CN101726753B - 用于无线勘测数据获取系统中的具有多个部分的传感器模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于无线勘测数据获取系统的具有多个部分的传感器模块。用于获取代表地下结构的勘测数据的勘测系统包括多个传感器模块。所述多个传感器模块中的至少一些中的每一个包括：无线收发器，用于与勘测系统的另一部件传送无线信号；以及多个部分。所述多个部分中的第一部分可拆分地附接到所述多个部分中的第二部分，并且该第一部分包括传感器，而该第二部分包括电源和非易失性存储器。

Description

用于无线勘测数据获取系统中的具有多个部分的传感器模块

技术领域

本发明主要涉及一种用于无线勘测数据获取系统中的具有多个部分的传感器模块。

背景技术

可进行地震或电磁(EM)勘测来识别和表征地下成分(subterraneanelement)，比如碳氢化合物储藏，淡水含水层，喷气(gas injection)储藏，等等。对于地震勘测，在陆地表面或海底的不同位置布置一个或多个地震源，激励地震源以产生引入地下结构中的地震波。

地震源产生的地震波传入地下结构中，其中部分地震波反射回表面，从而由地震接收器(比如地震检波器，水听器，加速度计，等等)进行接收。这些地震接收器产生代表检测到的地震波的信号。对来自地震接收器的信号进行处理以得到关于地下结构的内容和特性的信息。

电磁勘测涉及部署一个或多个产生电磁波的电磁源，所述电磁波传入地下结构中。电磁信号受到地下结构中的成分影响，受影响的电磁信号由电磁接收器检测，然后对电磁信号进行处理以得到关于地下结构的内容和特性的信息。

在某些应用中，用于执行地下结构勘测的勘测系统可包括勘测接收器，勘测接收器包括用于存储所测的勘测数据的非易失性存储器。为了获取存储在勘测接收器的非易失性存储器中的数据，传统技术典型地包括从现场(field)移出所有勘测接收器，并将其返回到中心站点，以使得能够下载存储在勘测接收器的非易失性存储器中的数据。但是，为了下载存储在这类勘测接收器中的数据而将所有勘测接收器(尤其当存在较多数量的这类勘测接收器时)从现场移出，接下来再将这些勘测接收器重新部署到现场，这可能是一个费时和费力的过程。典型地，勘测接收器的传感器部分要被埋入土中。从而，将以前移出的勘测接收器重新部署意味着，勘测接收器的传感器部分随后将不得不重新埋入土中。

除了费时和费力之外，为了下载数据而将所有勘测接收器从现场移出也导致相对较长的停工时间，在该期间内不能获取勘测数据。

发明内容

通常，勘测数据获取系统包括传感器模块(或勘测接收器)，每一个传感器模块具有多个部分，使得每一个传感器模块的一部分能够保留在勘测现场中，而传感器模块的另一部分被返回中心站点，从而下载包含在传感器模块的非易失性存储器中的勘测数据，以及给传感器模块的能量源再充电。

根据以下的描述、附图和权利要求，其它的或者选择性的特征将变得显而易见。

附图说明

图1示出了依据本发明的一些实施例的包括传感器模块的陆基勘测数据获取系统的示例。

图2示出了处于拆分状态的传感器模块的第一和第二部分。

图3示出了处于附接状态的传感器模块的第一和第二部分。

图4A-4B是传感器模块第一部分的透视图。

图5是传感器模块第二部分的顶部透视图。

图6是依据一个实施例的传感器模块第一和第二部分的组件的框图。

图7是位于中心位置的设备的示意图，该设备能够接收多个传感器模块第二部分，以从传感器模块第二部分下载数据和给传感器模块第二部分的电池组再充电。

图8是图7的设备中能够接纳传感器模块第二部分的阵列的抽屉的顶部示意图。

图9是图8所示抽屉的侧截面图。

具体实施方式

在以下描述中，阐明了大量的细节以便于理解本发明。但是，本领域技术人员应该理解，没有这些细节本发明也是可以实现的，并且对于所描述的实施例的多种变形或修改是可能的。

图1示出了陆基勘测数据获取系统的一个示例，该系统包括部署在勘测区域中的传感器模块(勘测接收器)102的配置100，用于检测受勘测区域下的地下结构中地下成分(element)影响的信号。每一个传感器模块102包括天线104，其使传感器模块102能够无线地传输由每个相应的传感器模块102采集的勘测数据。勘测数据可以被传感器模块102直接无线地传输到记录站106(例如，记录卡车)，或者可选地，可将勘测数据从传感器模块通过一个或多个集中器单元108无线传输到记录站106。“集中器单元”指的是在勘测数据获取系统的节点之间路由数据的通信模块。记录站106包括天线120，以使记录站106能够无线地接收来自于传感器模块102的测量数据。

