CN101718799B - 确定风速的方法和装置 - Google Patents

确定风速的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101718799B
CN101718799B CN2009101790177A CN200910179017A CN101718799B CN 101718799 B CN101718799 B CN 101718799B CN 2009101790177 A CN2009101790177 A CN 2009101790177A CN 200910179017 A CN200910179017 A CN 200910179017A CN 101718799 B CN101718799 B CN 101718799B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind
unit
blade
frequency
light signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009101790177A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101718799A (zh
Inventor
I·安东尼奥
S·M·佩德森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101718799A publication Critical patent/CN101718799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101718799B publication Critical patent/CN101718799B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8042—Lidar systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明涉及确定风速的方法和装置，所述风作用在风力涡轮机的风叶上。根据本发明，从光发射单元向共同测量空间发送具有已知频率的光信号。共同测量空间中的大气粒子散射和反射所述光信号。由于多普勒原理所述光信号的频率发生转变。由接收单元接收频率转变的光信号。将频率转变的光信号与发送的光信号进行比较，以基于转变的频率确定风速，该转变的频率由随风移动的大气粒子引起。

Description

确定风速的方法和装置
技术领域
本发明涉及确定风速的方法和装置，所述风作用在风力涡轮机的叶片上。
背景技术
已知的风力涡轮机的风速测量是以转杯风速表或声波风速计的形式进行，转杯风速表或声波风速计通常安装于风力涡轮机的机舱的后部。由于该安装位置，在风已经通过风力涡轮机的旋转叶片后，才测量风速。
该风速不能用来改变旋转叶片的设置，改变旋转叶片的设置是为了优化并且因此减少作用于旋转叶片上的风载荷或者优化风力涡轮机的输出功率。
现代风力涡轮机具有超过100米的转子直径，该转子直径由旋转叶片限定。在这种涡轮机的转子上的风速变化可能是相当大的。因此，对于这种风力涡轮机，为了成功地优化涡轮机的运转，在风通过旋转叶片之前知道整个转子上的该风的速度甚至更加重要。
所谓的“五孔皮托管”用于风速测量。皮托管位于叶片的前缘，并且所述管位于距离前缘一到两倍弦长的距离处。通常该皮托管具有半球形的头部，头部配备有五个表面孔。这些孔布置成两竖直列，而且以小管连接。在管的端部安装有压力传感器。
这种方法提供了或多或少的精确的风速信息，但是复杂并且昂贵。特别是由于皮托管暴露于盐、灰尘和通常来自大气的污染中，因此它们的风速结果将比在风洞应用中使用皮托管更受影响，并且可能比期望的更糟。
发明内容
因此本发明的目的是提供测量精确风速的改进的方法和装置。
本发明提供了一种调整风力涡轮机的设置的方法，其中：
-从光发射单元向共同测量空间发送具有已知频率的光信号，
