CN101733698A - 数控宝石加工机 - Google Patents
数控宝石加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101733698A CN101733698A CN200910114571A CN200910114571A CN101733698A CN 101733698 A CN101733698 A CN 101733698A CN 200910114571 A CN200910114571 A CN 200910114571A CN 200910114571 A CN200910114571 A CN 200910114571A CN 101733698 A CN101733698 A CN 101733698A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- stepper motor
- angle
- supporting arm
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000010437 gem Substances 0.000 claims description 38
- 229910001751 gemstone Inorganic materials 0.000 claims description 37
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
发明一种包括工作平台，研磨抛光盘电机，研磨抛光盘和光轴的数控宝石加工机，它还包括由上而下依次装在光轴上的光轴步进电机、连接件和升降台齿轮，分别装在连接件两端的摆动步进电机，支持臂和角度步进电机，装在支持臂端部的支持臂齿轮和宝石粘杆夹具，装在摆动步进电机上的摆动机构齿轮，装在角度步进电机上的角度齿轮；摆动机构齿轮与升降台齿轮啮合，角度齿轮与支持臂齿轮啮合；宝石粘杆夹具由宝石粘杆夹具步进电机带动，连接件与升降台齿轮由光轴步进电机带动；所有步进电机均与数控系统驱动器连接。本机可完成刻面宝石的粗加工、精加工和抛光的全部工序，解决了生产中定位精度的问题，且结构简单，操作容易。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种宝石加工机，特别是一种数控宝石加工机。
二、背景技术
纵观国内刻面宝石加工机械，基本为老一代的加工设备。主要是一些八角机和改进型的机械手的宝石刻面加工机，使用这些设备工人劳动强度大、效率低、有污染。近年有一些在机械手的基础上在某一功能上使用了微控制器，但这些机械只能完成宝石加工的抛光工序，主要加工2毫米以下的圆形产品，且机械部分复杂，还有一些机械虽可刻面较大产品，但不能完成抛光工序。
三、发明内容
本发明的目的是发明一种数控宝石加工机，它可完成刻面宝石的粗加工、精加工到抛光的全部工序，对特殊形状的宝石可建立数学模型、编好程序输入微控制系统，同样可加工出合格产品。
本发明的数控宝石加工机，包括工作平台、研磨抛光盘电机、研磨抛光盘和光轴，其特征在于它还包括装在光轴上部的光轴步进电机、装在光轴中部的连接件、装在光轴下部的升降台齿轮，装在连接件一端的摆动步进电机、装在连接件另一端的支持臂和角度步进电机，装在支持臂端部的支持臂齿轮和宝石粘杆夹具，装在摆动步进电机上的摆动机构齿轮，装在角度步进电机上的角度齿轮；摆动机构齿轮与升降台齿轮啮合，角度齿轮与支持臂齿轮啮合；宝石粘杆夹具由宝石粘杆夹具步进电机带动，连接件与升降台齿轮由光轴步进电机带动；摆动步进电机、宝石粘杆夹具步进电机、角度步进电机、光轴步进电机均与数控系统驱动器连接。
数控系统采用嵌入式微控制系统，包括主控部分为8051微控制芯片及步进电机驱动器及反馈系统、输入部分为矩阵式键盘、显示部分为液晶显示。
机械部分按功能分包括工作平台，研磨抛光机构，升降机构，支架连接机构，机械手和摆动机构。
本发明的数控宝石加工机是四轴数控联动的机械，可完成刻面宝石的粗加工、精加工到抛光的全部工序，它解决了生产中平移和升降的重复定位精度问题，具有数控部分易操作，机械部分简单精确的特点。
四、附图说明
附图是本发明数控宝石加工机一种实施例的机械部分结构示意图。图中，1是工作平台，2是研磨抛光盘电机，3是研磨抛光盘，4宝石粘杆，5是宝石粘杆夹具，6是角度步进电机，7是角度齿轮，8支持臂，9是支持臂齿轮，10是宝石粘杆夹具步进电机，11是光轴步进电机，12是连接件，13是摆动步进电机，14是摆动机构齿轮，15是升降台齿轮，16是光轴。
五、具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明数控宝石加工机的结构。
本发明的数控宝石加工机，包括工作平台(1)、研磨抛光盘电机(2)、研磨抛光盘(3)和光轴(16)，还包括装在光轴(16)上部的光轴步进电机(11)、装在光轴(16)中部的连接件(12)、装在光轴(16)下部的升降台齿轮(15)，装在连接件(12)一端的摆动步进电机(13)、装在连接件(12)另一端的支持臂(8)和角度步进电机(6)，装在支持臂(8)端部的支持臂齿轮(9)和宝石粘杆夹具(5)，装在摆动步进电机(13)上的摆动机构齿轮(14)，装在角度步进电机(6)上的角度齿轮(7)；摆动机构齿轮(14)与升降台齿轮(15)啮合，角度齿轮(7)与支持臂齿轮(9)啮合；宝石粘杆夹具(5)由宝石粘杆夹具步进电机(10)带动，升降台齿轮(15)与连接件(12)由光轴步进电机(11)带动；摆动步进电机(13)、宝石粘杆夹具步进电机(10)、角度步进电机(6)、光轴步进电机(11)均与数控系统驱动器连接。
本发明的数控宝石加工机机械部分按功能分包括工作平台，研磨抛光机构，升降机构，支架连接机构，机械手和摆动机构。
研磨抛光机构包括研磨抛光盘(3)、研磨抛光盘电机(2)，分别固定在工作平台(1)上、下，研磨抛光盘(3)有两个盘，一个是研磨盘，一个是抛光盘，由研磨抛光盘电动机(2)带动。
升降机构由滚珠丝杆副(图中未标出)、光轴(16)和光轴步进电机(11)及升降台齿轮(15)组成，其中滚珠丝杆副、光轴(16)固定在工作平台(1)上，它可带动连接件(12)和升降台齿轮(15)上下运动起到普通宝石机升降台的作用，但本发明是由微控制器发出指令给驱动器，驱动步进电机旋转带动滚珠丝杆副运动使升降台齿轮(15)和连接件(12)升或降到一定的高度，它有定位精度高的特点，定位其精度可达0.01毫米。
连接件(12)连接在升降机构的光轴(16)上，可沿光轴升降和绕光轴旋转。
支架机构连接在连接件(12)上其作用是支持机械手和支持臂齿轮(9)、精确调整机械手的角度。它由支持臂(8)、角度步进电机(6)、角度齿轮(7)组成，由微控制器发出指令给驱动器，驱动角度步进电机旋转，带动角度齿轮运动，角度齿轮轴与支持臂齿轮轴相互平行，齿轮相互啮合，通过齿轮传动，可精确调整机械手的角度。
机械手属工件主轴系统，它由宝石粘杆(4)，宝石粘杆夹具(5)和宝石粘杆夹具步进电机(10)组成，连接在支持臂(8)上。本发明的机械手与原有的八角手和机械手在分度元件上不同。原有的八角手和机械手在分度元件上，或使用钢球定位、或使用圆柱齿轮与键配合定位、或使用端齿盘定位，都是机械定位，受机械加工精度的限制精度无法提高。本发明的机械手由微控制器发出指令给步进电机细分驱动器，驱动步进电机旋转带动被加工宝石旋转，其每次旋转角度可达0.00703125度。在传动方式上原有的八角手和机械手是用人手操作，本发明的机械手是数控自动运行。
摆动机构由摆动步进电机(13)，摆动机构齿轮(14)和升降台齿轮(15)组成。由微控制器发出指令给驱动器，驱动步进电机旋转，摆动机构齿轮轴与升降台齿轮轴相互平行，齿轮相互啮合，通过齿轮传动。带动齿轮和齿轮相对运动，传动到机械手模仿人手做磨削摆动。
本发明的数控宝石加工机数控部分是使用自制的嵌入式微控制系统，主控部分为8051微控制芯片、步进电机驱动器及反馈系统，输入部分为矩阵式键盘，显示部分为液晶显示。实施例中，数控部分另外制作，完成后与相应的步进电机连接即可。
Claims (1)
1.一种数控宝石加工机，包括工作平台(1)、研磨抛光盘电机(2)、研磨抛光盘(3)和光轴(16)，其特征在于它还包括装在光轴(16)上部的光轴步进电机(11)、装在光轴(16)中部的连接件(12)、装在光轴(16)下部的升降台齿轮(15)，装在连接件(12)一端的摆动步进电机(13)、装在连接件(12)另一端的支持臂(8)和角度步进电机(6)，装在支持臂(8)端部的支持臂齿轮(9)和宝石粘杆夹具(5)，装在摆动步进电机(13)上的摆动机构齿轮(14)，装在角度步进电机(6)上的角度齿轮(7)；摆动机构齿轮(14)与升降台齿轮(15)啮合，角度齿轮(7)与支持臂齿轮(9)啮合；宝石粘杆夹具(5)由宝石粘杆夹具步进电机(10)带动，连接件(12)与升降台齿轮(15)由光轴步进电机(11)带动；摆动步进电机(13)、宝石粘杆夹具步进电机(10)、角度步进电机(6)、光轴步进电机(11)均与数控系统驱动器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009101145717A CN101733698B (zh) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | 数控宝石加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009101145717A CN101733698B (zh) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | 数控宝石加工机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101733698A true CN101733698A (zh) | 2010-06-16 |
| CN101733698B CN101733698B (zh) | 2012-01-11 |
Family
ID=42458002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009101145717A Expired - Fee Related CN101733698B (zh) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | 数控宝石加工机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101733698B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102225524A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-10-26 | 桂林电子科技大学 | 高精度智能式宝石全自动角度打磨机 |
| CN102658516A (zh) * | 2012-05-27 | 2012-09-12 | 桂林理工大学 | 一种加工凹槽琢型宝石的方法 |
| CN103406814A (zh) * | 2013-08-22 | 2013-11-27 | 梧州学院 | 一种宝石加工设备 |
