CN101766524A - 一种多体位保健机 - Google Patents

Abstract

一种多体位保健机，涉及保健器械技术领域，所解决的是主动锻炼身体的技术问题。该保健机的特征在于：底座，包括弧形固定板和柱体，所述弧形固定板两端向上竖直固定于柱体上；控制系统，用于控制各部件运行；机舱，设于弧形固定板内弧面上，并能沿弧形固定板内弧面往复移动，机舱内部设有用于人体支撑的支撑装置，所述弧形固定板上同弧向设有导向槽，用于机舱的移动导向；转动机构，包括分别固设于机舱及弧形固定板上的伺服电机和弧形传动齿条，所述弧形传动齿条与弧形固定板同弧向，所述控制系统经伺服电机控制机舱沿弧形固定板内弧面往复移动。本发明提供的保健机，能轻松实现人体体姿转换，主动锻炼身体。

Description

一种多体位保健机

技术领域

本发明涉及保健器械的技术，特别是涉及一种用于辅助人体进行体位转换，从而辅助人体锻炼或放松的多体位保健机的技术。

背景技术

随着人们对健康越来越重视，按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等各种保健器材却越来越多地走进普通百姓家庭。但是目前的保健器材都是在人体采用坐姿或卧姿时进行腿部、背部或颈部的被动按摩，其功能比较单一，而且被动按摩并非主动锻炼，其保健效果很不理想，

“站桩”和“跪膝法”是传统武术和中国经络中锻炼身体的基本姿态，运用十分普遍，能通过改变人体姿态主动调动人体气血，增加大腿后群肌、背肌等强度，增加血液循环，从而达到保健的目的。但是目前还没有相应的保健器械与该锻炼方法配合使用。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种使人体处于保护状态下能轻松的实现坐姿、蹲姿、跪姿和卧姿的人体姿态转换，从而主动调动人体气血，主动锻炼身体的多体位保健机。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种多体位保健机，其特征在于，包括：

底座，包括弧形固定板和柱体，所述柱体上固设有支撑块，所述弧形固定板两端向上竖直固定于支撑块上；

控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；

机舱，包括舱体和弧形活动板，所述舱体内设有用于人体支撑的支撑装置，所述弧形活动板同弧向套设于弧形固定板内弧面，并能沿弧形固定板内弧面往复移动，所述弧形固定板上同弧向设有导向槽，用于弧形活动板的移动导向，所述舱体固设于弧形活动板上；

转动机构，包括伺服电机、主动齿轮和弧形传动齿条，所述伺服电机和弧形传动齿条中的一个固设于机舱上，另一个固设于弧形固定板上，所述伺服电机的动力输出轴与主动齿轮同轴套接，所述弧形传动齿条与弧形固定板同弧向，并与主动齿轮相啮合，所述控制系统经伺服电机控制机舱沿弧形固定板内弧面往复移动。

进一步的，所述弧形固定板两端设有限位块，用于弧形活动板的移动限位。

进一步的，所述弧形固定板由两端向上竖直固定的至少三条弧形工字钢组成，所述弧形传动齿条固定于中间的弧形工字钢上。

进一步的，所述舱体外形呈球形。

进一步的，所述舱体设有供人进出的舱门。

进一步的，所述舱门上设有弹簧，所述控制系统经弹簧控制舱门开闭。

进一步的，所述支撑装置包括支撑球、约束机构和座椅，所述支撑球、约束机构和座椅均与机舱固接，所述支撑球和约束机构用于人体跪姿支撑或趴伏，所述座椅用于人体卧姿、坐姿或蹲姿的支撑。

进一步的，所述约束机构是一日字形活动框架，并设有用于其自锁的液压缸。

本发明提供的多体位保健机，能通过控制系统控制伺服电机按设定程序运行，进而通过主动齿轮和弧形传动齿条带动机舱按设定程序沿弧形固定板内弧面移动，从而实现机舱转动，使锻炼者能利用机舱内的支撑装置保护其轻松的实现坐姿、蹲姿、跪姿和卧姿的人体姿态转换，从而主动调动人体气血，主动锻炼身体。

附图说明

图1是本发明实施例的多体位保健机的立体结构示意图；

图2是弧形固定板、支撑块、支架、弧形活动板及弧形传动齿条的连接示意图；

图3是弧形固定板、弧形活动板及转动机构的连接示意图；

图4是图1的左视图；

图5是本发明实施例的约束机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1-图4所示，本发明实施例所提供的一种多体位保健机，其特征在于，包括：

底座，包括弧形固定板21和柱体22(参见图1、图4)，所述柱体22上端面设有与凹坑，所述凹坑内固设有支撑块23(参见图2)，所述弧形固定板21两端向上竖直固定于支撑块23上；

控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；

机舱，包括舱体和弧形活动板13(参见图1、图2)，所述舱体内设有用于人体支撑的支撑装置5(参见图1)；所述弧形活动板13同弧向套设于弧形固定板21内弧面，并能沿弧形固定板21内弧面往复移动，所述弧形固定板21上同弧向设有导向槽211(参见图3)，用于弧形活动板13的移动导向，所述舱体包括支架11和外壳12，所述支架11固设于弧形活动板13上(参见图2)，所述外壳12焊固于支架11上(参见图1)，其外形呈透明的球形，并设有供人进出的舱门14，所述舱门14枢接于外壳12上，其开启方式为向上枢转，所述舱门14上设有连接支架11的氮气弹簧15，所述控制系统经氮气弹簧15控制舱门14开闭；

转动机构，包括伺服电机41、主动齿轮42和弧形传动齿条43(参见图3)，所述伺服电机41固设于机舱上，其动力输出轴与主动齿轮42同轴套接，所述弧形传动齿条43同弧向固定于弧形固定板21上，并与主动齿轮42相啮合，所述控制系统控制伺服电机41转动，使其沿弧形传动齿条43的弧向往复移动，进而带动弧形活动板13移动，实现机舱转动。

如图2所示，所述弧形固定板21由两端向上竖直固定的至少三条弧形工字钢组成，所述弧形传动齿条43固定于中间的弧形工字钢上。

所述弧形固定板21两端设有限位块212，用于弧形活动板13的移动限位。

如图4所示，所述支撑装置包括支撑球51、约束机构52和座椅53，所述支撑球51、约束机构52和座椅53均与支架11固接，所述支撑球51和约束机构52用于人体跪姿支撑或趴伏，所述座椅53用于人体卧姿、坐姿或蹲姿的支撑。

如图5所示，所述约束机构是一日字形活动框架521，并设有用于其自锁的液压缸522。

本发明的转动机构也可以将弧形传动齿条固定于机舱上，并与弧形固定板同弧向，将伺服电机固定于弧形固定板上，其动力输出轴与主动齿轮同轴套接，并与弧形传动齿条相啮合，由控制系统经伺服电机控制弧形传动齿条移动，进而带动弧形活动板移动，实现机舱转动。

本发明的外壳也可以是蛋形或其他形状。

本发明的外壳也可以是透光、不透明或由内至外单向透明。

本发明的舱门开启方式也可以是侧向枢转。

本发明的舱门可以是一体的，也可以是二折门或多折门。

使用时，启动控制系统打开舱门，锻炼者进入机舱内后控制系统自动将舱门关闭，然后控制系统按设定程序控制伺服电机运行，进而通过主动齿轮和弧形传动齿条带动机舱按设定程序转动，同时提示锻炼者在不同姿态间进行转换，当机舱转动使人体重心前倾时，人体支撑点转向小腿及上肢，此时可用双手撑扶支撑球或约束机构，实现跪姿；当机舱不转时，可手扶座椅支撑，实现蹲姿，也可利用支撑球或约束机构趴伏休息；当机舱转动使人体重心后仰时，可利用座椅支撑实现卧姿或坐姿。

Claims (8)

1.一种多体位保健机，其特征在于，包括：

底座，包括弧形固定板和柱体，所述柱体上固设有支撑块，所述弧形固定板两端向上竖直固定于支撑块上；

控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；

机舱，包括舱体和弧形活动板，所述舱体内设有用于人体支撑的支撑装置，所述弧形活动板同弧向套设于弧形固定板内弧面，并能沿弧形固定板内弧面往复移动，所述弧形固定板上同弧向设有导向槽，用于弧形活动板的移动导向，所述舱体固设于弧形活动板上；

转动机构，包括伺服电机、主动齿轮和弧形传动齿条，所述伺服电机和弧形传动齿条中的一个固设于机舱上，另一个固设于弧形固定板上，所述伺服电机的动力输出轴与主动齿轮同轴套接，所述弧形传动齿条与弧形固定板同弧向，并与主动齿轮相啮合，所述控制系统经伺服电机控制机舱沿弧形固定板内弧面往复移动。

2.根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述弧形固定板两端设有限位块，用于弧形活动板的移动限位。

3.根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述弧形固定板由两端向上竖直固定的至少三条弧形工字钢组成，所述弧形传动齿条固定于中间的弧形工字钢上。

4.根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述舱体外形呈球形。

5.根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述舱体设有供人进出的舱门。

6.根据权利要求5所述的多体位保健机，其特征在于：所述舱门上设有弹簧，所述控制系统经弹簧控制舱门开闭。

7.根据权利要求1所述的多体位保健机，其特征在于：所述支撑装置包括支撑球、约束机构和座椅，所述支撑球、约束机构和座椅均与机舱固接，所述支撑球和约束机构用于人体跪姿支撑或趴伏，所述座椅用于人体卧姿、坐姿或蹲姿的支撑。

8.根据权利要求7所述的多体位保健机，其特征在于：所述约束机构是一日字形活动框架，并设有用于其自锁的液压缸。

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