-所述光信号由共同测量空间中的大气粒子散射和反射，且所述光信号的频率由于多普勒原理而发生转变，
-由接收单元接收频率转变的光信号，
-而所述光发射单元和所述光接收单元都被定位在所述风力涡轮机的转子叶片上，
-将频率转变的光信号与发送的光信号进行比较，以基于转变的频率确定作用在所述转子叶片上的风的风速，该转变的频率是由随风移动的大气粒子引起的，
-将所确定的风速与叶片形变的知识结合，与叶片的位置结合，与叶片的节距角和扭转结合，与风的角速度结合，和与转子圆锥度结合，以及与转子倾角结合，从而导致了三维的风向量，
-所述三维的风向量被用来调整所述风力涡轮机的设置。
优选地，具有激光的激光雷达系统用于确定风速。
优选地，位于所述风力涡轮机的所述转子叶片上的所述光发射单元和所述光接收单元与所述共同测量空间对准；由视线内的给定距离和由给定空间限定了所述共同测量空间，该给定空间围绕所述光接收单元和所述光发射单元聚焦的区域；以及视线内的风速由依赖所述共同测量空间的积分产生。
优选地，用于确定风速的单元位于所述风力涡轮机的轮毂内。
优选地，调整叶片节距和/或每分钟的转子旋转数作为风力涡轮机的设置。
本发明还提供了一种根据上述方法来调整风力涡轮机的设置的装置，所述装置具有：
-光发射单元，所述光发射单元位于所述风力涡轮机的转子叶片上，且所述光发射单元设计成向共同测量空间发送已知频率的光信号，而发送的光信号被共同测量空间中的大气粒子散射和反射，并且由于多普勒原理所述光信号的频率发生转变，
-光接收单元，所述光接收单元位于所述转子叶片上，且所述光接收单元设计成接收频率转变的信号，
-确定单元，所述确定单元设计成将频率转变的光信号与发送的光信号进行比较，以基于转变的频率来确定作用在所述转子叶片上的风的风速，该转变的频率由随风移动的大气粒子引起，
-而且将所确定的风速与叶片形变的知识结合，与叶片的位置结合，与叶片的节距角和扭转结合，与风的角速度结合，和与转子圆锥度结合，以及与转子倾角结合，从而导致了三维的风向量，
-所述三维的风向量被用来调整所述风力涡轮机的设置。
优选地，所述确定单元包括分析光信号和确定所述风速的计算机。
优选地，所述确定单元位于所述风力涡轮机的轮毂内。
优选地，所述光信号为激光信号。
优选地，所述接收单元和所述发射单元作为组合的发射/接收单元安装和使用。
优选地，至少三个光接收/发射单元位于所述转子叶片的前缘之上和之下；或者，至少三个光接收/发射单元位于所述转子叶片的压力侧上；或者，至少两个光接收/发射单元位于所述转子叶片的前缘处或围绕该前缘；或者，至少两个光接收/发射单元沿弦放置，且靠近所述转子叶片的前缘和后缘放置；或者，至少一个光接收/发射单元位于所述转子叶片的吸力侧上。
优选地，所述光接收单元和所述光发射单元被聚焦至所述共同测量空间。
本发明是基于风速和风向可能在转子区域内显著地改变这一事实。这由测量处的地形和大气状况产生。
本发明涉及确定作用于风力涡轮机的风叶上的风速的方法和装置。
根据本发明，将具有已知频率的光信号从光学发射单元发送至共同测量空间。该光信号由共同测量空间的大气粒子散射和反射。该光信号也由于多普勒原理而在其频率上发生转变。频率转变的光信号由接收单元接收。将频率转变的光信号与发送的光信号进行比较，以基于转变的频率确定风速，该移动的频率由随风移动的大气粒子引起。
根据本发明，在风通过风力涡轮机的叶片之前，测量来风的速度。来风的风速由光学系统测量，该光学系统是在优选的实施例中所谓的“激光雷达”系统。
“光探测和测距，激光雷达”是光学遥感技术，其使用散射光来确定远距离目标的信息。
在本例子中，需要确定的信息是在视线内的空气的速度。可假定，由于散射的大气粒子的非常小的尺寸和重量，因此它们能很好地跟随风的运动。
使用的系统包括光学发射单元(可能是激光单元)，光学发射单元产生和发送光信号。
该光信号由大气粒子散射和反射。由于“多普勒原理”，发射的光信号的频率也变化。该频率变化与视线内的风速成比例。
该系统包括与发射单元结合的光学接收单元。该接收单元接收频率转变的光信号。
由电子单元和计算机分析散射和反射的光信号以确定风速。