接收的测量数据可被存储在记录站106的存储器116中。存储器116与记录站106内的控制器114相关连。控制器114可以是计算机或者其它类型电子设备。

如图1进一步示出的，每一个集中器单元108包括用于与传感器模块102(例如通过传感器模块102的天线104)进行无线通信的天线110。集中器单元108又可以可选择地连接到与记录站106连接的有线网络112。可选地，集中器单元108可以与记录站106无线通信，在该情况下对每一个集中器单元提供一个额外的天线。需指出的是，在一些实施方式中，集中器单元108可以省略。在其它实施方式中，多级集中器单元可以在传感器模块和记录站之间中继数据。

图1还示出了被设置为在激励时产生勘测信号的勘测源118，例如地震源或电磁源。勘测信号(地震信号或电磁信号)传播进入勘测区域下的地下结构中。受地下结构的地下成分影响的信号被传感器模块102检测。

应当指出，图1示出的是传感器模块102的一个示例实施方式，图1所示的勘测数据获取系统可具有许多可选择的结构。

图1的勘测数据获取系统可以是实时无线勘测数据获取系统，其中传感器模块102获取的勘测数据通常实时地被记录站106接收。“实时”无线勘测数据获取系统指的是以下的无线勘测数据获取系统，其中在可接受的延迟限度内，数据从传感器模块直接或者通过一个或多个集中器单元间接地传送到记录站106。“可接受的延迟限度”指的是将勘测数据从传感器模块(直接或间接)传送到记录站时的延迟在以下时间量内，在所述时间量中操作方能够确定特定“冲击(shot)”(例如地震源或电磁源的勘测源的激励)是否已经导致可接受(满足操作方的一个或多个预定准则)的数据的获取。

在实时无线勘测数据获取系统中，勘测数据“通常”实时传输到记录站。但是，在特定情况下，比如由于无线链路损耗(例如出现非常高的数据出错率)或通信设备损坏，实时操作模式可能无法实现。依据一些实施例，当实时操作模式不可用时，无线勘测数据获取系统也可以在非实时操作模式下工作。

在非实时操作模式下，传感器模块102可以将勘测数据存储在每个相应传感器模块102的非易失性存储器中。在每个传感器模块102的非易失性存储器中存储的勘测数据可以使用根据下面进一步讨论的一些实施例中的技术稍后获取。

依据一些实施例，图1所示的每个传感器模块102至少具有两个部分102A和102B。每个传感器模块102的这两个部分102A和102B可拆开地连接在一起，从而第二(可拆装)部分102B可以从第一(固定)部分102A上拆分下来，并运送到期望位置(例如，中心营地)，以使得能够将存储在非易失性存储器(容纳在第二部分102B中)中的勘测数据下载到处于远程位置的处理系统，而第一(固定)部分102A保持部署在勘测区域中。由于固定部分102A中存在备用电力模块，第一(固定)部分102A可以不用停止工作而继续进行勘测数据获取。

可拆装部分102B除了包括非易失性存储器外，还包括能量源(例如电池组)，当固定部分102A和可拆装部分102B连接在一起时，该能量源为传感器模块102供电。

固定部分102A至少包括通过天线104实现无线通信的无线收发器以及用于接收与勘测数据相对应的信号的传感器。

可在固定部分102A和可拆装部分102B中存在的其它示例部件将在下面进一步讨论。

尽管图1所示的每个传感器模块102配置成具有两个可拆分的部分，但是应当指出在可选实施例中，某些传感器模块102可以配置成一个整体单元，而没有可拆分部分。

图2示出了处于分离或拆分状态的传感器模块102的两个部分102A和102B。在图2所示的示例实施方式中，传感器模块固定部分102A具有用于容纳传感器模块可拆装部分102B的部分202的插座200。传感器模块102的组装图如图3所示，其中可拆装部分102B已经完全插入到固定部分102A中。传感器模块固定部分102A还具有用来开启/关闭传感器模块的启动按钮330(下面进一步讨论)。

在可选实施方式中，可拆装部分102B可以设置有插座，而固定部分102A容纳在可拆装部分102B的插座中。可选择地，替代使用基于插座的附接机构，可使用其它类型的附接结构。

