CN101726189B - 步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法，以出钢侧梁为主，将速度给定值调整好，使其按照设定的速度在规定的时间内走完相应的行程；装钢侧梁的升降以出钢侧梁为参考基准，根据位移传感器的测量值得到两段梁的位置差，计算需要对装钢侧梁的速度补偿值；以PID控制器输出的速度补偿值作为PLC的输出，实时地修正装钢侧梁的升降速度，从而实现装钢侧梁对出钢侧梁的实时的位置跟随，即实现升降的同步运行。本发明中，两段梁位置差控制在10毫米以内，保证了板坯加热质量，保护了步进梁。同时减少故障率，减少设备维护时间，提高加热效率，降低成本，增加效益。

Description

步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法
技术领域
本发明涉及一种冶金行业步进式板坯加热炉的控制方法，具体的说是一种步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法。
背景技术
目前步进式板坯加热炉的步进梁分为一段式和两段式两种。两段式步进梁的应用目的主要是在热装情况下可以尽快地把板坯送到加热段，以提高生产节奏，从而达到增产、节能的目的。两段式步进梁每段梁各自是一个独立的机械装置，各由一套液压系统驱动，可以单独升降和平移，也可以连接到一起同时升降和平移，每段梁各有两个位移传感器分别检测升降和平移的位置。其控制方式为由PLC输出开关量信号，通过这些开关量信号控制相应继电器以选择前置板上不同的可调电阻，每个可调电阻作为一个速度给定通道，以区分高、中、低速，再由这些可调电阻向比例阀放大器板输出电流信号(模拟量)控制相应比例阀的动作，以使步进梁按照给定的速度能够在规定的时间内走完相应的行程。步进梁升降和平移的速度给定只能通过这些可调电阻手动进行调整，PLC不能对步进梁的速度进行实时的自动控制。由于两段梁各自独立，其机械装置及液压系统的状况随着运行时间的推进会产生各自不同的改变，又由于板坯是大坯料，随着装、出钢及坯料在炉内的运送，各自承载的负荷随时都在产生较大的变化，另外可调电阻也会产生一定的漂移等，当两段梁连接到一起同时升降和平移时，经常会由于以上情况引起步进梁的升降不同步，需要经常调节可调电阻；且在放大器板故障情况下，更换放大器板时，要调节的参数较多，需要时间较长；另一方面，可调电阻调节起来也比较困难，且调节范围有限。当步进梁升降不同步时，会引起两段梁连接处的板坯在炉内的位置发生不可预知、不可控制的前后偏移，从而影响加热质量，严重的会导致步进梁的损坏。
发明内容
针对以上现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法，该控制方法可防止具有两段梁的步进式板坯加热炉步进梁升降不同步，能够有效地控制步进梁升降过程中的位置差，从而保证步进梁升降的同步。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法，其特征在于该控制方法采用主从控制和PID调节的方式，以步进梁的升降速度为控制对象，使两段梁在升降过程中的位置差保持在最小的范围内，保持两段梁同步；具体步骤如下：
1)以出钢侧梁为主，将其高、中、低速度给定值调整好，使其按照设定的速度在规定的时间内走完相应的行程；
2)装钢侧梁的升降以出钢侧梁的升降位置为参考基准，根据位移传感器的测量值得到两段梁的位置差，并以此位置差作为PID控制器的输入参数，计算需要对装钢侧梁的速度补偿值，并输出给PLC；
3)增加PLC模拟量输出模块，将PLC输出的开关量控制信号改为模拟量控制信号，以PID控制器输出的速度补偿值作为PLC的输出，实时地修正装钢侧梁的升降速度，包括高、中、低速，从而实现装钢侧梁对出钢侧梁的实时的位置跟随，即实现升降的同步运行。
本发明中，PLC根据两段梁升降过程中的位置差通过PID控制器自动调节PLC模拟量输出值，从而实时调节两段梁升降速度，使两段梁达到同步，将两段梁位置差控制在10毫米以内。
本发明增加PLC模拟量输出模块，将PLC输出的开关量控制信号改为模拟量控制信号，取消比例阀放大器板的前置板，改为由PLC直接输出模拟量信号到比例阀放大器板，对步进梁的运行速度进行控制。同时，增加、修改相应PLC程序，根据两段梁升降过程中的位置差通过PID控制器自动调节PLC模拟量输出值，从而实时调节两段梁升降速度，以使两段梁达到同步，将两段梁位置差控制在10毫米以内。
本发明的优点是：在原有系统基础上进行改造优化，投资小。能够实时调节两段梁的升降速度，并将两段梁的位置差始终控制在10毫米以内，从而确保了步进梁的同步，保证了板坯加热质量，保护了步进梁。同时减少故障率，减少设备维护时间，提高加热效率，降低成本，增加效益。
附图说明
图1是采用本发明后两段步进梁的位置差示意图；
图2是采用本发明前两段步进梁的位置差示意图。
具体实施方式：
一种本发明所述的步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法，该控制方法采用主从控制和PID调节的方式，以步进梁的升降速度为控制对象，使两段梁在升降过程中的位置差保持在最小的范围内，保持两段梁同步；具体步骤如下：
即以第二段梁(即出钢侧梁)为主，将其高、中、低速度给定值调整好，亦即使其按照给定的速度能够在规定的时间内走完相应的行程。第一段梁(即装钢侧梁)的升降以第二梁的升降位置为参考基准，根据位移传感器的测量值计算两段梁的位置差，以此位置差作为PID控制器的输入参数，计算需要对第一段梁的速度补偿值，用PID控制器的输出即计算出来的速度补偿值修正第一段梁的速度给定值，以此作为PLC的输出，实时地修正第一段梁的升降速度(包括高、中、低速)，从而实现第一段梁对第二段梁的实时的位置跟随，即实现升降的同步运行。
图1是采用本发明后两段步进梁的位置差示意图；图2是采用本发明前两段步进梁的位置差示意图。图1和图2中，纵坐标的单位为1/3毫米，横坐标为时间(24小时制)。
由图1和图2可以看出，采用本发明前，图2中两段步进梁的位置差的范围约为+20～-30毫米，采用本发明后两段步进梁的位置差则保持在10毫米以内，图1中为+5～-5毫米。
本发明彻底克服了两段梁由于机械装置和液压系统状况的不同改变、承载负荷的不同变化以及可调电阻的漂移等造成的升降不同步问题。从而确保了步进梁的同步，保证了板坯加热质量，保护了步进梁。同时减少故障率，减少设备维护时间，提高加热效率，降低成本，增加效益。

Claims (2)

1.一种步进式板坯加热炉两段式步进梁升降同步控制方法，其特征在于该控制方法采用主从控制和PID调节的方式，以两段式步进梁的升降速度为控制对象，使两段梁在升降过程中的位置差保持在最小的范围内，保持两段梁同步；具体步骤如下：
1)以出钢侧梁为主，将其高、中、低速度给定值调整好，使其按照设定的速度在规定的时间内走完相应的行程；
2)装钢侧梁的升降以出钢侧梁的升降位置为参考基准，根据位移传感器的测量值得到两段梁的位置差，并以此位置差作为PID控制器的输入参数，计算需要对装钢侧梁的速度补偿值，并输出给PLC；
3)增加PLC模拟量输出模块，将PLC输出的开关量控制信号改为模拟量控制信号，以PID控制器输出的速度补偿值作为PLC的输出，实时地修正装钢侧梁的升降速度，包括高、中、低速，从而实现装钢侧梁对出钢侧梁的实时的位置跟随，即实现升降的同步运行。
2.根据权利要求1所述的步进式板坯加热炉两段式步进梁升降同步控制方法，其特征在于：PLC根据两段梁升降过程中的位置差通过PID控制器自动调节PLC模拟量输出值，从而实时调节两段梁升降速度，使两段梁达到同步，将两段梁位置差控制在10毫米以内。
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