。
2.根据权利要求1所述的变位机工作台回转机构,其特征在于第一减速机(6)的输入轴含有内段11)和外段(14),第一减速机(6)的输入轴外端的螺旋齿轮固定在内段(11)的一端,内段(11)的另一端固定有连接套(12),所述外段(14)呈松动状伸入连接套(12)内;其中,外段(14)的外圆与连接套(12)内圆间有膨胀套(13)。
3.根据权利要求1所述的变位机工作台回转机构,其特征在于第二减速机(10)的输入轴含有内段(11)和外段(14),第二减速机(10)输入轴外端的螺旋齿轮固定在内段(11)的一端,内段(11)的另一端固定有连接套(12),所述外段(14)呈松动状伸入连接套(12)内;其中,外段(14)的外圆与连接套(12)内圆间有膨胀套(13)。
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