在本发明的优选实施例中，激光雷达系统采用激光确定风速。
发射单元和接收单元位于/安装于风力涡轮机的转子叶片处。电子单元和计算机能够安装靠近发射/接收单元或者位于转子轮毂处。
在视线内的风速由给定距离和给定空间上的积分产生，该给定距离限定在视线中，该给定空间围绕光接收单元和光发射单元聚焦的区域。当光接收/发射单元的聚焦距离增加时，这给定距离也增加。
测得的风速与叶片形变的知识结合，与叶片的位置结合，与叶片的节距角和扭转结合，与风的角速度结合，和与转子圆锥度结合，以及与转子倾角结合。
这导致了三维的风向量，该三维的风向量用于调整风力涡轮机的设置，例如叶片节距、每分钟的转子旋转数等。
因此，一方面可能减少作用在风力涡轮机上/旋转叶片上的风载荷，另一方面通过如上所述的叶片调节而增强风力涡轮机的输出功率。
附图说明
借助于一些附图更加详细地描述本发明，其中：
图1～图5示出了根据本发明，将激光雷达系统的光学接收/发射单元定位在风力涡轮机的叶片上的一些可能。
具体实施方式
在这些形式中，发射单元和接收单元被结合为发射/接收单元。
在下文中术语“测量空间”涉及光束的体积，光束直径相对于光束长度被假设为是最小的。
图1示出了激光雷达系统的光学接收/发射单元位于风力涡轮机的叶片BL上的第一种可能。
三个光学接收/发射单元LD1、LD2、LD3位于叶片BL的前缘LE的上方和下方，同时叶片BL以横截面视图示出。
该三个光学接收/发射单元LD1、LD2、LD3与共同测量空间MV对准。通过由三个光学接收/发射单元LD1到LD3测得的风速的结合，确定相对于由旋转的转子叶片限定的平面的三个风速分向量是可能的。
为了这一确定，使用了关于叶片变形信息、叶片方位角位置、叶片的节距角、叶片的扭转、风的角速度、转子的圆锥度和转子的倾角的知识。
图2示出了激光雷达系统的光学接收/发射单元位于风力涡轮机的叶片BL上的第二种可能。
三个光学接收/发射单元LD1、LD2、LD3都位于叶片BL的压力侧PS上，同时叶片BL以横截面视图示出。
如图1所描绘的，该三个光学接收/发射单元与共同测量空间MV对准。
图3示出了光学接收/发射单元位于叶片BL上的第三种可能。
两个光学接收/发射单元LD1和LD2都位于叶片BL的前缘LE处或围绕叶片BL的前缘LE，同时叶片BL以横截面视图示出。
如图1和图2所描绘的，该两个光学接收/发射单元LD1、LD2与共同精确(punctual)测量空间MV对准。
图4示出了激光雷达系统的光学接收/发射单元位于叶片BL上的第四种可能。
两个光学接收/发射单元LD1和LD2沿弦放置，弦与转子平面有一定的角度。
第一光学接收/发射单元LD1靠近叶片BL的前缘LE放置，而第二光学接收/发射单元LD2靠近叶片BL的后缘TE放置。
叶片BL以横截面视图示出。
两个光学接收/发射单元LD1、LD2与共同精确的测量空间MV对准。
在优选的实施例中，光学接收/发射单元LD1、LD2是由光纤构成的。
图5示出了光学接收/发射单元位于叶片BL上的第五种可能。
仅一个光学接收/发射单元LD1位于叶片BL的吸力侧，而叶片BL以横截面视图示出。
光学接收/发射单元LD1与精确的测量空间MV对准。
在该图中，吸力面在叶片BL的顶部上。
可看到，由图1至图5的附图所呈现的结构表明增加了简单性但降低了信息级别。
与图1和图2的结构相比较，图3直到图5的结构将影响到来风速的测量精确性。但是，简化的形式更便宜，并且仍然适合于调节风力涡轮机以跟随来风的目的。
最后，对于以上所描述的本发明有一些最终评论：
现代“多兆瓦”风力涡轮机旋转慢。因此，如上所述的结构能够在一个或多个叶片上重复。正因如此，通过同时在若干高度进行的测量提高了风信息率。
由于风力涡轮机转子的安全性，优选的结构是：光学接收/发射单元位于叶片本身处，同时激光雷达设备剩下的零件位于风力涡轮机的轮毂处。
在优选的结构中，光纤用于构成光学接收/发射单元的一部分。
在简化的结构中，一个用于确定风速的激光雷达设备与所有的光学接收/发射单元对准，所述光学接收/发射单元位于单个的风力涡轮机的叶片上。因此，各单元之间具有一种“复用”。