如图3所示，传感器204通过柔性电缆206连接到传感器模块固定部分102A。传感器204具有一个锚部件208，以使得传感器204的一部分能够被埋入地面中。传感器204包括地震传感元件或电磁传感元件，或两者都包括。应当指出，电缆206的存在使用户能够更容易操作传感器204，从而将锚部件208埋入地面中。

在一个可选实施例中，具有锚部件208的传感器204可以固定地附接到传感器模块固定部分102A，而不是使用柔性电缆206将传感器204附接到传感器模块固定部分102A。

在图4A中示出传感器模块固定部分102A的一个不同的视图，其示出在传感器模块固定部分102A的插座200内的后表面212上设置的电连接器210。当传感器模块可拆装部分102B插入传感器模块固定部分102A的插座200中，并且相对于插座200的后表面212推入时，电连接器210被定位为与传感器模块可拆装部分102B上相应的电连接器214(图5)配合。图4B示出了传感器模块固定部分102A的另一视图，其示出了用于连接外部电源(下面进一步描述)的外部电力连接器332。

在图5中，传感器模块可拆装部分102B的顶盖被移除，从而示出了传感器模块可拆装部分102B的箱218内的电池组216(以及其它部件)。

在操作中，对传感器模块固定部分102A和可拆装部分102B的附接或拆分都相对容易。所示机构包括“扭转-锁定/开锁”机构，其使得能够用新的传感器模块可拆装部分容易和快速的替换旧的传感器模块可拆装部分102B。可选择地，也可以实施其它锁定机构。利用所述的扭转-锁定/开锁机构，用户可以容易地抓住蝶状手柄203将可替换部分和固定部分附接/拆分。用户可以抓住传感器模块可拆装部分102B的手柄203来将可拆装部分102B与固定部分102A拆分，使具有传感器204的固定部分102A留在勘测区域中，而将可拆装部分102B运送到中心位置，从而使得存储在可拆装部分102B的非易失性存储器中的数据能够在中心位置被下载，并且使得可拆装部分102B的电池组216能够进行再充电。在中心位置，从非易失性存储器中下载数据和给传感器模块可拆装部分102B中的电池组216再充电可以同时进行。并且，为了提高效率，较多数量的传感器模块可拆装部分102B可以同时连接到系统，以下载数据和对电池进行再充电。

应当指出，当传感器模块可拆装部分102B从传感器模块固定部分102A移除时，替换的传感器模块可拆装部分102B可以连接到传感器模块固定部分102A。该替换的传感器模块可拆装部分102B可以包括已充满电的电池组，从而包括传感器模块固定部分102A和替换的传感器模块可拆装部分102B的传感器模块可以继续获取勘测数据。

在从返回到中心位置的传感器模块可拆装部分102B的非易失性存储器中下载了数据之后以及给其电池组216再充电之后，传感器模块可拆装部分102B可被送回勘测区域，从而使得能够将该传感器模块可拆装部分102B和传感器模块固定部分102A连接。

图6是依据某些实施例的传感器模块102的固定部分102A和可拆装部分102B内的部件的示意图。如图6所示，可拆装部分102B包含电池组216和非易失性存储器300，所述非易失性存储器300电连接到电池组216，以从电池组216接收电力。

也可以通过导线302将来自电池组216的电力提供给(可拆装部分102B的)电连接器214，该电连接器214电连接到固定部分102A的电连接器210。当固定部分102A和可拆装部分102B连接时，导线302使得来自电池组216的电力能够提供给固定部分102A中的部件。

在非易失性存储器300和电连接器214之间设置数据总线304，以使得通过固定部分102A内的传感器204采集的勘测数据被存储在可拆装部分102B的非易失性存储器300中。

在固定部分102A中，传感器204电连接到前端电子电路306(其可以包括模-数转换器、信号放大器和/或其它电子电路)以处理从传感器204接收的测量数据。前端电子电路306处理过的测量数据被发送到固定部分102A的中央处理单元(CPU)308。CPU 308和前端电子电路306之间的电连接可由电缆206来提供(图3)，或者可选择地，连接可以采用印刷电路板上的导电迹线的形式。

CPU 308还连接到无线收发器310，无线收发器310通过天线连接器312连接到传感器模块固定部分102A的天线104。在实时操作模式中，CPU 308能够通过无线收发器310传输勘测数据以通过天线104进行无线通信(由记录站106或集中器单元108接收)。