| CN103407928A (zh) * | 2013-08-22 | 2013-11-27 | 梧州学院 | 一种自动升降台 |
| CN103909456A (zh) * | 2014-03-30 | 2014-07-09 | 陈江 | 数控宝石磨抛一体机 |
| CN107042449A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-15 | 凯特工业科技（惠州）有限公司 | 一种自动化工件表面处理设备 |
| CN107186609A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-22 | 梧州学院 | 一种数控多用途升降台宝石研磨机 |
| CN108466131A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-31 | 四川欧瑞特光电科技有限公司 | 一种光学元件加工设备 |
| CN108789124A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-13 | 福建福晶科技股份有限公司 | 一种锥形产品的加工方法 |
| CN109571195A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-05 | 梧州学院 | 一种宝石圈石机 |
| CN110270923A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-24 | 卓坤静 | 一体式高精度刻面研磨机械手 |
| CN113500501A (zh) * | 2021-07-24 | 2021-10-15 | 深圳市宝丰首饰设备有限公司 | 基于珠宝加工的智能装配 |
| CN113814878A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-21 | 武汉一冶钢结构有限责任公司 | 一种槽式熨平机加热槽抛光装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103406820B (zh) * | 2013-08-22 | 2016-04-13 | 梧州市火虹宝石加工设备有限公司 | 数控八轴弧形凹面加工机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3815289A (en) * | 1972-08-14 | 1974-06-11 | D Hoffman | Gem grinder having a pivotable rack and gear assembly |
| CN2319171Y (zh) * | 1998-03-06 | 1999-05-19 | 何明成 | 平面式人造钻石磨抛机 |
| CN2825203Y (zh) * | 2005-08-18 | 2006-10-11 | 刘喜仁 | 一种水钻研磨抛光机 |
| CN100546769C (zh) * | 2007-12-29 | 2009-10-07 | 浙江工业大学 | 模具自由曲面柔性抛光机的磨头驱动机构 |
| CN201333651Y (zh) * | 2009-01-19 | 2009-10-28 | 徐国民 | 钻石磨抛机 |
-
2009
- 2009-11-18 CN CN2009101145717A patent/CN101733698B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102225524A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-10-26 | 桂林电子科技大学 | 高精度智能式宝石全自动角度打磨机 |
| CN102658516A (zh) * | 2012-05-27 | 2012-09-12 | 桂林理工大学 | 一种加工凹槽琢型宝石的方法 |
| CN103406814A (zh) * | 2013-08-22 | 2013-11-27 | 梧州学院 | 一种宝石加工设备 |
| CN103407928A (zh) * | 2013-08-22 | 2013-11-27 | 梧州学院 | 一种自动升降台 |
| CN103909456A (zh) * | 2014-03-30 | 2014-07-09 | 陈江 | 数控宝石磨抛一体机 |
| CN103909456B (zh) * | 2014-03-30 | 2016-02-10 | 陈江 | 数控宝石磨抛一体机 |
| CN107042449B (zh) * | 2017-05-02 | 2023-11-10 | 凯特工业科技（惠州）有限公司 | 一种自动化工件表面处理设备 |
| CN107042449A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-15 | 凯特工业科技（惠州）有限公司 | 一种自动化工件表面处理设备 |
| CN107186609A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-22 | 梧州学院 | 一种数控多用途升降台宝石研磨机 |
| CN108466131A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-31 | 四川欧瑞特光电科技有限公司 | 一种光学元件加工设备 |
| CN108789124A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-13 | 福建福晶科技股份有限公司 | 一种锥形产品的加工方法 |
| CN109571195A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-05 | 梧州学院 | 一种宝石圈石机 |
| CN110270923A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-24 | 卓坤静 | 一体式高精度刻面研磨机械手 |
| CN110270923B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-04-26 | 卓坤静 | 一体式高精度刻面研磨机械手 |
| CN113500501A (zh) * | 2021-07-24 | 2021-10-15 | 深圳市宝丰首饰设备有限公司 | 基于珠宝加工的智能装配 |
| CN113814878A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-21 | 武汉一冶钢结构有限责任公司 | 一种槽式熨平机加热槽抛光装置 |
| CN113814878B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-02-24 | 武汉一冶钢结构有限责任公司 | 一种槽式熨平机加热槽抛光装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101733698B (zh) | 2012-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101733698B (zh) | 数控宝石加工机 | |
| CN205363484U (zh) | 一种平行同步多轴数控自动抛光设备 | |
| CN201941484U (zh) | 磨雕加工机器人 | |
| CN201595282U (zh) | 一种五轴式首饰批花机 | |
| CN203109692U (zh) | 一种立式数控机床主轴摆动装置 | |
| CN105537963B (zh) | 一种复合连杆机构的立式加工中心 | |
| CN100436058C (zh) | 五轴联动并串联数控抛光机床 | |
| CN104097264B (zh) | 一种桥切机 | |
| CN101309782B (zh) | 机器人装置 | |
| CN202062281U (zh) | 精密数控多工位宝石磨削机 | |
| CN203254658U (zh) | 5轴超声波塑料点焊机 | |
| CN103231291A (zh) | 四轴三联动多粒宝石台面拋光机 | |
| CN205835613U (zh) | 一种制造高精度瓷器的机械设备 | |
| CN201313128Y (zh) | 金属板材数控无模成型设备 | |
| CN201645283U (zh) | 一种石材研磨装置 | |
| CN104162981A (zh) | 5轴超声波塑料点焊机 | |
| CN106625640B (zh) | 一种一组动力源可完成三维运动的机器人抓手 | |
| CN202986607U (zh) | 小型雕刻机刀头运动装置 | |
| CN202114593U (zh) | 三轴数控曲线曲面磨床 | |
| CN201529709U (zh) | 数控板料折弯机用新型六轴数控挡料 | |
| CN103240735A (zh) | 贵金属首饰压光机器人 | |
| CN200945575Y (zh) | 宝石研磨床 | |
| CN101134290A (zh) | 全自动球磨机 | |
| CN203390426U (zh) | 四轴数控自动焊接机 | |
| CN207325956U (zh) | 一种双头数控车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WUZHOU HUOHONG JEWEL PROCESSING EQUIPMENT CO., LTD Free format text: FORMER OWNER: DENG HUAQING Effective date: 20130627 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130627 Address after: 543002 building 27, No. 7 West Ring Road, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, Wuzhou Patentee after: Wuzhou Huohong Gem Processing Equipment Co., Ltd. Address before: 543002 No. 23, West Ring Road, Changzhou District, the Guangxi Zhuang Autonomous Region, Wuzhou Patentee before: Deng Huaqing |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120111 Termination date: 20151118 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |