CN101749040A - 一种窄型多角度钻架装置 - Google Patents

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祁玉宁
张幼振
邵俊杰
姚克
孙保山
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Abstract

本发明涉及一种窄型多角度钻架装置。现有车载锚杆钻机装置普遍存在外型尺寸较大,重量大,结构复杂,尺寸较小者多为单臂钻架,钻架功能单一,巷道施工需不停调整钻机位置,同时一套装置不能完成顶板及侧帮的锚固施工,效率低,适应性差。本发明包括箱体、展臂机构、旋转油缸、俯仰油缸、安装架和钻架,展臂机构包括伸缩油缸和安装臂,展臂机构内置的伸缩油缸与在箱体连接,旋转油缸一端通过螺栓与展臂机构的安装臂连接,另一端通过螺栓与安装架连接,钻架通过销轴或螺栓平行设置在安装架上,且两者之间设置俯仰油缸。本发明结构强度高,体积小,可实现多角度运动,工作范围大,效率高,集成性高,减少了辅助工作人员,操作简单方便。

Description

一种窄型多角度钻架装置
技术领域
本发明涉及一种窄型多角度钻架装置,属于煤矿巷道锚杆支护用的施工装置。
背景技术
目前,现有车载锚杆钻机装置普遍存在外型尺寸较大,重量大,结构复杂,要求巷道条件高,使用维护成本高等问题;而尺寸较小者多为单臂钻架,钻架功能单一,巷道施工需不停调整钻机位置,同时一套装置不能完成顶板及侧帮的锚固施工,存在效率低,适应性差的问题,因此现在没有适合中小巷道高效锚固施工的车载式钻机装置。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供一种结构强度高,体积小,可实现多角度运动的窄型多角度钻架装置。
为解决上述的技术问题,本发明采取的技术方案:
本发明的特殊之处在于:包括箱体、展臂机构、旋转油缸、俯仰油缸、安装架和钻架,展臂机构包括伸缩油缸和安装臂,展臂机构内置的伸缩油缸与在箱体连接,旋转油缸一端通过螺栓与展臂机构的安装臂连接,另一端通过螺栓与安装架连接,钻架通过销轴或螺栓平行设置在安装架上,且两者之间设置俯仰油缸。
上述的窄型多角度钻架装置的宽度为1100-1900mm。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明结构强度高,体积小,可实现多角度运动,工作范围大,效率高,集成性高,减少了辅助工作人员,操作简单方便,在保证足够强度的前提下,实现双机作业,以小尺寸完成大伸展,同时具备旋转和俯仰功能,从而减少调整钻机的时间,完成对巷道顶板及侧帮的锚固施工。
附图说明
图1为本发明的结构前视图;
图2为本发明的结构后视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参见图1、2本发明包括箱体1、展臂机构2、旋转油缸3、俯仰油缸4、安装架5和钻架6,展臂机构2包括伸缩油缸和安装臂7,展臂机构2内置的伸缩油缸与在箱体1连接,旋转油缸3一端通过螺栓与展臂机构2的安装臂7连接,另一端通过螺栓与安装架5连接,钻架6通过销轴或螺栓与安装架5连接,且两者之间设置俯仰油缸4。
本发明的最大外型宽度仅为1100-1900mm,通过展臂机构2内置伸缩油缸可实现安装臂7伸展水平运动,从而使两钻架距离增加800mm,扩大工作范围。
将展臂机构2完全包裹在箱体1内,增加滑伸距离;由展臂机构3上安装臂7与箱体1联合组成导向装置,多面接触,滑移稳定性得以保证。
钻架6平行设置在安装架5上,实现180°回转运动。
钻架6通过固定在展臂机构2与安装架5之间的俯仰油缸4,实现前后俯仰运动。
将展臂机构2安装在箱体1内,并通过展臂机构内置的伸缩油缸实现两个安装臂7各自反向滑移;旋转油缸3一端通过螺栓连接在展臂机构2上的安装臂7,另外一端通过螺栓和安装架5固定,通过旋转油缸实现安装架和固定在其上的钻架在竖直面内轴向旋转;钻架6一端通过俯仰油缸4与安装架5连接,另一端通过销轴连接在安装架5上,实现钻架俯仰运动。
本发明通过螺钉将其安装在履带式底盘前端,即可构成履带式锚杆钻车。

Claims (2)

1.一种窄型多角度钻架装置,其特征在于:包括箱体(1)、展臂机构(2)、旋转油缸(3)、俯仰油缸(4)、安装架(5)和钻架(6),展臂机构(2)包括伸缩油缸和安装臂(7),展臂机构(2)内置的伸缩油缸与在箱体(1)连接,旋转油缸(3)一端通过螺栓与展臂机构(2)的安装臂(7)连接,另一端通过螺栓与安装架(5)连接,钻架(6)通过销轴或螺栓平行设置在安装架(5)上,且两者之间设置俯仰油缸(4)。
2.根据权利要求1所述的一种窄型多角度钻架装置,其特征在于:所述的窄型多角度钻架装置的宽度为1100-1900mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102251747A (zh) * 2011-06-20 2011-11-23 北京首尔工程技术有限公司 拱形钻机机架
CN110318687A (zh) * 2019-07-02 2019-10-11 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种钻架后支撑装置

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