如图6中的进一步示出的，CPU 308包括可以连接到随机存取存储器(RAM)316(或其它类型的易失性存储器)和闪存318(或其它类型的非易失性存储器)的处理器314。处理器314能够执行软件指令以使得传感器模块固定部分102A能够执行其相应的任务，包括勘测数据的采集。

在图6的示例中，在传感器模块固定部分102A中还提供有电力管理模块320。电力管理模块320通过导线302、电连接器210和214、以及固定部分102A内的导线322接收来自电池组216的电力。电力管理模块320还接收来自备用电力模块324的电力，该备用电力模块通过一个或多个导线326向电力管理模块320提供一个或多个电源电压。

当电池组216不可用时(例如，可拆装部分102B已经从固定部分102A拆分或电池组216中的电量被耗尽时)，备用电力模块324提供电力。这样使得在旧的可拆装部分102B被新的可拆装部分替换时可以做到不停工。备用电力模块324可以采用电池、超级电容器或其它能量源的形式。当固定部分102A和可拆装部分102B连接时，电池组216可以对备用电力模块324进行再充电。

在图6的示例中还示出了连接到电力管理模块320的外部电力连接器332。外部电力连接器332使得传感器模块固定部分102A能够连接到外部电源，从而为固定部分102A的部件提供附加的电力。

利用电池组216、备用电力模块324、或外部电源提供的电力，电力管理模块320能够为无线收发器310、CPU 308、前端电子电路306和传感器204提供电源电压(或多个电源电压)328。

在图6的示例中还示出了连接到电力管理模块320的启动按钮330。用户可以操作启动按钮330来开启或关闭传感器模块102。

有效地利用电池的有限能量是重要的。典型地，在现场工作人员将传感器安置在它们的计划位置后，开启启动按钮330。为了节能，在传感器模块的最终布置完成之前，启动按钮330将被关闭。

如图6所进一步示出的，在固定部分102A中包括电力监视单元333。电力监视单元333包括连接到电力管理单元333的一个或多个机构，例如LED(发光二极管)或蜂鸣器，其可向现场工作人员指示不同电源状态或指示其它信息。

电连接器210和214可以包括电触点，使得能够实现电气总线(例如，通用串行总线或USB)的连接，以在固定部分102A和可拆装部分102B之间传送数据。另外，电连接器210和214可以包括电源触点，以使得能够在固定部分和可拆装部分之间提供电力。

应当指出，可拆装部分102B的电连接器214还可以连接到位于中心位置的系统的相应连接器，以使得能够从可拆装部分102B的非易失性存储器下载数据以及为可拆装部分102B的电池组再充电。

如上所述，由于有关无线链路完整性的问题，传感器模块可以由实时操作模式切换到非实时操作模式。在非实时操作模式中，数据被记录在每个传感器模块102的非易失性存储器中。一旦检测到无线链路质量良好，传感器模块可以返回实时操作模式，并开始无线地发送传感器模块采集的勘测数据。通过拆下传感器模块可拆装部分102B，并可以将该传感器模块可拆装部分102B送回到中心位置，来获取在非易失性存储器中记录的数据。

可能促使拆分传感器模块可拆装部分102B的事件可包括以下的一个或多个：(1)电池电量低，和(2)包含在非易失性存储器中的数据应当被下载。这些事件可以被传感器模块报告给记录站，或者由现场工作人员通过电力监视单元观察到。

响应于检测到一个或多个这样的事件，现场工作人员能够确定布置在现场的应当被带回中央位置的传感器模块可拆装部分102B。然后，这些被确定的可拆装部分102B被从相应的固定部分102A拆分下来。可将包括最近充过电的电池组的替换的可拆装部分102B连接到相应的固定部分102A。在这个过程中，固定部分102A保留在它们在地面的各自的固定位置中，并且潜在地，能够继续获取数据(并且还实时无线传输数据)。当相应的可拆装部分102B被拆分时，每一个固定部分102A的备用电力模块324(图6)能够为固定部分102A提供电力。

应当指出，在典型勘测区域，可能存在相当多(几千)的传感器模块。因此，潜在地，为了下载数据和/或给电池组再充电，现场工作人员会拆下相当多的可拆装部分102B以将其运回到远程位置。如图7所示，为了得到更高的时间效率，抽屉402的架400可以被布置在中心位置(比如，营地)，以接纳从勘测区域运来的传感器模块可拆装部分102B。

如图8所示，每一个抽屉402具有前面板404，可以将其向外拉出以露出抽屉404内的插座406。每一个插座406能够容纳相应的传感器模块可拆装部分102B。插座406可以具有与图2-5中所示的传感器模块固定部分102A中的插座200相同或相似的机械结构。抽屉404中的每个插座406包括相应的电连接器，以连接传感器模块可拆装部分102B的电连接器214。每一个插座还包括单独的充电器电路。

抽屉402中的插座406排列为阵列。应当指出，图8所示的抽屉可以容纳相当多(比如80个)的传感器模块可拆装部分102B。

在图9中示出抽屉402沿着线9-9的截面图。如图9所示，一行传感器模块可拆装部分102B插入到抽屉402的相应插座406中。由安装在抽屉402中的支架408来提供插座406。

支架408安装在电路板410上。电路板410具有电连接到支架408的电触点的导电迹线，从而可以在电路板410和已经插入到支架408的插座406中的传感器模块可拆装部分102B之间建立电连接。这样，在电路板410和传感器模块可拆装部分102B之间既提供电力连接又提供数据连接。

如图7进一步所示，局部数据总线(local data bus)420(例如，CAN或控制器区域网络总线)连接到每一个抽屉402，以允许抽屉402和路由器422之间进行数据通信。路由器422能够将数据总线420上的数据传送到外部网络424(例如以太网)。网络424使得整个系统能够连接到计算机425，以控制和监视架的每一个单独位置406的电池再充电和数据下载。

在电池组216充电的同时，来自可拆装部分102B的非易失性存储器300(图6)的数据被下载并传输到计算机425的存储器。稍后，该数据将与由传感器模块实时发送到记录站的其余的数据合并。

每个可拆装部分102B内的所有电池组由计算机425单独地处理、监视和控制。

此外，每一个电池组的当前数据、历史数据和状态数据存储在计算机425中，并可在需要时显示。状态信息的某些示例包括：充电状态，容量检查状态和电池质量检查状态。可以从计算机425中读取每一个单独的电池组的统计信息。这将显示出关键参数随时间的变化。基于所获得的有关每个电池组的测量数据，可计算并显示出其预期寿命。

此外，在最终充电前，可将每一个电池组完全充电和放电以以确定其容量。关于容量的数据存储在计算机425中，并且当电池容量低于预先设定的临界水平时给出警告。如果电池出现任何形式的故障并且不能正常工作，则给出警告。

一些电池类型在储存前需要特定的充电状态。例如对Li离子(锂离子)电池，其通常介于满容量的20％和30％之间。储存准备阈值可以由计算机425 设置，并且在储存前可以将电池组充电或放电到该阈值。

当需要新的电池充电/放电规则时，也可以容易地从计算机425同时下载到位于每一个插座406中的所有的充电器中。

通过电力分配器426为抽屉402提供电力，电力分配器426连接到供给电源428。供给电源428通常从三相柴油机发电机或从主电力线接收交流电压输入。供给电源428将交流电压转换为直流电压，直流电压被提供给电力分配器426，以向抽屉402进行分配。来自供给电源428的电力用于对插入抽屉402的插座406中的传感器模块可拆装部分102B中的电池组进行充电。

按照这种方式，对于在抽屉402中插入的相当多的传感器模块可拆装部分102B，下载来自非易失性存储器的数据和对电池组再充电可以同时进行。

虽然已经关于有限数量的实施例公开了本发明，但从本公开受益的本领域技术人员将从中认识到多种变型和变化。希望所附权利要求涵盖落入本发明的实质精神和范围内的所有这些变型和变化。

Claims (21)

1.一种用于获取代表地下结构的勘测数据的勘测系统，包括：

多个传感器模块，其中所述多个传感器模块中至少一些中的每一个包括：

无线收发器，用于与该勘测系统中的集中器单元或记录站传送无线信号；

多个部分，其中所述多个部分中的第一部分与所述多个部分中的第二部分可拆分地附接，第一部分包括传感器，而第二部分包括电源和非易失性存储器，

其中由于无线链路损耗，所述多个传感器模块中的特定传感器模块被配置为从实时操作模式切换到非实时操作模式；以及

其中在检测到无线链路质量良好的情况下，特定的传感器模块从非实时操作模式返回到实时操作模式。

2.根据权利要求1的勘测系统，其中无线收发器被包含在第一部分中。

3.根据权利要求1的勘测系统，其中第二部分与第一部分是可拆分的，从而使得第一部分保持部署在勘测区域中而第二部分被运到中心位置，以将数据从非易失性存储器下载到中心位置处的系统。

4.根据权利要求1的勘测系统，其中第一部分具有第一连接器而所述第二部分具有第二连接器，第一连接器和第二连接器形成可拆分的电连接。

5.根据权利要求1的勘测系统，其中所述多个传感器模块中至少一些中的每一个进一步包括：

处理器，其在所述实时操作模式期间无线传输勘测数据，无线传输的勘测数据由记录站存储。

6.根据权利要求5的勘测系统，其中在所述非实时操作模式期间，处理器将勘测数据存储在非易失性存储器中。

7.根据权利要求1的勘测系统，其中传感器由柔性电缆连接到第一部分，并且其中传感器进一步包括用于埋在地面中的锚部件。

8.根据权利要求1的勘测系统，其中第一部分和第二部分中的第一个包括相应的连接器，所述连接器具有用于信号传送的触点和一个或多个用于提供电力的触点。

9.根据权利要求1的勘测系统，进一步包括：

具有用于接纳相应数量的第二部分的多个插座的架，该架使得从第二部分下载数据和对安装在插座中的第二部分的电源的再充电能够同时进行。

10.根据权利要求1的勘测系统，其中第一部分进一步包括备用电力模块，当第二部分被拆下时，该备用电力模块向第一部分提供备用电力。

11.根据权利要求10的勘测系统，其中第一部分进一步包括电力管理模块，该电力管理模块接收来自备用电力模块和第二部分的电力，并且向第一部分的部件输出电力。

12.根据权利要求1的勘测系统，其中每一个传感器模块进一步包括扭转-锁定/开锁机构，该机构使得相应的传感器模块的多个部分能够实现附接或拆分。

13.一种获取勘测数据的方法，包括：

将多个传感器模块部暑在勘测区域中，其中传感器模块中的至少一些具有固定部分和可拆装部分，可拆装部分包括非易失性存储器和电源，该固定部分包括检测受地下结构影响的信号的传感器；

将某个特定的传感器模块中的可拆装部分从固定部分拆下；

将可拆装部分运送到中心位置，以从拆下的可拆装部分的非易失性存储器下载勘测数据，并且对该拆下的可拆装部分的电源进行再充电；

由于无线链路损耗，将所述特定传感器模块从实时操作模式切换到非实时操作模式；以及

在检测到无线链路质量良好的情况下，将所述特定的传感器模块从非实时操作模式返回到实时操作模式。

14.根据权利要求13的方法，进一步包括：

在所述实时操作模式下操作传感器模块，以使传感器模块将勘测数据从传感器模块无线传输到记录站。

15.根据权利要求14的方法，进一步包括：

响应于预定条件，在所述非实时操作模式下操作传感器模块，其中将勘测数据记录在可拆装部分的非易失性存储器中。

16.根据权利要求13的方法，进一步包括：

在从特定传感器模块的固定部分将可拆装部分拆下后，将替换的可拆装部分附接到特定传感器模块的固定部分，其中替换的可拆装部分具有最近再充过电的电源。

17.根据权利要求13的方法，进一步包括：

从其它传感器模块相应的固定部分将另外的可拆装部分拆下；并且

将另外的可拆装部分运送到中心位置，以从另外的可拆装部分的非易失性存储器下载勘测数据，并且对另外的可拆装部分的电源再充电。

18.根据权利要求17的方法，进一步包括：

将拆下的可拆装部分安装在中心位置的架中，以使下载勘测数据和对拆下的可拆装部分的电源再充电同时进行。

19.根据权利要求18的方法，其中将拆下的可拆装部分安装在架中包括将拆下的可拆装部分安装在具有多个插座的抽屉中。

20.一种传感器模块，包括：

第一部分和第二部分，其中第一部分具有接收受地下结构影响的信号的传感器，和无线传输勘测数据的无线收发器，

其中第二部分具有非易失性存储器和电源，非易失性存储器存储勘测数据，

第一部分和第二部分具有使得第一部分和第二部分能够实现机械和电可拆分连接的连接机构，以及

处理器，由于无线链路损耗，所述处理器将所述传感器模块从实时操作模式切换到非实时操作模式；以及在检测到无线链路质量良好的情况下，所述处理器将所述传感器模块从非实时操作模式返回到实时操作模式。

21.根据权利要求20的传感器模块，其中在实时操作模式期间所述处理器无线传输勘测数据，并且其中在非实时操作模式期间所述处理器将勘测数据记录在非易失性存储器中。