Claims (12)

1.一种调整风力涡轮机的设置的方法，其中：
-从光发射单元向共同测量空间发送具有已知频率的光信号，
-所述光信号由所述共同测量空间中的大气粒子散射和反射，且所述光信号的频率由于多普勒原理而发生转变，
-由接收单元接收频率转变的光信号，
-而所述光发射单元和所述光接收单元都被定位在所述风力涡轮机的转子叶片上，
-将所述频率转变的光信号与发送的光信号进行比较，以基于转变的频率确定作用在所述转子叶片上的风的风速，该转变的频率是由随风移动的大气粒子引起的，
-将所确定的风速与叶片形变的知识结合，与叶片的位置结合，与叶片的节距角和扭转结合，与风的角速度结合，与转子圆锥度结合，以及与转子倾角结合，从而导致了三维的风向量，
-所述三维的风向量被用来调整所述风力涡轮机的设置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：具有激光的激光雷达系统用于确定风速。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
-位于所述风力涡轮机的所述转子叶片上的所述光发射单元和所述光接收单元与所述共同测量空间对准，
-由视线内的给定距离和由给定空间限定了所述共同测量空间，该给定空间围绕所述光接收单元和所述光发射单元聚焦的区域，以及
-视线内的风速由依赖所述共同测量空间的积分产生。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：用于确定风速的单元位于所述风力涡轮机的轮毂内。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：调整叶片节距和/或每分钟的转子旋转数作为风力涡轮机的设置。
6.一种根据权利要求1-5之一所述的方法来调整风力涡轮机的设置的装置，所述装置具有：
-光发射单元，所述光发射单元位于所述风力涡轮机的转子叶片上，且所述光发射单元设计成向共同测量空间发送已知频率的光信号，而发送的光信号被所述共同测量空间中的大气粒子散射和反射，并且由于多普勒原理所述光信号的频率发生转变，
-光接收单元，所述光接收单元位于所述转子叶片上，且所述光接收单元设计成接收频率转变的信号，
-确定单元，所述确定单元设计成将所述频率转变的光信号与发送的光信号进行比较，以基于转变的频率来确定作用在所述转子叶片上的风的风速，该转变的频率由随风移动的大气粒子引起，
-而且将所确定的风速与叶片形变的知识结合，与叶片的位置结合，与叶片的节距角和扭转结合，与风的角速度结合，与转子圆锥度结合，以及与转子倾角结合，从而导致了三维的风向量，
-所述三维的风向量被用来调整所述风力涡轮机的设置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述确定单元包括分析光信号和确定所述风速的计算机。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述确定单元位于所述风力涡轮机的轮毂内。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述光信号为激光信号。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述接收单元和所述发射单元作为组合的发射/接收单元安装和使用。
11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
-至少三个光接收/发射单元位于所述转子叶片的前缘之上和之下，或者
-至少三个光接收/发射单元位于所述转子叶片的压力侧上，或者
-至少两个光接收/发射单元位于所述转子叶片的前缘处或围绕该前缘，或者
-至少两个光接收/发射单元沿弦放置，且靠近所述转子叶片的前缘和后缘放置，或者
-至少一个光接收/发射单元位于所述转子叶片的吸力侧上。
12.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述光接收单元和所述光发射单元被聚焦至所述共同测量空间。
CN2009101790177A 2008-10-08 2009-10-09 确定风速的方法和装置 Expired - Fee Related CN101718799B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08017664.7 2008-10-08
EP08017664A EP2175281A1 (en) 2008-10-08 2008-10-08 Method and arrangement to determine a wind-speed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101718799A CN101718799A (zh) 2010-06-02
CN101718799B true CN101718799B (zh) 2013-11-06

Family

ID=40377457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101790177A Expired - Fee Related CN101718799B (zh) 2008-10-08 2009-10-09 确定风速的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8139206B2 (zh)
EP (1) EP2175281A1 (zh)
CN (1) CN101718799B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7827861B2 (en) * 2007-06-01 2010-11-09 Second Wind, Inc. Position correction in sodar and meteorological lidar systems
ES2385310T3 (es) * 2008-07-03 2012-07-20 Siemens Aktiengesellschaft Instalación de energía eólica que comprende un sistema de medición de velocidad del viento
GB2468693A (en) 2009-03-18 2010-09-22 Vestas Wind Sys As Wind turbine blade control
EP2327876A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-01 Lm Glasfiber A/S Wind turbine blade provided with optical wind velocity measurement system
CN102830243B (zh) * 2012-08-31 2015-05-06 成都定为电子技术有限公司 一种运动球体旋转速度的测量方法与装置
WO2014133424A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 Volvo Truck Corporation System and method for improving aerodynamic conditions around a ground travelling vehicle
GB2532585B (en) * 2013-06-30 2018-04-25 Wind Farm Analytics Ltd Turbine fluid velocity field measurement
RU2538437C1 (ru) * 2013-07-09 2015-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "ОПТЭН" Волоконно-оптический анеморумбометр
WO2015058209A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 Tramontane Technologies, Inc. Amplified optical circuit
EP3221582B1 (en) 2014-11-21 2021-04-21 Vestas Wind Systems A/S A method for estimating a wind speed including calculating a pitch angle adjusted for blade torsion
TWI518329B (zh) * 2014-12-02 2016-01-21 財團法人工業技術研究院 光學式測風系統
ES2773677T3 (es) * 2014-12-17 2020-07-14 Vestas Wind Sys As Mejoras relacionadas con turbinas eólicas
GB2548899A (en) * 2016-04-01 2017-10-04 Wind Farm Analytics Ltd Fluid measurement system for buildings and vehicles
EP3339640A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-27 Vestas Wind Systems A/S Control system for a wind turbine
EP3810920A1 (en) * 2018-06-21 2021-04-28 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004077068A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Qinetiq Limited Wind turbine control having a lidar wind speed measurement apparatus
CN1957267A (zh) * 2004-05-25 2007-05-02 法国空中客车公司 飞行器的上升湍流预测系统
CN1982916A (zh) * 2006-04-18 2007-06-20 中国科学院安徽光学精密机械研究所 机载大气环境探测激光雷达及其探测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8072584B2 (en) * 2002-08-02 2011-12-06 Ophir Corporation Optical air data systems and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004077068A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Qinetiq Limited Wind turbine control having a lidar wind speed measurement apparatus
CN1957267A (zh) * 2004-05-25 2007-05-02 法国空中客车公司 飞行器的上升湍流预测系统
CN1982916A (zh) * 2006-04-18 2007-06-20 中国科学院安徽光学精密机械研究所 机载大气环境探测激光雷达及其探测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101718799A (zh) 2010-06-02
US8139206B2 (en) 2012-03-20
EP2175281A1 (en) 2010-04-14
US20100085557A1 (en) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101718799B (zh) 确定风速的方法和装置
EP2588753B1 (en) Apparatus and method for reducing yaw error in wind turbines
CN105452899B (zh) 涡轮机流体速度场测量
CN102713269B (zh) 设置有光学风速测量系统的风力涡轮机叶片
US20110216307A1 (en) High Density Wind Velocity Data Collection for Wind Turbine
US20160377056A1 (en) Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device
US9109576B2 (en) Wind turbine blade control
JP2006519334A (ja) ライダ風速測定装置を有する風力タービン制御装置
WO2011150942A1 (en) An improved wind turbine doppler anemometer
CN101825647A (zh) 风速测量系统和方法
CN109973330B (zh) 一种上游风机尾流对下游风机影响情况的检测方法
JP6147335B2 (ja) 少なくとも１つの風力タービンブレードのピッチ角を制御するための方法
WO2017033009A1 (en) Remote sensing device
Xie et al. Sensing wind for environmental and energy applications
EP3343026A1 (en) Methods and systems for controlling a wind turbine
CN216209907U (zh) 一种复杂地形三维扫描雷达测风系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131106

Termination date: 20161009

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee